JPS5846252A - ころがり軸受形多段式変速装置 - Google Patents
ころがり軸受形多段式変速装置Info
- Publication number
- JPS5846252A JPS5846252A JP14574481A JP14574481A JPS5846252A JP S5846252 A JPS5846252 A JP S5846252A JP 14574481 A JP14574481 A JP 14574481A JP 14574481 A JP14574481 A JP 14574481A JP S5846252 A JPS5846252 A JP S5846252A
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- JP
- Japan
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- output shaft
- ball
- shaft
- speed
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ころがり軸受は、内輪と外輪の間に球又はころを挾持し
、球又はころの自転によって保持器を公転させる。この
公転速度はころがり軸受の内輪の回転速度に対して一定
の減速比を持つ低速で、この機構は変速機構をなしてい
る。
、球又はころの自転によって保持器を公転させる。この
公転速度はころがり軸受の内輪の回転速度に対して一定
の減速比を持つ低速で、この機構は変速機構をなしてい
る。
この発明は、この保持器の公転の変速機構を多段に連設
して高い変速比を得る方法に関する。
して高い変速比を得る方法に関する。
この発明の装置は、歯車、プーリ等を使用ぜスころが９
軸受そのものを応用する構造だから、極めてコンパクト
で強度が高く、雑音、発熱が少なく、作動が高精度であ
る。
軸受そのものを応用する構造だから、極めてコンパクト
で強度が高く、雑音、発熱が少なく、作動が高精度であ
る。
保持器は、球又はころを離間保持し、隣どうしを接触さ
＋！：ないセパレータだから、動力伝達できる強度に付
与されていないが、この発明では保持器は動力伝達の部
材となるから、所要の動力伝達に適する強度を付与する
ことが必要である。一般市販のころがり軸受でも、内輪
外径と外輪内径の間はかなり間隔が広く、その間に収納
できる中空円筒はかなり厚い肉厚とすることができて、
強度の高い、保持器を兼ねた動力伝達部材とすることが
できる。
＋！：ないセパレータだから、動力伝達できる強度に付
与されていないが、この発明では保持器は動力伝達の部
材となるから、所要の動力伝達に適する強度を付与する
ことが必要である。一般市販のころがり軸受でも、内輪
外径と外輪内径の間はかなり間隔が広く、その間に収納
できる中空円筒はかなり厚い肉厚とすることができて、
強度の高い、保持器を兼ねた動力伝達部材とすることが
できる。
第１図は、この発明の一例の、アンギュラ玉軸受形２段
式変速装置の縦断側面図である。
式変速装置の縦断側面図である。
筒状の本体コの右方に開口する内腔３の端面輝設けた端
蓋ｑに軸受Ｓを保持させる。駆動軸／は軸受Ｓと、端蓋
りの内側に設置するスラスト軸受６と軸鍔７とをはさん
で設ける第一アンギュラ玉軸受ｇの内輪９とに嵌合して
、回転可能に支えられる。
蓋ｑに軸受Ｓを保持させる。駆動軸／は軸受Ｓと、端蓋
りの内側に設置するスラスト軸受６と軸鍔７とをはさん
で設ける第一アンギュラ玉軸受ｇの内輪９とに嵌合して
、回転可能に支えられる。
第一アンギュラ玉軸受の外輪ＩＯは内腔３に嵌合し、内
輪デとの間に複数の球／４を挾持する。
輪デとの間に複数の球／４を挾持する。
内輪９の外径と外輪ｉｏの内径との間に挿入で空筒状の
第一出力軸／２を内輪と外輪の間に挿入し、原位置に該
当させて球が小間隔を以て転勤できるようにした球保持
孔／３を門数に対応して設け、球／、／を保持させる。
第一出力軸／２を内輪と外輪の間に挿入し、原位置に該
当させて球が小間隔を以て転勤できるようにした球保持
孔／３を門数に対応して設け、球／、／を保持させる。
第一出力軸／２の左方に、外方にひらく軸釣／ｆを設け
、外輪１０との間に回り止め環／Ｓ、およびスラスト軸
受１６を重ねて挟持させる。回り止め環ｌ！の外周にヒ
］ン孔／７を設け、本体λに保持さぜた回り止めビン／
１を小間隙を以て嵌入さぜ、回り止め環と本体とを相互
回転できないようにする。軸釣／ｇの左方は、第二アン
ギュラ玉軸受１９の内輪２０に嵌合し、スラスト軸受１
６との共働によって第一出力軸を回転可能に支える。
、外輪１０との間に回り止め環／Ｓ、およびスラスト軸
受１６を重ねて挟持させる。回り止め環ｌ！の外周にヒ
］ン孔／７を設け、本体λに保持さぜた回り止めビン／
１を小間隙を以て嵌入さぜ、回り止め環と本体とを相互
回転できないようにする。軸釣／ｇの左方は、第二アン
ギュラ玉軸受１９の内輪２０に嵌合し、スラスト軸受１
６との共働によって第一出力軸を回転可能に支える。
第一アンギュラ玉軸受の内輪２０と内腔３に嵌合する外
輪２１との間に保持される球２２は、第一アンギュラ玉
軸受の場合と同様に、内外輪の間に挿入され、強度を付
与された第二出力軸２３に設けられた球保持孔コタに転
勤可能に保持される。
輪２１との間に保持される球２２は、第一アンギュラ玉
軸受の場合と同様に、内外輪の間に挿入され、強度を付
与された第二出力軸２３に設けられた球保持孔コタに転
勤可能に保持される。
第二出力軸２３の左方は通常の回転軸の構成とし、内腔
３の左方底部λＳの中央を貫通し、針状ころ軸受２乙に
よって支えられる伝動軸２７とす止め環２ｇを設け、そ
の左端面を底部２５に均等複数のバネ２−９によ″つて
右方に押させておく。回り止め環２ｇの右端面は外輪２
１に接し、外周に設けたビン孔３０に１本体に保持させ
た回り止めビン３１を小間隙を以て嵌入さぞ、回り止め
環と本体とを相互回転できないようにする。
３の左方底部λＳの中央を貫通し、針状ころ軸受２乙に
よって支えられる伝動軸２７とす止め環２ｇを設け、そ
の左端面を底部２５に均等複数のバネ２−９によ″つて
右方に押させておく。回り止め環２ｇの右端面は外輪２
１に接し、外周に設けたビン孔３０に１本体に保持させ
た回り止めビン３１を小間隙を以て嵌入さぞ、回り止め
環と本体とを相互回転できないようにする。
３２は右端蓋ｑを本体コに取付ける締付ボルト、３３は
軸受Ｓ′をおさえる輪受蓋、３ｔＩはその締付、ボルト
である。
軸受Ｓ′をおさえる輪受蓋、３ｔＩはその締付、ボルト
である。
この構成において、バネ２ｑに設定される圧力は次のよ
うに作用する。即ち、バネ圧力は回り止め環２ｔを右方
に押し、これに端面を接する外輪２１は右方に押され、
外輪２１の軌道面は球２２を内輪λσの軌道面に押しつ
け、内輪２０は右方に押されて第二出力軸の軸釣／＆を
右方に押し、軸釣／ｑはスラスト軸受／６を右方に押し
、これに端面接触する回り止め環／Ｓは、軸釣／＆と回
転的に絶縁されて回転ぜず、外輪１０を右方に押し、外
輪１０は球／／を内輪９に押しつけ、内輪９はその端面
を接する駆動軸の軸釣７を右方に押し、軸釣り゛はスラ
スト軸受６を通じ、回転的に絶縁されてその右方向きの
スラストを端蓋ｑによって支えられる。
うに作用する。即ち、バネ圧力は回り止め環２ｔを右方
に押し、これに端面を接する外輪２１は右方に押され、
外輪２１の軌道面は球２２を内輪λσの軌道面に押しつ
け、内輪２０は右方に押されて第二出力軸の軸釣／＆を
右方に押し、軸釣／ｑはスラスト軸受／６を右方に押し
、これに端面接触する回り止め環／Ｓは、軸釣／＆と回
転的に絶縁されて回転ぜず、外輪１０を右方に押し、外
輪１０は球／／を内輪９に押しつけ、内輪９はその端面
を接する駆動軸の軸釣７を右方に押し、軸釣り゛はスラ
スト軸受６を通じ、回転的に絶縁されてその右方向きの
スラストを端蓋ｑによって支えられる。
いま駆動軸ｌを電動機等で回転させると、第一アンギュ
ラ玉軸受の内輪９が回転して、バネ２ｑの設定圧力によ
って外輪１０との間に挾持している球／ｌを自転させ、
この球を保持している第一出力軸／２を公転回転させる
。即ち第一出力軸は第一段減速軸となる。第一出力軸は
第二アンギュラ玉軸受の内輪２０を回転させ、球２２の
自転から第二出力軸２３を公転回転させる。即ち第二出
力軸は第二段減速軸となる。即ち、第二出力軸と一゛体
の伝動軸Ｊ？の回転数は駆動軸に対して、第一段の減速
比と、第二段の減速比の積を減速比とする回転比あ回転
数である。そしてこの減速軸即ち変速機構を多段に連設
することによって高比率の変速装置を得ることができ、
この発明の装置が得られることになる。
ラ玉軸受の内輪９が回転して、バネ２ｑの設定圧力によ
って外輪１０との間に挾持している球／ｌを自転させ、
この球を保持している第一出力軸／２を公転回転させる
。即ち第一出力軸は第一段減速軸となる。第一出力軸は
第二アンギュラ玉軸受の内輪２０を回転させ、球２２の
自転から第二出力軸２３を公転回転させる。即ち第二出
力軸は第二段減速軸となる。即ち、第二出力軸と一゛体
の伝動軸Ｊ？の回転数は駆動軸に対して、第一段の減速
比と、第二段の減速比の積を減速比とする回転比あ回転
数である。そしてこの減速軸即ち変速機構を多段に連設
することによって高比率の変速装置を得ることができ、
この発明の装置が得られることになる。
第２図は、第１図の球ｌ／の部分の拡大図である。バネ
２９による設定圧力が回り止め環／りを矢印の方向に押
し、球／ｌは接触角αの方向で、内輪と外輪の軌道面と
それぞれｅ、ｆ点において接触した状態で加圧挾持され
、内輪９の回転によって自転しつ＼公転する。軸受中心
からｅ点およびｆ点までの半径をｒ８、およびｒ２とす
ると、内輪ワの（／＋ｒ２／ｒｌ）回転に対して第一出
力軸！２の回転は１回の割合である。
２９による設定圧力が回り止め環／りを矢印の方向に押
し、球／ｌは接触角αの方向で、内輪と外輪の軌道面と
それぞれｅ、ｆ点において接触した状態で加圧挾持され
、内輪９の回転によって自転しつ＼公転する。軸受中心
からｅ点およびｆ点までの半径をｒ８、およびｒ２とす
ると、内輪ワの（／＋ｒ２／ｒｌ）回転に対して第一出
力軸！２の回転は１回の割合である。
第３図は、第一出力軸１２と球／／との接触点ｇと、第
２図におけるｅ点およびｆ点の位置を同一図面上に配置
した説明図である。この図において内輪デは駆動軸ｌか
ら駆動されて矢印の方向に回転し１球／／は０点とｆ点
において加圧挾持忌れてスリップすることなく矢印の方
向に自転し、第一出力軸ｌコとｇ点において摺動しつつ
矢印の方向に公転する。
２図におけるｅ点およびｆ点の位置を同一図面上に配置
した説明図である。この図において内輪デは駆動軸ｌか
ら駆動されて矢印の方向に回転し１球／／は０点とｆ点
において加圧挾持忌れてスリップすることなく矢印の方
向に自転し、第一出力軸ｌコとｇ点において摺動しつつ
矢印の方向に公転する。
伝動軸２７から第一出力軸１２に作用する負荷トルクは
、ｇ点において球／’／の自転を妨げよ５（−１とする
摩擦抵抗となる。この摩擦抵抗に打ち勝って球／／が自
転することが必要で、その自転する力は内外輪とｅ、ｆ
点における接触摺動摩擦力が自転を妨げようとする摩擦
抵抗より大きく、球はｅ、ｆ点・の摩擦力によるカップ
ルのモメントによ−って自転し、ｇ点においてスリップ
しなくてはならない。七のｅ、ｆ点における摩擦力はバ
ネ２９によって加えられる設定圧力によって発生するも
のだから、適用されたアンギュラ玉軸受の定格荷重に対
して、スラストとして作用するバネの設定圧力が許容さ
れる範囲内において球の自転が得られ、この自転を妨げ
ることができない範囲の負荷トルクを伝動軸コアに加え
ることができることになる。ころが９軸受は小容積で高
強度だから、小形で強力な変速装置が安価に得られる。
、ｇ点において球／’／の自転を妨げよ５（−１とする
摩擦抵抗となる。この摩擦抵抗に打ち勝って球／／が自
転することが必要で、その自転する力は内外輪とｅ、ｆ
点における接触摺動摩擦力が自転を妨げようとする摩擦
抵抗より大きく、球はｅ、ｆ点・の摩擦力によるカップ
ルのモメントによ−って自転し、ｇ点においてスリップ
しなくてはならない。七のｅ、ｆ点における摩擦力はバ
ネ２９によって加えられる設定圧力によって発生するも
のだから、適用されたアンギュラ玉軸受の定格荷重に対
して、スラストとして作用するバネの設定圧力が許容さ
れる範囲内において球の自転が得られ、この自転を妨げ
ることができない範囲の負荷トルクを伝動軸コアに加え
ることができることになる。ころが９軸受は小容積で高
強度だから、小形で強力な変速装置が安価に得られる。
第１図はこの発明の実施例の縦断側面図、第２図はアン
ギュラ玉軸受部分縦断面の拡大図、第３図はアンギュラ
玉軸受の球の接触点部分の横断面を同一図面上に配置し
た説明図。 ／・・駆動軸、コ・・本体、３・・内腔、ｑ・・端蓋、
Ｓ・・軸受、６・・スラスト軸受、７・・軸周、ざ・・
第一アンギュラ玉軸受、？・・内輪、ｌθ・・外輪、／
’／・・球、１２・・第一出力軸、／３・・球保持孔、
ｌｔＩ・・軸周、／３・・回り止め環、／６・・スラス
ト軸受、１７・・ビン孔、／ざ・・回り止めピン、／ヲ
・・第二アンギュラ玉軸受１．２０・・内輪、２／・・
外輪、２２・・球、２３・・第二出力軸、２ｑ・・球保
持孔、２Ｓ・・内腔左方底部、２６・・針状ころ軸受、
２７・・伝動軸、２ｇ・・回り止め環、２９・・バネ、
３０Φ等ビン孔、３１・・回り止めビン、３２・・締付
ボルト、３３・・軸受蓋。 ３グ・・締付ボルト、ｅ、ｆ、ｇ・・接触点、α・・接
触角、ｒｌ、ｒ２・・軸受中心よりｅ、ｆ点までの半径
ギュラ玉軸受部分縦断面の拡大図、第３図はアンギュラ
玉軸受の球の接触点部分の横断面を同一図面上に配置し
た説明図。 ／・・駆動軸、コ・・本体、３・・内腔、ｑ・・端蓋、
Ｓ・・軸受、６・・スラスト軸受、７・・軸周、ざ・・
第一アンギュラ玉軸受、？・・内輪、ｌθ・・外輪、／
’／・・球、１２・・第一出力軸、／３・・球保持孔、
ｌｔＩ・・軸周、／３・・回り止め環、／６・・スラス
ト軸受、１７・・ビン孔、／ざ・・回り止めピン、／ヲ
・・第二アンギュラ玉軸受１．２０・・内輪、２／・・
外輪、２２・・球、２３・・第二出力軸、２ｑ・・球保
持孔、２Ｓ・・内腔左方底部、２６・・針状ころ軸受、
２７・・伝動軸、２ｇ・・回り止め環、２９・・バネ、
３０Φ等ビン孔、３１・・回り止めビン、３２・・締付
ボルト、３３・・軸受蓋。 ３グ・・締付ボルト、ｅ、ｆ、ｇ・・接触点、α・・接
触角、ｒｌ、ｒ２・・軸受中心よりｅ、ｆ点までの半径
Claims (1)
- 内輪を入力軸とし、所要の動力伝達に適する強度を付与
した保持器を出力軸とする変速機構を多段に連設したこ
ろがつ軸受形多段式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574481A JPS5846252A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ころがり軸受形多段式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574481A JPS5846252A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ころがり軸受形多段式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846252A true JPS5846252A (ja) | 1983-03-17 |
Family
ID=15392139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574481A Pending JPS5846252A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ころがり軸受形多段式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846252A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4617837A (en) * | 1984-02-18 | 1986-10-21 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Speed change device for medical handpiece |
| US20100113212A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Mitutoyo Corporation | Transmission and measuring instrument |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |
| EP3176468A2 (en) | 2015-12-01 | 2017-06-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Micro-traction drive unit, hydraulic transmission and hydraulic device |
| CN109654200A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 燕山大学 | 一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器 |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP14574481A patent/JPS5846252A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4617837A (en) * | 1984-02-18 | 1986-10-21 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Speed change device for medical handpiece |
| US20100113212A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Mitutoyo Corporation | Transmission and measuring instrument |
| US8522633B2 (en) * | 2008-10-31 | 2013-09-03 | Mitutoyo Corporation | Transmission and measuring instrument |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |
| EP3176468A2 (en) | 2015-12-01 | 2017-06-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Micro-traction drive unit, hydraulic transmission and hydraulic device |
| US10408319B2 (en) | 2015-12-01 | 2019-09-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Micro-traction drive unit, hydraulic transmission and hydraulic device |
| CN109654200A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 燕山大学 | 一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器 |
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