JPS5847145B2 - 飯盛付機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、米などを炊いた飯を丼などの食器に盛付ける
飯盛付機に関するものである。

大規模な食堂あるいは社員食堂などにおいては、一時に
多数の客に食事を出さなくてはならないので、飯盛付機
を使用して丼などの食器に所定量の飯を盛付けるように
し、これにより、作業の迅速化および人員配置の合理化
などを図っているが、従来の飯盛付機は、作業者の手で
食器を飯盛付機の飯盛付位置に持って行くとともに盛付
後の搬出も作業者の手で行なうものであったり、あるい
は、炊かれたはかりで団塊状態にある飯をほぐすことが
できない構造のものであるために秤量精度や盛付状態が
悪かったりした。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、全自動
式でかつ秤量精度および盛付状態が良好な飯盛付機を提
供することを目的とするものである。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は飯盛付機１を示すもので、この飯
盛付機１は中央上部に両側一対の板供給装置２が設けら
れている。

この各板供給装置２は、炊飯器などで炊いた飯を収納す
るホッパ状の飯収納部３とこの飯収納部３の下方に設け
られたホッパ状のほぐし送り室４からなり、上記飯収納
部３に上方から投入された飯をほぐし送り室４でほぐし
たうえで下方に供給し、後の盛付状態を良好なものにす
るとともに、後述する秤量の際の便宜を図る。

ようになっている。すなわち、上記はぐし送り室４の上
部には、第２図に示すように、上記飯収納部３の下端開
口部に近接して一対のほぐし羽根５，６が上下刃向やや
段違いにかつ平行状に横架されているとともに、下部に
は送り羽根７が上記各はぐし羽根５，６と平行状に横架
されている。

そして、これらのほぐし羽根５ 、ｌよび送り羽根７は
、第４図にも示すように、円筒状のドラム８の外周側に
多数の羽根枠９を放射状に植立することにより形成さ札
図示しない駆動機構により、第２図において、上方のほ
ぐし羽根５を時計方向、下方のほぐし羽根６は反時計方
向、送り羽根７は時計方向にそれぞれ回転するようにな
っているとともに、それぞれの回転速度が上方のほぐし
羽根５、下方のほぐし羽根６、送り羽根７の順に段階的
に速くなっていもそうして、上記飯収納部３の下端開口
部からほぐし送り室４の上部に供給された飯を、一対の
ほぐし羽根５，６で支持するとともに、このほぐし羽根
５，６の回転により、はぐし羽根５，６間において多数
の羽根枠９でかき落とすようにほぐしながら下方に送り
、ついで、送り羽根７の羽根枠９でホッパ状のほぐし送
り室４の下端開口部から下方に供給するようになってい
る。

なお、図示しないが、上方のほぐし羽根５の羽根枠９は
ドラム８の軸力向と平行状に配列されているとともに、
下方のほぐし羽根６の羽根枠９はドラム８の軸力向にや
や傾斜して螺旋状に配列され、飯を連続的かつ均一にほ
ぐすことができ、また、送り羽根７の羽根枠９はドラム
８の軸方向にやや傾斜して螺旋状に配列され、飯を連続
的に下方に供給することができるようになっている。

また、第２図に示すように、上記各版供給装置２のほぐ
し送り室４の外側面（第１図において右方および左方）
は透明なアクリル板１０で形成され、飯のほぐし状態を
監視することができるようになっているとともに、上記
飯収納部３の下端開口部の一側部には飯供給量調整板１
１が軸支され、この飯供給量調整板１１を上記飯収納部
３の下端開口部に進退させることにより、飯の硬軟すな
わち水分の多少に対応してほぐし送り室４に対する ：
飯の供給量を調整し、飯のほぐし状態を一定に保つこと
ができるようになっている。

また、上記各版供給装置２の下方には第２図に示すよう
に秤量装置１２が設けられている。

この各秤量装置１２は上記はぐし送り室４し下端開口部
に近接して設けられた第１のシャッタ機構１３とこの第
１のシャッタ機構１３の下方に設けられた第２のシャッ
タ機構１４およびこの第２のシャッタ機構１４と一体的
に設けられた秤量機構１５、とで構成され〜第４図にも
示すように、上記第１のシャッタ機構１３はエヤシリン
ダ１６により板状のシャッタ１７が上記はぐし送り室４
の下端開口部に側力から進退してほぐし送り室４の下端
開口部を開閉し、また、上記第２のシャッタ機構１４は
、上記第１のシャッタ機構１３を介して上記はぐし送り
室４の下端開口部と連通ずる筒状の計量ホッパ１８を上
部に有するとともに、上記第１のシャッタ機構１３と同
様に、エヤシリンダ１９により板状のシャッタ２０が、
上記計量ホッパ１８の下端開口部に側方から進退して計
量ホッパ１８の下端開口部を開閉するようになっている
。

そして、上記秤量機構１５は、てんびん式のもので、上
記第２のシャッタ機構１４を支持するとともに、支軸２
１で軸支され、後方にはバランスウェイト２２が取付け
られ、第２図において支軸２１の左方すなわち前方に所
定の荷重が加わると図示しない荷重変換器を作動して上
記第１のシャッタ機構１３および第２のシャック機構１
４などを制御するようになっている。

そうして、上記はぐし送り室４でほぐされたうえで、下
方に送り出された飯は開状態の第１のシャッタ機構１３
を介して閉状態の第２のシャック機構１４のシャッタ２
０上すなわち計量ホッパ１８内に供給される。

そして、この計量ホッパ１８内に供給された飯が所定重
量に達すると図示しない荷重変換器が作動して第１のシ
ャッタ機構１３のシャッタ１７がエヤシリンダ１６によ
り前進して上記はぐし送り室４の下端開口部を閉じ、つ
いで、第２のシャッタ機構１４のシャッタ２０がエヤシ
リンダ１９により後退して上記計量ホッパ１８の下端開
口部を開き、計量ホッパ１８の下方すなわち飯盛付位置
に待機している食器としての丼Ｂに所定量の飯を盛付け
るようになっている。

なお、計量ホッパ１８に供給される飯は、均一な状態に
ほぐされたうえで連続的に安定した状態で供給されるの
で、第２のシャッタ機構１４のシャッタ２０上に良好な
山形法に盛付けられるとともに、秤量精度もばらつきが
なく安定し、その後、第２のシャッタ機構１４のシャッ
タ２０が後退して飯が丼Ｂに盛付けられる際にも、所定
量の飯がすでにシャッタ２０上に良好な山形法に盛付け
られているので、丼Ｂに対する盛付けも良好なものとな
る。

また、上記秤量装置１５による飯の盛付量は秤量機構１
５のバランスウェイト２２あるいは荷重変換器の調整に
より変えることができるようになっている。

次に、丼Ｂを計量ホッパ１８の下方すなわち飯盛付位置
に供給する食器供給装置３１について説明する。

この食器供給装置３１は、上記各版供給装置２および各
秤量装置１２の外側７ｊ（第１図において右方および左
方）にこれらと対応して設けられ、上方に食器収納部３
２を有している。

この各食器収納部３２は各秤量装置１２の外側方平担部
１ａに凹部３３を形成し、この凹Ｓ３３の内底部に円孔
３４を穿設し、この円孔３４の周囲に複数たとえば４本
の棒状のケーサガイド３５を立設することにより形成さ
れ、このケーサガイド３５間に多数たとえは９０個の丼
Ｂを重積状態で支持するようになっている。

そして、上記各食器供給装置３１は、上記各食器収納部
３２の下方に第５図に示すように、上記食器収納部３２
に重積された多数の丼Ｂのうち最下端に位置した丼Ｂ□
に係脱する割出し爪機構３６、この割出し爪機構３６の
上方に設けられ最下端から６番目の丼Ｂ６に係脱する補
助爪機構３７、最下端の丼Ｂ１に対して昇降する昇降台
３８および横送りレバー３９を有している。

上記割出し爪機構３６は、第６図にも示すように、上記
計量ホッパ１８の下方の飯盛付位置の側力において、こ
れと同一平面上に位置する支持台４０の上方に３本の支
柱４１を介して基板４２が支持台４０と平行状に設けら
れ、この基板４２に丼Ｂが通過する円孔４３が穿設され
ているとともに、この円孔４３の周囲に４本のガイドロ
ッド４４が上記食器収納部３２の４本のケーサガイド３
５に対応して貫通固定され、この４本のガイドロッド４
４のうち外側方の２本のガイドロッド４４の下端部には
飯盛付位置に向かうガイドバー４５が平行状に螺着され
ているとともに内側力の２本のガイドバー４５は短く形
成されている。

そして、上記基板４２の円孔４３都の上方には環状の回
動枠４６が上記４本のガイドロッド４４および４個のガ
イドローラ４７により一定範囲回動可能に設けられ、こ
の回動枠４６の下面に４個の割出し爪４８が支軸４９に
より軸着され、この各側出し爪４８の外縁部に設けられ
た円弧状の摺動孔５０に上記基板４２に立設されたピン
５１が係合され、この保合により、回動枠４６を第６図
において反時計方向に回動すると、各側出し爪４８が支
軸４９を中心に反時計方向に回動し、その先端内縁部が
実線で示すように内方に進出して最下端の丼Ｂ１に係合
するとともに、この状態で回動枠４６を時計方向に回動
すると、各側出し爪４８が支軸４９を中心に時計方向に
回動し、その先端内縁が２点鎖線で示すように外方に後
退して丼Ｂから解脱する。

なお、この回動枠４６の回動は回動枠４６に連結杆５２
および連動金具５３を介して連結したエヤシリンダ５４
によって行なう。

また、上記補助爪機構３７は、第７図にも示すように、
上記割出し爪機構３６の基板４２の上方に３本の支柱５
５を介して略口字状の基枠５６が支持台４０および基板
４２と平行状に設けられ、この基枠５６の両側辺部上す
なわち丼Ｂが通過する角孔５７の両側力に一対の補助爪
レバー５８が支軸５９および基枠５６から突設されたピ
ン６０により一定範囲回動可能に設けられ、この各補助
爪レバー５８に補助爪６１が相対向して螺着されている
とともに、各補助爪レバー５８間にスプリング６２に張
設され、各補助爪６１は内方すなわち最下端から６番目
の丼Ｂ６に係合する方向に付勢されている。

そして、上記各補助爪６１は連動機構６３により同期し
て内方に進退するようになっている。

すなわち上記連動機構６３は、上記補助爪レバー５８の
自由端側に設けられ、基枠５６に支軸６４で軸着された
主アーム６５と この主アーム６５の支軸６４の両側方
と上記各補助爪レバー５８の自由端部間を軸着連結する
一対の補助アーム６６とからなり、第７図において、主
アーム６５を反時計方向に回動することにより、各補助
アーム６６が一対の補助爪レバー５８の自由端部を同期
して離間させて各補助爪６１を外方に後退させるととも
に、この状態で、主アーム６５を時計方向に回動するこ
とにより、各補助アーム６６が一対の補助爪レバー５８
の自由端部を同期して接近させて各補助爪６１を内方に
進出させるようになっている。

そして、上記各補助爪６１は、最下端の丼Ｂ０と係脱す
る上記各割出し爪４８が進出状態から後退して丼Ｂ１か
ら解脱する際には、その直前に、最下端から６番目の丼
Ｂ６に進出して係合するとともに、各側出し爪４８が後
退状態から進出して丼Ｂに係合する際には、各側出し爪
４８がある程度進出して係合し始めた後、丼Ｂ６から後
退を開始して解脱するように機械的に連動するようにな
っている。

すなわち、上記連動機構６３の主アーム６５の外端部と
上記割出し爪機構３６の連動金具５３の立上り部５３ａ
の上端部はチェ７６７で連結され、補助爪６１と割出し
爪４８は、同じエヤシリンダ５４によって駆動されるよ
うになっており、このエヤシリンダ５４のピストンロッ
ドが進出作動すると、割出し爪４８が丼Ｂ□に進出して
係合するのに対して、補助爪６１は主アーム６５がスプ
リング６２の張力に抗して反時計方向に回動することに
より丼Ｂ６から後退して解脱し、また、エヤシリンダ５
４のピストンロンドが後退作動すると、割出し爪４８が
丼Ｂ１から後退して解脱するのに対して、補助爪６１は
主アーム６５が時計方向に回動することにより丼Ｂ６に
進出して係合するが、この場合、割出し爪４８が進退す
るために要する連動金具５３のストロークより補助爪６
１が進退するために要する連動金具５３のストロークが
短く、たとえば割出し爪４８の方が２８Ｍで、補助爪６
１の方が１７Ｍに設定されており、この１１顯のストロ
ーク差により、割出し爪４８が、進出状態から後退して
丼Ｂ１から解脱する過程において、丼Ｂ１から完全に解
脱する前に、補助爪６１はスプリング６２により丼Ｂ６
に完全に係合し、連動金具５３が残りのＩＩｍのストロ
ークを第７図において方力に移動すると、チェノ６７が
たるむことになる。

また、この状態から割出し爪４８が進出して丼Ｂ１に係
合する過程においては、チェノ６７のたるみが無くなっ
てから補助爪６１が後退を開始するので、割出し爪４８
がある程度進出して丼Ｂ１に係合し始めてから丼Ｂ６か
ら後退を開始して丼Ｂ６から解脱するようになっている
。

また、上記昇降台３８は、円盤状に形成され、上記割出
し爪機構３６などに支持された丼Ｂの直下において、上
記支持台４０に円孔６８を穿設し、この円孔６８部に位
置して支持、ｆｆ４０の下面にフランジ状の支持部材６
９を固着し、この支持部材６９に上下３向摺動可能に挿
着した昇降杆７０の上端に水平状に固着されており、図
示しない駆動装置により支持台４０の円孔６８と第５図
に示す位置との間で昇降するようになっている。

なお、７１は緩衝用スプリングである。

また、上記横送りレバー３９は上記割出し爪機構３６の
基板４２に軸受７２を介して支持した回転軸７３の下端
部に取付けられ、この回転軸７３の上端部には回動レバ
ー７４が固着され、この回動レバー７４は基板４２上に
設けられたエヤシリンダ７５に連結杆７６を介して軸着
連結されており、上記エヤシリンダ７５のピストンロン
ド’Ｆ後退作動することにより、回転軸７３が第６図に
おいて時計方向に回動し、横送りレバー３９の先端部が
内側力の飯盛付位置すなわち上記秤量装置１２の計量ホ
ッパ１８の下方に進出し、また、こ進出作動することに
より、横送りレバー３９の先端部が第６図に示す状態に
後退復帰するようになっている。

なお、７７は横送りレバー３９に対スるストッパである
。

そうして、この食器供給装置３１は、食器収納部３２内
の最下端の丼Ｂ１に割出し爪４８を係合しておくととも
に、昇降台３８を上昇させておき、この状態で、エヤシ
リンダ５４のピストンロンドを後退させることにより、
補助爪６１を最下端から６番目の丼Ｂ６に係合するとと
もに、割出し爪４８を丼Ｂ０から解脱させ、下方の５個
の丼Ｂを上方の丼Ｂと分離して重積状態の１段分だけ落
下させて昇降台３８上に支持し、ついで、エヤシリンダ
５４のピストンロンドを進出させることにより、割出し
爪４８を最下端から２番目の丼Ｂに係合して最下端の丼
Ｂ１だけを昇降台３８に支持するとともに、補助孔６１
を丼Ｂ６から解脱させて丼Ｂ６から上刃の丼Ｂを重積状
態の１段分だけ落下させる。

その後、昇降台３８を円孔６８内に下降させた後、エヤ
シリンダ７５のピストンロンドを後退させて横送りレバ
ー３９を第６図において時計方向に回動し、これにより
丼Ｂを両側のガイドバー４５によって案内して内方の飯
盛付位置すなわち秤量装置１２の計量ホッパ１８の下方
に供給するようになっている。

また、上記各版供給装置２、各秤量装置１２および各食
器供給装置３１に対応して搬出装置としての搬出コンベ
ヤ８１が設けられている。

この各搬出コンベヤ８１は上記各秤量装置１２の下方の
飯盛付位置と飯盛付機１前部の搬出テーブル８２との間
に設けられ、飯か盛付けられた丼Ｂを搬出テーブル８２
に搬出するようになっている。

次に、全体の作用について説明する。

上述したような構成において、−力または両方の版供給
装置２の飯収納部３に炊飯器などで炊いた飯を収納して
おくとともに、対応する食器供給装置３１の食器収納部
３２に多数の丼Ｂを重積した状態で収納しておき、図示
しないスイッチを操作すると、食器供給装置３１の割出
し爪４８および補助爪６１の係脱により食器収納部３２
内の最下端の丼Ｂ１か上昇位置に待機している昇降台３
８上に支持され、ついで、昇降台３８か下降して丼Ｂを
飯盛付位置の外方に降下させた後、横送りレバー３９か
回動して丼Ｂｆ飯盛付位置すなわち秤量装置１２の下方
に供給し、その後、版供給装置２のほぐし羽根５，６お
よび送り羽根７か回転を開始し、仮収納部３内の飯をほ
ぐしながら秤量装置１２の計量ホッパ１８内に開状態の
第１のシャッタ機構１３を介して送り込み、秤量を開始
する。

なお、このとき、横送りレバー３９か元の状態に復帰し
、ついで、昇降台３８も上昇復帰する。

そうして、計量ホッパ１８の飯が所定量に達すると、秤
量装置１２の図示しない荷重変換器により、はぐし羽根
５，６および送り羽根７が回転を停止するとともに第１
のシャッタ機構１３のシャック１７が閉じて秤量を終了
し、ついで、第２のシャッタ機構１４のシャッタ２０か
開いて飯盛付位置に待機している丼Ｂに所定量の飯を盛
付ける。

ついで、丼Ｂは搬出コンベヤ８１により搬出テーブル８
２に搬出される。

なお、このとき、第２のシャッタ機構１４および第１の
シャッタ機構１３はそれぞれ閉状態および開状態に復帰
する。

上述したように、本発明によれば、仮収納部に飯を収納
するとともに、食器収納部に多数の食器を収納しておく
ことにより、スイッチなどの操作するだけで、自動的に
食器に所定量の飯を盛付けることかでき、また、飯は秤
量される直前にほぐされるので、秤量精度も盛付状態も
良好となるとともに仮収納部内において飯かさめてしま
うことかなく、多数の客に温かな飯を待たせることかな
く提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は飯盛付機
の正面図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、
第４図はその秤量装置の要部を示す縦断面図、第５図は
その食器供給装置の要部を示す一部を切り欠いた側面図
、第６図はその食器供給装置の割出し爪機構を示す平面
図、第７図はその食器供給装置の補助爪機構を示す平面
図である。 １・・・・・・飯盛付機、２・・・・・・版供給装置、
３・・・・・・仮収納部、１２・・・・・・秤量装置、
３１・・・・・・食器供給装置、３２・・・・・・食器
収納部、８１・・・・・・搬出装置としての搬出コンベ
ヤ、Ｂ・・・・・・食器としての丼。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の食器を重積状態で収納する食器収納部を上部
   に有し食器収納部内の食器を重積状態の最下端に位置す
   るものから順次側方の飯盛付位置に供給する食器供給装
   置と、この飯盛付位置の上方に位置して食器供給装置に
   併設され上部に飯収納部を有し飯収納部内の飯をほぐし
   たうえで下方に供給する板供給装置と、この板供給装置
   の下方に連設され板供給装置により供給される飯を所定
   量ずつ秤量したうえで下方の飯盛付位置に供給された食
   器に盛付ける秤量装置と、この秤量装置により飯が盛付
   けられた食器を搬出する搬出装置とを具備したことを特
   徴とする飯盛付機。