JPS5847159A - 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
多気筒内燃機関の点火時期制御方法Info
- Publication number
- JPS5847159A JPS5847159A JP56144435A JP14443581A JPS5847159A JP S5847159 A JPS5847159 A JP S5847159A JP 56144435 A JP56144435 A JP 56144435A JP 14443581 A JP14443581 A JP 14443581A JP S5847159 A JPS5847159 A JP S5847159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combination
- ignition timing
- ignition
- engine
- ignition time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
零発、明社内燃機関において燃料消費率を向上させるべ
く＊ＩＩｍＫ点災時゛期の最適柵絢を行う方法に関する
゛。 ゛ 内燃４１ＩＮの点火時期状、一般に、出力を最大限に発
揮しかつ燃料消費率を最小とする平均的な値をエンｓＦ
：／Ｅ転数と＠気圧力（又は９！気流置）で定める。そ
して−関が多気筒のものでは、その平均的な共通の点火
時期を各気筒ＫＮ用するのが瞥過である。Ｃかしながら
、Ｉｌｌ待時バラツキ、経時変化ＩＩＩＩＩＩｃよ、う
て最大出力を与える点火時期は気筒毎に変化し前記し九
平均的な点火時期がその気筒にとつて常Ｋｆｉ適と社隈
らず出力損失を招く原因となる。
３本発＠紘かかる従来技術の欠点に鑑み、各Ｉ
ＩＣ１１に最適の点火時期を与えるととＫよつて常に出
力効率の最大を確保し、特にアク七μ操作等の点火時期
以外の要因の影響を受けることなく最適点火時期への点
火時期制御を可能にすることを１的とする。
く＊ＩＩｍＫ点災時゛期の最適柵絢を行う方法に関する
゛。 ゛ 内燃４１ＩＮの点火時期状、一般に、出力を最大限に発
揮しかつ燃料消費率を最小とする平均的な値をエンｓＦ
：／Ｅ転数と＠気圧力（又は９！気流置）で定める。そ
して−関が多気筒のものでは、その平均的な共通の点火
時期を各気筒ＫＮ用するのが瞥過である。Ｃかしながら
、Ｉｌｌ待時バラツキ、経時変化ＩＩＩＩＩＩｃよ、う
て最大出力を与える点火時期は気筒毎に変化し前記し九
平均的な点火時期がその気筒にとつて常Ｋｆｉ適と社隈
らず出力損失を招く原因となる。
３本発＠紘かかる従来技術の欠点に鑑み、各Ｉ
ＩＣ１１に最適の点火時期を与えるととＫよつて常に出
力効率の最大を確保し、特にアク七μ操作等の点火時期
以外の要因の影響を受けることなく最適点火時期への点
火時期制御を可能にすることを１的とする。
以下図面によって説明すれば第１回状点火時期とエンジ
ン回転数（トμり）と１．の一般的な関係を示すもので
あシ、アク七μ操作量一定でエンジン回転数を最大８°
ｍａｘと、す轡最適点火時期＃ｏｐｔを絢閲で変動があ
る゛のが、普通である。従うて、簡単のため最少の多気
一機関である２気筒機関について考えれば、第２図の如
く、夫々の気筒＃１４２の点火時期を変化させ九場合に
、エンジン回転数は破線の如く等高線状ｒｌ・ｒ′ｍ、
ｒｓ・・・の如くｉ化する。それ故、エンジンの回転数
の山のを形成する夫々の気筒の点火時期の組合せ０・０
１）ｔ、＃・ｏｐｔがあ）、逆Ｉ／ｃＭえばこの最適点
火時期の組合せで各気筒を駆動すれば最大の回転数が得
られるのである。
ン回転数（トμり）と１．の一般的な関係を示すもので
あシ、アク七μ操作量一定でエンジン回転数を最大８°
ｍａｘと、す轡最適点火時期＃ｏｐｔを絢閲で変動があ
る゛のが、普通である。従うて、簡単のため最少の多気
一機関である２気筒機関について考えれば、第２図の如
く、夫々の気筒＃１４２の点火時期を変化させ九場合に
、エンジン回転数は破線の如く等高線状ｒｌ・ｒ′ｍ、
ｒｓ・・・の如くｉ化する。それ故、エンジンの回転数
の山のを形成する夫々の気筒の点火時期の組合せ０・０
１）ｔ、＃・ｏｐｔがあ）、逆Ｉ／ｃＭえばこの最適点
火時期の組合せで各気筒を駆動すれば最大の回転数が得
られるのである。
本発明では以下述べる手法によってエンジン最大回転数
を提供する各気筒の点火時期の組合せを検索するもので
ある。まず、この手法の原理を説明す五ば、第２図にお
いて、＊１９ＩＣ筒の点火時期を０１Ｋまた＃２気筒の
点火時期を０１とし、この点火時期の組合せ（点Ｌ）で
運転してエンジンの回転数としてＮＩが得られ九とする
。（尚、ζζで＃１＠＃ｌｌとは後の説明の便宜上、吸
入空気量（又は吸気圧力）及びエンジンの回転数によっ
て所まる基本進角０．に対・する補正量と考えられたい
。即ち、１１１１２図における原点は点火時期進角でい
えば０てはなく０．であり、これに＃収は＃１を加え丸
ものが実際の進角値となる。）次に上記点りとは多少点
火時期を変えた点Ｈ（例えば１１１１気筒の点火時期を
Δ０１だけ僅かに増し、一方＃２気筒の点火時期０１は
そのｔまとする）での点火時期の組合せ（＃１＋Δ０１
・＃ｌ）で運転しそのときの回転数をＮ１とする。
を提供する各気筒の点火時期の組合せを検索するもので
ある。まず、この手法の原理を説明す五ば、第２図にお
いて、＊１９ＩＣ筒の点火時期を０１Ｋまた＃２気筒の
点火時期を０１とし、この点火時期の組合せ（点Ｌ）で
運転してエンジンの回転数としてＮＩが得られ九とする
。（尚、ζζで＃１＠＃ｌｌとは後の説明の便宜上、吸
入空気量（又は吸気圧力）及びエンジンの回転数によっ
て所まる基本進角０．に対・する補正量と考えられたい
。即ち、１１１１２図における原点は点火時期進角でい
えば０てはなく０．であり、これに＃収は＃１を加え丸
ものが実際の進角値となる。）次に上記点りとは多少点
火時期を変えた点Ｈ（例えば１１１１気筒の点火時期を
Δ０１だけ僅かに増し、一方＃２気筒の点火時期０１は
そのｔまとする）での点火時期の組合せ（＃１＋Δ０１
・＃ｌ）で運転しそのときの回転数をＮ１とする。
更に別の点Ｓ（例えば＃２の気筒の点火時期をΔ−麿だ
け僧かに増し、一方＃ｌの気筒の点火時期は＃１とする
）での組合せ（ａ ｊｊ ｆｆｉ＋Δ＃１）で運転し得
、られる回転数をＮ１とする。そして、再び最初の点乙
の組合せで運転して得られる回転数をＩｎ’とする。つ
ま６２ｇＩＣ筒の″場合の点火時期の組合せを表とすれ
ば次のように＆る。
け僧かに増し、一方＃ｌの気筒の点火時期は＃１とする
）での組合せ（ａ ｊｊ ｆｆｉ＋Δ＃１）で運転し得
、られる回転数をＮ１とする。そして、再び最初の点乙
の組合せで運転して得られる回転数をＩｎ’とする。つ
ま６２ｇＩＣ筒の″場合の点火時期の組合せを表とすれ
ば次のように＆る。
表
次にこの最初の３つ（即ち気筒歓Ｋｌを加え丸もの）の
初期点火時期の組合せにおける各気筒の平均値ｉを求め
ると共ｋ、点火時期のみの影響で回転数が最少となる点
火時期の組合せ（第２図の例では回転数ＮＭとなるＬ）
を捜す、るこの場合、同じ点火時期の組合せＬを時間を
おいて２回所史の期間運転し、２回の回転数Ｎ１゜Ｎ息
′の差が点火時期変化以外の原因１例えばアタ七μｌＩ
＆作等によゐ回転数変化とみなし、そＯＩ＠アクセＡ／
操作によ〉回転数は前記２つの回転数Ｏ閏を時間に比例
して直線的に変化し丸ものとする。
初期点火時期の組合せにおける各気筒の平均値ｉを求め
ると共ｋ、点火時期のみの影響で回転数が最少となる点
火時期の組合せ（第２図の例では回転数ＮＭとなるＬ）
を捜す、るこの場合、同じ点火時期の組合せＬを時間を
おいて２回所史の期間運転し、２回の回転数Ｎ１゜Ｎ息
′の差が点火時期変化以外の原因１例えばアタ七μｌＩ
＆作等によゐ回転数変化とみなし、そＯＩ＠アクセＡ／
操作によ〉回転数は前記２つの回転数Ｏ閏を時間に比例
して直線的に変化し丸ものとする。
そして、舗火時期の組合せＨ，８におけるアタ七
、ｔｖｌｋｆ’１等による回転数を直纏補閤によ〕求め
、計測した回転数Ｎ Ｌ ＩＩ ｓとの偏差を求めて、
この偏差から点火時期のみの影響で回転数が最小となる
点火時期の組合せムを求めてにる。
、ｔｖｌｋｆ’１等による回転数を直纏補閤によ〕求め
、計測した回転数Ｎ Ｌ ＩＩ ｓとの偏差を求めて、
この偏差から点火時期のみの影響で回転数が最小となる
点火時期の組合せムを求めてにる。
次に、この平均値０と最少回転数Ｈ１における点火時期
の組合せＬとを結ぶ直線上において、−に関しＬと反対
側（換言すれば回転数の増大する方向）ＫＭ九な点Ｒ１
を設定する。そして、この点Ｒ＊ＱＪ火時期の組合せ（
＃＊’、＃ｓ’）を計算し。
の組合せＬとを結ぶ直線上において、−に関しＬと反対
側（換言すれば回転数の増大する方向）ＫＭ九な点Ｒ１
を設定する。そして、この点Ｒ＊ＱＪ火時期の組合せ（
＃＊’、＃ｓ’）を計算し。
この組合せで運転を行い回転数Ｎ４を得、Ｉ！に点Ｈの
点火時期の組合せで運転を行ない回転数ＨＣを得て、仁
の回転数Ｎ４を最少回転機軸」と入れ換えると共に、Ｎ
諺とｌｉ Ｎの差から点８．Ｒ５１Ｃおけるアクセμ操
作等による回転数を直線補ｉ１によ〕求め、このｌ１ｌ
ｉＩＩ値と実測値との偏差からＮ１・Ｎｓ及びＮ４の３
つの回転数のうち点火時期のみの影響で最小回転数（図
ではＮｍ）となる点Ｈを求める０次に３つの点火時期の
組合せの平均値−′を求め、この平均ＩＩｌ″と最少回
転数となる点Ｈとを結んだ直線において最少回転数とな
る点火時期の組合せＨの反対備、（即ち回転数の増大す
る方向）に新たな点Ｒ■を設定する。
点火時期の組合せで運転を行ない回転数ＨＣを得て、仁
の回転数Ｎ４を最少回転機軸」と入れ換えると共に、Ｎ
諺とｌｉ Ｎの差から点８．Ｒ５１Ｃおけるアクセμ操
作等による回転数を直線補ｉ１によ〕求め、このｌ１ｌ
ｉＩＩ値と実測値との偏差からＮ１・Ｎｓ及びＮ４の３
つの回転数のうち点火時期のみの影響で最小回転数（図
ではＮｍ）となる点Ｈを求める０次に３つの点火時期の
組合せの平均値−′を求め、この平均ＩＩｌ″と最少回
転数となる点Ｈとを結んだ直線において最少回転数とな
る点火時期の組合せＨの反対備、（即ち回転数の増大す
る方向）に新たな点Ｒ■を設定する。
以下これを繰返してゆけば、Ｒｓ−ａ−Ｒ雪→Ｒｓ −
Ｒ４−ＩＩＲＩ→Ｒ・ｍＲｖ −ｍＲａの様に点火時期
の組合せを回転数の増大方向に向は次々と修正してゆく
ことで回転数の山■を極めることができる・ 第３図には基本の画点Ｈ，Ｓ、ＬＫ対し新たな点火時期
の組合せ＃ｎｅｗ （即ちＲ）の求め方が図示される。
Ｒ４−ＩＩＲＩ→Ｒ・ｍＲｖ −ｍＲａの様に点火時期
の組合せを回転数の増大方向に向は次々と修正してゆく
ことで回転数の山■を極めることができる・ 第３図には基本の画点Ｈ，Ｓ、ＬＫ対し新たな点火時期
の組合せ＃ｎｅｗ （即ちＲ）の求め方が図示される。
この場合平均値はペクトμ表示で−Ｈ＋Ｓ＋Ｌ
ａ ＝ −・・−−−・−−−−１１）
となる、まえ、回転数が最小となる点火時期の輯合せ６
ｍ１ｎ（即ちＬ）と置きかえるべき新たな点を＃ｎｅｗ
とすれば。
となる、まえ、回転数が最小となる点火時期の輯合せ６
ｍ１ｎ（即ちＬ）と置きかえるべき新たな点を＃ｎｅｗ
とすれば。
＃ｎｅｗ ＝ ＃ −ａ （＃ｍｉｎ −＃ ） −−
−−−−−＝−切ａ：定数 となる。
−−−−−＝−切ａ：定数 となる。
尚１以上紘説明の便宜上２気ＩＩＫ−）ｖｈて説明した
がこれ以上の気筒数のエンジンであうても同様の原Ｉｎ
よって回転数を最大とするよう各気筒の点火時期の修正
制御を行うことができる・第４回状点火詩期の組合せの
移シ変わシと回転数の変動を４気筒機関について示した
ものである。
がこれ以上の気筒数のエンジンであうても同様の原Ｉｎ
よって回転数を最大とするよう各気筒の点火時期の修正
制御を行うことができる・第４回状点火詩期の組合せの
移シ変わシと回転数の変動を４気筒機関について示した
ものである。
＠）において、先づ■〜■の各点火時期の組合せ、およ
び■と同じ点火時期の組合せ■゛で機関を所定期間ずつ
運転し、■と■′の回転数Ｎ ＊ ａ Ｎ鳳’を結ぶ直
線からの各点火時期の組合せ■・■・■・■の距離（回
転数差ΔＮ）を求め、このΔＮが最も小さく、なる点火
時期の組合せ（図ではΔＮｍの■）を新丸な点火時期の
組合せ■’Ｅｌｌ正する。
び■と同じ点火時期の組合せ■゛で機関を所定期間ずつ
運転し、■と■′の回転数Ｎ ＊ ａ Ｎ鳳’を結ぶ直
線からの各点火時期の組合せ■・■・■・■の距離（回
転数差ΔＮ）を求め、このΔＮが最も小さく、なる点火
時期の組合せ（図ではΔＮｍの■）を新丸な点火時期の
組合せ■’Ｅｌｌ正する。
次に、４切において■・■・■、■′・■″Ｏ各点火時
期の組合せ、および■と同じ点火時期の組合せ■゛で機
関を運転し、上述同様にΔＮが最も小さくなる組合せ■
を■″に鰻正し、そして切Ｋ ＞ ｈて、■、■″、■
′・■′・■′および■と同じ点火時期の組合せ■′で
運転を行ない、ΔＮが最も小さくなる組合せ■′を■″
に修正する。この操作を繰シ返すととによシ、点火時期
の組合せを愈適点火時期の組合せに正確に修正して行く
ことができる。なお、ｄ）紘ΔＮの直線補間による求め
方を示してシシ、ｔｏ’−ｔ ΔＮ＝閥−（ｌｉ ｏ’−−（１１／ −Ｎ・月−−−
３）ｔｏ’−ｔ・ によシ求められる。
期の組合せ、および■と同じ点火時期の組合せ■゛で機
関を運転し、上述同様にΔＮが最も小さくなる組合せ■
を■″に鰻正し、そして切Ｋ ＞ ｈて、■、■″、■
′・■′・■′および■と同じ点火時期の組合せ■′で
運転を行ない、ΔＮが最も小さくなる組合せ■′を■″
に修正する。この操作を繰シ返すととによシ、点火時期
の組合せを愈適点火時期の組合せに正確に修正して行く
ことができる。なお、ｄ）紘ΔＮの直線補間による求め
方を示してシシ、ｔｏ’−ｔ ΔＮ＝閥−（ｌｉ ｏ’−−（１１／ −Ｎ・月−−−
３）ｔｏ’−ｔ・ によシ求められる。
次に、本発明の方法を実現する装置について説明すれば
第５図において、１’ Ｏは内燃機関の本体で、この場
合は＄１．１２．１３．１４の４個の気筒を有している
。吸気マエホμド１２から各気筒への吸入空気が導入さ
れ、フロｙ）μ弁１４は°この吸入空気の流量コントロ
ー〃を行う、エアフローメータ１６がスロットμ弁１４
の上流に設けられて吸入空気量の計測を行う。尚、ニブ
フローメータ１６によって吸入空気流量の測定を行う代
Ｊ）Ｋ吸気管内の圧力を計測してもよい、１８は回転数
センサであシ、エンジンの回転数に応じた信号を発生す
る０回転数セン号とし′てはエンジンの成るクフンク角
毎のパルス信号を発生する周知σクランク角センナを使
月することができる。
第５図において、１’ Ｏは内燃機関の本体で、この場
合は＄１．１２．１３．１４の４個の気筒を有している
。吸気マエホμド１２から各気筒への吸入空気が導入さ
れ、フロｙ）μ弁１４は°この吸入空気の流量コントロ
ー〃を行う、エアフローメータ１６がスロットμ弁１４
の上流に設けられて吸入空気量の計測を行う。尚、ニブ
フローメータ１６によって吸入空気流量の測定を行う代
Ｊ）Ｋ吸気管内の圧力を計測してもよい、１８は回転数
センサであシ、エンジンの回転数に応じた信号を発生す
る０回転数セン号とし′てはエンジンの成るクフンク角
毎のパルス信号を発生する周知σクランク角センナを使
月することができる。
２０紘点火装・置であ如、イグナイタと、デイストリビ
ーータと、イグエｆｖ−ン・コイμと、を構、成要素と
するものであシ、線２２を介して各気筒Ｏ点火栓電極に
接続している。
ーータと、イグエｆｖ−ン・コイμと、を構、成要素と
するものであシ、線２２を介して各気筒Ｏ点火栓電極に
接続している。
点火制御回路２６は点火装置２０の作動信号を形成する
ものであ〕、後述の方法を実行すべくプログラムされた
コンビーータとしての機能を持っている。吸入空気゛量
セン？１６・及び回転数センヤ五８は夫々線３０及び３
２を介して制御回路２６・に接続しているＩ＃Ｉ制御回
路２６は吸入空気量及び回転数の組合せで定まる点火時
期の演算を行い。
ものであ〕、後述の方法を実行すべくプログラムされた
コンビーータとしての機能を持っている。吸入空気゛量
セン？１６・及び回転数センヤ五８は夫々線３０及び３
２を介して制御回路２６・に接続しているＩ＃Ｉ制御回
路２６は吸入空気量及び回転数の組合せで定まる点火時
期の演算を行い。
この演、算結果に応じた点火時期信号を線３４を介して
点火装置に出力する。
点火装置に出力する。
第６図は点火制御回路２６のプロツクダイヤグラムを示
すものでＴｏＯて、入力ボート４２は吸入空気量センナ
１６及び回転数センｆ１８からや信号を受けとる。Ａ／
Ｄコンバータ４０は吸入空気量セン＋１６（又は吸気圧
力センサ）からのアナログ信号をデジタμ信号に変換す
る。出力ポート４６は点火装置２０への信号ゲートの役
割を行う。
すものでＴｏＯて、入力ボート４２は吸入空気量センナ
１６及び回転数センｆ１８からや信号を受けとる。Ａ／
Ｄコンバータ４０は吸入空気量セン＋１６（又は吸気圧
力センサ）からのアナログ信号をデジタμ信号に変換す
る。出力ポート４６は点火装置２０への信号ゲートの役
割を行う。
入力ポート４２及び出力ＩＩ！−） ４６は、コンピー
−Ｉｔ：）構ｔｌ要素でＩｂ４０ＰＵ４８＠ＲＯＭ５Ｇ
。
−Ｉｔ：）構ｔｌ要素でＩｂ４０ＰＵ４８＠ＲＯＭ５Ｇ
。
ＲＡＭ５２にパス５４を介して接続し、クローク発生１
１５ｇからのクロ゛！り信号に同期して信号のヤシとシ
を行う。
１５ｇからのクロ゛！り信号に同期して信号のヤシとシ
を行う。
制御回路２６蝶、前述した本１発明原珊による各気筒の
最適点火時期を得るべくプログラムされているが、この
大体のところを第”７図によＪ７２＊簡の場合で説明す
れば、最初の計算ステップＳ１では点火時期は蛸、Ｈの
如く夫々＃＊、＃嘗に設定される。この状態で運転する
ことｋよシ（ハ）の如くエンジン回転数社変化し、（ホ
）の如く点火パルスが出る。このＩＩＩステップＳ１の
終ル近くの所定点火パルス閲ＯｆＯ〜０ｆｅｎｄでり費
！クパρスをに）の如く取り込みその個数を計数し、辷
れを第１ステｔプＳ１でのエンジン回転数１１とする。
最適点火時期を得るべくプログラムされているが、この
大体のところを第”７図によＪ７２＊簡の場合で説明す
れば、最初の計算ステップＳ１では点火時期は蛸、Ｈの
如く夫々＃＊、＃嘗に設定される。この状態で運転する
ことｋよシ（ハ）の如くエンジン回転数社変化し、（ホ
）の如く点火パルスが出る。このＩＩＩステップＳ１の
終ル近くの所定点火パルス閲ＯｆＯ〜０ｆｅｎｄでり費
！クパρスをに）の如く取り込みその個数を計数し、辷
れを第１ステｔプＳ１でのエンジン回転数１１とする。
ｇ２回目のステップＳｍでは第１ｆｉ−は−１＋八〇、
第２気筒は０１そのままとし、同様に所定点火回数運転
し、０ｆｏ−Ｏｆｅｎｄ間のクリックパ、Ｊ％／、Ｘ数
としての回転＠！ｉ黛を測定する。同様１８３のステッ
プＳｌでの回転数Ｎｍを測定する。また第４のステップ
Ｓ４で第１のステップと同じ点火時期の組合せで運転し
１回転数Ｎ Ｎを測定する。仁のように測定された回転
数の平均をとＩＮ諺とＮ？とを結ぶ直線からの距離をも
とに最小回転数となる点火時期０ｈ＃諺を求め、この反
対側に新点火時期θ、Ｉ、 ｌ １１を第３因の計算に
よりてとシ、同様に所定点火運転し回転数Ｎ４をクロシ
クパルス数として計算する（第５のステップＳ＆）、そ
して、第６のステップ（図示しない）として第２のステ
ップＳ２と同じ点火時期の組合せで運転し、回転数Ｎ
ｍ’を計測し、前述同様にステップＳ ａｓｓ ｓｅａ
ｍの点火時期の組合せのうち点火時期のみの要因によ
シ回転数が最小となる点火時期の組合せを求め、この反
対側に新点火時期の組合せをと夛、以下これを繰返すの
である。
第２気筒は０１そのままとし、同様に所定点火回数運転
し、０ｆｏ−Ｏｆｅｎｄ間のクリックパ、Ｊ％／、Ｘ数
としての回転＠！ｉ黛を測定する。同様１８３のステッ
プＳｌでの回転数Ｎｍを測定する。また第４のステップ
Ｓ４で第１のステップと同じ点火時期の組合せで運転し
１回転数Ｎ Ｎを測定する。仁のように測定された回転
数の平均をとＩＮ諺とＮ？とを結ぶ直線からの距離をも
とに最小回転数となる点火時期０ｈ＃諺を求め、この反
対側に新点火時期θ、Ｉ、 ｌ １１を第３因の計算に
よりてとシ、同様に所定点火運転し回転数Ｎ４をクロシ
クパルス数として計算する（第５のステップＳ＆）、そ
して、第６のステップ（図示しない）として第２のステ
ップＳ２と同じ点火時期の組合せで運転し、回転数Ｎ
ｍ’を計測し、前述同様にステップＳ ａｓｓ ｓｅａ
ｍの点火時期の組合せのうち点火時期のみの要因によ
シ回転数が最小となる点火時期の組合せを求め、この反
対側に新点火時期の組合せをと夛、以下これを繰返すの
である。
以上本発明における点火時期制御を実行する丸めのプロ
グラムの大まかなところを説明したので第８図の７０−
チャートによって詳＃ｌｌＫ説明する。
グラムの大まかなところを説明したので第８図の７０−
チャートによって詳＃ｌｌＫ説明する。
まず、内燃機関が起動すると、プログツムはステップ１
００よ〕この点火時期演算の割込み処１１μｍチンを実
行する０次いでステップ１０１では吸入空気量センサ１
６（又は吸気圧センサ）、回転数センｔ１８で検出した
吸入空気量（又は吸気圧〕と回転数よ少基零点火時期Ｏ
１の算出を行う、具体的には、メモ９ＫＦｉ吸入空気、
量と回転数との組合せに対する基本点火時期マツピング
がしてあシ、実測される吸入空気量と回転数とより基本
点火時期の演算が行われｂのである。ステップ１０２で
は回転数および吸気負圧の変化状線からエンジンが定常
か否かの判定を行う、エンジンが定常でないときはＮ０
９Ｃ分岐しステ＊ｆｌＯ３に行く。
００よ〕この点火時期演算の割込み処１１μｍチンを実
行する０次いでステップ１０１では吸入空気量センサ１
６（又は吸気圧センサ）、回転数センｔ１８で検出した
吸入空気量（又は吸気圧〕と回転数よ少基零点火時期Ｏ
１の算出を行う、具体的には、メモ９ＫＦｉ吸入空気、
量と回転数との組合せに対する基本点火時期マツピング
がしてあシ、実測される吸入空気量と回転数とより基本
点火時期の演算が行われｂのである。ステップ１０２で
は回転数および吸気負圧の変化状線からエンジンが定常
か否かの判定を行う、エンジンが定常でないときはＮ０
９Ｃ分岐しステ＊ｆｌＯ３に行く。
１０３ではステップカウンタをｌ；０、点火回数カウン
タを０ｆ＝Ｏ，クロッ・クパβスカウンタをｎＴ２＝Ｑ
、後述するフラグをにＥ丁＝Ｏと夫凌クリアする６次に
ステップ１０４で酸スタート点火時期を夫々第１．２．
３．−−Ｍ誉目Ｑ気筒に対して、 Ｋセットする。ここに０１．＃鵞−・−８Ｍは第２図に
つき説明したように点火時期の修正量で吸入空気量（又
は吸気圧）と回転数とに応じて記憶されてお）、これに
ステＷ７”１０１で計算される基本点火時期を加えたも
のが点火時期と計算されるのである。ステップ１０５で
メインμｍチンに復帰す、る。
タを０ｆ＝Ｏ，クロッ・クパβスカウンタをｎＴ２＝Ｑ
、後述するフラグをにＥ丁＝Ｏと夫凌クリアする６次に
ステップ１０４で酸スタート点火時期を夫々第１．２．
３．−−Ｍ誉目Ｑ気筒に対して、 Ｋセットする。ここに０１．＃鵞−・−８Ｍは第２図に
つき説明したように点火時期の修正量で吸入空気量（又
は吸気圧）と回転数とに応じて記憶されてお）、これに
ステＷ７”１０１で計算される基本点火時期を加えたも
のが点火時期と計算されるのである。ステップ１０５で
メインμｍチンに復帰す、る。
ステップ１０２で定常と判定されればＹｌｉ：Ｓｆｃ分
岐し上記の如く設定された点火時期■１．■！、−■、
の組合せで運転が行われ、第２図の最初の点Ｌ（即ち第
７図でいえは第１ステツプＳｓ）で０回転数測定が行わ
れる。先ず、ステップ１０６では気筒数毎にクリアされ
るカウンタＪの値を点火１回毎Ｅ１つ加算し、ステップ
１０７でＪの値が気筒数Ｍに達したか否かを判別する。
岐し上記の如く設定された点火時期■１．■！、−■、
の組合せで運転が行われ、第２図の最初の点Ｌ（即ち第
７図でいえは第１ステツプＳｓ）で０回転数測定が行わ
れる。先ず、ステップ１０６では気筒数毎にクリアされ
るカウンタＪの値を点火１回毎Ｅ１つ加算し、ステップ
１０７でＪの値が気筒数Ｍに達したか否かを判別する。
ＪＯ値が舖に達していなければステップ１０８でＪ＝Ｉ
Ｋクリアし、達していなければステップ１０９に移行す
る。このステシブ１０９では気筒毎に点火時期■１を基
本進角０．と点火時期の修正量θ１とを加算することに
よ）求める。ステップ１１０では点火回数カウンタａｔ
が点火１（ＨｉＫ １つ加算されることを示す。ｌｌ’
ｌのステ、４プでは点火回数Ｏｆが第７図−の０ｆｅｎ
ｄ であるか否かの判定をする。最初紘当然ＮＯＫ分岐
し、１−１７で点火回数Ｏｆが第７図−のＣｆｏよル大
きいか否かの判定をする。ＮＯであれに、回転数の測定
期間に入ってｈ’＆いことを示すので、１１Ｇでフィシ
μｍチンＫｔ［帰する。１１７で、点火回数ＯｆがりＱ
ｖクパｆｉＩスの計測を始めるべき点火回数Ｏｆｏに達
していると認識すればＴＥＳＫ分紋し、１１８ＶｃＴｈ
ｉてクロツクパルスのカクシＦ開始をし要談、フィシμ
ｍチンに１１９で復帰する。ステｆ７’ｌｌｌで点火回
数ａｔが０ｆｅｎｄ−達したと判定し九も１１２で、こ
のときのりＥｆｔ’クパ〃スＯカウント値ｎｐをメ篭す
に格納する。このカウント値はメチツブＳ１てのエンレ
フ回転数謔凰を表わすのである。そして１１Ｂで、点火
回数カウンタを０ｆ＝０．り騨シクパμスカｔンタをｎ
ｐ＝ＯＫクリヤし、ステ會プカウンタを１つ加算し次の
点火時期設定を行−１第２図の点Ｈでの運転を行い第７
図でいえば第２のステップ５ｎｊ（入る。
Ｋクリアし、達していなければステップ１０９に移行す
る。このステシブ１０９では気筒毎に点火時期■１を基
本進角０．と点火時期の修正量θ１とを加算することに
よ）求める。ステップ１１０では点火回数カウンタａｔ
が点火１（ＨｉＫ １つ加算されることを示す。ｌｌ’
ｌのステ、４プでは点火回数Ｏｆが第７図−の０ｆｅｎ
ｄ であるか否かの判定をする。最初紘当然ＮＯＫ分岐
し、１−１７で点火回数Ｏｆが第７図−のＣｆｏよル大
きいか否かの判定をする。ＮＯであれに、回転数の測定
期間に入ってｈ’＆いことを示すので、１１Ｇでフィシ
μｍチンＫｔ［帰する。１１７で、点火回数ＯｆがりＱ
ｖクパｆｉＩスの計測を始めるべき点火回数Ｏｆｏに達
していると認識すればＴＥＳＫ分紋し、１１８ＶｃＴｈ
ｉてクロツクパルスのカクシＦ開始をし要談、フィシμ
ｍチンに１１９で復帰する。ステｆ７’ｌｌｌで点火回
数ａｔが０ｆｅｎｄ−達したと判定し九も１１２で、こ
のときのりＥｆｔ’クパ〃スＯカウント値ｎｐをメ篭す
に格納する。このカウント値はメチツブＳ１てのエンレ
フ回転数謔凰を表わすのである。そして１１Ｂで、点火
回数カウンタを０ｆ＝０．り騨シクパμスカｔンタをｎ
ｐ＝ＯＫクリヤし、ステ會プカウンタを１つ加算し次の
点火時期設定を行−１第２図の点Ｈでの運転を行い第７
図でいえば第２のステップ５ｎｊ（入る。
先ず１１４では１≦Ｍか否かの判定が行われる。
このときｉ＝１であるからｙｇｓに分岐し、１１５にお
いて各気筒の点火時期修正量は、 と設定される。（第２．７図では第２のステップにおい
て―＃１気筒の点火時期をΔ＃１厘＝Δ−だけ動かし％
＃２＊ｌｌはそのまま即ちΔ＃参ｍｚＱで説明している
が、Δ−■はＯでなくても良−６）゛ステップ１１６で
メインルーチンに復帰する。再び１０ＱＯＸｆｖｐプか
ら割込みに入ると、Ｉ１１ステ！デと同様１０６．１０
７・１０９．１１０曹１１１−１１７・１１８．１１９
の手順でこの虞２ステ嘗１Ｓ麿におけるエンレフ回転数
Ｈｍがクー９クパｙス数として測定され、結果は１１２
のステップでメ毫替中に格納される。その後、１１３の
ステシブで、点火回数カウンタ（３ｆ、りａツクパ〜ス
カウンタｎｐのクリヤ、及びステップカウンタ１の１つ
加−算が行われ第３ステツプに入浸。
いて各気筒の点火時期修正量は、 と設定される。（第２．７図では第２のステップにおい
て―＃１気筒の点火時期をΔ＃１厘＝Δ−だけ動かし％
＃２＊ｌｌはそのまま即ちΔ＃参ｍｚＱで説明している
が、Δ−■はＯでなくても良−６）゛ステップ１１６で
メインルーチンに復帰する。再び１０ＱＯＸｆｖｐプか
ら割込みに入ると、Ｉ１１ステ！デと同様１０６．１０
７・１０９．１１０曹１１１−１１７・１１８．１１９
の手順でこの虞２ステ嘗１Ｓ麿におけるエンレフ回転数
Ｈｍがクー９クパｙス数として測定され、結果は１１２
のステップでメ毫替中に格納される。その後、１１３の
ステシブで、点火回数カウンタ（３ｆ、りａツクパ〜ス
カウンタｎｐのクリヤ、及びステップカウンタ１の１つ
加−算が行われ第３ステツプに入浸。
まず１１４では２気筒の場合も依然τＥＳとして判定さ
れ、１１５で点火時期修正量をと設定する。その後１１
６でメインルーチンに復帰後、ｌｏｏで再びこのプログ
ラムに割込み、前と同様１０６以降の処理を行い、この
第３ステ９プＳｓにおけるエンジン回転数Ｎ１の計測を
りｐパスのカウント値ｎｐの形で行い、１１２でン°モ
リに格納する。
れ、１１５で点火時期修正量をと設定する。その後１１
６でメインルーチンに復帰後、ｌｏｏで再びこのプログ
ラムに割込み、前と同様１０６以降の処理を行い、この
第３ステ９プＳｓにおけるエンジン回転数Ｎ１の計測を
りｐパスのカウント値ｎｐの形で行い、１１２でン°モ
リに格納する。
次ｆ）１１４０子テツプで１噸≦ＭＯ判定が行゛われる
。２気筒の場合に社ζζで始めてＮＯに分岐し、ステッ
プ１２Ｇで７フグＫＥＹ＝０か否かを判定する。この場
合Ｋｍ丁＝Ｏであるため、Ｘテ９”ｆ１２９に進み、Ｋ
ＥＹ＝ＩＫ設定し良後１次のステラデー３０″ｔ’回転
数が比較される各魔界時期の組合せのうち最初の組゛合
せと同じ修正ｊｌ（この場合、ステップ１０４における
−１．−・−１であシ、２気筒の場合Ｍ；２）をセット
シてメインルーチンに復帰する。
。２気筒の場合に社ζζで始めてＮＯに分岐し、ステッ
プ１２Ｇで７フグＫＥＹ＝０か否かを判定する。この場
合Ｋｍ丁＝Ｏであるため、Ｘテ９”ｆ１２９に進み、Ｋ
ＥＹ＝ＩＫ設定し良後１次のステラデー３０″ｔ’回転
数が比較される各魔界時期の組合せのうち最初の組゛合
せと同じ修正ｊｌ（この場合、ステップ１０４における
−１．−・−１であシ、２気筒の場合Ｍ；２）をセット
シてメインルーチンに復帰する。
次に１、再びステップ１２０に達すると、ＫＥＹ＝１で
あるためＮＯに分岐し、１２１でｆｃＲｉＹま０に設定
した後、１２２のステップで第４図にて説明し九番点火
時−の組合せにおける回、転数変化ΔＮを第１３）式よ
シ算出する。ステップｊ２３で扛回転数変化ΔＮのうち
最小となるステ、ＩＩデｉ＝ｍｉｎを求める。
あるためＮＯに分岐し、１２１でｆｃＲｉＹま０に設定
した後、１２２のステップで第４図にて説明し九番点火
時−の組合せにおける回、転数変化ΔＮを第１３）式よ
シ算出する。ステップｊ２３で扛回転数変化ΔＮのうち
最小となるステ、ＩＩデｉ＝ｍｉｎを求める。
次に１２４のステップで平均点火時期０の算出を＠ １
１）式。
１）式。
、、、、、Ｈ−！−、１９＋、Ｌ 、、、、。
によって行う、この式はペクトμ表示であるから、第＊
＊）、 １５）、 ｆ＋）の各式における気筒成分毎に
計算する。セして１２５のステップで紘この平均点火時
期を基に第２式 ％式％） によって回転数を増大させる新規な点火時期＃ｎｅｗ・
の算出を行う、この式もペクトμ表示であるから、第１
４）、 り、 （６）式の各成分毎に新点火時期の計算
を行う０次にステ！１１２６ではこの新点火時期＃ｎｅ
ｗを最少回転数変化を構成する点火時期の組合せ＃ｍ：
Ｌｎ （即ち第（４）式における＃ １＠＃ ｓ ＊
＝・”ｗ）と置き換える。そして、１２７のステ９デで
成分毎に点火時期修正量のセットを行い０！、θ曹＊
＋−ｅａ、ｔｌｓ、ステップ１２８でフィシμｍチンに
戻る。
＊）、 １５）、 ｆ＋）の各式における気筒成分毎に
計算する。セして１２５のステップで紘この平均点火時
期を基に第２式 ％式％） によって回転数を増大させる新規な点火時期＃ｎｅｗ・
の算出を行う、この式もペクトμ表示であるから、第１
４）、 り、 （６）式の各成分毎に新点火時期の計算
を行う０次にステ！１１２６ではこの新点火時期＃ｎｅ
ｗを最少回転数変化を構成する点火時期の組合せ＃ｍ：
Ｌｎ （即ち第（４）式における＃ １＠＃ ｓ ＊
＝・”ｗ）と置き換える。そして、１２７のステ９デで
成分毎に点火時期修正量のセットを行い０！、θ曹＊
＋−ｅａ、ｔｌｓ、ステップ１２８でフィシμｍチンに
戻る。
かように新点火時期の組合せが設定されると、次の割込
みにて８７図の第５のステップが第８図の１０６・１０
７．１０９．１１０．１１１，１１７．１１−５のμ−
チンによル寮行され、回転数Ｎ４の計測が行われる。そ
の後、ステップ１１１より分岐し、１１４１２０１２９
をへて１ａｏＫて１１２のステップと同じ修正量をセッ
トシて運転を行な−、回転数１′の計測が行われ、そし
て、前述し丸ように回転数変化ΔＮの最小の点火時期の
組合せが回転数増大方向の組合せに入れかえられる。以
後同様な処理が繰返され回転数の山が正１［Ｋ極められ
る。
みにて８７図の第５のステップが第８図の１０６・１０
７．１０９．１１０．１１１，１１７．１１−５のμ−
チンによル寮行され、回転数Ｎ４の計測が行われる。そ
の後、ステップ１１１より分岐し、１１４１２０１２９
をへて１ａｏＫて１１２のステップと同じ修正量をセッ
トシて運転を行な−、回転数１′の計測が行われ、そし
て、前述し丸ように回転数変化ΔＮの最小の点火時期の
組合せが回転数増大方向の組合せに入れかえられる。以
後同様な処理が繰返され回転数の山が正１［Ｋ極められ
る。
以上述べたように本発明は１点火時期の各気筒毎の組合
せを複数設定し、この組合せからエンジン回転数が増加
方向となるように所定の演算を行うて点火時期の組合せ
の修正を行−１各運転状−においてエンｖｙ＠転数を最
大とする気筒毎の点火時期の組合せを得るものであ）、
特に、少なくとも一つの点火時期の組合せＫおける運転
を２Ｅ行ない、仁の２回の運転ＫＪ）ｆｆる回′転数等
６Ｒ転状態信号の差から′各点火時期の組合せＫかける
運転状６１１号を補正するようにしているので、アタ七
μ操作等の外的“要因の影響を受けることなく最− 適点火時期への制御が可能と′＆夛、常に出′力効率の
最大を確保する仁とができるという優れ大効果がある。
せを複数設定し、この組合せからエンジン回転数が増加
方向となるように所定の演算を行うて点火時期の組合せ
の修正を行−１各運転状−においてエンｖｙ＠転数を最
大とする気筒毎の点火時期の組合せを得るものであ）、
特に、少なくとも一つの点火時期の組合せＫおける運転
を２Ｅ行ない、仁の２回の運転ＫＪ）ｆｆる回′転数等
６Ｒ転状態信号の差から′各点火時期の組合せＫかける
運転状６１１号を補正するようにしているので、アタ七
μ操作等の外的“要因の影響を受けることなく最− 適点火時期への制御が可能と′＆夛、常に出′力効率の
最大を確保する仁とができるという優れ大効果がある。
！Ｉｉ１図は点火時期とエンジン回転数との関係を示す
特性図、 １１２図は２ｇＩＣ筒の場合における点火時期組合せＫ
ｉｔ′するエンレフ回転数変化を゛示す等高線図、１１
３図は気筒数に１を加えた。Ａ火時期組合せからエンジ
ン回転数を増加させる新点火時期の決定１１１４図ｔ＆
Ｊ、 （ｂ）、 ｂ＞は点火時期の１組合せの変化を示
す図、第４図ｄ）は回転数を算出する方法を示す図。 第５図は本発明に係る内燃機関の構成図、第６１ｉ１は
第４図中の制御回路の構成図、第７図は本発明における
演算処理の民意□を示すタイミング図、 第８回状本発明における点火時期演算処理手順を示すフ
ローチャートである。 １０−・エンジン本体、＊ ５−９１人空［１−にン号
。 １８−エンジン回転数センｔ ｏ ２ Ｇ 一点火装置
。 ２６−・制御回路・ 代理人弁理士 関部 論 第１図 第２図 一１処１軒１１角 第３図 ＃犠胃と丸昨翔 第５図 ＝ Ａ ！ 号 ！
特性図、 １１２図は２ｇＩＣ筒の場合における点火時期組合せＫ
ｉｔ′するエンレフ回転数変化を゛示す等高線図、１１
３図は気筒数に１を加えた。Ａ火時期組合せからエンジ
ン回転数を増加させる新点火時期の決定１１１４図ｔ＆
Ｊ、 （ｂ）、 ｂ＞は点火時期の１組合せの変化を示
す図、第４図ｄ）は回転数を算出する方法を示す図。 第５図は本発明に係る内燃機関の構成図、第６１ｉ１は
第４図中の制御回路の構成図、第７図は本発明における
演算処理の民意□を示すタイミング図、 第８回状本発明における点火時期演算処理手順を示すフ
ローチャートである。 １０−・エンジン本体、＊ ５−９１人空［１−にン号
。 １８−エンジン回転数センｔ ｏ ２ Ｇ 一点火装置
。 ２６−・制御回路・ 代理人弁理士 関部 論 第１図 第２図 一１処１軒１１角 第３図 ＃犠胃と丸昨翔 第５図 ＝ Ａ ！ 号 ！
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｑ）目標点火時期の近傍で気筒毎に所定の値を持つた点
火時期の組合せを複数選択し、・この選択した点火時期
の各組合せにて次々に所定期間運転を行い、これらの各
運転中にエンジン回転数等の運転状態信号を検出し、上
４記各点火時期の組合せにおける検出信号を比較するこ
とにより最適の運転秩頗から最′４離れキ運転状態とな
る１Ｍ紀点火時期の組合せを求め、この点火時期の組合
せを新丸な点火時期の組合せに変更して、最ｌＩＯ運転
状−が得られる方向に前記点火時期の組合せを修正する
点火時期制御方法であって、前記複数の点火時期の１合
せによる運転のうち少なくとも一つの点火時期の組合せ
における運転を２回行ない、この２回の運転における前
記運転状線信号の差を求め、この差から他の点火時期の
組合せにおける前記運転状ａＷＩ号を補正することを特
徴とする多気筒内燃機関の点火時期制御方法。 （２）前記−２Ｂの運転は、前記選択された複数の点火
時期の組合せにおける運転のうち最初と最後に行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲ｆｌｃｘｌｌｉ記載の点
火時期制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144435A JPS5847159A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE8282304034T DE3268810D1 (en) | 1981-08-01 | 1982-07-30 | Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
| US06/403,816 US4432322A (en) | 1981-08-01 | 1982-07-30 | Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
| EP82304034A EP0072162B2 (en) | 1981-08-01 | 1982-07-30 | Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
| US06/459,497 US4480615A (en) | 1981-08-01 | 1983-01-20 | Method and apparatus for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144435A JPS5847159A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847159A true JPS5847159A (ja) | 1983-03-18 |
| JPS6331668B2 JPS6331668B2 (ja) | 1988-06-24 |
Family
ID=15362131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144435A Granted JPS5847159A (ja) | 1981-08-01 | 1981-09-11 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847159A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63236481A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Sony Corp | テレビジヨン受像機 |
| US9243353B2 (en) | 2011-01-26 | 2016-01-26 | Asahi Kasei Fibers Corp. | Stent grafts |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144435A patent/JPS5847159A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6331668B2 (ja) | 1988-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0144356B1 (ko) | 내연기관의 연소이상 검출 장치 및 내연기관의 제어장치 | |
| JPH04503387A (ja) | 複数シリンダのエンジンの性能を監視しおよび／または制御するためのシステム | |
| JPS639679A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPS635231A (ja) | 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 | |
| CA2017523C (en) | Method and means for determining air mass in a crankcase scavenged two-stroke engine | |
| JPS5847159A (ja) | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 | |
| EP1439299B1 (en) | Engine control device | |
| US4644784A (en) | Suction pipe pressure detection apparatus | |
| US4510569A (en) | A/D Conversion period control for internal combustion engines | |
| JPS58176468A (ja) | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 | |
| US5093793A (en) | Method of transferring signals within electronic control system for internal combustion engines | |
| US20020120423A1 (en) | Engine speed calculating apparatus | |
| JPS6168533A (ja) | 内燃機関の最高燃焼圧力発生時期検出方法 | |
| US4432322A (en) | Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine | |
| JP2018115966A (ja) | 回転軸の角度検出装置、又は角度検出方法 | |
| JPS60190866A (ja) | 回転速度異常検出装置 | |
| JPH029185B2 (ja) | ||
| JPS6331666B2 (ja) | ||
| JPS61157741A (ja) | 吸入空気量検出装置 | |
| JPH0480226B2 (ja) | ||
| JP2586435B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| JPS6331667B2 (ja) | ||
| JPH0270961A (ja) | エンジンの図示平均有効圧演算装置 | |
| JPS58126464A (ja) | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPS58174159A (ja) | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |