JPS5847612A - トレ−リングア−ム式サスペンシヨン - Google Patents

トレ−リングア−ム式サスペンシヨン

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Publication number
JPS5847612A
JPS5847612A JP14547681A JP14547681A JPS5847612A JP S5847612 A JPS5847612 A JP S5847612A JP 14547681 A JP14547681 A JP 14547681A JP 14547681 A JP14547681 A JP 14547681A JP S5847612 A JPS5847612 A JP S5847612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trailing arm
axis
wheel
cylindrical elastic
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14547681A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Shibahata
康二 芝端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Priority to EP82106228A priority patent/EP0070025A3/en
Publication of JPS5847612A publication Critical patent/JPS5847612A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02Attaching arms to sprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B60G3/145Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid the arm forming the axle housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/13Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B60G2200/1322Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm with a wishbone or triangular arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
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    • B60G2200/462Toe-in/out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に用いられるトレーりングアー八式サスペンションに関
するものである。   ゛ この種サスペンションは通常第1図に示すようにトレー
リングアームlを具え゛、その基端を少なくとも一箇所
(通常2箇所) /a 、 /bにおいて弾性筒状プッ
シュ一,2′およびブラケット3.3′を介し車体ダに
支持し、トレーリングアームlの車体後方へ延びる先端
に車輪!(図の車輪は右後輪)を回転自在に取付けて構
成するのが普通である。かくて、トレーリングアームl
は車輪jと共に基端/a 、 /bにおいて共通な軸1
stの周りで上下方向(図面直角方向)へ揺動可能であ
り、車輪jはトレーリングアームl及び車体ダ間に介挿
したサスベンジ冒ンスプリングおよびショックアブソー
バ等により弾支される。
カカるトレーリングアーム式す°スペンションにおいて
、車輪jに旋回走行時等横方向外力Fyが加わると、ト
レーリングアームlは車輪jと共に主にプッシュコ、−
′の弾性変形により車体横方向内側へ変位しようとする
しかして、従来のこの種サスペンションにあっては、プ
ッシュコ2,2Iの軸方向における叙剛性軸線が夫々ト
レーリングアーム揺動軸線6に一致シ、ブツシュ−12
′のシ直角方向における高−性軸線7.71がブツシュ
−12′の軸直角2等分面内に位置して互に平行である
ため、トレーリングアームl及び車輪jの上記変位中に
おける挙動中心がトレーリングアーム揺動軸iI≦上で
且つブツシュλ。
21間の中間位置に存在することとなり、トレーリング
アームl及び車輪jは横方向外力FYを受けた時、図中
仮想線で示す如く車輪jが大きくトーアウト方向の切れ
角+θを生ずるよう挙動する。
しかるに、十分なコーナリングパワーを引出すためには
、又旋回走行時の走行安定性を向上させるためには、横
方向外力FYによる車輪jのトーアウト方向の切れ角十
〇を小さく、好ましくは車輪jがトーイン方向へ切れ角
を生ずるようトレーリングアーム式サスペンションを構
成するのが良いO 本発明はかかる要求を満足するようトレーリングアーム
式サスペンションを改良したもので、具体的には筒状弾
性ブツシュの少なくとも7個を水平面内でトレーリング
アーム揺動軸線に対し傾斜させ、各筒状弾性ブツシュの
軸直角方向における高剛性軸線をトレーリングアーム揺
動軸線より車体後方において交差させたトレーリングア
ーム式サスペンションを提供しようとするものである。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第2図乃至第ダ図は本発明−実施の態様を示し、図中第
1図におけると同様の部分を同一符号にて示す。なお、
第1図では筒状弾性プッシュコ、、!Iを便宜トむき出
して示したが、実際にはこれらブツシュ2.λ′は#!
−図乃至第1図に示す如くトレーリングアームlの基端
/a t、 、rbに固設した目孔t 、 r’とこれ
ら目孔内に同軸に配置したスリーブデ 91との間の筒
状空間内に挿置し、プッシュコ。
−′の外周面を夫々目孔t 、 r’の内周面に、又内
周面を夫々スリーブ9.9′の外周面に固着する。
そして、プラナット3.3′に挿通したボルトlO。
10’をスリーブ9,9′内に貫通し、トレーリングア
ームlを二叉基端/a 、 /bにおいて筒状弾性プッ
シュコ、λ′を介し車体ダへ共通な軸@6の周りに上下
方向揺動可能に支持する。
本発明においては、第一図に示すように、筒状弾性プッ
シュコ 、2/の少なくとも一方(図示例では双方)を
、その軸線が水平面内においてトレーリングアーム揺動
軸@Isに対しθ0.θ2の如く傾斜するよう配置する
。そして、これらの傾斜方向及び傾斜角θ0.θ2は、
各プッシュコ、−′の軸直角方向(第3図Y方向)に存
在する高剛性軸@7.7’がトレーリングアーム揺動軸
4I、gより車体後方において、好ましくは図示例のよ
うに車輪jの着力点(はぼ路面との接地面中心)より後
方の点Qにおいて交差するよう決定する。
又、本発明においては、ブツシュJ 、 !’の高剛性
軸@7,7’の9点Pが上述の如<トレーリングアーム
揺動軸J14より車体炊方に位置するだけでなく、図示
の如く車輪jの着力点より車体外側に位置するようプッ
シュコ9.2′のIIM角θ0.θ2を夫々決定するの
が良い。
かかる構成の本発明サスペンションにおいては、プッシ
ュコ、コ′の車体横方向における剛性中心が点Qとなり
、車輪jが横方向外力FYを受けた時・、プッシュコ、
コIが夫々第2図中人及びB方向へ撓む結果、トレーリ
ングアームl及び車輪”3は点Qを中心にして挙動する
こととなる。ところで本発明においては、点Qがトレー
リングアーム揺動軸線6より車体後方に位置するため、
その外構方向外力FYによる車輪jのトーアウト方向切
れ角+θ(第1図参照)を小さくでき、コーナリングパ
ワーの引出しを効果的に行ない得ると共に、旋回走行時
の走行安定性を向上させることができるO なお、図示例の如く点Qを車輪jの着力点よりも車体後
方に位置させると、トレーリングアームl及び車輪jは
横方向外力FYを受けた時、車輪!が第一図に仮想線で
示す如くトーイン方向の切れ角−θを生ずるよう挙動し
、コーナリングパワーを一層充分に引出せると共に、旋
回走行時の走行安定性を一層向上させることができる1
、又、図示例の如く点Qを車輪jの着力点より車体外側
に位置させれば、この交点を車輪jの着力点より車体前
方に位置させるか、車体後方に位置させるかを問わず、
当該交点をトレーリングアーム揺動軸線≦より車体後方
に位置させたことによる上記作用効果を夫々一層顕著な
ものとなし得て好都合である。更に、点Qが車輪jの着
力点より車体外側にある場合、制動時車輪jの着力点に
おいてこの車輪に作用する@、2図の制動力FXが車輪
!を点Qの周りにトーイン方向へ挙動せしめることとな
り、旋回走行中に制動を行なった場合の車体のオ得る。
次に、上記実施例においてブツシュ−9−′のトレーリ
ングアーム揺動軸4I4に対する取付傾斜角θ0.θ2
の好適値を、以下の諸元値につき第5図を参照しつつ例
示的に求める。第5図は第2図を線図的に移記し、ブツ
シュλ、コIをばねとして描いたもので、ここではプッ
シュコ、−′を夫々全く同じ特性を持つもの、即ち軸線
方向(低剛性軸線方向)の弾性係数が夫々に工で、軸直
角方向(高剛性軸線方向)の弾性係数が夫々に2である
ようなものとし、且つこれらブツシュ2 、.2’の取
付傾斜角θ0.θ2(第−図畠照)も第5図にθBで示
すような同じ値にしたものとする。又、第5図に示すよ
うにトレーリングアーム揺動軸II6と車体前後方向と
直交する車体横方向軸線とのなす角度をθ′とし、トレ
ーリングアームlの目孔l。
1間における間隔をd工とし、トレーリングアームlの
先端に対する車輪jの軸受位置/2からトレーリングア
ーム揺動軸4Itに下した垂11iI/2とトレーリン
グアーム揺動軸ll116との交点から目孔l′に至る
距離をd2とし、更に垂@12の長さをLとすると、横
方向外力FYとこれによる車輪jのコンプライアンスス
テア角δとの関係は個々の車両の諸元により変るが例え
ばd□−aOO騙、d2−10閤、L −4100M 
SK2/に、 −500/2o19/−θ’ −3f′
のように諸元値を定めると弾性力学理論からと求まりブ
ツシュ−、コlの取付傾斜角θ8に対するコンプライア
ンスステア角δの変化特性は第7図の如くなる。この図
中フンプライアンスステア角aが最大になるθBは約/
7 degであることがわかりこの例でのブツシュ、2
.J’の取付傾斜角θBは約/7 deg附近に設定す
るのが良いことがわかる。
第6図は本発明サスペンションの他の例を車両前方から
見て示し、本例では目孔r 、 r’内における筒状弾
性プッシュコ、コIを第一図に示す如く水平面内におい
てトレーリングアーム揺動軸線6に対、し傾斜させるだ
けでなく、垂直面内にもθ3゜θ、で示す如くトレーリ
ングアーム揺動軸@6に対し傾斜させる。そして、その
傾斜角及び傾斜方向を例えば第4図に示すように選定し
て、車体上下方向ニおけるプッシュコ、コ′の軸直角方
向の高剛性軸fllA/39/3’をトレーリングアー
ム揺動軸線より下方において、例えば点Rにおいて交差
させる。
この場合、車輪jが横方向外力FYに、よりポジティブ
キャンバになる傾向を少なくしたり、第6図にαで示す
ようにネガティブキャンバになるよう変型させることが
でき、車輪jが横方向外力FYを受けた時トーイン方向
へ切れ角を修正される効果を助長させ得て、前記作用効
果を一層顕著に奏することができる。
なお、第を図のような例においても、各ブツシュ、2 
、 J’の軸直角方向の高剛性軸@n 、 /J’は必
ずしも交わっている必要はなく、第一図および第を図に
示す如く点Q、Rで交わっているように見えれば、すな
わち交差していれば、上述した本発明の効果を奏し得る
また以りの説明はブツシュの揺動軸が車体に対しある角
度(第3図のθ′)をなすセミトレーリングアーム式サ
スペンションを例に行ったが、本発明は第3図のθIが
ゼロのフルトレーリングアーム式サスペンションにおい
ても同様に適・用可能であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
IN/図は従来のトレーリングアーム式サスペンション
の平面図、第2図は本発明トレーリングアーム式サスペ
ンションの平面図、第3図は同じくその筒状弾性ブツシ
ュ取付部を示す断面図、第参図は同取付部の斜視図、第
3図は第2図のサスペンションを線図で示し、各部の寸
法を表示した路線図、第を図は本発明の他の例を車体前
方から見て示す正面図、第7図は第2図のサスペンショ
ンを用いた場合のブツシュ取付傾斜角に対する車輪のコ
ンプライアンスステア角変化特性図である。 /・・・トレーリングアーム、/a 、 /b・・・基
端、コ。 −′・・・筒状弾性ブツシュ、J 、 J’・・・ブラ
ケット、動軸線、7 、7’・・・高剛性軸線、t 、
 t’・・・目孔、9.9′・・・スリーブ、10./
θ′・・・ボルト、Q・・・高剛性軸線の交点っ 特許出願人 日産自動車株式会社 第1図  ゛ 第2図 組  。 第3N    第、□ 第 5 ト・1 第6図 べ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 L トレーリングアームを具え、その基端を゛少□なく
    とも一箇所において筒状゛弾性ブツシュを介し車体へ共
    通な軸線周りで上下方向揺動可能に連結し、トレーリン
    グアームの先端に車輪を回転自在に取付けたトレーリン
    グアーム式サスペンションにおいて、前記筒状弾性プツ
    シ′五の少なくとも1個を水平面内で前記揺動軸線に対
    し傾斜させ、これにより各筒状弾性ブツシュの軸直角方
    向における高剛性軸線を前記揺動軸線よりも車体後方で
    交差させたことを特徴とするトレーリングアーム式サス
    ペンション。 2 各筒状弾性ブツシュの軸直角方向における高剛性軸
    線が車輪の着力点より車体後方において交差するもので
    ある特許請求の範囲第1項記載のトレーリングアーム式
    サスペンション0 3、 各筒状弾性ブツシュの軸直角方向における高剛性
    軸線が車輪の着力点より車体外側において交差するもの
    である特許請求の範囲第1項または第2項記載のトレー
    リングアーム式%式%
JP14547681A 1981-07-14 1981-09-17 トレ−リングア−ム式サスペンシヨン Pending JPS5847612A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14547681A JPS5847612A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 トレ−リングア−ム式サスペンシヨン
EP82106228A EP0070025A3 (en) 1981-07-14 1982-07-12 Trailing arm suspension for an automotive vehicle

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JP14547681A JPS5847612A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 トレ−リングア−ム式サスペンシヨン

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JPS5847612A true JPS5847612A (ja) 1983-03-19

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JP14547681A Pending JPS5847612A (ja) 1981-07-14 1981-09-17 トレ−リングア−ム式サスペンシヨン

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JP (1) JPS5847612A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61263809A (ja) * 1985-05-20 1986-11-21 Nissan Motor Co Ltd リヤサスペンシヨン
KR20030021443A (ko) * 2001-09-06 2003-03-15 현대자동차주식회사 차량용 후륜 현가장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61263809A (ja) * 1985-05-20 1986-11-21 Nissan Motor Co Ltd リヤサスペンシヨン
KR20030021443A (ko) * 2001-09-06 2003-03-15 현대자동차주식회사 차량용 후륜 현가장치

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