JPS5848272Y2 - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
- Publication number
- JPS5848272Y2 JPS5848272Y2 JP1976091221U JP9122176U JPS5848272Y2 JP S5848272 Y2 JPS5848272 Y2 JP S5848272Y2 JP 1976091221 U JP1976091221 U JP 1976091221U JP 9122176 U JP9122176 U JP 9122176U JP S5848272 Y2 JPS5848272 Y2 JP S5848272Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- arm
- transfer
- transfer means
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、荷物等を車の荷台や倉庫等に搬入したり、
あるいは搬出する荷役装置に関する。
あるいは搬出する荷役装置に関する。
例えば車の荷台に荷物を積み込む場合、従来は荷台にコ
ンベアを掛け、このコンベアで荷台の縁に荷を運び上げ
、これを入夫が奥まで運んで荷台に奥から順次積み重ね
ていた。
ンベアを掛け、このコンベアで荷台の縁に荷を運び上げ
、これを入夫が奥まで運んで荷台に奥から順次積み重ね
ていた。
この方式は、荷台の上の荷物を、はとんどの場合入夫が
手で持って運ぶので、作業性が悪いことに加えて重労働
でもある。
手で持って運ぶので、作業性が悪いことに加えて重労働
でもある。
第1図に示すように、伸縮コンベアCの先端を荷台の中
まで延長することによって、荷物を荷台の奥まで運び込
むことができる。
まで延長することによって、荷物を荷台の奥まで運び込
むことができる。
しかしながら、荷台の中まで延長できるコンベアは、先
端に荷物カ載っても、コンベアがバランスを失ナッテ転
倒しないように、基台をコンベアの長手方向に長くする
と共に、基台の後部にバランスウェイトを形成すべく、
基台を大きく、重くする必要があった。
端に荷物カ載っても、コンベアがバランスを失ナッテ転
倒しないように、基台をコンベアの長手方向に長くする
と共に、基台の後部にバランスウェイトを形成すべく、
基台を大きく、重くする必要があった。
ところが、荷役用のコンベアは、使用の度に使用場所に
移動させる必要があるので、重いバランスウェイトを有
するものは移動にすこぶる不便である。
移動させる必要があるので、重いバランスウェイトを有
するものは移動にすこぶる不便である。
この考案は、従来の荷役装置が有するこれ等の欠点を除
去すべく、上下動自在で水平ないしほぼ水平方向に延長
するアームコンベアを有する移送手段に、バランスウェ
イト兼用の供給コンベアな回動自在に連結するように構
成したもので、この考案の重要な目的は、車の荷台の如
く、多少高い荷積個所に奥まで荷物が運び込みできると
共に、移送手段が軽量かつ小型化できて運搬ならびに取
扱いが便利で、荷積個所の高さに応じて上下動できる荷
役装置を提供するにある。
去すべく、上下動自在で水平ないしほぼ水平方向に延長
するアームコンベアを有する移送手段に、バランスウェ
イト兼用の供給コンベアな回動自在に連結するように構
成したもので、この考案の重要な目的は、車の荷台の如
く、多少高い荷積個所に奥まで荷物が運び込みできると
共に、移送手段が軽量かつ小型化できて運搬ならびに取
扱いが便利で、荷積個所の高さに応じて上下動できる荷
役装置を提供するにある。
以下、この考案の一実施例を図面に基いて説明する。
第2図に示す荷役装置は、移送手段1と移送コンベア1
3どからなる。
3どからなる。
移送手段1は、走行用の車輪2付の基台3と、この基台
3に傾動フレーム4.5を介して載せられた上下台6と
、上下台6に取り付けられたアームコンベアIと、傾動
フレーム4.5をm動tbシリンダ8とからなる。
3に傾動フレーム4.5を介して載せられた上下台6と
、上下台6に取り付けられたアームコンベアIと、傾動
フレーム4.5をm動tbシリンダ8とからなる。
傾動フレーム4.5はそれ自体が垂直面内で傾動できる
ように、中央がピン9を介して0字状に連結され、かつ
それぞれの一端(第2図において左端)がピン10.1
1を介して基台3と上下台6とに連結され、他端(第2
図において右端)は水平方向に摺動自在に基台30両側
に配設され、かつ基台3にピン12を介して連結された
シリンダ8の先端が、一方の傾動フレーム4のピン9よ
り下部に連結され、シリンダ8を伸縮して上下台6を上
下に平行移動させる。
ように、中央がピン9を介して0字状に連結され、かつ
それぞれの一端(第2図において左端)がピン10.1
1を介して基台3と上下台6とに連結され、他端(第2
図において右端)は水平方向に摺動自在に基台30両側
に配設され、かつ基台3にピン12を介して連結された
シリンダ8の先端が、一方の傾動フレーム4のピン9よ
り下部に連結され、シリンダ8を伸縮して上下台6を上
下に平行移動させる。
アームコンベア7は、荷物を長手方向に運搬する動力付
のあるいは動力なしの全てのコンベア、例エバヘルドコ
ンベア、ローラコンベア、コロコンベア等が使用され、
車輪2よりも外側に、水平ないしほぼ水平方向に延長さ
れる。
のあるいは動力なしの全てのコンベア、例エバヘルドコ
ンベア、ローラコンベア、コロコンベア等が使用され、
車輪2よりも外側に、水平ないしほぼ水平方向に延長さ
れる。
このアームコンベアは、奥行が異なる荷積個所の奥まで
伸ばすことができるように、伸縮自在であることが好ま
しい。
伸ばすことができるように、伸縮自在であることが好ま
しい。
又アームコンベア7はその先端に移送手段1および移送
コンベア13を操作するスイッチボックス19を有する
。
コンベア13を操作するスイッチボックス19を有する
。
即ち、アームコンベア先端のスイッチボックスは、アー
ムコンベアの運転と停止、アームコンベアノ伸縮、アー
ムコンベアの上下動、移送コンベアの運転を制御するス
イッテヲ有し、第2図に示すように、アームコンベア先
端に荷物を載せ下しする者が、最も便利な位置にアーム
コンベアを上下、あるいは伸縮させ、又荷物の処理状態
に合せてアームコンベアと移送コンベ゛アの運転を調整
する。
ムコンベアの運転と停止、アームコンベアノ伸縮、アー
ムコンベアの上下動、移送コンベアの運転を制御するス
イッテヲ有し、第2図に示すように、アームコンベア先
端に荷物を載せ下しする者が、最も便利な位置にアーム
コンベアを上下、あるいは伸縮させ、又荷物の処理状態
に合せてアームコンベアと移送コンベ゛アの運転を調整
する。
この考案は、移送手段にバランスウェイト兼用の移送コ
ンベアを連結するものである。
ンベアを連結するものである。
よって、移送コンベアの自重ならびに移送コンベア上の
荷物の重力は、移送手段のアームコンベアの自重ならび
にアームコンベア上の荷物の重力とバランスする。
荷物の重力は、移送手段のアームコンベアの自重ならび
にアームコンベア上の荷物の重力とバランスする。
よって少なくとも供給コンベアの自重(正確には移送コ
ンベアは一端が移送手段に支持されルノテ、自重の半分
)が移送手段のアームコンベアとバランスする。
ンベアは一端が移送手段に支持されルノテ、自重の半分
)が移送手段のアームコンベアとバランスする。
しかしながらアームコンベアの長さ、特に伸長時の長さ
が特に長く、これに対して移送コンベアが軽量である場
合、移送コンベアの重力だけでは、移送手段の転倒を阻
止できない。
が特に長く、これに対して移送コンベアが軽量である場
合、移送コンベアの重力だけでは、移送手段の転倒を阻
止できない。
よってこの場合、移送手段に、移送コンベアの重量を減
量した軽いバランスウェイトを設ける必要がある。
量した軽いバランスウェイトを設ける必要がある。
ただこの場合も、移送コンベアノ重力が、アームコンベ
アの転倒を阻止する働きを有することに変りはない。
アの転倒を阻止する働きを有することに変りはない。
第2図の移送手段は、アームコンベア7が水平方向に配
設されているが、このアームコンベアは必らずしも水平
に配設する必要はなく、例えば多少上向きに配設すると
か、あるいは俯仰可能な状態で上下台に取り付けること
も可能である。
設されているが、このアームコンベアは必らずしも水平
に配設する必要はなく、例えば多少上向きに配設すると
か、あるいは俯仰可能な状態で上下台に取り付けること
も可能である。
移送コンベア13は、例えばベルトコンベア、コロコン
ベア、ローラコンベア等のコンベアカ使用可能であり、
かつアームコンベアが車輪外に延長されたのと反対側に
一端が連結され、他端には移動部材である車輪14が支
承されて、両端でのみ支持されている。
ベア、ローラコンベア等のコンベアカ使用可能であり、
かつアームコンベアが車輪外に延長されたのと反対側に
一端が連結され、他端には移動部材である車輪14が支
承されて、両端でのみ支持されている。
よって、少なくとも移送コンベア13の自重の半分ない
しほぼ半分は、移送手段1の転倒を阻止する力として作
用する。
しほぼ半分は、移送手段1の転倒を阻止する力として作
用する。
ところで、移動部材は車輪でなくとも横状のものでもよ
い。
い。
移送コンベア13は、脱着自在に、しかも移送コンベア
130重力が移送手段1に支持され、かつ、それ自体が
垂直面内で回動自在に移送手段1に連結される。
130重力が移送手段1に支持され、かつ、それ自体が
垂直面内で回動自在に移送手段1に連結される。
第3図は、移送コンベア13と移送手段1との連結状態
の一例を示す。
の一例を示す。
第3図に於て、移送コンベア13は、端部側外側に水平
かつ横方向に延長するセットピン15を有し、移送手段
1は、このセットピン15が係止される受台16を有し
、この受台160凹窪にセットピン15を載せることに
よって、移送コンベア13は、移送手段1に支持連結さ
れる。
かつ横方向に延長するセットピン15を有し、移送手段
1は、このセットピン15が係止される受台16を有し
、この受台160凹窪にセットピン15を載せることに
よって、移送コンベア13は、移送手段1に支持連結さ
れる。
移送コンベア13先端と、移送手段のアームコンベア7
後端との間には、搬送物をヨリスムーズに移動させるよ
うに接続コロコンベア17が配設される。
後端との間には、搬送物をヨリスムーズに移動させるよ
うに接続コロコンベア17が配設される。
移送コンベア13は、移送手段から分離して単独で簡単
に移動できるように、自由車輪付の脚18を有する。
に移動できるように、自由車輪付の脚18を有する。
ただ、この脚18は、セットピン15を移送手段の受台
16に載せて荷物を移送するときには地面から離れる高
さに決定される。
16に載せて荷物を移送するときには地面から離れる高
さに決定される。
第3図に示すように、受台16の開穿にセットピン15
を載せて移送コンベア13を移送手段1に連結するもの
は、脚18の高さを、移送手段が最も降下したときには
、受台16がセットピン15よりも下に位置するように
決定するなら、移送コンベア13を移送手段に連結する
ときには、移送コンベア13を持ち上げることなく、移
送手段を下げるだけでよい。
を載せて移送コンベア13を移送手段1に連結するもの
は、脚18の高さを、移送手段が最も降下したときには
、受台16がセットピン15よりも下に位置するように
決定するなら、移送コンベア13を移送手段に連結する
ときには、移送コンベア13を持ち上げることなく、移
送手段を下げるだけでよい。
アームコンベアが脱着自在に移送手段に連結されたもの
は、両者を別々に移動できて移動に便利となる。
は、両者を別々に移動できて移動に便利となる。
この考案に係る荷役装置は、移送手段が、上下動自在で
、基台より外側に延長されるアームコンベアラ偏見、シ
かもこのアームコンベアの延長方向と反対側に、両端で
のみ支持される移送コンベアの一端が、垂直面内で回動
自在に、かつ移送コンベアの重力が移送手段に掛るよう
に連結されてイル。
、基台より外側に延長されるアームコンベアラ偏見、シ
かもこのアームコンベアの延長方向と反対側に、両端で
のみ支持される移送コンベアの一端が、垂直面内で回動
自在に、かつ移送コンベアの重力が移送手段に掛るよう
に連結されてイル。
即ち、移送手段が、アームコンベアの重力によって転倒
されようとするのを、移送コンベアの重力にバランスさ
せて阻止するものであるから、移動手段は、重いバラン
スウェイトが省略できると共に、その基台の長さと大き
さを短かく小型にでき、移動に便利で取扱いが簡単にな
ると共に、移送手段のアームコンベアが上下動自在であ
って、アームコンベアに移動部材付の移送コンベアが連
結されたものであるから、高さが異なる荷台に荷物カ能
率よく積み込みできると共に、アームコンベアが上下動
すると、移送コンベアは移動部材が移動して傾動するの
で、移送手段の上下動は極めてスムーズに行なえると共
に、上下動しても移送手段の位置がずれない。
されようとするのを、移送コンベアの重力にバランスさ
せて阻止するものであるから、移動手段は、重いバラン
スウェイトが省略できると共に、その基台の長さと大き
さを短かく小型にでき、移動に便利で取扱いが簡単にな
ると共に、移送手段のアームコンベアが上下動自在であ
って、アームコンベアに移動部材付の移送コンベアが連
結されたものであるから、高さが異なる荷台に荷物カ能
率よく積み込みできると共に、アームコンベアが上下動
すると、移送コンベアは移動部材が移動して傾動するの
で、移送手段の上下動は極めてスムーズに行なえると共
に、上下動しても移送手段の位置がずれない。
第1図は従来の荷役装置を示す側面図、第2図はこの考
案の一実施例を示す荷役装置の側面図、第3図は移送コ
ンベアと移送手段との連結個所を示す側面図である。 1・・・・・・移送手段、2・・・・・・車輪、3・・
・・・・基台、4・・・・・・傾動フレーム、5・・・
・・・傾動フレーム、6・・・・・・上下台、7・・・
・・・アームコンベア、8・・・・・・シリンダ、9.
10,11 .12・・・・・・ピン、13・・・・・
・移送コンベア、14・・・・・・車輪、15・・・・
・・セットピン、16・・・・・・受台、17・・・・
・・接続コロコンベア、18・・・・・・脚、19・・
・・・・スイッチボックス。
案の一実施例を示す荷役装置の側面図、第3図は移送コ
ンベアと移送手段との連結個所を示す側面図である。 1・・・・・・移送手段、2・・・・・・車輪、3・・
・・・・基台、4・・・・・・傾動フレーム、5・・・
・・・傾動フレーム、6・・・・・・上下台、7・・・
・・・アームコンベア、8・・・・・・シリンダ、9.
10,11 .12・・・・・・ピン、13・・・・・
・移送コンベア、14・・・・・・車輪、15・・・・
・・セットピン、16・・・・・・受台、17・・・・
・・接続コロコンベア、18・・・・・・脚、19・・
・・・・スイッチボックス。
Claims (9)
- (1)基台に、この基台より外側に延長されたアームコ
ンベアが上下動自在に取り付けられた移送手段と、この
移送手段に連結された移送コンベアとからなり、該移送
コンベアは両端部でのみ支持されると共に、それ自体が
垂直面内で回動自在に、しかも移送コンベアの重力が移
送手段に掛るように、移送手段のアームコンヘアト反対
側に回動自在に連結され、かつ移送コンベアの他端には
移動部材が取り付けられ、移送コンベアの重力が基台外
に延長されるアームコンベアの重力とバランスして移送
手段の転倒が阻止されるように構成された荷役装置。 - (2)アームコンベアが伸縮自在である実用新案登録請
求の範囲第1項記載の荷役装置。 - (3)移送コンベアは端部両側に、水平かつ横方向に延
長するセットピンが固定され、移送手段は、このセット
ピンが係止される受台が固定され、該セットピンと受台
とを介して移送手段と移送コンベアとが連結された実用
新案登録請求の範囲第1項記載の荷役装置。 - (4)移送手段のアームコンベアが俯仰可能である実用
新案登録請求の範囲第1項記載の荷役装置。 - (5)移送手段の上下動機構が、車輪付の基台と、この
基台に傾動フレームを介して取り付けられた上下台と、
この上下台に取灼付げられたアームコンベアと、傾動フ
レームを駆動するシリンダーとを備え、該傾動フレーム
は中央がビンを介して0字状に連結され、かつそれぞれ
の一端が基台と上下台とに垂直面内で回動自在に連結さ
れると共に他端は水平方向に摺動自在に基台と上下台と
に連結され、シリンダは一端が傾動アームに、他端が基
台に連結されて傾動アームを駆動して上下台を上下動す
るように構成された実用新案登録請求の範囲第1項記載
の荷役装置。 - (6) アームコンベアの先端にアームコンベアの運
転と停止とを制御するスイッチが配設された実用新案登
録請求の範囲第1項記載の荷役装置。 - (7) アームコンベアの先端にアームコンベアの伸
縮を制御する操作スイッチが配設された実用新案登録請
求の範囲第2項記載の荷役装置。 - (8) アームコンベアの先端にアームコンベアを上
下動するスイッチが配設された実用新案登録請求の範囲
第1項記載の荷役装置。 - (9) アームコンベアの先端に移送コンベアの運転
を制御するスイッチが配設された実用新案登録請求の範
囲第1項記載の荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976091221U JPS5848272Y2 (ja) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976091221U JPS5848272Y2 (ja) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | 荷役装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS539687U JPS539687U (ja) | 1978-01-26 |
| JPS5848272Y2 true JPS5848272Y2 (ja) | 1983-11-04 |
Family
ID=28701828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976091221U Expired JPS5848272Y2 (ja) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848272Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5771503B2 (ja) * | 2011-10-20 | 2015-09-02 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 検査用搬送機 |
| CN109205226A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-15 | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 | 一种机器人安全运输装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144289Y2 (ja) * | 1971-10-30 | 1976-10-27 |
-
1976
- 1976-07-08 JP JP1976091221U patent/JPS5848272Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS539687U (ja) | 1978-01-26 |
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