JPS5848285B2 - クランク軸加工装置 - Google Patents
クランク軸加工装置Info
- Publication number
- JPS5848285B2 JPS5848285B2 JP53124113A JP12411378A JPS5848285B2 JP S5848285 B2 JPS5848285 B2 JP S5848285B2 JP 53124113 A JP53124113 A JP 53124113A JP 12411378 A JP12411378 A JP 12411378A JP S5848285 B2 JPS5848285 B2 JP S5848285B2
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- JP
- Japan
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- tool
- guide
- pair
- workpiece
- guide rail
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/06—Milling crankshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/50—Cutting inserts
- B23C2210/503—Cutting inserts mounted internally on the cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2220/00—Details of milling processes
- B23C2220/68—Whirling
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
- Y10T409/300896—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply with sensing of numerical information and regulation without mechanical connection between sensing means and regulated means [i.e., numerical control]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
- Y10T409/307616—Machining arcuate surface with means to move cutter eccentrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2527—Lathe having hollow cutter head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は主としてエンジンに使用するクランク軸のピ
ン部分を加工するためのクランク軸加工装置に関する。
ン部分を加工するためのクランク軸加工装置に関する。
従来この種のクランク軸加工装置としては、加工すべき
ワークを回転させながら内刃工具を水平方向へ前後動さ
せて、クランク軸のピン部分を加工するものが公知であ
る。
ワークを回転させながら内刃工具を水平方向へ前後動さ
せて、クランク軸のピン部分を加工するものが公知であ
る。
しかし上記従来の加工装置では工具ガイド本体とワーク
の両端を支持するスピンドルヘッドが互に干渉するのを
防止するため、スピンドルヘッドに設けたチャックのオ
ーバハンク量を大きくする必要があり、このためスピン
ドルヘッドの剛性が低下して重切削ができなかったり、
また内刃工具が前後方向へ水平移動するため切削粉の排
出が妨げられるなどの不具合があった。
の両端を支持するスピンドルヘッドが互に干渉するのを
防止するため、スピンドルヘッドに設けたチャックのオ
ーバハンク量を大きくする必要があり、このためスピン
ドルヘッドの剛性が低下して重切削ができなかったり、
また内刃工具が前後方向へ水平移動するため切削粉の排
出が妨げられるなどの不具合があった。
この発明は、上記事情に鑑み案出されたものであって、
従来の不具合を解消すると共に加工精度を向上させ、か
つ加工能率を高めるクランク軸加工装置を提供すること
を目的とするものである。
従来の不具合を解消すると共に加工精度を向上させ、か
つ加工能率を高めるクランク軸加工装置を提供すること
を目的とするものである。
以下この発明を図示の一実施例について詳述する。
図において1はベッド、2は該ベッド1上に設けられた
ガイドレール3に案内されて、ベッド1の長手方向に移
動自在な一対の工具ガイド本体で、ベッド1に沿って配
設されたねじ杆19に底部の一部が螺合されて、ねじ杆
19を回転する水平送りモータ20によりベッド1に沿
って移動されるようになっている。
ガイドレール3に案内されて、ベッド1の長手方向に移
動自在な一対の工具ガイド本体で、ベッド1に沿って配
設されたねじ杆19に底部の一部が螺合されて、ねじ杆
19を回転する水平送りモータ20によりベッド1に沿
って移動されるようになっている。
上記工具ガイド本体2は第4図に示すように、門型構造
に形成され、下部に切欠部2bが設けてある。
に形成され、下部に切欠部2bが設けてある。
そしてこの工具ガイド本体2の内部に工具支持体4が夫
々に設けられている。
々に設けられている。
各工具支持体4は両側部に突設された凸形ガイド部4a
が上記工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2a内に嵌
挿されて、上下方向に摺動自在に支承されていると共に
、各ガイドレール2a内には縦方向にねじ杆5が設けら
れていて、これらねじ杆5に上記ガイド部4aより突設
されたナット部4bが螺合されている。
が上記工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2a内に嵌
挿されて、上下方向に摺動自在に支承されていると共に
、各ガイドレール2a内には縦方向にねじ杆5が設けら
れていて、これらねじ杆5に上記ガイド部4aより突設
されたナット部4bが螺合されている。
上記各ねじ杆5の上端は歯車6及ひ7を介して上下送り
モータ8に連動され、この上下送りモータ8により上記
工具支持体4が上下動されると共に、工具支持体4の中
央部には軸受け9を介して内刃工具10が回転自在に支
承されている。
モータ8に連動され、この上下送りモータ8により上記
工具支持体4が上下動されると共に、工具支持体4の中
央部には軸受け9を介して内刃工具10が回転自在に支
承されている。
内刃工具10は中央の孔10a内周部に多数のカツタ1
0bを取付けたもので、外周部には歯車10cが形成さ
れ、この歯車10cに上記工具支持体4に取付けられた
工具駆動モータ11の回転軸11aに固着された駆動歯
車12が噛合されて、工具駆動モータ11により内刃工
具10が回転されるようになっている。
0bを取付けたもので、外周部には歯車10cが形成さ
れ、この歯車10cに上記工具支持体4に取付けられた
工具駆動モータ11の回転軸11aに固着された駆動歯
車12が噛合されて、工具駆動モータ11により内刃工
具10が回転されるようになっている。
また工具支持体4の互に対向する面にはレスト装置13
が設けられている。
が設けられている。
これらレスト装置13は後記するワークAのピン部Pを
内刃工具10で切削する際ワークAのジャーナル部jを
回転自在に支承するもので、ジャーナル部bを把持する
複数本のレスト棒13aを有している。
内刃工具10で切削する際ワークAのジャーナル部jを
回転自在に支承するもので、ジャーナル部bを把持する
複数本のレスト棒13aを有している。
一方14は上記ベッド1の両端側上部に配置されたスピ
ンドルヘッドで、門型をなす工具ガイド本体2内に後方
より格納目在な大きさをなしており、互に対向する面に
はワークAの両端を回転自在に把持するチャック15を
有しており、これらチャック15は各工具ガイド本体2
をもつとも後退させた位置では、内刃工具10及ひレス
ト装置13の中央部開口より工具ガイド本体2の前方(
第2図の状態)へ突出できるようになっている。
ンドルヘッドで、門型をなす工具ガイド本体2内に後方
より格納目在な大きさをなしており、互に対向する面に
はワークAの両端を回転自在に把持するチャック15を
有しており、これらチャック15は各工具ガイド本体2
をもつとも後退させた位置では、内刃工具10及ひレス
ト装置13の中央部開口より工具ガイド本体2の前方(
第2図の状態)へ突出できるようになっている。
また各スピンドルヘッド14の後部には上記チャック1
5のチャック動作を制御するチャックシリンダ16と、
チャック15を工具支持体4の上下動に同期させて回転
するチャック駆動モータ17が夫々設けられている。
5のチャック動作を制御するチャックシリンダ16と、
チャック15を工具支持体4の上下動に同期させて回転
するチャック駆動モータ17が夫々設けられている。
なお図中18は工具支持体4の上下動とワークAの回転
を同期制御する数値制御装置である。
を同期制御する数値制御装置である。
しかして第7図に示すようなワークAを切削加工するに
当って、まずワークAを各内刃工具10及びレスト装置
13内に挿通させた状態で、両端をチャック15へ把持
させ、次に各内刃工具10で切削すべきピン部P1及び
P3に隣接するジャーナル部j1,j2をクランプする
。
当って、まずワークAを各内刃工具10及びレスト装置
13内に挿通させた状態で、両端をチャック15へ把持
させ、次に各内刃工具10で切削すべきピン部P1及び
P3に隣接するジャーナル部j1,j2をクランプする
。
この状態で第8図aに示す原点より第8図bに示す位置
まで工具支持体4を下降させて内刃工具10のカツタ1
0bをワークAのピン部P1,P3に夫々当接させると
同時に、チャック駆動モータ17により工具支持体4の
上下動に同期させてワークAを矢印方向へ回転し切削を
開始する。
まで工具支持体4を下降させて内刃工具10のカツタ1
0bをワークAのピン部P1,P3に夫々当接させると
同時に、チャック駆動モータ17により工具支持体4の
上下動に同期させてワークAを矢印方向へ回転し切削を
開始する。
なおこのときの同期制御は数値制御装置18に予めプロ
グラミングされたプログラムによって行なわれる。
グラミングされたプログラムによって行なわれる。
内刃工具10の下降とともにワークAが第8図Cに示す
位置まで回転されると、各ピン部P1,P3のほぼ4分
の1が切削されたことになり、さらに内刃工具10は第
8図dに示す下限位置へ達して各ピン部P1,P3の2
分の1切削が完了すると、内刃工具10は工具支持体4
とともに上昇を開始し、第8図eに達する。
位置まで回転されると、各ピン部P1,P3のほぼ4分
の1が切削されたことになり、さらに内刃工具10は第
8図dに示す下限位置へ達して各ピン部P1,P3の2
分の1切削が完了すると、内刃工具10は工具支持体4
とともに上昇を開始し、第8図eに達する。
ここで各ピン部P1及びP3は4分の3が切削されたこ
とになり、さらに回転してワークAが1回転した第8図
fの状態で各ピン部P1,P3の全周が切削されたこと
になる。
とになり、さらに回転してワークAが1回転した第8図
fの状態で各ピン部P1,P3の全周が切削されたこと
になる。
順次上記動作が繰返されながら、各ピン部P1, P3
が切削されて、これらピン部P1,P3が所定の寸法に
まで切削されて切削が完了すると、ワークAは第8図a
の位置で停止されると共に、内刃工具10がさらに上昇
されてカッタ10bが切削を完了した各ピン部P1,P
3より離間し、同時にレスト装置13が各ジャーナル部
j, , j2(7)クランプを開放して、次に加工す
べきピン部P2,P4と、これらピン部に隣接するジャ
ーナル部J2+i3へと夫々移動され、各レスト装置1
3がジャーナル部J2,J3をクランプすると共に、上
述したピン部P1,P3と同様にして各内刃工具10が
工具支持体4により上下動されながら第8図a〜fに示
すように動作して各ピン部P2,P4を切削加工するも
のである。
が切削されて、これらピン部P1,P3が所定の寸法に
まで切削されて切削が完了すると、ワークAは第8図a
の位置で停止されると共に、内刃工具10がさらに上昇
されてカッタ10bが切削を完了した各ピン部P1,P
3より離間し、同時にレスト装置13が各ジャーナル部
j, , j2(7)クランプを開放して、次に加工す
べきピン部P2,P4と、これらピン部に隣接するジャ
ーナル部J2+i3へと夫々移動され、各レスト装置1
3がジャーナル部J2,J3をクランプすると共に、上
述したピン部P1,P3と同様にして各内刃工具10が
工具支持体4により上下動されながら第8図a〜fに示
すように動作して各ピン部P2,P4を切削加工するも
のである。
上記切削時における切削粉は工具ガイド本体2の切欠部
2bを通ってベッド1の下方へ排出される。
2bを通ってベッド1の下方へ排出される。
本発明に係るクランク軸加工装置は、上述のように、工
具支持体4の両側部の凸形ガイド部4aが、門型構造を
有する工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2aに沿っ
て上下動するものであって、工具支持体4、延いては内
歯工具10が安定して上下動することになり、加工精度
が向上するばかりか、スピンドルヘッド14との干渉を
防止し、また工具支持体4の上下動駆動機構は、その両
側部の凸形ガイド部4aより突設されたナット部4bが
工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2a内に配設され
たねじ杆5aに螺合されている構成であって、ナット部
4b及びねじ杆5aが凸形ガイド部4aと凹形ガイドレ
ール2aとによって包蔵されている形となって切削粉等
が入りにくくなり、延いては安定した上下動駆動伝達を
行なうことになるものである。
具支持体4の両側部の凸形ガイド部4aが、門型構造を
有する工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2aに沿っ
て上下動するものであって、工具支持体4、延いては内
歯工具10が安定して上下動することになり、加工精度
が向上するばかりか、スピンドルヘッド14との干渉を
防止し、また工具支持体4の上下動駆動機構は、その両
側部の凸形ガイド部4aより突設されたナット部4bが
工具ガイド本体2の凹形ガイドレール2a内に配設され
たねじ杆5aに螺合されている構成であって、ナット部
4b及びねじ杆5aが凸形ガイド部4aと凹形ガイドレ
ール2aとによって包蔵されている形となって切削粉等
が入りにくくなり、延いては安定した上下動駆動伝達を
行なうことになるものである。
しかも、工具ガイド本体2の互いに対向する面にレスト
装置13がそれぞれ設けられているから、当該工具ガイ
ド本体2に設けられた工具支持体4に近接してワークA
を保持することができるばかりか、スピンドルヘッド1
4のチャック15とレスト装置13とにより、ワークA
の加工部を中間にしてその両側を保持することになって
、ワークAのビビリ等を極力抑制し加工精度を向上させ
るものであり、これが内歯工具10をそれぞれ有する工
具ガイド本体2を、左右一対設けられる所以であり、延
いては加工能率を高めることができるものである。
装置13がそれぞれ設けられているから、当該工具ガイ
ド本体2に設けられた工具支持体4に近接してワークA
を保持することができるばかりか、スピンドルヘッド1
4のチャック15とレスト装置13とにより、ワークA
の加工部を中間にしてその両側を保持することになって
、ワークAのビビリ等を極力抑制し加工精度を向上させ
るものであり、これが内歯工具10をそれぞれ有する工
具ガイド本体2を、左右一対設けられる所以であり、延
いては加工能率を高めることができるものである。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は平面図、第
2図は一部切欠正面図、第3図は工具ガイド本体の正面
図、第4図は工具ガイド本体の斜視図、第5図は工具支
持体駆動部の分解斜視図、第6図は内刃工具駆動部の説
明図、第7図及び第8図aないしfは作用説明図である
。 1はベッド、2は工具ガイド本体、4は工具支持体、8
は上下送りモータ、10は内刃工具、11は工具駆動モ
ータ、14はスピンドルヘッド、15はチャック、18
は数値制御装置。
2図は一部切欠正面図、第3図は工具ガイド本体の正面
図、第4図は工具ガイド本体の斜視図、第5図は工具支
持体駆動部の分解斜視図、第6図は内刃工具駆動部の説
明図、第7図及び第8図aないしfは作用説明図である
。 1はベッド、2は工具ガイド本体、4は工具支持体、8
は上下送りモータ、10は内刃工具、11は工具駆動モ
ータ、14はスピンドルヘッド、15はチャック、18
は数値制御装置。
Claims (1)
- 1 ベッド1上に設置され、かつ切削すべきワークAの
両端をチャック15により把持しながらこれを回転する
左右一対のスピンドルヘッド14と、これらスピンドル
ヘッド14間に移動自在に設けられ、かつ門型構造をな
すと共に、前後方向に離隔して上下方向へ配置された一
対の凹形ガイドレール2aを有する左右一対の工具ガイ
ド本体2と、該工具ガイド本体2の互いに対向する面に
設けられたレスト装置13と、上記工具ガイド本体2の
凹形ガイドレール2aに嵌挿される凸形ガイド部4aを
その両側部に有すると共に、該凸形ガイド部4aより突
設されたナット部4bを上記凹形ガイドレール2a内に
配設されたねじ杆5aに螺合して、該ねじ杆5aに連係
された上下送りモータ8により上記ワークAの回転に同
期して上下動される工具支持体4と、該工具支持体4に
回転自在に支承され、かつ工具駆動モータ11により回
転される内歯工具10とを具備してなるクランク軸加工
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53124113A JPS5848285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クランク軸加工装置 |
| AT0645179A AT373522B (de) | 1978-10-11 | 1979-10-03 | Kurbelwellenfraesmaschine |
| US06/082,085 US4305689A (en) | 1978-10-11 | 1979-10-05 | Crankshaft milling machine |
| DE2940732A DE2940732C2 (de) | 1978-10-11 | 1979-10-08 | Kurbelwellen-Fräsmaschine |
| FR7925367A FR2438517A1 (fr) | 1978-10-11 | 1979-10-11 | Fraiseuse a vilebrequins |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53124113A JPS5848285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クランク軸加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5554114A JPS5554114A (en) | 1980-04-21 |
| JPS5848285B2 true JPS5848285B2 (ja) | 1983-10-27 |
Family
ID=14877236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53124113A Expired JPS5848285B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | クランク軸加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4305689A (ja) |
| JP (1) | JPS5848285B2 (ja) |
| AT (1) | AT373522B (ja) |
| DE (1) | DE2940732C2 (ja) |
| FR (1) | FR2438517A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4444533A (en) * | 1981-10-26 | 1984-04-24 | Saginaw Machine Systems, Inc. | Methods and apparatus for machining crankshafts |
| ATE21346T1 (de) * | 1983-05-19 | 1986-08-15 | Gfm Fertigungstechnik | Fraesmaschine. |
| US4679973A (en) * | 1983-11-23 | 1987-07-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Crankshaft milling machine |
| JPH0641051B2 (ja) * | 1984-03-07 | 1994-06-01 | 株式会社小松製作所 | クランクシヤフトミラ− |
| US4620463A (en) * | 1985-07-29 | 1986-11-04 | Compagnie Europeenne Du Zirconium Cezus | Process for machining tubular parts and apparatus for carrying out the process |
| US5238337A (en) * | 1990-12-14 | 1993-08-24 | Maschinenfabrik Ravensburg Ag | Method of machining round material or the like by the whirling process |
| DE4202513C2 (de) * | 1992-01-30 | 1997-01-23 | Naxos Union Schleifmittel | Verfahren zum Schleifen von Hublagerzapfen einer Kurbelwelle und Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| JP3272814B2 (ja) * | 1993-05-19 | 2002-04-08 | 株式会社小松製作所 | クランクシャフトミラー |
| US5408906A (en) * | 1994-08-22 | 1995-04-25 | Gleason; William R. | System for simultaneously setting stroke on a crankshaft lathe |
| US5622092A (en) * | 1994-08-22 | 1997-04-22 | Sylvia Gleason | System for simultaneously setting stroke on a crankshaft lathe |
| US5707187A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-13 | Ingersoll, Cm Systems, Inc. | Crankshaft milling apparatus |
| DE19626627C1 (de) * | 1996-07-02 | 1997-09-18 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Fräsmaschine |
| DE10317318A1 (de) * | 2003-04-11 | 2004-10-21 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit mindestens einem Innen-Rundfräswerkzeug |
| KR102254621B1 (ko) | 2016-06-20 | 2021-05-21 | 에체-따르 에세.아. | 공작물 가공을 위한 기계 |
| CN113245569B (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 国宏激光科技(江苏)有限公司 | 一种管件车削设备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6500556A (ja) * | 1964-02-12 | 1965-08-13 | ||
| DE2209622B2 (de) * | 1972-02-29 | 1974-06-12 | Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen | Maschine zum Wirbeln einer Kurbelwelle |
| AT321062B (de) * | 1973-06-27 | 1975-03-10 | Gfm Fertigungstechnik | Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Kurbelwellen od.dgl. |
| AT340225B (de) * | 1976-05-21 | 1977-12-12 | Gfm Fertigungstechnik | Kopiervorrichtung fur kurbelwellenfrasmaschinen |
| US4157055A (en) * | 1976-05-21 | 1979-06-05 | Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Aktiengesellschaft | Copying attachment for crankshaft milling machine |
| US4099431A (en) * | 1977-01-31 | 1978-07-11 | The Wickes Corporation | Internal milling machine for milling crank pins |
-
1978
- 1978-10-11 JP JP53124113A patent/JPS5848285B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-10-03 AT AT0645179A patent/AT373522B/de not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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