JPS5848477B2 - エキアツウインチニタイスルセイギヨキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御レバーに対し、運動方向にしたがって異な
る調節速度を与えるようになった制御機構に関し、特に
常態係合ブレーキおよび常態解放クラッチを有する動力
伝導装置を通して回転自在ウインチドラムの動作を調整
するようになった制御機構に関する。

前記の型のウインチユニットにおいてはウインチドラム
の巻取りおよび繰出し動作の両方を制御するための制御
装置を設けるのが普通である。

たとえばウインチドラムに対する動力伝導装置が常態係
合ブレーキおよび常態解放クラッチを有している場合に
は、ブレーキを徐々に解除してウインチドラムからケー
ブルを繰出し得るようにし、方クラッチを選択的に係合
させてドラム上にケブルを巻取り得るようにする。

普通の配置においては前記常態係合ブレーキはクラッチ
の係合と同時に解除される。

ウインチユニットが丸太伐採機または類似の機械に配置
されている時は、作業員は車輌、ウインチユニットおよ
び他の装置に対して種々の制御動作を行う必要がある。

したがって巻取りおよび繰出し動作を行うためには、ウ
インチユニットに対する動力伝導装置を作動する単一の
制御部材を設けることが望ましい。

本発明において考える型の繰出し作業を行う場合には、
常態では実質的な負荷がケーブルに装着される。

したがって作業員がドラムから繰出されるケーブルの速
度を制御し得るようにするためにはブレーキの解除を微
細に調節する必要がある。

ケーブルの巻取りも常態ではケーブルに負荷を装着した
状態で行われる。

しかしながらケーブルの巻取りは常態解放クラッチによ
って行われるから、クラッチの係合に対しては前記のブ
レーキの解除に対するよりも調節速度を犬となすことが
望ましい。

したがって本発明の目的は第１および第２モーター装置
を選択的に作動するために異なる調節速度で作動し得る
制御機構を供することである。

本発明の他の目的は制御機構において、第１および第２
方向に移動し得る制御レバーを有し、第１および第２モ
ーター装置を作動するようになっており、第１および第
２機構が前記制御レバーと作動的に関連し、第１方向に
おける前記制御レバーの運動に対しては比較的はやい第
１調節速度を与え、かつ第２方向における該制御レバー
の運動に対しては比較的おそい第２調節速度を与えるよ
うになった制御機構を供することである。

本発明のなお他の目的はウインチユニットの動力伝導装
置を作動する制御機構を供することである。

本発明の他の目的および利点は次に添付図面によって説
明する本発明の実施例によって明らかとなる。

本発明の制御機構は特に第２図に線図的に示された型の
ウインチユニットにして第１図の丸太牽引機に使用され
るようになったウインチユニットに関連して詳述する。

しかしながら次に述べる説明によって明らかな如く、本
制御機構は他の用途にも使用することができ、特に単一
の制御レバーが第１および第２モーター装置の動作を異
なる調節速度で調整するようになった場合に使用するこ
とができる。

第１図によって説明すれば、本発明の匍脚機構は特にこ
の図において１０によって示された型の丸太牽引車の牽
引作業に適している。

前記車輌は破線によって示されるような原動機１２を備
えている。

この車輌は伐採作業を行い得るようにするためにその一
端に可動的に装架されたブルドーザ刃１４の如き種々の
器具を有している。

なお車輌に牽引作業を行わせるために、その別の端部に
アーチ１６とウインチユニット１８とが設けられ、本発
明の制御機構によって作動されるようになっている。

ウインチュニツｌ・１８の構造および動作については、
第２図によって後で詳述する。

しかしながら全体的に言ってこのウインチユニット１８
は巻取りまたは繰出し動作を行い、後述の如く作業員が
該ウインチユニットと関連するケーブル２０に連結され
た負荷（図示せず）を制御し得るようになっている。

第２図においてウインチユニット１８に対する動力伝導
装置２２は入力軸２４を有し、該入力軸は第′１図に示
された車輌に対する原動機１２から動力を取出すように
なっている。

前記入力軸２４は伝導歯車２６．２８によって常態解放
摩擦クラッチ３２に対する入力軸３０に連結されている
。

クラッチ３２に対する出力軸３４はクラッチ出力歯車３
６に連結され、該歯車は伝導歯車３８と共に回転するよ
うに装着されている。

クラッチ出力歯車３６はブレーキ歯車４０と係合し、常
態係合摩擦ブレーキ４２はブレーキ歯車の回転を阻止す
るようになっている。

前記構成部材は駆動装置の中間部分である。

常態解放クラッチ３２によって前記中間１駆動装置内の
歯車は入力軸２４を通して駆動される。

常態係合ブレーキ４２はクラッチ３２が係合している時
は解除される傾向を有し、逆にクラッチが解放されてい
る時は係合する傾向を有している。

したがってブレーキ４２はクラッチ３２が解放されてい
る時は、常態では中間駆動装置または少なくとも該クラ
ッチの出力側の構成部材の回転を阻止するようになって
いる。

後で詳細に説明される如く、前記ブレーキ４２はなおク
ラッチを同時に係合せしめることなく漸次解除され、ウ
インチユニットの繰出し作業を可能にするようになって
いる。

ウインチ駆動装置２２の出力部分は伝導歯車３８と噛合
するように配置された伝導歯車４４を有している。

この歯車４４はかさ歯車５０．５２よりなるかさ歯車組
立体４８に対する入力軸４６上に装架されている。

ウインチドラム軸５４は前記かさ歯車組立体４８に対す
る出力軸であり、ウインチドラム５６は軸承５８，６０
により前記軸５４上に回転自在に配置されている。

ケーブル２０はウインチドラム５６のまわりに巻かれ、
ブレーキ４２および（または）クラッチ３２の作用によ
って該ドラム５６の回転に応じ巻取りまたは繰出しが行
われるようになっている。

動力伝導装置２２はなお常態係合クラッチ６２を有し、
該クラッチは独立して解放され、ウインチドラム５６の
自由回転を行わせるようになっている。

この自由回転用クラッチ６２はドラム５６およびその軸
５４を選択的に係合させるように配置されている。

本発明の目的に対してはブレーキ４２が漸進的に解除さ
れ、外部負荷（図示せず）の作用によってケーブル２０
を繰出し得るようになっていることを理解すれば良い。

これに反しクラッチ３２はブレーキ４２の漸進的解除と
同時に漸進的に係合し、ケーブル２０の選択的巻取りを
可能にするようになっている。

これら機能を比較的簡単な態様で行わせるための本発明
による制御機構は第３図および第４図に示されている。

第３図においてウインチドラム５６は全体が動力伝導装
置２２と共に示されており、該伝導装置は導管７２．７
４によって制御弁７０と液圧的に連通している。

再び第２図を参照することにより、本発明を理解するた
めには弁すなわちスプール７０が右方に移動すれば加圧
された流体がその供給源７６から流出し、クラッチ３２
の係合とブレーキ４２の解除を同時に行わせるようにな
ることが分かれば良い。

したがって弁７０の右方運動はドラム５６の巻取り作業
に対応する。

これに反し弁７０が左方に移動すれば、流体はブレーキ
４２の方に流動し、クラッチ３２を同時に作動せしめる
ことなく該ブレーキを徐々に解除させる。

これはもちろんケーブル２０が外部負荷（図示せず）の
作用によって繰出し作業を行うことを意味する。

再び第３図において、本発明の制御機構はその全体が８
０によって示されており、手動親シリンダユニット８２
を有し、該シリンダユニットに応答して従動ユニット８
４が制御弁７０の位置を調節するようになっている第１
および第２機構を含んでいる。

第１および第２機構は、それぞれ親シリンダユニット８
２内に単独シリンダ８６．８８を有し、該シリンダはそ
れぞれ手動装置である一つの手動レバー９４に共通に連
結された単独ピストン９０，９２を有している。

従動ユニット８４は第１従動シリンダ９６を有し、該シ
リンダは導管９８によって親シリンダ８６と連通ずるよ
うになっている。

他の従動シリンダ１００は導管１０２によって親シリン
ダ８８と連通ずるようになっている。

従動ユニット８４はなお制御レバー１０４を有し、該レ
バーは１０６に示される如くシャフトを介して枢動自在
に装架され、かつその反対端部においては弁７０に連結
されている。

第１および第２機構はまた従動ユニット８４内にそれぞ
れ第１および第２偏倚装置１ ０ ８，１ １ ０を有
し、該第１および第２偏倚装置１０８，１１０はそれぞ
れ従動シリンダ９６，１００によって作動され、制御レ
バー１０４を偏倚させると共に、制御弁１０を異なる調
節速度で反対方向に移動させるようになっている。

この目的のために第１偏倚装置１０８は１１４において
枢動自在に装架されたレバー１１２を有している。

前記レバー１１２の中央部分は従動シリンダ９６内を移
動し得るピストン１１６に枢動自在に連結されている。

レバー１１２の反対端部はローラ１１８を回転自在に支
持し、該ローラは後述の如くレバー１０４と共働し、制
御弁７０を第１調節速度で運動させるようになっている
。

第２偏倚装置１１０は同様なレバー１２２を有し、該レ
バーは１２４に示される如く枢動自在に装架され、その
中央部分は従動シリンダ１００内を移動し得るピストン
１２６に枢動自在に連結されている。

同様にローラ１２８がレバー１２２の反対端に装架され
ている。

前述の如く第１および第２偏倚装置１０８，１１０は弁
７０に対し異なる調節速度を与えるように設計されてい
る。

本発明のこの特色はレバー１１２，１２２の有効長さを
変える等の種々の方法で与えることができる。

しかしながら異なる調節速度は共通の制御部材１３０に
よって与えることが望ましく、該制御部材はローラ１１
８または１２８と共働する時にレバー１０４と共にその
軸線１０６のまわりを枢動し得るように、レバー１０４
が取付けられているシャフトヘクランプ締め等で取付け
られている。

異なる調節速度はそれぞれローラ１１８，１２８と共働
するように配置された単独面１３２，１３４の形によっ
て与えられる。

第４図によって明らかな如くローラ１１Ｂ，１２８はそ
れらのレバー１１２，１２２上をそれぞれ弓形１３６，
１３８に沿って移動することができる。

表面１３２，１３４と対応する弓形１３６，１３８との
相互作用角度はローラ１１８または１２８の作用を受け
て制御レバー１０４に対する運動率を決定する。

たとえば表面１３２は弓形１３６に対して比較的鋭い角
度をなすように配置されており、従動シリンダ９６が親
シリンダ８６によって作動されかつピストン１１６がレ
バー１１２を右方に駆動した時に、ローラ１１８が表面
１３２と共働して制御レバー１０４を比較的急速に運動
せしめ、それによって弁７０に比較的大きな調節速度を
与えるようになっている。

これに反し表面１３４は弓形１３８に対し比較的ゆるや
かな角度をなすように配置されている。

したがって従動シリンダ１００が親シリンダ８８によっ
て作動されかつそのピントン１２６およびレバー１２２
が右方に駆動されれば、ローラ１２８と表面１３４との
共働によって制御レバー１０４が比較的おそい速度で移
動し、それによって制御弁７０を同様に比較的おそい速
度で変調させる。

したがって二つの偏倚装置１０８，１１０による制御レ
バー１０４の運動は、単一の手動制御部材すなわちレバ
ー９４によって制御を行う時に異なる調節速度で制御弁
７０を作動せしめ得ることは明らかである。

動力伝導装置、特に第２図に示されたようなウインチ作
動用動力伝導装置はなお昭和４８年２月２１日付、本出
願人の米国特許出願第３ ３ ４，３ ５ ４号明細書
に詳述されている。

本発明の制御機構はなお他の動力伝導機構、たとえば本
出願人の米国特許第３，７ ２ ９，１ ７ １号に記
載されているような可逆牽引ウインチに対しても使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御機構によって作動されるようにな
った牽引ウインチを備えた丸太牽引車の側面図である。 第２図は第１図に示されたウインチュニツ１〜に対する
駆動装置の略線図である。 第３図は第１図および２図に示されたウインチユニット
の動作を調整するための本発明による制御機構の一部断
面で示した略線図である。 第４図は第３図に示された制御機構の一部分の拡大図で
、制御レバーと第１および第２偏倚装置とを示す。 図において１０は丸太牽引車、１２は原動機、１４はブ
ルドーザ刃、１６はアーチ、１８はウインチユニット、
２０はケーブル、２２は動力伝導装置、２４は入力軸、
２６．２８は伝導歯車、３０は入力軸、３２はクラッチ
、３４は出力軸、３６は出力歯車、３８は伝導歯車、４
０はブレーキ歯車、４２はブレーキ、４４は伝導歯車、
４Ｇは入力軸、４８はかさ歯車組立体、５０．５２はか
さ歯車、５４はウインチドラム軸、５６はウインチドラ
ム、５８．６０は軸承、６２はクラッチ、７０は制御弁
、７２．７４は導管、７６は流体供給源、８０は制御機
構、８２は親シリンダユニット、８４は従動ユニット、
８６，８８はシリンダ、９０．９２はピストン、９４は
手動レバー、９６は第１従動シリンダ、９８は導管、１
００は従動シリンダ、１０２は導管、１０４は制御レバ
１０８は第１偏倚装置、１１０は第２偏倚装置、１１２
はレバー １１６はピストン、１１８はロラ、１２２は
レバー、１２６はピストン、１２８はローラ、１３０は
制御部材、１３２，１３４は面、１３６，１３８は弓形
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能のウインチドラムおよび該ドラムの回転を
   調整する駆動装置を有し、前記１駆動装置が常態係合ブ
   レーキにして前記ウインチドラムの回転を阻止すると共
   に、液圧によって解除され該ウインチドラムを選択的に
   回転させて繰出し動作を行わせるブレーキと、常態解放
   クラッチにして液圧によって選択的に係合し、前記ウイ
   ンチドラムを駆動して巻取り動作を行わせるクラッチと
   を有する、液圧ウインチ用制御機構において、加圧流体
   の供給源を前記常態係合ブレーキおよび常態解放クラッ
   チと選択的に連通させる弁装置と、 前記弁装置に対する制御レバーにして、第１方向に移動
   した時に前記常態係合ブレーキを選択的に解除しかつ同
   時に流体を連通せしめ前記常態解放クラッチを選択的に
   係合させ、第２方向に移動した時に前記加圧流体を選択
   的に連通させて前記常態係合ブレーキを解除させるよう
   になった制御レバーと、 一方向及び他方向へ操作されて前記制御レバーをそれぞ
   れ前記第１及び第２方向へ移動させる手動装置と、 前記手動装置の前記一方向への移動に応じて前記制御レ
   バーを前記第１方向へ第１速度で移動させる第１機構と
   、 前記手動装置の前記他方向への移動に応じて前記制御レ
   バーを前記第２方向へ第２速度で移動させる第２機構と
   を備え、前記第１速度は前記手動装置の前記一方向及び
   他方向への移動速度が一定であっても前記第２速度より
   比較的はやいことを特徴とする制御機構。