JPS584854A - 織機の糸插入装置の電子的制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば但しそれのみに限らないが、よこ糸挿
入用構成部品の如き織機用構成部品の電子的制御装置に
係る。

特に本発明は、本質的にコーディング及びプログラミン
グ手段装置よ構成る、上に限定した型の装置に係る。か
かる装置の実施例は既に数多く知られている。それらは
一般に類似又は均等なプログラミング手段より成るが、
重要なことＫはコーディング装置においては明瞭な相違
を示す。

例えば、オランダ特許出願第７５１１１２１号にはコー
ディングが敵機のクランク軸について電子的イベントと
呼ばれる教え忙より逐行されることを特徴とする制御装
置が記載されている。さて、レピャ織機に装備して特に
好適な該制御装置は、他の織機、例えばよこ糸挿入が空
気式により行なわれ、投射Ｌ１即ち後にょシ行われてい
る織機へ装備するには適さない。

ドイツ特許出願公告第２８３６２０６号では、純粋な機
械的コード方式を用いて、クランク軸についての角度の
読み取りができるようにすることがよいとしている。こ
の方法は、前に述べた如く、レビャ織様の装備に特に適
するが、よこ糸の空気式仲人装置を具備する織機のよう
に、よこ糸挿入構成部品の機械的結合のない織機におい
てはがなりの欠点を示す。

投射型織機における、そしてながんづく空気式＆機にお
けるいくつかの大きい困難の１つとして、たて糸の開口
の中へのよと糸の挿〜が、弁の反応時間、ノズル内圧増
加等の如く、全体としてクランク軸の角度位置に無関係
な多数の要因によって影響を受けるということである。

空気式織機におけるノズルの制御が解決困難な問題を提
起するという事実は、米国特許第３７０５６０８号、及
び第３８２１９７２号、オランダ特許第７９０１０５０
号、英国特許第１４７０７５２号等、今日迄多数の関連
特許において推せんされた多数の解決により明瞭に示さ
れている。

本発明はこれらの問題に対する適切な且つ有効な解決法
、即ち投射型織機及び空気式織機の制御に特に好適な解
決法を提供するものである。

それ故に本発明は調整可能なカムから成る電子制ｍ装ｆ
を提供せんとするものであシ、そのカムの運動は％織機
のクランク軸の１つと同期し且つそのカムにょシ検出器
から信号を発生させ、該信号によりパルス発生器を励振
して周波数可変のパルス列を発生するようにするまで、
それにょシ繊機の該関係ある機械的構成部品の周期的制
御が行なわれる。本発明の特徴によれば、上記パルス列
のパルスを自由に選択するために、デコーダとマトリク
ス装置が設けられ、上記の如く形成された信号により直
接に、又はメモリの入出力を介して該機械的構成部品を
駆動又は制御するものである。

以下本発明を、実施例について図面を参照しながら一層
詳細に説明しよう。

織機の主軸又は該主軸と同期回転する第２軸はカム（１
１を担持する。電子的検出器（近接スイツチ）（２）は
このカムと協働し、金属物体が該検出器の表面に接近し
又は遠ざかるに従い、それぞれ接点の開閉に対応する２
つの異なる位置の中の１つ又は他をとることができる。

こうして、検出器（２）は、電子回路内に一体的に構成
され、該軸の各回転毎にパルスを発生し、これによシ増
巾器（３）を介してパルス発生器（４）を駆動する。

このパルス発生器又は１クロツク”発生器（４）はパル
ス列を発生するが、その周波数即ち毎秒当シの周波数は
調整してもしなくてもよい。

このように形成されたパルス列信号はデジタルコードの
形で即ち、十進数全カウンタ（５）に送られる。その中
の第１の十進カウンタは連続しｆＣ１０個の出力ライン
（カのラインー１の上に高（電圧）レベルを与え、また
受信されたパルス列の中の第２及び第３パルスの間でラ
インー２を高レベルに、また第３及び第４パルスの間で
ラインー３を高レベルにする等１０個の連続出方ライン
を１ミリ秒の期間毎に順次高レベルにする。各１０個目
のパルスが第２の十進カウンタ（８）に送出され、この
１０個づつのパルスの受信毎に第２の十進カラ／りの出
力信号（９）を増加させ、従ってその出方ラインー１を
第１０番目と第２０番目のパルスの期間中高レベルに維
持するごとくする。

このように第１の十進カウンタ（６）の出力ライン（７
）はパルスをカウントするとき１位の数に対応し、そし
て第２の十進カウンタ（８）の出力ライン（９）は１０
位の数に対応する。

結局、２個の十進カランタを用いる場合には、１００個
のパルスまでしか計数できないが、大てぃの応用に対し
てはこれで充分である。

該パルス列は９９個目のパルスの発信と同時に送出され
る停止信号により停止される。

第１の十進カウンタ（６）の９番目のラインの出力及び
第２の十進カウンタ（８）の９番目のラインー９の出力
が固定の接続線を介してゲー）（ｌυに送られ、両ライ
ンが高レベルにあれば、ゲートよシ出力が発生し、該出
力信号はパルス発生器（４）Ｋ供給されそのパルス発生
を停止する。このパルス発生器（４）はその後、次の回
転中のカムの通過に際し主軸の検出器（２）から発生し
た信号により再びパルス列を発生する。

該全カウンタの出力ライン（７）及び（９）は縦のライ
ンに関する限シ、マトリクスａυに導入され、マトリク
スの水平出力ラインは周知の方法で接点ビンによりその
交点で相互に接続するようにしてもよく、これによりマ
トリクスの任意の出力を全カウンタの任意の人力に接続
することができる。

該水平マトリクス出力は一致回路の人力となり、これは
全カウンタの出力ライン（力及び（９）の選択に来で駆
動する。

例えば２３番目のパルスに対する接続では、第２の十進
カウンタのラインー２が選択されて、２０番目のパルス
と３０番目のパルスの期間中に必要とするレベルとされ
、−第１の十進カウンタ（６）のラインー３を第３及び
第４パルスの期間中高レベルにすることになる。

ゲー）ＱＢに接続されたこれら２つのラインが同時に高
レベルをとると、そのゲートα２は出力を発生する。

この状態ではメモリ回路（２安定回路（１３，その零へ
のリセットは本例においては任意選択された他の点（ハ
）において逐行される）の調整信号は、任意に選択され
た一定時間中、更に電子回路を制御するか、又は増巾器
にょシ発生させる制御電圧をなして電磁弁によりよこ糸
の挿入を行うため、主プロワ又は補助ブロワを利用せし
めうるごとくする。電磁弁ａ４はその１つのみを示す。

よこ糸の挿入は織機のよこ糸ブレーキａ９が釈放される
や否や開始する。そのブレーキは機械的ブレーキで、一
般に織機の主軸と同期運動を行うカムにより制御される
。

該ブレーキの釈放の時には主プロワの中には必ず、そし
て補助ブロワの中には望ましくは、充分な圧力が存在し
なければならないので、これらの電気弁の励磁を制御す
るためのパルス列の発生は、該サイクルに先立った時点
において既に開始、する。

これらの弁の特性は、持続時間、かくしてよこ糸ブレー
キが開く迄に経過すべき励磁時間をミリ秒で決定する。

これはパルス列の発生が該機械的ブレーキ（ｌ暖が開く
数ミリ秒前に既に開始する理由であシ、この轄は、起動
がおそい場合にはよこ糸の第１回の挿入では一層大きく
なければならない。

おそい起動は該機械的ブレーキの開放に対し、数マイク
ロ秒の遅延を生せしめる。その結果、最適の挿入を保証
するためには、以後のサイクルに比して第１回のサイク
ルのためパルスの増大を要求するような、おそい挿入の
プログラメ−ジョンに若干の移動が生ずる。

この欠陥は、該ブレーキが開きよこ糸が挿入されるよう
になるまでに経過すべきパルス列のミリ秒数（例えば２
２ミリ秒）に対応する基礎の数に、マトリクスａυを充
分に調整することによシ回避することができる。

咳選択された数の１位と１０位の一致を検出する該ゲー
トの出力信号ａ枠は、よこ糸のブレーキを開く信号と共
にもう１つのゲートＱＩに送られ、その出力は該発生器
と該計算器の間に接続された一致回路翰の本質的な構成
部品の１つである。

上記基礎的数として機能するよう発生されたパルスがよ
こ糸ブレーキの開放に関するパルスより早く到来したと
きは、発生器（４）の発生する該一連のパルスはカウン
タ（６）及び（８）には伝達されず、これらはその面に
選択されに数に固定された′１まである。しかし検出器
Ｑ７）がよこ糸ブレーキの開放に関する信号を発生する
や否や、該ブロック信号は除去され、咳パルス列は該カ
ウンタの制御を継続する。

手動コントロールＱυを該発生器（４）を手動で回路中
に入れることができるよう設けてもよい（第１図）。

上に述べた回路であって、同様によこ糸ブレーキの同期
の信号の早期到来（＠前”パルスの不充分な数、単位時
間が長すぎる）の検出可能な回路の発展は、腋回路を、
パルスの選択された数とよこ糸ブレーキの開放信号の間
の一致の正確な調整を赤色又は緑色発光ダイオードによ
シ目視し得る調整装置として作動せしめ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る装置の実施例の路線図
である。 （１）はカム、（２）は検出器、（３）は増巾器、（４
）はパルス発生器、（５）は全カウンタ、（６）　、　
（８）はカクンタ、（７）　、　１９）は出力、ａυは
マトリクス、ａ４は電磁弁、ａ！９はよと糸、ブレーキ
、αηは検出器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）織機のクランク軸の回転に同期して運動し且つ電
   子式検出器によって信号を発生するカムを有する織機の
   構成部品の電子的制御装置において、該装置はまた上記
   信号により励振される調整自在の周波数の一連のパルス
   を発生する電気パルス発生器を含み、作用サイクルの間
   該パルス列により関連する構成部品の制御を行うことを
   特徴とする織機の構成部品の電子的制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の織機の構成部品の電
   子的制御装置において、上記一連のパルス列のパルスを
   自由に選択するためデコーダとマトリクス系を具備し、
   かくして形成された信号がサイクル中の機械又はその構
   成部品を、直接に又はメそりの人力及び出力の通過によ
   り制御するように使用することを特徴とする織機の構成
   部品の電子的制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の織機の構成部品の電
   子的制御装置において、上記電子的検出器と上記電気パ
   ルス発生器の間に調整自在の遅延回路を設けたことを特
   徴とする織機の構成部品の電子的制御装置。 （４）特許請求の範囲第２項記載の織機の構成部品の電
   子的制御装置において、特に投射型及び空気式織機に使
   用され、骸よこ糸クランプの開放を検出する検出手段を
   含み、骸その様に形成され良信号が該パルス発生器に作
   用するため該マトリクス系から到来する信号と同期する
   よう連合していることを特徴とする織機の構成部品の電
   子的制御装置。