JPS58486Y2 - 底打用綴封機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は底打用綴封機に係り、線材送り装置と線材供給
リールとの間に線材引出し装置を投げ、線材送り装置が
作動する前に予め所定長さの線材を線材供給リールから
引出しておく構成とすることにより、線材送り装置に無
理をかげることなく綴針機本体に所定長さの線材を確実
に供給できるようにした底打用綴封機を提供することを
目的とする。

一般に、箱起しした段ボール箱の底面にその下側から綴
針を打込む構成の底打用綴封機が知られている。

この種の底打用綴封機は、通常線材供給リールに巻回し
た線材を線材送り装置により綴針に必要な長さだけ引出
し、この引出された分の線材を切断して段ボール箱の底
面に打込む構成とされている。

しかるに、上記従来の底打用綴封機の線材送り装置は、
線材供給リールに巻回された線材を線材供給リールの回
転反抗トルクに抗して引出すと同時にこれを所定の方向
に送り出さなければならず、このため線材送りに大なる
動力を必要とするだけでなく、線材送り装置の線材クラ
ンプ部に犬なる負荷が作用しその寿命を縮めてしまうと
いった欠点を有していた。

又、線材供給リールの線材供給方向と線材送り装置の線
材送り方向とは夫々方向が異なっているため、線材供給
リールから供給された線材は線材送り装置の入口部分で
曲げ変化を受けやすく、このため綴針機本体に対し線材
を正確に所定の方向に案内できない場合があるという欠
点を有していた。

又、線材送り装置が通常の線材送り方向に対して急角度
で線材を引張ったために綴針機本体内に曲った線材が供
給されると、この曲った部分を中心に線材が座屈しやす
く、極端な場合には綴針機本体内の部品に線材が絡みつ
いてしまい綴針機を正常に作動しえなくなる場合がある
等の欠点を有していた。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下図面とと
もにその一実施例につき説明する。

第１図は本考案に々る底打用綴封機の一実施例の正面図
、第２図は第１図中Ｘ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第３
図及び第４図は夫々上記綴針機の空圧及びＮｉ制御回路
の一実施例の回路図、第５図は上記各回路の動作を説明
するためのタイムチャートを示す。

底打用綴封機１は第１図に示す如く、例えば段ボール箱
２を搬送するコンベヤ等の搬送而３０下面に緘封機本体
４を設けて構成しである。

緘封機本体４は緘封ヘッド４ａを有しており、との緘封
ヘンド４ａは線材打込み用のピストン・シリンダ機構５
により第１図中上下方向に駆動され、箱押え６により押
えられた段ボール箱２の底面に所定寸法に切断した線材
を打込む。

ピストン・シリンダ機構５は、本実施例の場合スプリン
グバンク式のものを用いている。

緘封機本体４の側面には線材送り装置Ｉが設げである。

線材送り装置１は固定クランプ８と線材送り用ピストン
・シリンダ機構９により所定のタイミングで上下に駆動
される移動クランプ１０とを有している。

固定クランプ８も移動クランプ１０も夫々一対のローラ
８ａ、８ｂ及びローラ１０ａ。

１０ｂを有しており、後述する線材供給リール１１に巻
回された線材１２はローラ８ａ、８ｂ間及びローラ１０
ａ、１０ｂ間に挾持される。

移動クランプ１０は上動変位するときにのみ線材１２を
クランフシ、下動変位するときには線材１２をクランプ
しない。

線材供給リール１１は支持台１３に回転自在に設げてあ
り、リール１１に巻回された線材１２は線材押えローラ
１４Ｖｃよりリール１１の外周部にたるみを形成しない
よう所定の巻回状態に巻回されている。

線材押えローラ１４はばね１５に附勢サレ線材１２の外
周部に密に当接している。

線材引出し装置１６は本考案の要部を構成し、線材引出
し用ピストン・シリンダ機構１７のピストンロンド１８
の先端部にローラサポート１９を設け、このローラサポ
ート１９に線材引出し用ローラ２０を回転自在に軸支し
た構成としである。

ローラサポート１９には第２図に示す如く一対のガイド
ローラ２１．２２が設けてあり、このガイド０−ラ２１
、２２はピストンロンド１８の移動方向に沿って設げ
たガイドレール２３に夫々係合している。

このため、ピストン・シリンダ機構１７の駆動に伴ない
線材引出し用ローラ２０はＩＥ確に所定の方向に案内さ
れる。

さらに線材引出し時の線材供給リール１１よりの荷重は
ガイドレール２３で吸収されるので、ロンド１８が曲げ
応力を受けて変形したりすることはない。

線材引出し装置１６の線材出口部分には座屈検出スイッ
チ２４が設けてあり、線材１２が座屈した際これを検出
して開成される。

又、線材引出し装置１６の線材入口部分には線材検出ス
イッチ２５が設げてあり、線材１２の到来を検出して閉
成される。

第３図中、電磁弁２６は逆止弁２７と前記線材打込み用
のピストン・シリンダ機構５との間に接続してあり、ソ
レノイド２８の励・消磁に応じて切換制御される。

ソレノイド２８が通電されていないとき、ボー）２６ａ
は排気ポー）２６ｅに連通しており、空圧源２９よりの
作動空気はピストン・シリンダ機構５のシリンダ室５ａ
には供給されていない。

電磁弁３０は、逆止弁２γと線材送り用及び線材引出し
用のピストン−シリンダ機構９，１７との間に接続して
あり、ソレノイド３１の励・消磁に応じて切換制御され
る。

ルーノイド３１が通電されていないとき、ポート３０ａ
は給気ポート３０ｓＶＣ，又ポート３０ｂは排気ポート
３０ｅに連通しており、ピストン・シリンダ機構９，１
７０夫々のシリンダ室９ａ 、１７ａに作動空気が供給
される。

３２は遅延回路で、電磁弁３０のポート３０ｂと線材送
り用ピストン・シリンダ機構９のシリンダ室９ｂとの間
に接続されている。

この遅延回路３２は可変絞り３２ａと逆Ｉｈ弁３２ｂと
を並列接続して構成してあり、シリンダ室９ｂ内に供給
された作動空気は可変絞り３２ａのみを介して排気され
るため、シリンダ室９ｂからの作動空気の排気速度は小
さく、ヒストン・シリンダ機構９によって駆動される移
動クランプ１０はゆっくりと上動変位する。

３３は圧力検出スイッチで、空気源２９と逆止弁２７と
の間に設けてあり、空圧源２９が正規の圧力の作動空気
を供給している開閉成されている。

第４図中、３４は段ボール箱検出用のスイッチで、第１
図に示す如く前記箱押え６に固設してあり、箱押え６が
段ボール箱２の底面に当接した際閉成される。

３５は打込み検出スイッチで、緘封機本体４内の緘封ヘ
ンド４ａの通路近傍に設けてあり、打込み開始とともに
緘封−＼ソド４ａが所定のストローク上動変位した際閉
成され、緘封ヘンド４ａが打込みを終えて一定のｉｔま
で下動復帰したときに開成される。

スイッチ３４は圧力検出スイッチ３３、線材検出スイッ
チ２５、座屈検出スイッチ２４、及びノレノイド２８と
直列に接続してあり、一方打込み検出スイッチ３５はソ
レノイド３１と直列に接続しである。

次に、上記構成装置の動作につき第５図を併せ説明する
。

箱形状に箱起しされた段ボール箱２は搬送南３上を搬送
され、緘封位置に至る。

ここで、段ボール箱２の底面を箱押え６が上から押える
。

ここで、常開の圧力検出スイッチ３３及び線材検出スイ
ッチ２５は閉成されており、常閉の座屈検出スイッチ２
４は閉成しているため、箱押え６力段ホール箱２の底面
に当接してスイッチ３４が閉成されるとソレノイド２６
は通電される。

ソレノイド２８に対する通電とともにソレノイド２８は
励磁され、給気ポート２６ｓがポート２６ａに連通する
のでピストン・シリンダ機構５のシリンダ室５ａは電磁
弁２６を介して作動空気を供給される。

その結果、緘封機本体４内の緘封ヘンド４ａが上動し、
段ボール箱２の底面に所定の長さに切断された線材１２
が打込まれる。

緘封ヘッド４ａによる打込みがなされると、箱押え６は
自動的に段ボール箱２の底面より上方に離間し、スイッ
チ３４は開成する。

スイッチ３４の開成に伴ないソレノイド２８は通電を断
たれて消磁される。

その結果、電磁弁２６は切換り、ポート２６ａが排気ポ
ート２６ｅに連通するので、打込み用ピストン・シリン
ダ機構５のシリンダ室５ａ内の作動空気は電磁弁２６を
介して外部に排気される。

このため緘封ヘンド４ａはピストンロンドとともに第１
図中下方に変位してもとの装置まで復帰する。

一方、スイッチ３４が閉成され、緘封ヘンド４ａが上動
変位した際、緘封′＼ンド４ａはその上動変飲途中で打
込み検出スイッチ３５を閉成せしめる。

スイッチ３４が閉成してからスイッチ３５が閉成される
までの時間間隔は毎回ゴ定しており、第５図に示す如く
△Ｔとされている。

スイッチ３５が閉成されると、ソレノイド３１は通電励
磁され、電磁弁３０は切換る。

電磁弁３０が切換ると給気ポート３０８とポート３０ｂ
が連通ずるとともに、ポート３０ａは排気ポート３０ｅ
に連通する。

その結果、線材送り用ピストン・シリンダ機構９のシリ
ンダ室９ｂと線材引出し用ピストン・シリンダ機構１７
のシリンダ室１７ｂに作動空気が供給される。

これにより、線材送り装置γの移動フランツ１０はピス
トン・シリンダ機構９の作動とともに下動変位し、移動
クランプ１０のローラ１０ａ、１０ｂは線材１２に沿っ
て固定クランプ８の近傍まで変位する。

このときローラ１０ａ、１０ｂは線材１２をフラングし
ないので、線材１２は変位しない。

一方、線材引出し用ピストン・シリンダ機構１７のシリ
ンダ室１７ｂに作動空気が供給されると、ピストンロン
ド１８は第１図中実線で示す位置から二点鎖線で示す位
置まで変位し、それにともない線材引出し用ローラ２０
が線材供給リール１１に巻回されている線材１２を第１
図中右方に引張り出す。

その結果、線材送り装置γと線材供給リール１１との間
には、次回の緘封に必要な長さの線材１２が引出され線
材１２は第１図中二点鎖線で示す状態に保たれる。

緘封′＼ソド４ａが上動変位する際閉成された打込みス
イッチ３４は、緘封ヘンド４ａが打込みを終えて下動変
位する際開成されるので、打込みススインチ３４の開成
に伴なってソレノイド３１は消磁される。

ソレノイド３１の消磁に伴ない電磁弁３０の給気ポート
３０ｓがポート３０ａに連通し、ポート３０ｂは排気ポ
ート３０ｅに連通する。

その結果、線材送り用ピストン・シリンダ機構９のシリ
ンダ室９ａ及び線材引出し用ピストン・シリンダ機構１
７のシリンダ室１７ａに作動空気が供給される。

ここで、線材送り用のピストン・シリンダ機構９のシリ
ンダ室９ｂは遅延回路３２を介して電磁弁３０のポート
３０ｂに接続されているので、線材送り用ピストン・シ
リンダ機構９のピストン移動速度は線材引出し用ピスト
ン・シリンダ機構１１のピストン移動速度よりも小であ
る。

従って、ピストン・シリンダ機構１γのピストンは短時
間で第１図中二点鎖線で示す位置から実線で示す位置ま
で移動し、これとは対照的にピストン・シリンダ機構９
のピストンはゆっくりと第１図中二点鎖線で示す飲置か
も実線で示す位置まで上動変位する。

その結果、それまで線材引出し用ロー２２０に引張られ
て第１図中二点鎖線で示す位置にあった線材１２は、線
材引出し用ロー２２０の移動とともにフリーの状態とさ
れ、線材送り装置Ｔと線材供給リール１１との間に常に
たるみが形成された状態で線材１２は線材送り装置Ｉに
より送られる。

線材送り装置Ｉの移動クランプ１０が上動変位するとき
には、線材１２はローラ１０ａ、１０ｂ間に強（挾持さ
れてクランプされるので、移動クランプ１０の移動とと
もに線材送り装置１と線材供給リール１１との間にたる
んだ状態で引出されていた線材１２は一回の緘封に必要
な長さだげ緘封機本体４に供給される。

このように、線材送り装置７が線材１２を送る際、その
送る長さ分の線材１２は既に線材引出し装置１６により
引出されており、このため線材送り装置１は極めて簡単
に線材１２を送ることができる。

即ち、線材送り装置γは線材供給リール１１から直接に
線材１２を引出さなくてもよいので、線材送り装置１の
作動時移動クランプ１０に線材供給リール１１０回転反
抗トルクが負荷として作用しない。

従って、線材送り装置７は過負荷がかかることな（線材
１２を送ることができ、移動クランプ１００ローラ１０
ａ、１０ｂが線材１２との摩擦により極めて短期間で摩
耗して使いものにならなくなってしまうといった不都合
を確実に防屯することができる。

又、線材送り装置１が線材１２を送る際線材１２は回転
自在なローラ２０で変形されることなく極めてスムーズ
に送られるので、線材１２が急角度の曲げ変形を受け、
線材１２が綴封機本体４内の部品に絡んでしまったり、
正規の通路から外れて座屈してしまうといった不都合も
生じない。

線材送り装置７による線材１２の送りが済んでからしば
らくすると、箱押え６が段ボール箱２の底面〕他の箇所
に当接する。

そして再びスイッチ３４が閉成され前記同様の動作によ
り緘封がなされる。

ここで、本実施列の場合２箇所の緘封を終えた段ボール
箱２は搬送面３上を次の工程に搬送される。

尚、綴封作業中に綴封機本体４内で線材１２０座屈が検
出されると、座屈検出スイッチ２４が作動し、ソレノイ
ド２８は通電不能とされ、緘封機１の作動は自動的に中
断される。

又、緘封しようとする線材１２の切断長さを変えた場合
には、線材送り装置７と線材ツ囲し装置１６の線材送り
量、線材引出し量を夫々適宜変更するとよい。

尚、上記実施例に於いて線材引出し装置１６は空圧のピ
ストン・シリンダ機構１７ｖＣより駆動する構成とした
が、これに限らず例えば油圧等の空気以外の作動流体を
用いて駆動する構成としてもよい。

又、線材引出し装置１６の線材引出し用ロー２２０はピ
ストン・シリンダ機構１７ではなく、例えば電動機（図
示せず）を用いた往復移動装置により往復駆動する構成
としてもよい。

上述の如く、本考案になる底打用緘封機は、線材を供給
され、これを所定の長さに切断して被緘封対象の底面に
その下側から打込む縫刺機本体と、該緘封機本体に取付
けられこれに線材を順次所定の長さずつ供給する線材送
り装置と、該線材送り装置へ送られる線材を巻回された
線材供給リールと、該線材送り装置と該線材供給リール
との間に設けたピストン・シリンダ機構を有し、該線材
送り装置が線材を送る前に作動され予め所定の長さの線
材を線材供給リールから引出１−ておく線材引出し装置
とから構成しているため、線材送り装置が作動するどき
には送ろうとする線材が予め線材引出し装置により引出
されており、こＪｔにより線材送り装置は線材供給リー
ルの回転反抗トルクに抗して無理に線材を送らずに済み
、従って緘封機本体に対して無理することなく常に安定
的に線材を供給することができ、又線材送り装置の作動
時線材に無理な力が加わらないので、線材が曲げ変形を
受けたり座屈したりするのを確実に防止することができ
、従って線材供給リールに巻回された線材を直接線材送
り装置の送り作用のみにより緘封機本体に供給する構成
の緘封機の如く、線材送り時に線材が曲ってしまい、緘
封機本体内で線材が所定の線材通路以外の場所に案内さ
れてこんがらかってしまうといった不都合を確実に防止
することができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる底打用緘封機の一実施例の正面図
、第２図は第１図中Ｘ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第３
図及び第４図は夫々上記緘封機の空圧及び電気制御回路
の一実施例の回路図、第５図は上記各回路の動作を説明
するためのタイム′５−ヤードである。 １・・・・・・底打用綴封機、２・・・・・・段ボール
箱、３・・・・・・搬送面、４・・・・・爆射機本体、
５・・・・・滋材打込み用ピストン・シリンダ機構、Ｔ
・・・・・潅材送り装置、９・・・・・懺材送り用ピス
トン・シリンダ機構１．１１・・・・・滋材供給リール
、１２・・・・・温材、１６・・・・・温材引出し装置
、１７・・・・・滋材引出し用ピストン・シリンダ機構
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 線材を供給されこれを所定の長さに切断して被綴封対象
   の底面にその下側から打込む綴針機本体と、該綴針機本
   体に取付けられこれに線材を順次所定の長さずつ供給す
   る線材送り装置と、該線材送り装置・＼送られる線材を
   巻回された線材供給リールと、該線材送り装置と該線材
   供給リールとの間に設げたピストン・シリンダ機構を有
   し、該線材送り装置が線材を送る前に作動され予め所定
   の長さの線材を線材供給リールから引出しておく線材引
   出し装置とより構成してなる底打用綴封機。