JPS5848784A - 油圧機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧機械に関する。

従来の油圧機械は、例えば英国特許第６６３７５５号で
多シリンダー油圧モータな、被駆動軸を中心として半径
方向に配設して作動するピストンを有する１数の油圧シ
リンダにより形成したものが提案され、この被駆動軸に
は単一の主要波状カム軌道を固定し、且つ各ピストンは
該カム軌道に乗る１対のローラを支持し、また各シリン
ダは、これに対する加圧液体の進入と排出とを制御する
連動弁を有し、該連動弁は第１カム軌道に接して回転す
るように取付ける弁作動カム軌道の媒介により制御され
、この弁作動カム軌道により前記連動弁が前記加圧液体
を多数のシリンダ内に進入可能ならしめ、且つ前記ピス
トンにより前記被駆動軸に廻転運動を該ピストンのロー
ラーおよび協動カム軌道を介して与え、前記軸の廻転に
つれて前記弁が往復運動を行なう結果、前記加圧液体が
、各対応する油圧シリンダへの進入と排出を断続的に行
なわしめるのである。

前記主カム軌道の輪廓すなわち波形により前記ピストン
にその半径方向内方（動力）ストロークと外方（排出）
ストローク中に調和運動または実質的な弦運動を与え、
前記ピストンの数量およびカム軌道の波形の数量は、前
記被駆動軸に連続したスムースな回転を生じて前記装置
がモータとして作用するように選択され、例えば１３個
のピスト・ンと５個の波形とを有することが好ましいこ
とが分かつている。

前記した従来提案された装置は使用上は満足できるもの
であることは分かつているが、その反面多くの欠点を有
し、例えば、機械の生産費が比較的高く、特に前記カム
軌道はその寿命が比較的短い、もしピストンとシリンダ
ムニットまたは弁ユニットの１つが故障すれば該機械は
その故障部分が修理できるように分解しなければならず
、さらに前記ユニットはモータとして動作可能な速度の
変更範囲、またはポンプとして動作する場合の排出量変
更範囲が制限されるのである。

本発明の目的は、前記欠点を除去または軽減する油圧機
械を提供することである。

本発明の油圧機械は、第１部材とＪ該第１部材に相関運
動をするよう配設した第２部材と墨前記第１部材に支持
するカム軌道手段と蓼前記第２部材に支持する膜数の独
立して取付けた油圧作動ピストンとシリンダとのモジュ
ールで、該モジュールは、前記カム軌道手段と関連して
動作する該モジュールを相互連結する少くとも１つのバ
ンクを形成するもの；および少くともモジュールの各パ
ンクと連動して油圧液体の゛前記バンク内の各モジュー
ルに対する供給と排出とを制御するモジュール弁手段よ
り成る。

以下本発明の実施例を図面を基として説明する。

より成り、該ステータ（１０）は膜数の別々に着脱可能
なモジュールユニットを受は入れる穴を有する平面に加
工した軟鋼製の３インチ厚さのリングを組込み、該モジ
ュール（１２）は加減弁（１６）と加減ピストンとシリ
ンダユニット（１４）とより成る。

また、第１図より明らかな如く、前記モジュール（１２
）は、前記モータの縦軸に平行で数列に配設し、さらに
第２図上手部により明らかな如く前記モジュールは前記
モータの縦軸を中心として環状に数列をなして配設し、
従って後記する縦列（ＹＯｕＪ）　Ｊとは前記モータの
縦方向に一連のモジュユールを表現するのに用い、また
［横列（ｂａｎｋｌｌは前記モータに対して環状すなわ
ち横方向に一連のモジュールを表現するのに用いる。

さらに、前記ピストンおよびシリンダ装置（１４）は前
記ステータ（１０）の内部に延長してそれぞれ１対のロ
ーラーと協働し、このローラーは６対の波形すなわち突
出部のある主カム軌道（１６）、（１７）、（１８）の
うち１つの軌道上を走行しく第１図）、前記カム軌道（
１６）、（１７）、（１８）は中空の被駆動軸（１９）
に固ｉ定され、これにより前記ピストンとシリンダユニ
ット内のピストンの往復運動により前記被駆動軸（１９
１）が既知の方法で廻転せしめられる。

しかして、第１図に示す調節ピストン・シリンダユニッ
ト（１４）はそれぞれピストン（２１）が内部で往復運
動可能なシリンダ（２０）より成り、且つ前記ローラー
（１５）は前記ピストン（２１）の半径方向内方端部の
クロスヘッド（１５）に支持されている。

また、各弁モジュール（１６）は、スプリング（２３）
によりばね留めし、たピストン（２２）より成り、該ピ
ストン（２２）はシリンダ（２４）の孔すなわちシリン
ダ室内で動作し、且つクロスへツＦ（２５ｂ）の牛後方
向内方端ｓＫローラー（２５）を担持するクロスヘッド
（２５＆）上に支えられ、仁のローラー（２５）は、各
対のカム軌道（１６）、（１７）、（１８）間に位置す
る別々の波形弁作動カム軌道上を走行し、また前記シリ
ンダ（２４）内には流体用空洞（２４＆）、（２４１を
設け、且つ環状溝（２２＆）が前記ピストン（２２）の
外面に形成されている。

次に、第２図に示すモーターはその内部に単一の弁モジ
ュール（１ｔ）のみが各パンク内に組込まれ、追加の弁
モジュールを受容し得る／＜ンク内のその他の位置には
空モジュール（２９）が設けられる。

また、前記弁モジュール（１３）　ｌ’＃ｉＦＪ通路（
３０）、（３１）、（３２）、（３３）と、ピストンと
シリンダとのモジュール（１４）と、空モジュール（２
９）およびステータ（１０）は前記モータの３つのパン
クの各内部のモジユ−にとそれぞれ連結され、前記主カ
ム軌道（１６）、（１７）、（１Ｂ）はモジュールの６
つの／インクの１つと協働するもので、また第２ａｌに
示す如く各主主カム軌道は８個の突出部を有し各カム軌
道の突出部は隣接のカム軌道とは１２０°の興なる位相
て配設されており、各パンクには８個のピストン・シリ
ンダモジュール（１４）を組込み、これらはすべて同位
相で動作する。

マタ、各パンクのモジュールと連動する各別々の弁作動
カム軌道（２６）、（２７）、（２８）上の突出部は、
その相対的な主カム軌道の位相とは９０＠異なって配設
されるが各パンクのカム従動体すなわちローラ（２５）
はすべて同位相である。

以上の説明から、すべ゛てのピストン・シリンダモジュ
ールは同位相で動作するので、各パンクのモジュールは
、本質的にはモータではないことが理解されようし、少
くとも６つのパンクが本機械がモータとして作用するた
めに必要であり、換言すれば各主カム軌道上で行なう仕
事量は単一カム軌道を有する通常の多カムモータの仕事
量の九である。

□ｌ しかして、前記実施例の動作に於て、圧油が各パンクの
モジュールにその弁モジュール（１５）により供給され
、この圧油は前記通路（３０）、（３１）、（３２）、
（３３）を介して８個のピストン・シリンダモジュール
（１４）に供給され、且つこれから排出されて前記中空
の被駆動軸（１９）を廻転せしめるのである。

もし前記モータからの大きな動力出力が必要であれば各
パンクの１つ以上の空モジュールを追１゜加の弁モジュ
ールとして１つまた膜数のモジュール（１６）により代
替せしめられ、このようにして前記モータの動力出力は
所要の８つの手順まで増加可能となり、前記の変更また
はその他の修理は、単に１つめモジュール右よび代替の
他のモジュールを取外すことにより容易に行ない得るの
であり、従って機械全体の分解や長期間に亘る運転停止
の必要はないのである。

もし所望するならば、前記中空被駆動軸（１９）には追
加手段を設けることができ、これにより追加パンクを該
中空軸に追加して大きな動力出力すなわちトルクを与え
ることができるのである次に第６囮は第２図と同様であ
るが、と−では第２図に示す前記モータの弁モジュール
（１３）が弁モジュール（６５）に代替えられ、該弁モ
ジュール（３５）により本機は油圧ポンプとして使用す
ることができ、また前記弁（６５）により液体を吸込入
口弁（６６）を介して油溜めから汲み出し、且つ送出し
弁（３７）を介して排出せしめられるのであり、１つ以
上の１記入口弁には、これを取付座から持上げて可変段
階的変位を可能ならしめる手段を設けることができる。

な詣、本゛機は大抵、すべての入手可能なピストンシリ
ンダモジュールを利用する高排出量ポンプとして使用さ
れるものであるが、該ポンプを可変排出量ポンプ、例え
ば、風速が可変のため可変排出量、高トルク、低速ポン
プが必要な風車に、ピストンシリンダモジュールの適当
な数量を切離して使用できるように変更することができ
、なお、第１図の弁作動カム軌道（１６）、（１７）。

（１８）はポンプとして本機を使用する場合には不要で
ある。

しかして、第４乃至９図に本発明の第２実施例を示し、
こ＼では第１実施例に於ける如く平面（１０１）に加工
したステータ（１００）が膜数のモジュール（１０２）
を受容し、該モジュール（１０２）が第１実施例の弁モ
ジュール（１！１）とピストンシリンダモジュール（１
４）との共同製 機優を遂行し、且つ前記したものと同様の膜数のパンク
および縦列として配設されている。

また、各モジュールは、別々の弁スリーブ（１０４）に
より形成するシリンダ（１３）を有し、且つピストン（
１０５）にはその半径方向内方端部にクロスヘッド（１
０６＆）の媒介により１対のローラー（１０６）を設け
、前記モジュール（１０２）の３バンクの１つの各ロー
ラーは３対の波形カム軌道（１０７）、（１０８）、（
１０９）の各軌道上を走行しく第５図参照）、該カム軌
道（１０７）、（１０８）＝（１０９）は中空の被駆動
軸（１１０）に固定され前記ピストン（１０５）の往復
運動により被駆動軸（１１０）がカム軌道（１０７）、
（１０８）、（１０９）の媒介により廻転せしめられる
。

９！８４図から明らかな如く、前記モータの３バンクの
各モジュール（１０２）は、１モジユールの上部のピス
トンと隣接モジュールの下部とを接続する伸縮自在また
は可撓性の圧力流体管路により相互に連結され、さらに
伸縮自在または可撓圧力流体供給管路（１１２）と排出
管路（１１３）もまた８列モジュールの各々と連結して
いる。（第４図参照） また、前記３つのカム軌道（１０７）、（１０８）、（
１０９）はそれぞれ６個の突出部を有し各軌道の突出部
は隣接軌道の突出部に対しては１２０＠の位相差で配設
されている。

次位の隣接モジュールのピストンに対して弁作用を行な
う１つのモジュール（１０２）Ｋ対してはこの次位の隣
接モジュールは各カム軌道の突出部に関しては／２　（
但し／２−１８０”）または／２＋露の倍数の位相でな
ければならない、突出部の多いカム軌道ではモジュール
スペースが狭すぎるので、４は実用的ではない。

従って、各パンクのモジュール（１０２）　ハＫ Ｘ（または　’／２Ｎの位相で合わせ得ることが好都合
で（但し＆Ｉ冨突出部数）このことから、−が３の倍数
すなわち突出部数が３．６または９等であれば１パンタ
当りの必要なモジュール数はそれぞれ４．８または１２
であり、また補が５の倍数すなわち突出部数が１−ｉｌ
ｏ、１５等であれば１バンク当りの所要モジュール数は
それぞれ４．８．１２等となることが計算できる。

第７，８図は、各バンク怠よび各縦列内の弁モジュール
（１０２）内の油圧接続部を説明するもので、該モジュ
ール（１０２）は前記した分離した弁スリーブ（１０４
）とピストン（１０５）とにより形成するシリンダ（１
０３）より成り、前記弁スリーブ（１０４）により構成
するシリンダ（１０５）の内側部分は環状を呈し、且つ
その外側部分の内側に摺動可能に位置し、さらにシール
部材（１１４）を設け、また前記弁スリーブ（１０４）
はその中に３つの外溝を形成し、この外溝はそれぞれ上
部、中央および置部空洞（１１５ｍ）、（１１５％）、
（１１５ｅ）を形成し、各空洞（１１５）は前記弁スリ
ーブ（１０４）を貫通してその半径方向自画まで延びる
通路（１１６）により接続されており、前記ピストン（
１０５）はスプリング（１１７）によりばね留−され弁
スリーブ（１０４）内で摺動可能であり、且つ外面に溝
部（１１８）を形成して、これにより１記空洞の上部２
つの空洞または下部の乏つをシリンダ（１０３）内の弁
スリーブ（１０４）とピストン（１０５）との位置に対
応して前記通路（１１６）を介して接続することができ
、またシール材（１１９）は前記ピストン（１０５）と
弁スリーブ（１０４）との間に位置しており、第７図に
於て前記シリンダ（１０３）室の上端は、前記Ｉ（ンク
の片側の隣接モジュールの中央空洞（１１５）へ接続す
る管路（１１１）の・上端へシリンダ壁内の通路（１２
０）を介して接続し、さらに通路（１２１）Ｅより、パ
ンクの反対側の隣接モジュールのシリンダ室へ接続する
今１つの管路（１１１）の下部へ中央空洞（１１５ｂ）
を接続するのである。第８図は同一列内すなわち第７図
から９０＠の角度でのモジュール接続を示すもので、ｌ
ｌｌ８図に示す圧力供給ポート（１２２）は通路（１２
３）により前記下部空洞（１１５ｔ＋）に接続し、該圧
力ポートは縦列の片側の隣接モジュールに接続する圧力
管路（１１２）からの圧油を受けて、これを縦列の反対
側の隣接モジュールに接続する圧力管路（１１２）に通
路（１２４）を介して送り込ミ、同様に、排出モジュー
ル（１１３）は上部空洞（１１５ｍ）を縦列の隣接モジ
ュールに通路（１２５）、（１２６）を介して接続する
のである次に、第４乃至９図に示す実施例の動作につい
て述べると、圧油が各モジュール（１０２）のシリンダ
（１０３）に管路（１１１）を介して供給されて前記ピ
ストン（１０５）が、その連動するカム軌道に対して牛
後方向内方に、前記被駆動軸（１１０）の廻転を助ける
クロスヘッドと軸受との組立体を介して押圧されＪ前記
管路（１１１）は隣接モジュールの下部空洞（１１５０
）、溝部（４１８）および中央空洞（１１５ｍ））を介
して圧油を受容し、また前記カム軌道がさらに廻転する
と、前記ピストンは強制的に半径方向外方に移動し、前
記圧油はシリンダ（１０３）から前記管路（１１１）の
上端を介して排出され、さらに圧油はと〜で通過して隣
接モジュール内の通路（１２１）と、中央空洞（１１５
ｋｌ）と溝部（１１８）＄よび上部空洞（１１５＆）を
通って排出される。

第１実施例に於ける如く、各モジュール（１０２）は、
その管路（１１１）、（１１２）−、（１１！１）を適
宜伸縮するか、撓めた後に取外しまたは取替えることが
できる。

次に、第１０図は＊２．５図の実施例のピストン・・シ
リンダモジュールを変更したもので、第１０１Ｑｅ・ピ
ストン・シリンダモジュールは第４乃至９ｍの実施例に
特に使用するもので、ステータ（２０１）に解披可能に
取付は可能な本体（２００）より成り、これを挿通する
ボルト（２０２）によりシリンダ（２０３）が本体（２
００）に固定され、またシリンダ室（２ａ４）がシリン
ダ内部に形成され、且つピストン（２０５）はスプリン
グ（２０６）の作用でシリンダ（２０！１）内で往復運
動を行ない、前記ピストンはその半径方向内方端部に於
て、前述の如く１対の突出部を有するカム軌道（図示せ
ず）と協働する１対のローラ（２０７）を設けるクロス
ヘッド（２０７ａ）上に支持され、圧力流体供給または
排出孔（２０８）が前記シリンダ（２０３）を通ってそ
の外部から前記シリンダ室（２０４）の上端内部まで延
長している。

次に、第１１図は１７．８図の弁モジュールの代替形式
を示すもので、第１１図のモジュール（３００）はステ
ータ１０２）に解放可能に取付けるシリンダ本体（５０
１）より成り、該本体（３０１）は、内部にシリンダ室
（３０５）を形成するシリンダ（３０４）をボルト（３
０３）により取付けており、前記シリンダ（３０４）内
には組合わせピストンと弁部材（３０６）Ｃ以下単にピ
ストンという）があり、該ピストン＜５０６））は、１
対のローラ（３０７）がその牛径方向、内万端に於て１
対の突出カム軌道（図示せず）と協働する該ローラ（３
０７）をクロスヘッド（５゜７＆）を介して支持してい
る。

また、前記シリンダ（！１０４）の内面には、上部、中
央お゛よび下部空洞（３０８＆）、（５０８ｂ）珈よび
（３０８０）をそれぞれ形成する３つの溝部を有してい
る。

さらに、通路（３０９）が前記シリンダ（３０４）の外
部からシリンダ室（３０５）の上端部内に延び同様な通
路（３１０）が前記シリンダ（３０４）の外部から中央
空洞（３０８ｂ）内に延び、該通路（３０９）と（３１
０）とは、バンク内の隣接モジュール間の圧力流体の伝
達用の伸縮自在または可撓性の圧力流体管路（第７図の
管路（１１１）に相当する）に接、続するためのもので
ある。

さらに、圧力流体排出怠よび供給ポート（３１１）と（
３１２）とは前記上部を下部空洞（３０８＆）、（５０
８・）内にそれぞれ進入して伸縮自在または可撓性の圧
力流体管路（第８図の管路（１１２）、（１１３）に相
当する）により圧力流体が縦列の隣接モジュール間に伝
達し得るのである。

また、前記ピストン（！１０６）の外面には溝部（＋１
５）を形成し、前記シリンダ（３０４）円のピストン（
３０６）の位置により上部と中央空洞（３０８ｍ）と（
３０８ｂ）あるいは中央と下部中＊（３０８ｂ）と（３
０８ｅ）と１２）イずれかに連結し得るのである。

しかして、シール材（３１４）が前記シリンダ（３０４
）とそのピストン（３０６）間に設けられ、このシール
材により、油圧流体がポート（３０９Ｘ！１１０）を介
して分離して前記ローラ、カム軌道＄よび連動部材用の
潤滑油として使用できるようにするのである。

しかして、第１１図に示すモジュールの動作は第７．８
図のモジュール（１０２）の動作と―似し、圧油はポー
）（３０９）を介して供給され前記ピストン（３０６）
と連動クロスヘッドと軸受とを、被駆動軸の廻転を助け
る連動カム軌道にると、前記ピストンを半径方向内方に
押しやり、且つ圧油はシリンダ（３０４）から通路（３
０９）を介して排出され、こ＼から該圧油は隣接モジュ
ール内の通路（３１０）、中央空洞（３０８ｂ）、溝部
＜５１５＞および上部空洞（３０８１を介して排出する
のである。

第１乃至第１１図の実施例は、本機をモータとして使用
する場合は少くとも６個のカムを使用することになり各
カムの突出部は互に位相が１２０’異なり工配設される
ことは理解できよう、その結果、前記３．つのカムの各
々に作動可能に取付ける各バンクのモジュールは自己能
力のモータを構成しないし、また第１２乃至１５図に略
示する実施例は、単一カム上のモジュールを一定トルク
のモータとして作用せしめる該単一カム上にモジュール
ルを配設した例を示すもので、弁モジュールとピストン
モジュールとが前記実施例のすべての形≧となし得るこ
とは理解できよう。

次に、第１２図は１１個の突出部（４０１）を有する単
一カム（４００）を示すもので、６つの弁モジュール（
−）、（ｂ）、（ｃ）は、互に１２「で相対的に変位し
た単一突出部上にそれぞれ隣接して位置し、これにより
異なる角度位置で該突出部に対して作用し得るのであり
、各々弁モジュール（ＩＬ）、（ｂ）または（ｃ）は圧
力流体管路を介して、前記カムの残りの１０個の突出部
を中心として所定角度間隔の５個１組のピストンモジュ
ール（＆）、（Ｂ）、（０）を制御するのである。

さらに、第１６図は第１２図の単独カム配置のカムの一
部分の展開図であって、このカムの全円周の角度量は２
ｔＣπ＝　１８０’）に等しいので、前記１１突出部カ
ムの各１個の突出部の対角は２′／１１　　であり、前
記弁モジュール（’）＃　（ｂ）、（Ｃ）は単一突出部
で互に間隔が等しく、従つ２に て各弁モジュール間の角度はＡ３すなわち１０．９０９
０９−となり、同様に各隣接モジュール間すなわち各ピ
ストンモジュール（Ａ）と隣接ピストンモジュー））（
Ｉｍ）間、各ピストンモジュール（Ｂ）と隣接ピストン
モジュール（（１）間、および各ピストンモジュール（
Ｇ）と隣接ピストンモジュール（ム）間の角度はそれぞ
れ’７ｓ３すなわち２１．８１８１８　”となり、なお
、カムの外径は略４６インチである。

しかして、第１２．１３図と同様の単一カム原理を利用
する他の実施例に於て、第１４．１５図は１２個の突出
ＩＢ（５０２）を有するカム（５００）を組込む単一カ
ム機械に関するもので、６個の弁モ・ジュールの２群が
２個の突出部上に配設されるので、各群は６個の弁モジ
ュール（１）。

（１，（、）および（８１）　ｊ　（１）すｔ（ｅりよ
り成り、鋺記弁モジュール（＆）、（１，（・）は互Ｅ
ｌｌ接して位置して異なる角度位置で動作し、且つ弁モ
ジュール（＆）と（ａｌ）、（ｂ）と（ｂ％＞　自よび
（ｅ）と（ｃｌ）は互に同位相であり、各弁モジュール
（＆）、（１，（Ｃ１は、適当な圧力流体管路を介して
、前記カムの＆個の突出部上に所定間隔で配置する３個
１組のピストンモジュール（ム）、（Ｂ）、（０）を制
御し、同様に各弁モジュール（ａ〆）、（ｂす、　（Ｃ
＝）は残存する４個の突出部上で所定間隔の２個一組の
ピストンモジュール（Ａ＝）　、　（Ｂ＝）　、　（０
＝）をそれぞれ制御する。

前述の実施例に於ける如く、各弁モジュールはその連動
ピストンモジュールとは９「の異なる位相で動作し、各
セットのピストンモジュールは互に同位相で動作し、且
つピストンモジュール（＆）と（直り、（Ｂ）と（Ｂ＠
）および（０）と（Ｏｘ）もまた位相が対応する。

次に、第１５図に第１４図の単一カム配置のηカムの１
部の展開を示し、既述の如く前記カムの全円周の角度量
は２ｇに等しく、且つ前記カムは１２個の突出部を有し
、従って単一突出部の対角は２′／１２であり、前記弁
モジーＬ−ル（１６（））、（＠）および（ａｌ）　＊
　（ｂｌ）　＃　（ｃ凰）は２個の突出部上に等間隔で
配置し、これによりその角度間隔は４′／６×１２＝＝
２）６すなわち１０１′となり、同様に各隣接ピストン
モジュール間の等角度は４′／６６すなわち今１になる
。

さらに、第１６．１７図に示す実施例は油圧モータて、
これはステータを構成し、且つ軸受（６０１）、（６０
２）に支持して中空被駆動軸（６０６）をＩＮ回する環
状の外ケース（６００）より成り、前記した実施例の如
く該被駆動軸（６０６）は２対の波形の突出カム軌道（
１）０４）と（６０５）とを有し、該軌道はそれぞれ６
個の突出部を有し、且つ前記被駆動軸の＃ｌ１ＦＩＡに
固定してこれと１体的に廻転し、また前記２個のカムは
互いに７２ラヂアンの位相差を有する。

また、前記ステータ（６０ダ）は、弁集合体をそれぞれ
組込む弁モジュール（６０６）の２列のパンク（ム）と
（Ｂ）とを投砂、該弁モジュール（６０６）は、第１２
．１４図と数似の方法で前記モータを中心とした角度で
離隔しているが、本実施−に於ては各カム軌道は６個の
突出部を有し、また前記モジュール（６０６）の数は１
０個であり、さらに各モジュール（６０６）は第７゜８
図と同様に前記ステータにボルト（図示せず）により解
放可能に取付けるシリンダ本体（６０７）より成り、前
記シリンダ内には弁スリーブ（６０９）の形式で前記シ
リンダの１部分により形成するシリンダ室（６０８）を
形成し、ピストンと弁との組合わせ（６１０）（以下ピ
ストンという）は前記弁スリーブ（６０９）内で摺動可
能であり、各ピストン（１）１０）にはクロスヘッドと
１対の連動ローラとを設け、該ピストンの半径方向内方
端部に於て連動カム軌道（６０４）、（６０５）上を走
行し、さらに、シール材（６１１）と（６１２）とを前
記弁スリーブ（６０９）とシリンダ（６０７）との間、
および弁スリー１（６０９）とピストン＜６１０）との
間に設け、前記シール材（６１２）は、前記カム軌道と
軸受さらにクロスヘッドと連動ローラとに供給するため
に本機械の中央部に含有される潤滑流体から圧力流体を
分離する作用を行なうのである。

さらに、前記弁スリーブ（６０９）は６つの外溝を有し
、その各々は上部、中央および下部空洞（６１３＆）、
（６１３ｂ）、（６１３ｅ）を形成し、この各空洞は、
前記弁スリーブ（６０９）を介してその半径方向内面に
延びる通路（６１４）により連結され、また前記ピスト
ン（６１０）はスプリング（６１５）によりばね留めさ
れて前記弁スリーブＣ６０９）内に於て摺動可能であり
、且つ外面に形成する溝部（６１６）を有して前記空洞
（６１３）の上部の２つまたは下部の２つの空洞と接続
できるようになっている。

また、カバー（６１７）がボルト（６１７ｍ）により固
定されて前記ステータ内のモジュール（６０６）を係止
している。

１つのパンク内の各モジュールへは、該パンク内の各隣
接モジュールの上部または下部空洞（６１５＆）または
（６１３ｃ）を連結するモジュール本体の圧力流体供給
管路（図示せず）により圧力流体を供給し、同様に圧力
流体＄１−管路により前記パンク内の各隣接モジュール
の上部または下部空洞を相互連結、シ、またパンク（ム
）内のモジュールの中央部＃（６１Ｔｈ）は管路（６１
８）を介してパンク（１）内の隣接モジュール内のシリ
ンダ室（６０８）の頂部に接続され、同様に、管路（６
１９）によりパンク（Ｂ）内のモジュールの中央空洞（
６１！ｔｂ）とパンク（ム）内の隣接モジュール内のシ
リンダ室（６０８）とを接続し、こういう風にして前記
１バンク内のモジュール内の弁スリーブ（６Ｑ９）は、
前記隣接パンク内のモジュールのピストンへの圧力流体
の魂れを制御するのである。

第１６図から明らかな如く、各ピストンの牛後方向内方
端部は凹所となり、その中に硬化材の軸受部材（６２０
）を係止し、詰め金（６２１）により前記ピストン（６
１０）は、その弁モジュール（６０９）に相対的な位置
が調整可能となるなお、前記圧力流体供給詔よび排出管
路は上部または下部空洞（６１！ｉａ）またはＣ６１５
８）のいずれとも接続し得るのである。

、ミを一；・、 以下余白状ページに続＜　、、１ｒ−４１−・しかして
、１Ｅ１７１１のＳ図に示す如き前記モータの動作時、
圧力流体供給管路（６２２）はパンク勝の番モジエール
の上部空ｍｍ（６１５・）およびパンタムの各モジュー
ルの下部空洞（６１６−）へ圧力流体供給管路（４２２
）から圧力流体を供給し・、また流体＃出管路によりパ
ンク詐の各モジュール・の下部空洞（，６１３ｃ）とパ
ンタムの上部空１１ｃ６１５・）とを相互に接続し、ま
たパンタム内の各モジュールの中央室ｊｉｉ（６１３＆
）とパンクｌ内の隣接モジュールとを接続し、且つ管路
（６１９）がパンク璽の各モジュールの中央室１１（４
１５１とパンタム内の連動モジュールのシリンダ室の頂
部とを接続する。

さらに、圧力流体は各モジュール（６０６）に供給され
、パンタム内の毫ジュールのピストン（６１む）（ｊ１
１６図に示す如く）が延長した位置にある場合は、ピス
トン（６１０）の溝部（６１６）Ｋより前記下部空ｉｊ
！（６１３−）と中央室ｉ！１（６１３＆）とを接続し
且つ圧力流体が管路（６１８）を通過してパンク１の連
動モジュールのシリンダ室（６０Ｂ）ＩＣ至り前記シリ
ンダ室（６０８）のピストンを下方に押圧して、パンク
■と連動するカム軌道（６０５）に対するり胃スヘッド
と連動−−ツの軸受との作用により前記中空軸（ＳＯ３
）の廻転を生ずるのであり、さらに、カム軌道（６０５
）が廻転するとパンク１の前記ピストンが半径方向下方
に押しやられて、パンタム内の連動ピストンの上部と中
央室＃（６１５−）と（６１５ｋ）とは、溝部（６Ｌ６
）が牛後方向外方に移動することにより相互に接続され
、かくして前記流体はパンク■のモジュールのシリンダ
室（４５０８）から管路（６１８）、中央室１１ｃ６１
３１６よび上部空ｉ　（６１，、”）　−）を介して排
出される。

しかして前記実施例は互に位相の興なる２つのカム軌道
（６０４）と（６０５）とを組み込むことは理解できよ
うし、もし所望ならば、カム軌道（６０４）または（６
０５）と同じ位相の他のカム軌道をＩＣｌ３，１９１Ｉ
Ｈの如（嵌め込むことができ、また、第１８．１９図に
示す前記毫−夕は菖１６．１７１１と同様な１対のカム
軌道より成るものであるが１パンタ当り７個のカム軌道
突出部と１５個の毫ジュールとを組み込んでおり、な珈
第１８．１９ｍのモータは第１６．１７図と同一の記号
を°附しである。さらに、前記千ジュールパンタ轟ａＩ
１１を組み込む１対のカム軌道主ユニットには従属モジ
ューｋ（７０口）の補助パンクＣを追加し、各従属モジ
ュールはピストン（７０１）とシリンダ（７０２）とよ
り成り、この場合は弁は一切用いない、ここで注意すべ
きことは、パンクＣのカム軌道（７０５）はパンタムの
カム軌道（６０４）とＮ相であることで、また前記従属
モジュール（７００）の追加により増加トルクと動力出
力とが得られる。

さらに第１６．１７ＷＪの前記実施例は１０個の毫ジュ
ールによりそれぞれ囲繞される６個の突出部のあるカム
軌道に関するものて、カム軌道当りの央聞部数、詔よび
連動モジュールは任意の出方トルクによ？１１択可能で
あり下記１！により各種数量の異なる突出部とモジュー
ルとを組み込む油圧モータの特性を設定して示す。

前記した実施例にそれぞれ使用するモジュールは別々に
容易に取外可能であって、従って本機カラモジュールを
取外し代わりのモジュールを使用して容易に修理ができ
るのである。

さらに％そ一部またはポンプの置換を広範囲て行なえる
ならばパンクム、ｍと連動する従属装置との間１種々異
なる置換を利用する（とともできまた、１°傭以上のパ
ンクを配置してバイパスとして使用で会る。

また、前記実施例に景ては油圧モータとしてＩＩｌ能す
る機械について述べたが、これを油圧ポンプとして同様
に利用できることは当業者には容易に理解′ｔ！Ｉ会よ
うが、このためにはある程度の変更、例えば第５１１Ｋ
）形式の弁モジュールの使用が必要となることもある。

さらにまた、弁手段を用いてモジュールをバイパス容量
で作用せしめて正トルクを発生またはＷｋＪ［シないよ
うにして各種のピストン機械を得ることもてきる。

な禽、前記実施例は、前記モジュールが半径方向内方に
向かう配置を包含するものであるが、前記モジュールの
その他の配置を行なえることも理解できよう０例えば、
本機械の半径方向外方または軸方向に向けることも可能
であり、これに対応して前記協働するカム軌道はその位
置を変更するのである。

さらにまた、前記モジュールは前記カム軌道かり−タ部
分を形成すると共にステータ部分を形成するように記述
したが、これは前記カム軌道を固定して前記モジュール
が讐−夕部分を形成するように逆にすることもできる。

な詔、本発晶転油圧毫−夕のみならず呼ニヤモータにも
端層可能である。

さらに、前述の実施例から、本機械をモータとして使用
するならば広範囲のトルクを発生し、あるいはポンプと
して使用するならば広範囲の排出量を生ずるように容易
に変更し得る油圧機を提供できることは容易に理解でき
ようし、このため変更可能な事柄としては（−）弁モジ
ュールまたはモジュール群の数量の変更と（ｌモーター
を構成するため単−力ムまたは３つのカムを利用するこ
と、および（６）駆動さるべき部材に前記複数のそ一タ
ー讐取付ける可能性とを包含するものである。

４ｇ■−・ＩＩＩＩ＊ｌ！１１ ｔｉｌｍは本発明の油圧機の第１実施例の一部断面図、
噂２ｍはＩ１１図Ｉ−■線の一部断面図、第３図は零−
城を油圧ポンプとして使用する場合の第２１１の弁モジ
ュールに代わる弁モジュールの変更形式を示し、第４図
は零゛発明の油圧機械の第２実施例の斜視図、第５図は
第４図の本機械の１列のモジュールユニットの１部分を
示す部分横断Ｍａｌ、　ｊ１１６Ｍ１１１１１１４ｍ（
１）本ｔａｍ（Ｄ　１　ｐ４ンｌノモｖニールユニット
の１部分の部分横断線図、第７図は前記ユニットの１パ
ンク内に配設する１つのモジュールユニットの拡大断面
図、ｆ４８図は前記ユニットの１列中に配設する１つの
モジュールユニットの拡大断面図、第９図は第４Ｗｉの
本機械内に使用するモジュールユニットの平面図、１１
１０図は変更形式のピストン、シリンダそジュールを第
２　、３１１の毫ジュールと比較した断面図、第１１図
はｊ１７，８図に示す弁集合体を組み込むピストン、シ
リンダモジュールの変更形式の断面図、第１２１１は１
対のカム軌道ｆ４ｔするモータの１実施例の縮図、菖１
３図は第１２図のカム部分の展開図、第１４図は１対の
カム軌道を有するモータの今１つの実施例の縮図、ｌＮ
１５図は第１４図のカム部分の展ｓｉｍ、第１６図は２
つのパンクを組み込む油圧モータのさらに他の実施例の
上手部の断面図で、このパンクの各々自身が油圧モータ
ーを構成し、且つ前記ピストンおよび弁スリーブはシリ
ンダの油圧空洞を図示するために右側パンクから省略し
てあり、第１７図は第１６図のモータのＩｉｉ図て前記
モジュールユニット間の２つのカム招よび油圧系流接続
を示す線図、第１８図はｌＮ１６図のモータと同様であ
るが従属モジュールの補助パンクを組み込むモータ一部
分断面側面図、第１９図は１１１８図のモータの１部所
面正面図である（　１２　）−Ｐ・モジュールユニット
（１４）、（２４）・・・シリンダユニット（１５）・
・・腎−ラ （１６）、（１７）、（１８）、（２６）、（２７）、
（２８）（１０７）、（１０８）、（１０９）・・・カ
ム軌道手段（１９）、（１１０）、（６０３）・・・被
駆動軸（１０２）、（３００）、（６０６）・・・弁手
段（６０４）−ＩＩロ波形カム軌道 （，６０５）・・・＃Ｉ２波形カム軌道（６１５）、（
６１４）、（６１６）・・・弁手段（６０７）・・・シ
リンダ （７００）・・・シリンダ毫ジュール （７０３）・・・補助カム軌道 （２２・）・・・通路手段 （５０）、（５１）、＜５２＞、（３５）・・・管路（
２４Ｍ）、（２４ｋ）、（２４Ｃ）、（１１５ｍ）、（
１１５ｋ）、（１１５−）、（３０１）−（１８ｋ）、
（３０８ｇ）・・・空　洞 （４００）、（５００）・・・単一カム軌道代理人　弁
理士　津　１）直　久、ｅ＝“・ハ図面の浄書（内容に
変更ない 手続補正書（方式） 昭和５７年１０月ン２日 特許庁長官殿 １　事件の表示 昭和５７年特許ＩＦＪ＋第９９９４７号２　発明の名称 油圧機械 ３　補正をする者 ４代理人 住所〒５９０　　大阪府堺市イＩ：　ｉ’、橋町１１’
９番９号米沢ビル６　補正の対象 する、（内済ｌ・１ｔなし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ４１）　　第１部材と、該第１部材と相対運動を行うよ
   うに配設した第２部材と、前記第１部材に支持されるカ
   ム軌道手段（Ｌ６，１７，１８，１０７護数の各別に取
   りつける油圧作動のピストンシリンダモジュール（１０
   ５，２０５，３０６，６１０）を設け、該モジュールは
   、前記カム軌道手段と関連して動作する前記モジュール
   を相互連結する少なくともひとつのバンクを形成すると
   ともに、少なくとも前記モジュールのバンクそれぞれと
   連動するモジュール弁手段（１３゜５５．１０２，３０
   ０．６０６）を設け、該モジュール弁手段は、前記バン
   クにおける各モジュールに対する圧力流体の供給＄よび
   排出を制・御し、これにより実質的に一定のトルクまた
   は械゛ 排出量を前記油圧ｉより生じさせ得る如く成したことを
   特徴とする油圧機械。 （り　特許請求の範囲第１項記載の油圧機械であって、
   前記第１肴よび第２部材は環状を呈し、且つ前記カム軌
   道手段（１６，１７，１８，１０７゜１０８．１０９，
   ４００，５００，６０４．６０５）は被駆動軸（１９，
   １１０，６０３）にそれぞれ一定することを特徴とする
   。も１のｂ、Ｊ：Ｈ，、。 （５時ＷＦ請求の範囲第２項記載の油圧機械であって前
   記駆動軸（１９，１１０，６０３）が中空であることを
   特徴とするもの。 帽　特許１１Ａ囲第り至第３項記載の油圧機械であって
   前記弁手段（１０２，３００，６０６）を１つ以上の前
   記ピストンシリンダモジュールに泪み込むことを時機と
   するもの。 ｅ　特許請求範囲第１−１！乃至第４項のうち何れか１
   項１８職のｆＩ＆圧機械であって、被駆動軸（６０６）
   の彫弐のロータを有するユニットと、該被駆動軸（６０
   ５）に共に廻転するように取付けた第１波形カム軌道（
   ６０４）と第２波形カム軌道（６０５）と、前記第１カ
   ム軌道（６０４）と連動して廻転するように油圧制御さ
   れるピストンシリンダモジュール（６０６）より成ｉ第
   １パンク（ム）と、前記第２カム軌道（６ｏ５）と連動
   して廻転するように油圧制御されるピストンシリンダモ
   ジュールより成る第２バンク（Ｂ）および該ピストンシ
   リンダモジュール内の弁手段（６１３，６１４，６１６
   ）より成り、１つのパンク内の前記弁手段（６０／））
   は他のバンク内の連動モジュール（６０６）と位相を合
   わすように油圧接続され、これにより１対Φ、各モジュ
   ール内の弁手段（６１！、、６１４゜６１６）は他の１
   対のモジュールの前記ピストン（６１０）の作動を制御
   し、且つ各パンクの前記モジュールはモータが実質的に
   一定のトルクを発生するように前記カム軌道の突出部の
   媚囲に角度を有して配設され工いることを特徴とするも
   の。 Ｃθ　特許請＾囲第５項記載の油圧機械であって、各モ
   ジュールは、シリンダ（６ｕ７）と、該シリンダＣ６０
   ７）内で往復動可能なピストン（６１０）と、前記シリ
   ンダ（６０７）内に形成してその内面と連通する第１．
   第２および第３の環状空洞（６１３＆−６１３ｂ＊６１
   ３ｅ）と、前記ピストン（６１０）内にあって前記第１
   空洞と第２空洞（６１３＆と６１３ｂ）または第２空洞
   と第６空１！（６１３１と６１６・）を”前記ピストン
   の変位により連通せしめる通路手段（６１６）と、圧力
   流体を前記第１空洞（６１３ａ）Ｅ供給する管路（６２
   ２）と、前記第３空Ｎ（６１３ｅ）から圧力流体を排出
   する管路（６２３）、詔よび前記第２空洞（６１３ｋ）
   と他のパンク内の前記連動モジュールのピストン（６１
   ０）の有効表面とを接続する管路（６１８，６１９）よ
   ６−成ることを特徴とするもの。 ＃Ｉ＃許■＾ｍ第６項記載の油圧機械であって、前記第
   １．ＩＪａ２怠よび第６空洞（ｓ１３ａｅ６１！ｂ、（
   ６１３１）は、前記シリンダ（６０７）の外側部分の内
   壁と前記ピストン（６１０）の外壁との間に配置する別
   々のシリンダ弁スリリーブ（６０９）、、により前記シ
   リンダ（６０７）内に形成される仁とを特徴とするもの
   。 ■　特許１１ｈ囲第ζ馳至第７項の何れか１項記載の油
   圧機械であって、前記第１または第２カム軌道（６０４
   ，６０５）と位相の合う１つ以上の補助波形カム軌道（
   ７０３）を前記被駆動軸（，６０３）上に設け、該補助
   カム軌道の各々は、前記補助カム軌道（７０３）と関連
   して動作する無弁従属ピストンとシリンダとのモジュー
   ル（７００）より成るパンク（０）を有し、且つ該従属
   モジュール（７００）の各々は異なる位相で動作するパ
   ンク内のモジュールと油圧記載の油圧機械であって、１
   つのパンク（、ム、１またはＯ）の変位は他のパンクの
   １つまたは記載の油圧機械であって、１つ以上のパンク
   がバイパスとして動作することを特徴とするもの（１１
   ）　＊＊ｖａ−に＊ｒｓ第１項乃至ｍ　１ｏ　項ノ何し
   カ１項に記載の油圧機械であって、１記油圧流体はカム
   軌道と軸受用の開滑用流体から有効に分離載の油圧機械
   であって、前記弁手段は、波形力２ム軌道手段＜２６．
   ２７．２８＞と位相を合わして動作するように配設され
   る護数の各別の弁モジュール（１６）を有し、且つ一連
   のピストンシリンダモジュール（１４）＄１１記弁モジ
   ュール（１３）の各膚と油圧接続され、且つこれと連動
   する弁モジュールと位相を合わせるように配設されると
   共に、前記カム軌道手段と関連して動作するよう配設さ
   れることを特徴とするもの。 （１５特許ＩＩ　ｆｉ　Ｉｔ第１２項記載の油圧機械で
   あって、各弁モジュールは、シリンダ（２４）と、該シ
   リンダ（２４）内に於て往復動可能で、且つ該シリンダ
   （２４）の内面と連通するピストン（２２）と、該ピス
   トン内に於て前記第１空洞と１２空洞、または第２空洞
   と第６空洞間を前記ピストン（２２）の変位により連通
   せしめるる通路手段（２２ｂ）と、圧力流体を前記第１
   空洞に供給する管路と、圧力流体を前記第３空洞から排
   出する管路、および前記第２空洞と、同じ組のモジュー
   ルの連動ピストンの有効ｊ！”ｉｔとを接続する管路Ｃ
   ５０，５１，３２，５５）より成ることを特徴とするも
   の。 （１４）特許Ｕ軸回第１３項記載の油圧機械であって、
   前記第１、第２および第３空洞Ｃ２４＆。 ２４ｔｅ２４Ｃ）は前記シリンダ（２４）内に於て、前
   記シリンダ（２４）の外側部分の内壁と前記ピストン（
   ２２）の外壁との間に配設した別々のシリンダ弁スリー
   ブにより形成されることを特徴とするもの。 （’［５）特許１１艇癲囲第４項記載の油圧機械であっ
   て、各弁モジュール（１０２，６００）は、シリンダ（
   １０３，３０４）と、前記シリンダＣｍ。 ３０４）内で往復動可能なピストン（１０５゜３０６）
   と、前記シリンダ（１０３，３０４）内に形成され、且
   つ前記シリンダ（１０３，３０４）の内面と連通する第
   １．第２および第３空洞（１１５ａ＊１１５ｔｅ１１５
   ．！ｔ０８ａ＠３０８ｂ＃３０８ｅ）と、１記第１空洞
   と第２空洞、または第２空洞と第３空洞とを前記ピスト
   ン（１０５，３０６）の変位により連通せしめる通路手
   段（１１８，３１３）と、前記第１空憫に圧力流体を供
   給する管路（１１２，３１２）と、前記第３空洞から圧
   力流体を排出する管路（１１３，３１１）詔よび前記第
   ２空洞と連動ピストンの有効表面とを接続する管路（１
   １１，３１０）とより成ることを特徴とするもの。 （１６）特許ＩＩ　３Ｍ　間第１５項記載の油圧機械で
   あって％前記第１．第２詔よび第６空洞（１１５ａｅ１
   １５に＠１１５ｔ３０８１１＃３０１）＠３０８＠）は
   前記シリンダ（１０５）内に於て、該シリンダ（１０３
   ）の外側部分の内壁と前記ピストン（１０５）の外壁と
   の間に配設された別凌のシリンダ弁スリーブ（１０４）
   により形成されることを特徴とするもの。 （１７）特許１１ｆｉ囲第１２項乃至第１６項の何れか
   １項記載の油圧機械であって、１組のピストンとこれに
   連動するシリンダとのモジュールをそれぞれ有する少く
   とも３つの弁モジュールを有することを特徴とするもの
   。 （１８）特許１１１＾囲第１２項乃至第１７項の何れか
   １項記載の油圧機械であって、脚数の弁モジュールおよ
   びこれと連動するピストンとシリンダとのモジュールの
   １組が、単一カム軌道（４００，５００）を中心として
   動作するように配設されることを特徴とするもの。 （１の特許請求１囲ｓ１Ａ至第１７項の何れか１項記載
   の油圧機械であって、各弁モジュールおよびこれと連動
   するピストンとシリンダとのモジュールの１組が、少く
   とも３つの互いに相対的に位相を合わせたカム軌道の１
   つと関連して動作するように配設されたことを特徴とす
   るもの。 各弁モジュールは、該油圧−〜１ポンプとして利用せし
   め得るように１つの弁または膜数の弁（！１６．３７）
   を組み込むことを特徴とするもの