JPS5848860A - 自動分析測定装置における衝撃緩和機構 - Google Patents
自動分析測定装置における衝撃緩和機構Info
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- JPS5848860A JPS5848860A JP56147166A JP14716681A JPS5848860A JP S5848860 A JPS5848860 A JP S5848860A JP 56147166 A JP56147166 A JP 56147166A JP 14716681 A JP14716681 A JP 14716681A JP S5848860 A JPS5848860 A JP S5848860A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動分析測定装置におけろ機械的衝撃の緩和機
構に関する。近年、二次元的に配置ｌ−だ多数の反応担
体面に所定量の試薬又は検体を分注し検体中に含有され
ろ発色、沈澱生成成分を反応させこの反応生成物を光学
的スギャニング装置で光学的冗検出し定性・定量する連
続稼動が可能な自動分析測定装置が開発されている。−
ト記自動分析測定装置では分注機構および／または光学
的スキャニング装置がＸＹ軸方向に平面的に精確に運動
せしめられるから、その始動と停止て際してはたがいに
機械的な動きを邪魔し合ったり誤動作や意図しない接触
による故障の発生が起きないように設計しなげればなら
ない。
構に関する。近年、二次元的に配置ｌ−だ多数の反応担
体面に所定量の試薬又は検体を分注し検体中に含有され
ろ発色、沈澱生成成分を反応させこの反応生成物を光学
的スギャニング装置で光学的冗検出し定性・定量する連
続稼動が可能な自動分析測定装置が開発されている。−
ト記自動分析測定装置では分注機構および／または光学
的スキャニング装置がＸＹ軸方向に平面的に精確に運動
せしめられるから、その始動と停止て際してはたがいに
機械的な動きを邪魔し合ったり誤動作や意図しない接触
による故障の発生が起きないように設計しなげればなら
ない。
しかしながら、上記分注機構および／または光学的スキ
ャニング装置は操作者、周辺の器物との接触に際し、或
は誤動作や誤操作の急激な修正に際し駆動源と被動部と
の間に無理な力が加わり、このため装置の連続稼動が妨
げられたり修復に部品交換をなさねばならないなど多く
の問題を派生′１− ′７ｆ、、。
ャニング装置は操作者、周辺の器物との接触に際し、或
は誤動作や誤操作の急激な修正に際し駆動源と被動部と
の間に無理な力が加わり、このため装置の連続稼動が妨
げられたり修復に部品交換をなさねばならないなど多く
の問題を派生′１− ′７ｆ、、。
本発明は−１−記の如ぎ自動分析測定装置におけろ機械
的動作の障害に呼応して駆動源と分注・光学機構などの
被動部との力伝達関係を安全に切り前し、連続分析測定
の続行を事実−１−可能ならしめろことな１］的と［−
だもので、光学・分注機構を収設置〜たブロックを二次
元的に移動ぜしめろχＹＩＩＩＩＩｌ駆動機構を具備（
２、該ＸＹ軸駆動機構におけるＸ軸駆動源及びＹ ｉｌ
ｌ＋駆動源の各々の駆動モータと力伝、４ 用スゲロケ
ットどの間にスリップクラッチを介設ぜｔ−め′Ｃなろ
ことを特色と１−ろ自動分析測定装置ておける衝撃緩和
機構に係わる。さらて、」−記衝撃緩和機構は前記スリ
ップクラッチは、クラッチ板、ボール保持板、スプロケ
ット及びガイド板を有し、前記クラッチ板を駆動軸に固
定」−る一方、前記ボール保持板、スプロケット及びガ
イド板は前記ｉ！Ｋ ！ｆｌｌ軸にｉ１１〜て回動自在
になされろとともに前記駆動１１Ｎ１１に固定さ」１．
たストッパにより押圧さ」ｔで前記クラッチ板と連動１
″ろように構成さね、たこ（３） とを特色とするものである。
的動作の障害に呼応して駆動源と分注・光学機構などの
被動部との力伝達関係を安全に切り前し、連続分析測定
の続行を事実−１−可能ならしめろことな１］的と［−
だもので、光学・分注機構を収設置〜たブロックを二次
元的に移動ぜしめろχＹＩＩＩＩＩｌ駆動機構を具備（
２、該ＸＹ軸駆動機構におけるＸ軸駆動源及びＹ ｉｌ
ｌ＋駆動源の各々の駆動モータと力伝、４ 用スゲロケ
ットどの間にスリップクラッチを介設ぜｔ−め′Ｃなろ
ことを特色と１−ろ自動分析測定装置ておける衝撃緩和
機構に係わる。さらて、」−記衝撃緩和機構は前記スリ
ップクラッチは、クラッチ板、ボール保持板、スプロケ
ット及びガイド板を有し、前記クラッチ板を駆動軸に固
定」−る一方、前記ボール保持板、スプロケット及びガ
イド板は前記ｉ！Ｋ ！ｆｌｌ軸にｉ１１〜て回動自在
になされろとともに前記駆動１１Ｎ１１に固定さ」１．
たストッパにより押圧さ」ｔで前記クラッチ板と連動１
″ろように構成さね、たこ（３） とを特色とするものである。
本発明による自動分析測定装置におけろ緩衝機構の実施
例を図示した添（＝Ｊ図１だ従って以下詳述する。
例を図示した添（＝Ｊ図１だ従って以下詳述する。
第１図冗示すように、１は駆動モータ、２はエンコーダ
／タコメータ、８ばギアボックス、４．はスプロケット
、５はスリップクラッチ、Ｏ１２はベル１へ、８はＹ方
向の、駆動軸、９ばＹ ｔｌＱｊのガイドブシュ、１０
はＹ ｉｌ＋のガイドレール、１１はＸ １１！１＋１
０）ガイドブシュ、１２はＸ軸のガイドローラ、１８は
Ｘ軸のガイドレールである。
／タコメータ、８ばギアボックス、４．はスプロケット
、５はスリップクラッチ、Ｏ１２はベル１へ、８はＹ方
向の、駆動軸、９ばＹ ｔｌＱｊのガイドブシュ、１０
はＹ ｉｌ＋のガイドレール、１１はＸ １１！１＋１
０）ガイドブシュ、１２はＸ軸のガイドローラ、１８は
Ｘ軸のガイドレールである。
駆動モータ１の回転軸はギアボックス８を駆動すると同
時にエンコーダ／タコメータ２を駆動しＸ軸方向、Ｙ軸
方向への移動距離と移動速度とが制御される。ブロック
ＯＰは例えば反応担体−＼の試薬又は検体の分注をなし
生成物からの光学的応答を検出する機構である。
時にエンコーダ／タコメータ２を駆動しＸ軸方向、Ｙ軸
方向への移動距離と移動速度とが制御される。ブロック
ＯＰは例えば反応担体−＼の試薬又は検体の分注をなし
生成物からの光学的応答を検出する機構である。
ギアボックス３で所定の回転比に減速された後スプロケ
ット小を回転させるが、後述するように誤動作や無理な
力が生じた時には緩衝機構として（４） のスリップクラッチ５（第２図）により１駆動モータ１
とスプロケット４・との回転を切り離し、モータを停止
さぜろ。
ット小を回転させるが、後述するように誤動作や無理な
力が生じた時には緩衝機構として（４） のスリップクラッチ５（第２図）により１駆動モータ１
とスプロケット４・との回転を切り離し、モータを停止
さぜろ。
スプロケット４力回転により、一方ではＹ １ｌＱｌ＋
の駆動軸８を回転さぜ２本のベルト７を駆動し、もう一
方では、直接ベルト６を駆動１′−る。
の駆動軸８を回転さぜ２本のベルト７を駆動し、もう一
方では、直接ベルト６を駆動１′−る。
ベルト７げＹ移動ステー７１１の一部に固定せら」ｔ、
ベルト７の動きとＹ移動スデージ」１′とは連動１−る
。
ベルト７の動きとＹ移動スデージ」１′とは連動１−る
。
ベノ」川・ｆｉは光学・分注機構の一部に固定ぜられ、
ベルト６と光学・分注機構が連動１−るＯＹ移動ステー
ジ１１′はガイドブシュ２９を介し、２本のガイドロー
ル］０上を移動ｆろ。
ベルト６と光学・分注機構が連動１−るＯＹ移動ステー
ジ１１′はガイドブシュ２９を介し、２本のガイドロー
ル］０上を移動ｆろ。
一方、Ｙ移動ステージ上に配置ぜら」ｔたχ駆動源お、
にびガイドレール１８により、ガイドレール１：うにガ
イドブシコー１１おＪ二びガイドローラ１２を介して支
持された光学・分注機構をＸ軸方向に移動させる。
にびガイドレール１８により、ガイドレール１：うにガ
イドブシコー１１おＪ二びガイドローラ１２を介して支
持された光学・分注機構をＸ軸方向に移動させる。
以−ににより光学・分注機構θ）任意の平面位置での停
止および移動が可能となる。
止および移動が可能となる。
さらて、第２図に示すように、スプロケット４。
な駆動するギアボックスからの駆動軸１４．上にはクラ
ッチ板１５とボール保持板１６とスプロケット４．とガ
イド板１７との４，枚の円板が配設され、クラッチ板］
５は駆動軸１． ４． Ｋ固定せられ、一方ボール保持
板１Ｇ、スゲロケット４・およびガイド板］７は、駆動
軸■４・に対し回動自在である。
ッチ板１５とボール保持板１６とスプロケット４．とガ
イド板１７との４，枚の円板が配設され、クラッチ板］
５は駆動軸１． ４． Ｋ固定せられ、一方ボール保持
板１Ｇ、スゲロケット４・およびガイド板］７は、駆動
軸■４・に対し回動自在である。
さらに、クラッチ板１５とスプロヶッ）４．ｆ７）同一
円周上には少くとも３個以上θ）孔１８，１．９が設け
られており、又、ボール保持板１６には対応する位置に
ボール２１を保持する孔２ｏが設けられている。さらに
、スプリング２２は駆動軸１４．に固定されたストッパ
２８により、ガイド板１７、スプロケツｌ−４、ボール
２１に押圧力を匈え、クラッチ板１５と連動するように
構成されている。
円周上には少くとも３個以上θ）孔１８，１．９が設け
られており、又、ボール保持板１６には対応する位置に
ボール２１を保持する孔２ｏが設けられている。さらに
、スプリング２２は駆動軸１４．に固定されたストッパ
２８により、ガイド板１７、スプロケツｌ−４、ボール
２１に押圧力を匈え、クラッチ板１５と連動するように
構成されている。
誤動作や、スブロヶッ］・４に無理なカが生じた時には
、ボール２１が、孔１８又は１９がらはずれ、ガイド板
１７を図の右側に押し七げるために、このガイド板］．
７１Ｃよりスイッチ２４，が作動し、駆動モータ１を停
止させる。
、ボール２１が、孔１８又は１９がらはずれ、ガイド板
１７を図の右側に押し七げるために、このガイド板］．
７１Ｃよりスイッチ２４，が作動し、駆動モータ１を停
止させる。
なお、バネ２２の押圧の度合は、ストッパ２３を固定し
ている駆動軸１４．のネジ部２５によってストッパ２：
３を左右に移動させろことによって調整さ」１ろ。
ている駆動軸１４．のネジ部２５によってストッパ２：
３を左右に移動させろことによって調整さ」１ろ。
通常スイッチ２４・が作動１″ろと、エンコーダ／タコ
メータ２の読みと、χ１ＩＱＩＩ Ｙ軸どの関係が（ず
れ４）プ、−めに、ホ゛−／し２１を初めの」二うに孔
１８゜１９Ｖｃ復帰さぜた後、χ軸、Ｙ軸の原点までＹ
移動スデージ１１′ど光学・分注機構ＯＰとを移動させ
、エンコーダ／タコメータ２からの読みをリセットさぜ
ろことにより、初めの状態冗復帰させろことができろ。
メータ２の読みと、χ１ＩＱＩＩ Ｙ軸どの関係が（ず
れ４）プ、−めに、ホ゛−／し２１を初めの」二うに孔
１８゜１９Ｖｃ復帰さぜた後、χ軸、Ｙ軸の原点までＹ
移動スデージ１１′ど光学・分注機構ＯＰとを移動させ
、エンコーダ／タコメータ２からの読みをリセットさぜ
ろことにより、初めの状態冗復帰させろことができろ。
以」二の如く、本発明による緩衝機構の組込みにより装
置の動作の安全性が著Ｌ ＜向」−シ連続的かつ信頼性
の高い分析測定が用能になイ）のである。
置の動作の安全性が著Ｌ ＜向」−シ連続的かつ信頼性
の高い分析測定が用能になイ）のである。
第１図は本発明におけろ緩衝機構を組込んでなる自動分
析測定装置の斜視図、第２図はスリップクラッチの部分
破断側面図である。 ＯＰ・・・・ 光学・分注機構を収設したブロック、１
・・・・ 駆動モータ、 ４、・・・・ スプロケット、 ５・・・・ スリップクラッチ、 １５・・・・ クラッチ板、 １６・・・・ ボール保持板、 ２１・・・・ ボール、 １７・・・・ ガイド板、 １４、・・・・ 駆動軸、 ２８・・・・ ストッパ。 特許出願人 束亜医用電子株式会社
析測定装置の斜視図、第２図はスリップクラッチの部分
破断側面図である。 ＯＰ・・・・ 光学・分注機構を収設したブロック、１
・・・・ 駆動モータ、 ４、・・・・ スプロケット、 ５・・・・ スリップクラッチ、 １５・・・・ クラッチ板、 １６・・・・ ボール保持板、 ２１・・・・ ボール、 １７・・・・ ガイド板、 １４、・・・・ 駆動軸、 ２８・・・・ ストッパ。 特許出願人 束亜医用電子株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）光学・分注機構を収設したブロックを二次元的に移
動せしめろＸＹ軸駆動機構を具備し、該ＸＹ軸駆動機構
におけろＸ軸駆動源及びＹ軸駆動源の各々の駆動モータ
と力伝達用スプロケットとの間にスリップクラッチな介
設ぜしめてなることを特徴と′１−る自動分析測定装置
における衝撃緩和機構。 ２、特許請求の範囲１記載の自動分析測定装置における
衝撃緩和機構であって、前記スリップクラッチは、クラ
ッチ板、ボール保持板、スプロケット及びガイド板を有
し、前記クラッチ板を駆動軸に固定する一方、前記ボー
ル保持板、スプロケット及びガイド板は前記駆動軸に対
して回動自在になされるとともに前記駆動軸に固定され
たストッパにより押圧されて前記クラッチ板と連動する
ように構成されたことを特徴とする前記衝撃緩和機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147166A JPS5848860A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 自動分析測定装置における衝撃緩和機構 |
| US06/418,654 US4557154A (en) | 1981-09-18 | 1982-09-16 | Shock absorbing mechanism in automatic analyzing and measuring apparatus |
| DE3234593A DE3234593C2 (de) | 1981-09-18 | 1982-09-17 | Antriebsmechanismus in einem automatischen Analysengerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147166A JPS5848860A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 自動分析測定装置における衝撃緩和機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848860A true JPS5848860A (ja) | 1983-03-22 |
Family
ID=15424074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56147166A Pending JPS5848860A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 自動分析測定装置における衝撃緩和機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4557154A (ja) |
| JP (1) | JPS5848860A (ja) |
| DE (1) | DE3234593C2 (ja) |
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