JPS5849562A

JPS5849562A - ２輪車用安定システム

Info

Publication number: JPS5849562A
Application number: JP13290582A
Authority: JP
Inventors: ジヨン・アンソニ−・サリバン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1982-07-28
Publication date: 1983-03-23
Also published as: DE3227958A1; GB2104464A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、モータサイクル、即チ、オートバイ等の２輪
地上走行車の安定に関するものである。

オートバイが停止するか、静止状態から発進する場合、
運転者は、片足、又は、両足を、支柱として、車体を直
立状態に維持する必要がある。したがって、オートバイ
が重量の大きいものである場合とか、オートバイｌこ他
の同乗者があったり、荷物等を積み込んでいる場合には
、オートバイの上述の如き直立状態での支持において、
運転者に大きな緊張と負担を与えることになる。更に、
上記直立状態に支持する必要性のために、オートバイの
大きさも制限されることになる。。

本発明は、対地接触位置と引っ込み位置を有するアラ）
　ＩＪガ（□ｕｔｒｉｇｇｅｒ　）、即ぢ、変位可能の
車体スタンドと、該アウトリガを、上記対地接触位置及
び引っ込み位置の間で移動させる様（こ操作可能の車速
１・感知手段とを設けた、実質的１こ２輪地上走行車用
の安定システムを提供することをその目的とするもので
ある。

オートバイ（及びある種の足踏み車）には、勿論、駐車
用支柱又はスタンドが標準装備として設けられており、
該駐車用支柱は、オートバイが静止状態の時は、手動（
こて降ろされる。しかし、上記の如き駐車用支柱は、オ
ートバイの走行中、又は、発車直前に、車体を支持する
番こは役立たないものである。

ヌ、子供用自転車等には、安定用車輪が利用され、自転
車練習の初期に車体を直立さすのに用いられ、慣れるに
したがって、完全に取りはずされる。

上述の様な固定安定装置は、それを取り付けた車体に乗
るには、低速の場合を除いて、かえって障害になるもの
で、オートバイ等では決して見受けられないものである
。

本発明にかかる安定システムに於ける前記車速感知手段
は、アウトリガを、車が減速される第１の所定速度にお
いて対地接触位置に移動せしめ、車が加速される第２の
所定速度において引っ込み位置に移動せしめる様に操作
し得るものである。

上記両速度は、同一速度であってもよいが、要する（こ
、例えば、２乃至５マイル／時程度（即ち、２．５乃至
８ｋｍ１時程度）の低速である。

不発明番こおいては、上記アウトリガは、対地接触位置
の方向に弾性的に付勢される。

利用方法によっては、アウトリガを、スキッド状（ｓｋ
ｉｄｓ）のものとしてもよいが、通常の目的では、アウ
トリガには、対地接触幅を設ける。この様な接触軸は、
車体の軸心に対して横断方向に延ヒル軸心上に取り付け
られるが、アウトリガを、車輪の軸心が車体の軸心に対
して傾斜し車の移動を妨げる様に、別の対地接触位置に
も移動し得る様番こ構成してもよ（、この場合、アウト
リガは、更に、駐車支柱としても役立つ。

本発明ζこおいては、オートバイζこは、アウトリガを
一個のみ、又は、望ましくは、車体中心線の両側に一個
ずつ設ける。

上記−個、或いは、複数のアウトリガは、それぞれ、対
地接触位置では、地面に対して約４５°の角度で、下方
に延在するように、車体軸心に対して回動自在に取り付
けた一本のアームを有する。

アウトリガを一個のみしか設けない場合には、車体の重
心が、その中心線に対して、アウトリガ取り付は側にか
かる様に、該アラ）　ＩＪガの下降位置を設定すること
が望ましい。又、対称的に配置した二個のアラ）　ＩＪ
ガを設ける場合１こは、それらのアウトリガが、車体を
垂直に保持する様に配列する。

アウトリガを対地接触位置方向ｌこバネで付勢する場合
、車体が一方、又は、他方に傾いた時、該バネ付勢手段
の伸張差、又は、圧縮差による力の差によって、車体を
支持する様に、該アウトリガを配置する。しかし、上記
構成は、がなり平担な地面においてのみ完全に作動する
。したがって、垂直感知部材が、差動力発生装置を作動
せしめる様なシステムが望捷しく、かかるシステムは、
アウトリガを操作する流体圧手段、又は、電動機手段等
を用いて最も効果的に実施し得る。

又、誤作動防止装置を設けることも望ましい。

もし、スピード走行中に、アウトリガが、誤作動により
展開すると明らかに危険をもたらすので、安定システム
は、アウトリガの引っ込み位置で誤動作防止構成とする
必要がある。又、程度こそ少いが、もし、単数、又は、
複数のアラＩ−ＩＪガが展開されている時、運転者が、
もたれかかって、該アウトリガが挫折した場合も同様に
危険であるので、システムが、引っ込み位置に戻る前に
、車が第２の所定速度をこえることにより解除される機
械式ロックを設けてもよい。上記機械式ロックが、確実
に解除されない場合、アラームをならし、更に、車の速
度及び／或いは、加速を制限する様番こ構成してもよい
。

以下に、本発明の構成を、一実施例（こついて、ＦＡ　
付した図面にしたがって説明する。

第［図乃至第６図は、本発明にかかる、対地接触位置（
第１図）と引っ込み位置（第２図）を有するアウトリガ
１１と、該アウトリガ１１を、対地接触位置と、引っ込
み位置の間で移動せしめる如く操作し得る車速感知手段
１２とを設けたオートバイ用安定システムを図示する。

上記車速感知手段１２は、オートバイの車輪１５のスポ
ーク１４の通過を感知する、ある種の近接スイッチ、例
えば、磁力を利用する近接スイッチ等の変換器１３と、
該変換器１３に接続され、車速か減じるにつれて、第１
の所定速度、例えば、２マイル／時（又は、２．５ｂ／
時）で、アウトリガ１１を対地接触位置に移動せしめ、
車が休止状態から加速する番こつれて、第２の所定速度
、例えば、５マイル／時（又は、８ｋｍ１時）で、アウ
トリガを、引っ込み位置に移動せしめる作動手段１６と
よりなる。

上記速度の差は、最終的に休止状態に至る前（こ、例え
ば、２マイル／時の速度を数回通過する様な低速でオー
トバイを運転する場合、アウトリガが、繰返し作動する
のをさける様に設定するのが望ましい。

作動手段１６には、変換器１３から入力されたパルス数
を数え、速度測定のためめ該パルスを分割し、適切な瞬
間に、測定速度に基ずいて、ねじ軸１８を回転せしめる
１気モータ１７を起動、又は、停止せしめる電子ユニツ
）１６ａを設ける。

該ねじ軸１８上にはカラ１９を設け、回転小町としたカ
ラ１９内で、ねじ軸１８を回転せしめると、に抗するバ
ネを設けたロッド２１の１端を回動自在に取り付ける。

該ロッド２１の曲端はアウトリガ１１に回動自在に取り
付けられると共に、該アラ）　ＩＪガ１１は、それ自体
、車体の前後方向に傾斜した軸心に回動自在に取り付け
られ、引っ込み位置で、車体の前後方向と平行になり、
対地接触位置で下方向及び外方に傾斜する様番こ、水平
方向に対しても傾斜せしめられる。

アラ）　ＩＪガ１１は、第４図に示す如く一個のみ設け
てもよく、又、第５図に示す如く、オートバイの両側に
一個ずつ、計二個設けてもよい。後者の場合、両方のア
ウトリガは、同一のねじ軸上の同一のカラにより移動せ
しめられる。

アウトリガを一個のみ設けた場合、第４図に示す如く、
対地接触状態（こ於いて、車体は、該アウトリガに、よ
りかかる状態となる。一方、二個のアラ）　ＩＪガを用
いた場合、オートバイは、１実質的に、直立位置番こ保
持される。平担な地面上に於ては、車体が、一方、又は
、他方に１傾斜しようとする傾向は、その側のアラ）　
ＩＪガ内で、一層圧縮されたバネによる加圧増加、及び
、他の［１１１１のバネにおける対応する加圧減少によ
り釣合いが取られる。

上述の構成は、結局の所、車体を直立状態に維持するの
番こ、運転者のみに依存する構成１こ比して極めてすぐ
れたもので、大部分のオートバイに対して利用し得る適
当な構成と云えるが、必要に応じて、車体の垂直方向を
感知すると共に、傾斜地面ｉこおいても、車体を直立せ
しめる様に、アウトリガを適応せしめるための手段を付
加的に設けてもよい。上記の如き構成には、第７図に示
す如く制動振り子７１を設け、該振り子７１の車体に対
する位置を、適当な感知装置７２（例えば、可動軟鉄挿
入片７２ｂを有するソレノイド装置７２ａ）（１１）番こより検知する。別個の電気モータ７３及び７４によ
り、二個のアウトリガ１１用の別個のねじ軸７５及び７
６を操作する。制御装置をこ入力された傾斜情報により
、一方、又は、他方のモータが、平担でない地面を補償
するために、その側のカラを更に移動せしめる様（こ駆
動され、振り子７１を、車体に対して中央位置に復帰せ
しめる。

したがって、小車輪１１ａを取り付けたアウトリガが展
開される低速でも、オートバイは過度の摩擦力を受ける
ことなく走行できる。

勿論、オートバイが搬送している負荷により、安定装置
による車体位置の制御が影響されない様な構成とするこ
とができる。かかる構成は、システムの幾何学的配置の
みによっても達成できるし、又、アウトリガの対地接触
面を、オートバイの重量に適応せしめる特殊な水平制御
装置によっても実施できる。

更に、第３図（こ示す如く、アウトリガの第３位置を設
ける。上記第３位置では、アウトリガを、多分オートバ
イの一方の車輪を地面から持ち−Ｌげ（１２）る必要のある最低位置を介して、駐車位置に変位せしめ
る。上記駐車位置では、車輪１１ａは、オートバイの前
後方向軸心と一致せず、車体の移動を妨げるブレーキと
して有効に作用するので、−個、又は二個設けられたア
ラ）　ＩＪガは、駐車用支柱、即ち、スタンドとして使
用できる。

前述の電気モータの代りに、車速感知装置により、ソレ
ノイド制御弁を介して作動される流体圧シリンダを用い
てもよく、その場合、流体圧は、エンジン駆動のポンプ
により供給する。

要するに、エンジンを切った場合、オートバイが倒れな
いか、又は、アラトリがか、駐車位置にない場合エンジ
ンが切れない構成とすることが望ましい。

」二連の全制御状態中、手動操作による制御を重複して
実施し得るのは勿論である。

したがって、本発明は、上記実施例に詳記した如き構成
よりなり、所期の目的を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる安定システムを、その第１位
ｆｉｔこ設定したオートバイの側面図で、第２Ｎは、第
１図の安定システムを、その第２位置に設定したオート
バイの側面図で、第３図は、第１図の安定システムをそ
の第３位置に設定したオートバイの側面図で、第４図は
、本発明の一実施例による安定システムを設けたオート
バイの正面図で、第５図は、本発明の他の実施例による
安定システムを設けたオートバイの正面図で、第６図は
、本発明にかかる安定システムの制御’Ｊｆｔの構成図
で、第７図は、本発明の曲の実施例による安定システム
の制御装置の構成図である。１１・・・アウトリガ、　　１２・・・車速感知手段、
１３・・・変換器、　　１６・・・作動手段、１７・・
・電気モータ、　　１８・・・ねじ軸、１９・・・カラ
、　　２１・・・ロッド、７１・・・制動振り子、　７
２・・・感知位置、７２ａ・・・ソレノイド装置、７２ｂ・・・可動軟鉄挿入片、７３　、７４・・電気モ
ータ、７５．７６・・・ねじ軸。手続補正書（自発）１　事件の表示昭和５７年特許願第１３２９０５　　　　　号２６発明
の名称２輪車用安定システム３補正をする者氏名　ジョン・アンソニー・サリバン国籍　イギリス国４代理人別紙の通り。ＦＩＧ、２ＦＩＧ、３　　　　：／）ｔｆｌ

Claims

【特許請求の範囲】（１）　　実質的に２輪地上走行車用の安定システムで
あって、対地接触位置と、引っ込み位置を有するアウト
リガと、該アウトリガを対地接触位置と、引っ込み位置
の間で移動し得る様に操作する車速感知手段とを設けた
ことを特徴とする安定システム。（２、特許請求の範囲第１項に記載した安定システムで
あって、前記車速感知手段が、車の減速時に第１の所定
速度において、アウトリガを、対地接触位置に移動する
様に操作し得ることを特徴とする安定システム。（３）特許請求の範囲第１項、又は、第２項に記載した
安定システムであって、前記車速感知手段が、車の加速
時に第２の所定速度（こおいて、アウ）　ＩＪガを、引
っ込み位置に移動する様に操作し得ることを特徴とする
安定システム。（４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項
に記載した安定システムであって、アウトリガを、対地
接触位置の方向に弾性的に付勢したことを特徴とする安
定システム。（５）特許請求の範囲第１項乃至＠４項のいずれか１項
に記載した安定システムであって、アウトリガに、対地
接触車輪を設けたことを特徴とする安定システム。（６）特許請求の範囲第５項に記載した安定システムで
あって、アウ）　ＩＪガが対地接触位置にある場合、前
記対地接触車輪が、車体の軸心を横断する軸心上にある
ことを特徴とする安定システム。（７）特許請求の範囲第６項に記載した安定システムで
あって、アウトリガに、前記対地接触車輪の軸心が車体
の軸心に対し傾斜して車体の移動を妨げる駐車位置を設
けたことを特徴とする安定システム。（８）特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれが１項
に記載した安定システムであって、車体軸心の両側に、
アウトリガを設けたことを特徴とする安定システム。（９）特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか１項
に記載した安定システムであって、アウトリガに、車体
の軸心に対し回動自在（こ取り付けた一本のアームを設
け、対地接触位置において、該アームが、地表に対して
約４５の角度で下方に延在する様に構成したことを特徴
とする安定システム。（ｌの特許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項
に記載した安定システムであって、電子式車速感知手段
を設けたことを特徴とする安定システム。（１１）特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれか
１項に記載した安定システムであって、アウトリガを移
動する為に流体圧手段を設けたことを特徴とする安定シ
ステム。（１２、特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれか
１項に記載した安定システムであって、アウトリガを移
動する為に、電気モータを設けたことを特徴とする安定
システム。（１３）特許請求の範囲第１項乃至第１２項のいずれか
１項に記載した安定システムであって、誤動作防止装置
を設けたことを特徴とする安定システム。