JPS5850013A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPS5850013A JPS5850013A JP14745881A JP14745881A JPS5850013A JP S5850013 A JPS5850013 A JP S5850013A JP 14745881 A JP14745881 A JP 14745881A JP 14745881 A JP14745881 A JP 14745881A JP S5850013 A JPS5850013 A JP S5850013A
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- JP
- Japan
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- switch
- constant
- speed
- brake
- vehicle
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用定速走行装置、特に設定車速を電気的に
記憶する車両用定速走行装置の改良に関するものである
。
記憶する車両用定速走行装置の改良に関するものである
。
車両の走行速度を自動的に所定値に保持する定速走行装
置が周知でＴｏシ、運転者のアクセル操作を不要とする
ことから長時間一定の速度で連続走行する例えば高速道
路での走行時等に極めて有益である。
置が周知でＴｏシ、運転者のアクセル操作を不要とする
ことから長時間一定の速度で連続走行する例えば高速道
路での走行時等に極めて有益である。
この種の定速走行装置では、一般に、所望の走行速度が
電気信号として記憶され、この所望値と実際の走行車速
とが比較され、その比較出力によシ自動的にスロットル
ｓｉｔ制御管行う構造からなる。
電気信号として記憶され、この所望値と実際の走行車速
とが比較され、その比較出力によシ自動的にスロットル
ｓｉｔ制御管行う構造からなる。
従来の定速走行装置では、例えば、アクセルスイッチ管
押して加速し、所望速度に達した時にこのスイッチを解
除することによシその時の車速か記憶され、以降この車
速にて定速走行が行われ、また、他のセットスイッチで
あるコーストスイッチによれば、コーストスイッチを押
している間車両は惰性で走行し徐々にその速度を低下さ
せ、スイッチを解除し友時の車速か所望の設定値とじて
記憶され、以降この設定値による定速走行が行われる。
押して加速し、所望速度に達した時にこのスイッチを解
除することによシその時の車速か記憶され、以降この車
速にて定速走行が行われ、また、他のセットスイッチで
あるコーストスイッチによれば、コーストスイッチを押
している間車両は惰性で走行し徐々にその速度を低下さ
せ、スイッチを解除し友時の車速か所望の設定値とじて
記憶され、以降この設定値による定速走行が行われる。
前述した従来装置によれば、加速成いは惰性減速に伴り
う定速走行セットを容易に行うことができるが、制動時
には必ず定速走行作用がキャンセルされる構成から成り
、ブレーキ操作の都度前記アクセルスイッチ轡による再
セットが必要となり、その操作が繁雑であるという欠点
があった６％に、比較的交通量の多い道路での走行時に
＃ｉ、先行車との接近によりしばしばブレーキ操作を必
要と１この都度前述し友再セットを行わねばならず、面
倒であるという問題かあった。
う定速走行セットを容易に行うことができるが、制動時
には必ず定速走行作用がキャンセルされる構成から成り
、ブレーキ操作の都度前記アクセルスイッチ轡による再
セットが必要となり、その操作が繁雑であるという欠点
があった６％に、比較的交通量の多い道路での走行時に
＃ｉ、先行車との接近によりしばしばブレーキ操作を必
要と１この都度前述し友再セットを行わねばならず、面
倒であるという問題かあった。
本発明は上記従来の峰題に鑑みなされたものであｐｌそ
の目的は、定速走行セット時のブレーキ操作時には定速
走行管キャンセルすることなく自動的に減速変更された
車速にて再セットが行われる車両用定速走行装置を提供
することにある。
の目的は、定速走行セット時のブレーキ操作時には定速
走行管キャンセルすることなく自動的に減速変更された
車速にて再セットが行われる車両用定速走行装置を提供
することにある。
上記目的を達成するために１本発明は、所定の設定単連
を電気信号として記憶し、前記設定速度と現車速とを比
較して自動的に車速を設定値に保持する車両用定速走行
装置において、ブレーキ操作時に前記記憶された設定値
を変更するブレーキセットスイッチを含み、定速走行セ
ッート状態においてブレーキ操作が行われると、設定値
が変更されると共にブレーキ解除時に定速走行作用が再
びセットされることを特徴とする。
を電気信号として記憶し、前記設定速度と現車速とを比
較して自動的に車速を設定値に保持する車両用定速走行
装置において、ブレーキ操作時に前記記憶された設定値
を変更するブレーキセットスイッチを含み、定速走行セ
ッート状態においてブレーキ操作が行われると、設定値
が変更されると共にブレーキ解除時に定速走行作用が再
びセットされることを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第１図ＫＦｉ本発明にかかる車両用定速走行装置が組み
込まれた車両の要部が示され、定速走行制御回路１０に
よって車両の走行制御が行われ、この定速走行作用は、
本発明において、従来のアクセルスイッチ及びコースト
スイッチに加えてプレー中セットスイッチによって制御
されてｉる。前記各種のスイッチは菖１図の実施例にお
いてステアリングホイール１２ＫＭみ込まれ、それぞれ
アクセルスイッチ１４、コーストスイッチ１６そしてブ
レーキセットスイッチ＠２からなる。
込まれた車両の要部が示され、定速走行制御回路１０に
よって車両の走行制御が行われ、この定速走行作用は、
本発明において、従来のアクセルスイッチ及びコースト
スイッチに加えてプレー中セットスイッチによって制御
されてｉる。前記各種のスイッチは菖１図の実施例にお
いてステアリングホイール１２ＫＭみ込まれ、それぞれ
アクセルスイッチ１４、コーストスイッチ１６そしてブ
レーキセットスイッチ＠２からなる。
定速走行制御回路からは前記各スイッチ゛による定速走
行作用が選択された時、端子＃Ｐ２０からアクセル制御
信号が出力され、実施例において社、スロットル開腹を
制御するモータ及び該モータとスロットルとを係脱する
クラッチが用いられ、端子群２６からモータ及びクラッ
チへ制御信号が出力される。
行作用が選択された時、端子＃Ｐ２０からアクセル制御
信号が出力され、実施例において社、スロットル開腹を
制御するモータ及び該モータとスロットルとを係脱する
クラッチが用いられ、端子群２６からモータ及びクラッ
チへ制御信号が出力される。
さらに、定速走行制御回路には前記定速走行作用を解除
するために端子群２２から解除信号が供給され、これら
の解除信号はシフトレバ−と連動して中立シフト位置を
検出するニュートラルスイッチ、パーキングスイッチ等
を含み、これらの操作が行われた時に定速走行作用がキ
ャンセルされる。
するために端子群２２から解除信号が供給され、これら
の解除信号はシフトレバ−と連動して中立シフト位置を
検出するニュートラルスイッチ、パーキングスイッチ等
を含み、これらの操作が行われた時に定速走行作用がキ
ャンセルされる。
第２図には本発明に好適な制御回路図が示されている。
所望の設定値を電気信号として記憶するために、制御回
路１０には車速記憶用コンデンサ２４が設けられ、この
充電電圧として記憶された設定速度が比較−２６によっ
て車両の現在の走行車速と比較される。そして比較器２
６の比較出力はオアゲ−）２８ｔ−介して端子２０Ｍか
らスロットル駆動用の図示していないモータにアップ信
号を供給し１＋直接端子２０ｂからモータヘダウン信号
を出力する。なお、オアゲート２Ｂと端子２０Ｍとの間
にはアンド回路２１１が設峠られ、また、比較器２６と
端子２０ｂとの間にはアンド回路２１ｂが設けられてお
９、アンド回路２１Ｍ、２１ｂのそれぞれの他方の入力
側にはＰＦ４８のＱ出力が供給されている。このアンド
回路２１＆、２１ｂは、定速走行作用がセットされてい
ないときに、モータによるスロットル制御を阻止するた
めのものである。
路１０には車速記憶用コンデンサ２４が設けられ、この
充電電圧として記憶された設定速度が比較−２６によっ
て車両の現在の走行車速と比較される。そして比較器２
６の比較出力はオアゲ−）２８ｔ−介して端子２０Ｍか
らスロットル駆動用の図示していないモータにアップ信
号を供給し１＋直接端子２０ｂからモータヘダウン信号
を出力する。なお、オアゲート２Ｂと端子２０Ｍとの間
にはアンド回路２１１が設峠られ、また、比較器２６と
端子２０ｂとの間にはアンド回路２１ｂが設けられてお
９、アンド回路２１Ｍ、２１ｂのそれぞれの他方の入力
側にはＰＦ４８のＱ出力が供給されている。このアンド
回路２１＆、２１ｂは、定速走行作用がセットされてい
ないときに、モータによるスロットル制御を阻止するた
めのものである。
前記現車速はリードスイッチ等からなる車速検出器３０
によって車速に比例した周波数のパルス信号として検出
され、これがＦ／Ｖ変換器３２を介して比較器２６の一
方の入力に供給され、また現車速設定を行うため、Ｆ／
ｖ変換器３３の出力はアナログスイッチ３４′を介して
前記車速記憶用プンデンナ２４’＼供給され、この記憶
電圧が増幅器３６及びアナ四グスイッチ３８ｔ−介して
比較器２６の他方の入力に供給されている。前記アナロ
グスイツチ３４ｔ−制御して現車速を設定値としてコン
デンｖ２４に記憶するため、第１図に示したアクセルス
イッチ１４及びコーストスイッチ１６が設けられヤおり
、アクセル、スイッチ１４Ｆｉイン／’ｓ −一から、
またコーストスイッチ１６はインバータ４２及びオアゲ
ート４４からオアゲート４６を介してアナログスイッチ
３４へ供給されておシ、アクセルスイッチ１４を押して
車速を増加させ所望車速となった時にスイッチ１４ｔ’
はなすことにより、ｉたコーストスイッチ１６ｔ−押し
て車両を惰性で走行させ阜速か所定値まで低下した時に
スイッチ１６を解除するととＫよりアナログスイッチ３
４がオン作動され、その時の車速がコンデンサ２４に記
憶される。
によって車速に比例した周波数のパルス信号として検出
され、これがＦ／Ｖ変換器３２を介して比較器２６の一
方の入力に供給され、また現車速設定を行うため、Ｆ／
ｖ変換器３３の出力はアナログスイッチ３４′を介して
前記車速記憶用プンデンナ２４’＼供給され、この記憶
電圧が増幅器３６及びアナ四グスイッチ３８ｔ−介して
比較器２６の他方の入力に供給されている。前記アナロ
グスイツチ３４ｔ−制御して現車速を設定値としてコン
デンｖ２４に記憶するため、第１図に示したアクセルス
イッチ１４及びコーストスイッチ１６が設けられヤおり
、アクセル、スイッチ１４Ｆｉイン／’ｓ −一から、
またコーストスイッチ１６はインバータ４２及びオアゲ
ート４４からオアゲート４６を介してアナログスイッチ
３４へ供給されておシ、アクセルスイッチ１４を押して
車速を増加させ所望車速となった時にスイッチ１４ｔ’
はなすことにより、ｉたコーストスイッチ１６ｔ−押し
て車両を惰性で走行させ阜速か所定値まで低下した時に
スイッチ１６を解除するととＫよりアナログスイッチ３
４がオン作動され、その時の車速がコンデンサ２４に記
憶される。
従来と同様に、モータとスロットルとｔ係脱するため、
図示していないクラッチが設けられ、このクラッチを係
脱制御するために７リツプフーロツク４８が設けられて
お、り、ＦＦ４８がセットされた時端子２０ｃからクラ
ッチへ保合信号が供給されモータとスロットルとがつな
がり、またＦＦ４８がリセットされた時にクラッチとス
ロットルとが切り離される。前記ＦＦ４ｇのセット入力
には前記オアゲート４６からの各スイッチ１４．１６の
信号が供給されておシ、各スイッチ１４．１６による設
定完了とともＫＦＦ４Ｂがセットされ、定速走行作用が
開始される。
図示していないクラッチが設けられ、このクラッチを係
脱制御するために７リツプフーロツク４８が設けられて
お、り、ＦＦ４８がセットされた時端子２０ｃからクラ
ッチへ保合信号が供給されモータとスロットルとがつな
がり、またＦＦ４８がリセットされた時にクラッチとス
ロットルとが切り離される。前記ＦＦ４ｇのセット入力
には前記オアゲート４６からの各スイッチ１４．１６の
信号が供給されておシ、各スイッチ１４．１６による設
定完了とともＫＦＦ４Ｂがセットされ、定速走行作用が
開始される。
ＦＦ４８のＱ出力はさらにアントゲニド５０からアナロ
グスイッチ３８へ供給され、アントゲ−）５Ｇの他方の
入力にはインバータ５２を介してコーストスイッチ１６
の信号が供給されているので、コーストスイッチ１６が
押されていない状態で、ｌ’Ｆ４８のＱ出力によりアナ
ログスイッチ３゛８を介してコンデンサ２４の設定値が
比較器２６へ供給されることとなる。さらに、ＦＦ４ｇ
のＱ出力は他のアンドゲート５４に供給され、鉄アンド
ゲート５４の他方の入力にはアクセルスイッチ１４の出
力がインバータ４０を介して供給されておシ、アンドゲ
ート５４の出力はオアゲート２８からモータのアップ駆
動用端子２０１に供給されているので、従来と同様に、
アクセルスイッチ１４會押している時にけ、他の状態Ｋ
かかわらず車速は自動的に増加する制御が行われる。
グスイッチ３８へ供給され、アントゲ−）５Ｇの他方の
入力にはインバータ５２を介してコーストスイッチ１６
の信号が供給されているので、コーストスイッチ１６が
押されていない状態で、ｌ’Ｆ４８のＱ出力によりアナ
ログスイッチ３゛８を介してコンデンサ２４の設定値が
比較器２６へ供給されることとなる。さらに、ＦＦ４ｇ
のＱ出力は他のアンドゲート５４に供給され、鉄アンド
ゲート５４の他方の入力にはアクセルスイッチ１４の出
力がインバータ４０を介して供給されておシ、アンドゲ
ート５４の出力はオアゲート２８からモータのアップ駆
動用端子２０１に供給されているので、従来と同様に、
アクセルスイッチ１４會押している時にけ、他の状態Ｋ
かかわらず車速は自動的に増加する制御が行われる。
前記定速走行作用を解除するため、ＦＦ４８のりセラ）
入力にはオアゲート５６を介してニュートラルスイッチ
５８、パーキングスイッチ６０からの信号が反転して供
給されており、所定の操作時に定速走行が解除される。
入力にはオアゲート５６を介してニュートラルスイッチ
５８、パーキングスイッチ６０からの信号が反転して供
給されており、所定の操作時に定速走行が解除される。
本発明においては、前記回路にさらにブレーキセットス
イッチ６２が設けられていることを特徴とし、ブレーキ
セットスイッチ６２はその一端がインバータ６４を介し
てコーストスイッチ１６と並列にオアゲー）４４に接続
され、またその他端がインバータ６６を介してＦＦ４８
のＱ出力端子と！！続されている。
イッチ６２が設けられていることを特徴とし、ブレーキ
セットスイッチ６２はその一端がインバータ６４を介し
てコーストスイッチ１６と並列にオアゲー）４４に接続
され、またその他端がインバータ６６を介してＦＦ４８
のＱ出力端子と！！続されている。
ブレーキセットスイッチ６２は運転者によるブレーキ操
作と連動してオン作動し、コーストスイッチ１６と同様
に、車両の減速時に車速の設定値を変更し、またスイッ
チ解除時にその変更された設定値で定速走行作用を開始
することができる。
作と連動してオン作動し、コーストスイッチ１６と同様
に、車両の減速時に車速の設定値を変更し、またスイッ
チ解除時にその変更された設定値で定速走行作用を開始
することができる。
しかしかから、このスイッチ６２はコーストスイッチ１
６と異なり、その一端がインノ（−タ６６ｔ−介してＦ
Ｆ４８のＱ出力に接続されているので、ＦＦ４８０セツ
ト状態、すなわち、実施例においてはアクセルスイッチ
１４或いはコーストスイッチ１６によって定速走行作用
がセットされている状ＷＡＫのみ有効となっている。
６と異なり、その一端がインノ（−タ６６ｔ−介してＦ
Ｆ４８のＱ出力に接続されているので、ＦＦ４８０セツ
ト状態、すなわち、実施例においてはアクセルスイッチ
１４或いはコーストスイッチ１６によって定速走行作用
がセットされている状ＷＡＫのみ有効となっている。
すなわち、定速走行作用がキャンセルされている通常走
行時に社、前述し良ように、ＦＦ４８はリセット状ＩＩ
Ｋあ）、そのＱ出力はｒＬＪであるため、ブレーキセッ
トスイッチ６２はそのオンオフ状態すなわちブレーキ操
作の状態に拘わらず常に「Ｈ」レベルの信号を出力し、
この結果、インバータ６４による反転信号は常にｒＬＪ
となシ、ブレーキ操作によってＦＦ４８ｅセクトするこ
とがなく、この状態では、ブレーキ操作による定速走行
作用のセットは不能と攻っている。
行時に社、前述し良ように、ＦＦ４８はリセット状ＩＩ
Ｋあ）、そのＱ出力はｒＬＪであるため、ブレーキセッ
トスイッチ６２はそのオンオフ状態すなわちブレーキ操
作の状態に拘わらず常に「Ｈ」レベルの信号を出力し、
この結果、インバータ６４による反転信号は常にｒＬＪ
となシ、ブレーキ操作によってＦＦ４８ｅセクトするこ
とがなく、この状態では、ブレーキ操作による定速走行
作用のセットは不能と攻っている。
これに対し、前述したようにアクセルスイッチ１４また
はコーストスイッチ１６によって定速走行作用がセット
されると、ＦＦ４８のＱ出力ＦｉＩＨＪとなシ、インバ
ータ６６からブと−キセットスイツチ６２へはｒＬＪレ
ベルの信号が出力され、ブレーキセットスイッチ６２は
コーストスイッチ１６と同様の作用を行うことができる
。すなわち、この定速走行セット状態で、先行車との車
間距離が詰まってブレーキ操作を行った場合には、前記
コーストスイッチ１６が押された時と同様にブレーキセ
ットスイッチ６２がオン作動量るのでアナログスイッチ
３４を介して車速記憶用コンダンｇ２４はその設定値を
変更し、ブレーキ操作が完了しブレーキセットスイッチ
６２がオフ作動された時点でこの時の設定値が比較器２
６へ供給され、新たな設定値による定速走行作用の再セ
ットが行われることとなる。
はコーストスイッチ１６によって定速走行作用がセット
されると、ＦＦ４８のＱ出力ＦｉＩＨＪとなシ、インバ
ータ６６からブと−キセットスイツチ６２へはｒＬＪレ
ベルの信号が出力され、ブレーキセットスイッチ６２は
コーストスイッチ１６と同様の作用を行うことができる
。すなわち、この定速走行セット状態で、先行車との車
間距離が詰まってブレーキ操作を行った場合には、前記
コーストスイッチ１６が押された時と同様にブレーキセ
ットスイッチ６２がオン作動量るのでアナログスイッチ
３４を介して車速記憶用コンダンｇ２４はその設定値を
変更し、ブレーキ操作が完了しブレーキセットスイッチ
６２がオフ作動された時点でこの時の設定値が比較器２
６へ供給され、新たな設定値による定速走行作用の再セ
ットが行われることとなる。
従って、本発明によれば、交通量が多い場合等に、初期
の設定車速が維持できずブレーキ操作を行った場合にお
いても、この新たな車速か直ちに設定され、従来のよう
な別個の再セツト作用を必要とする□ことがないという
利点を有する。
の設定車速が維持できずブレーキ操作を行った場合にお
いても、この新たな車速か直ちに設定され、従来のよう
な別個の再セツト作用を必要とする□ことがないという
利点を有する。
実施例においては、さらに、ブレーキ操作によシ車速か
著しく低下するたとえば停止時のような場合、このよう
な低速度を設定することは無意味であるため、車速か所
定値以下に低下した場合には、低速走行作用をキャンセ
ルする回路を含み、このためＫＦ／Ｖ変換器３２の出力
は比較器６８に供給され、端子７０から供給される低速
基準値と比較さ些これを反転してオアゲート５６に供給
することＫよって、所定の低車速時に定速走行作用−を
キャンセルすることが行われている。
著しく低下するたとえば停止時のような場合、このよう
な低速度を設定することは無意味であるため、車速か所
定値以下に低下した場合には、低速走行作用をキャンセ
ルする回路を含み、このためＫＦ／Ｖ変換器３２の出力
は比較器６８に供給され、端子７０から供給される低速
基準値と比較さ些これを反転してオアゲート５６に供給
することＫよって、所定の低車速時に定速走行作用−を
キャンセルすることが行われている。
以上説明したように、本発明によれば、低速走行セラＦ
状態においてブレーキ操作を行うと、自動的に設定値が
変更され、またブレーキ操作完了時に再セットが行われ
るために、定速走行装置の操作性管著しく改善すること
が可能となる。
状態においてブレーキ操作を行うと、自動的に設定値が
変更され、またブレーキ操作完了時に再セットが行われ
るために、定速走行装置の操作性管著しく改善すること
が可能となる。
第１図は不発ｆ！ＡＫ係る車両用定速走行装置における
好適な実施例を示す要部説明図、 第２図は本発明に好適な制御回路図である。 １０・・・定速走行制御回路、 ２４・−車速記憶用コンデンサ、 ６２−・ブレーキセットスイッチ。 第１図 第２図 ０ 〜
好適な実施例を示す要部説明図、 第２図は本発明に好適な制御回路図である。 １０・・・定速走行制御回路、 ２４・−車速記憶用コンデンサ、 ６２−・ブレーキセットスイッチ。 第１図 第２図 ０ 〜
Claims (1)
- （１）所定の設定車速を電気信号として配憶し、前記設
定速度と現車速と全比較して自動的に車速を設定値に保
持する車両用定速走行装置において、ブレーキ操作時に
前記記憶された設定値を変更するブレーキセットスイッ
チを含み、定速走行セット状態においてブレーキ操作が
行われると、設定値が変更されると共にブレーキ解除時
に定速走行作用が再びセットされることを特徴とする車
両用定速走行装置。 （２、特許請求の範囲（１）記載の装置において、低速
９＜ツタ回路が設けられ、現車速か所定の低車速以下と
なった時に前記ブレーキセットスイッチを無効とするこ
と￥ｔ％徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745881A JPS5850013A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14745881A JPS5850013A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850013A true JPS5850013A (ja) | 1983-03-24 |
Family
ID=15430812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14745881A Pending JPS5850013A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264413A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-11-17 | リ−ド ライト コ−ポレ−シヨン | 薄膜磁気ヘツド |
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14745881A patent/JPS5850013A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264413A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-11-17 | リ−ド ライト コ−ポレ−シヨン | 薄膜磁気ヘツド |
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
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