JPS58501859A - 積込プラツトフオ−ム用自動連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 積込プラットフォーム用自動連結装置 この発明は、引上げフックに対して、積込プラットフォーム、または、積込面を 、それぞれ、接続および解放する自動連結装置に関し、その引上げフックは、引 上げケーブルを介して、引上げクレーンによって作動され、積込プラットフォー ム、または、積込面上に載せたパレットを、例えば、埠頭と船の甲板上間で移送 する。

今日、あらゆる商品は、大部分、標準化された輸送コンテナに入れて輸送されて いる。しかし、この方式には、ある不利益な点がある。コンテナの製作コストが 高いこと、積込み、積降ろしを行うため待機する場合に、格納用の広大なスペー スを必要とすることが、この不利益として挙げられるが、特に、コンテナが、貨 物を受取る場所（または、貨物を積降ろしする場所）および合理的に取扱うため の必要上、益々規模が大きくなって℃・るコンテナ潮間における高い輸送費用、 また、輸送に日数がかかることが問題である。このため、一般的なパレットに載 せた荷物を合理的に取扱い、その荷物を船に墳込み、また、船から積降ろしする ことを可能にする方法がめられている。この発明は、かかる方式に関するもので 、この方式によると、一般的なパレット上に載せた荷物を、例えば、埠頭と貨物 船の甲板上間で、迅速に、かつ容易に移送することが可能となる。この発明に従 って、提案した形式の取扱（・方式を使用することにより、個々の荷物が、効率 的に取扱われ、また、埠頭から貨物船まで、およびその逆に貨物船から埠頭まで 、直接的、経済的に取扱われるため、全ての荷物をコンテナに入れて、大規模な コンテナ港まで輸送するという必要性が少なくなり、その結果、主として、小規 模な港の競争力を高めることができる。フォークリフト、または、同様のパレッ トフォーク方式と比べて、この発明は、埠頭作業員の人数を増やさずとも、積込 み、および積降ろし、もしくは、その何れか一方の作業に要する時間を半減する ことができる。

この発明に従って、提案した形式の取扱（・方式の例は、スウェーデンの印刷さ れ、公表された特許明細書第３３９，２９９号に図示され、ここにお℃・て、個 々の荷物をその上に載せ、クレーンによって、２つの場所間を移送することので きる積込み面が開示されて℃・る。

引上げフレームは、積込み面を連結装置の下部に接続し、引上げクレーンの引上 げケーブルによって、連結装置の上部は、引上・げフックに耶付けである。しが し、前記スウェーデンの印刷され、公表された特許明細書第３３９，２９９に図 示し、説明した連結装置には、ある不利益な点がある。不利益な点の一つは、連 結装置の上部を、連結装置の下部内に急激に落下させた場合、満足できるよう拘 束されない恐れがあり、このため、同時に、係脱動作が行われて、係止されない 危険性があるということである。

この発明は、先行技術による取扱い方式の不利益。

特に、上述した不利益を除去することを目的としている。添付した請求の範囲の 前提部分に記載した種類の装置によるこの発明の重要な特徴を通じて、この目的 を達成した。この％徴は、また、請求の範囲からも明らかである。

添付図面において、 第１図は、この発明を適用することのできる種類の取扱い方式の全体斜視略図。

第２図は、この発明に従った連結装置が、使用されない場合、この目的用として 特に設計した架台に格納さ才する状態を示した斜視図。

第３図は、この発明に従った自動連結装置が、積込２、面の連結ヘッドと連結す る用意の整った開放状態にある斜視略図。

第４図および第５図は、この発明に従った自動連結装置の相異なる接続状態を示 した図。

第６図は、拘束接続位置にある自動連結装置の斜視略図。

第７図乃至第９図は、自動連結装置の相異なる開放操作を示した図、および 第１０図は、自動連結装置を通じて、引上げクレーンフックおよび積込みプラッ トフォーム間で行われる力の伝達状態を示した略図である。

第１図は、どのようにして、この発明を、即ち、個々の荷物を合理的に取扱う方 式において、使用しようとするのかを図示したものである。ここで厚紙箱１０に より図示した荷物は、ノ々レット１１上に載せるのが望ましく、図示した実施態 様において、６個のかかるバレン）・１１が、積込みプラットフォーム、または 、積込み面１２上に置かれている。積込みプラットフォーム１２は、その中央部 分に、引上げ棒１３を具え、その引上げ棒１３の上端には、連結ヘッド１が設け である。積込みプラットフォーム１２の裏側には、空。

または、装荷状態で、例えば、フォークリフトにより、移動させることができる よう長方形の管１４を２個具えることが望ましい。

第１図は、この発明が、引上げクレーン（図示せず）の引上げケーブル１６およ びフック１７によって、引上げクレーンで支持されるようにした上部自動連結装 置を具えていることを図、示している。

第２図は、自動連結装置１５を使用しない場合、これを支持することを特徴とす る特別な構造をした架台］８を図示している。架台１８は、自動連結装置１５と 共に架台１８全体を、例えば、フォークリフトによｍ＝）で、格納する場所への 搬入、搬出を行ない、また、別々の作業場所間で移動できるような形状をした２ 個の長方形の管で支持されている。架台１８には、さらに、自動連結装置１５が 、縦方向に動くのを防止する端部２０が具わり、架台１８の他端には、半円形、 またはＵ字形なずろことが望ましく、かつ自動連結装置１５ど係合する端部片２ １が具わっている。これら２つの端部、または端部片間には、縦ビーム２２が伸 長している。以下（でより詳細に説明する如く、架台］８は、自動連結装置１５ がクレーンのフック１７と係脱するのと関連して使用される。使用した自動連結 装置］５を架台１８内に水平に、固定して、接続、解放を安全に行なうことがで き、これによって、また、自動連結装置１５を自己支持状態で真直ぐに置いた場 合に生ずるかも知れない危険、即ち、自動連結装置が倒れて、損傷するかも知れ ないと（・う危険をなくすことができる。

自動連結装置１５は、例えば、１５トン、または、２５トンクレーン用フックの 如き、所望のどんな種類のクレーン用フックにも適合することができ、自動連結 装置の接続機構に関する次の詳細な説明から明らかな如（、自動連結装置１５は 、クレーンケーブル］６によって積込みプラットフォーム１２の引上げ棒１３上 に下降された場合、自動的に連結ヘッド１を握持し、そのため、積込みプラット フォームは、引上げられる。再び、積込みプラットフォーム１２をクレーンケー ブル１６が緩むようにして、降ろすと、自動連結装置１５は、保合を脱し、積込 みプラットフォーム１２の引上げ棒１３から分離する。

自動連結装置１５の上部側には、赤く塗って、クレーンの運転者から見えるよう にしたフラップ２８（第３図および第６図参照）が２個具えられ、自動連結装置 １５が係合したか否かを知らせる。このように、自動連結装置は、クレーンケー ブル］６が緩むようにして下降されると、−回おきに、それぞれ接続と解放を行 なう形成でものである。

第３図乃至第９図について説明すると、相異なる状態における自動連結装置の接 続機構が図示されている。

自動連結装置１５の外側ケーシング内には、第１図および第２図から明らかな如 く、これからより詳細に説明し、同時に、図面に図示した状態を説明する接続機 構が設けである。２個の作動脚２および６が、それぞれ、旋回可能なように取付 けられ、その下部端を固定枢着点７に取付け、脚７２および６の上部は、それぞ れ、相互に離れる方向及び向う方向に自由に動くことができる。脚の間には、必 要な場合には、脚を共に引張ることを目的とした引張ばね４が位置している。脚 ２および６は、固定枢着点１００回りに右側脚６内に旋回可能なように取付けた 止めフラップ５によって、相互に遠ざけられている。接続機構のため開放位置に ある場合、止めフラップ５は、一方で垂直方向に妨害する停止具２３（第８図参 照）と、他方、水平止め突起２４と接触し、この位置において、止めフラップ５ の自由端部表面は、止めフラップ５の固定枢着点１０のほぼ反対側にある左側脚 ２上に設けた止め突起２４の端部表面Ａ（第４図および第５図参照）と接触して いる。第３図に示したこの位置にお℃・て、自動連結装置の接続機構は、その開 放状塾を保ち、その状態で、接続される用意ができている。

押し棒３が、止めフラップ５上に設けである。押し棒３には、下方向を向いたア ームおよび前記アームに対し、角度を形成するように曲げた上部が具わっている 。押し棒３は、固定枢着点２５て旋回可能なように止めフラップ５に取付けであ る。この配設において、押し棒３は、止めフラップ５が、固定枢着点１０を中心 として、回転運動を゛すると、それに従動するが、押し棒３は、それ自身、その 固定枢着点２５を中心として、回転することができる。２個の脚２および６によ って、それぞれ咬合クラッチ３７が設けられ、このクラッチは、接続操作によっ て、接続ヘッド１の上方部分の下に位置する肉厚の薄い部分と係合するようにな っている。

衿表昭５８−５０１８５！Ｊ（４） 接続ヘッド１は、その上方部分に、内方向に傾斜をつけた外側表面３８．および その上方端部面内部に、ボール形をした溝３９を具えている。

第４図において、押し棒３が、ボール形の溝３９内に挿入された場合、接続へノ ドの上方部分とどのように接触するか図示しである。接続ヘッド１および接続機 構間における相対的な垂直運動を続けることによって、押し棒３は、止めフラッ プ５を上方向に押し、そして、前記止めフラップは、第４図において矢印で示す 方向に回転運動をする間に、その左側（図面において）端部表面が上方向に回転 し、止め突起２４０表面Ａを離れるような状態でその固定枢着点１０を中心・と じて回転する。

止めフラップ５が、止め突起２４の表面Ａの上部端を通過する程度に、第４図で 矢印で示した回転運動を行なう開に、上方向に押されると、これにより、脚２お よび６は、引張ばね４で互いに引張られ、一方、止めフラップ５は、同時に、止 め突起２４の斜面に切った上部面Ｂに対して摺動する。これにより、押し棒３の 下方向を向いたアームは、第５図にお℃・て、下方の回転する矢印で示した脚２ の方向に揺動し、引張ばね４は、止めフラップ５が、脚２の内部表面と係合する ことにより、第５図でさらに、上方向に回転するように、脚２および６の上部端 を共に、さらに引張る。

第６図は、接続状態の最終位置における自動連結装置を示したものである。これ により、脚２および６は、相互疋可能な限り、接近して位置し、引張ばね４によ り、その位置に保持される。止めフラップ５は、完全に上昇し、作動しな℃・休 止位置にある。咬合クラッチ３７の下には、上方端部表面を咬合クラッチ３７の 裏側と係合させた圧力座としての機能を有する荷重支え装置８（第３図および第 １０図参照）が具えである。

第１０図において、自動連結装置を通じて、クレーン用フックと積込みプラット フォーム間でどのように力が伝達されるかを挿入した矢印で示している。この接 続位置において、内方向に曲がり、若干、重なり合う脚２および６の上部表面は 、指示表面２８（第６図）を形成し、このことは、連結装置が係合し、完全に接 続できたことを示す。

自動連結装置は、クレーンケーブル」６が延びている限り、即ち、引上げクレー ンで積込みプラットフォーム１２を引上げている限り、この位置にある。自動連 結装置１５が、積込みプラットフォーム１２に対して、下方向に相対動作を行な うことができるような状態で、積込みプラットフォーム］２を表面上（例えば、 埠頭、または、船の甲板）上に降ろすと直ちに、解放段階が開始する。この段階 は、第７図乃至第９図に図示しである。

積込みプラットフォーム１２が、表面上て定座すると、自動連結装置Ｊ５は、接 続ヘッド］の裏側および脚２および６の咬合クラッチ３７間に間隙が形成される ように、さらに下方向に下降する。次いで、これらの咬合クラッチ３７は、接続 ヘッド１の傾斜表面Ｆ。

Ｇ（第７図および第８図）と係合し、これにより、脚２および６は、第７図およ び第８図に図示する如く、相互に脇方向に位置する。連結装置を引上げると、止 めフラップ５は、その押し棒３と共に、再び、その固定枢着点１０を中心として 、下方に揺動し、油圧抑制器９を設けることにより、積込みプラットフォーム】 ２が幾分固着し、クレーンケーブルに反動が生じた場合、連結器が、開放位置て ロックされることになるかも知れないため、止めフラッグ５は、余り早く揺動し な℃・ようにされる。第８図は、最も分離した位置にある脚２および６を図示し 、また、この図面は、止めフラップ５の左側端部表面および止め突起２４間に距 離があることを示している。上記指摘した如く、連結装置が、接続ヘッドから開 放されるようにするため、ケーブルは、数秒間のあいだ、緩む必要がある。最後 に、第９図は、接続ヘッド１が、開放操作後、自由になる状態を図示したもので 、これで、自動連結装置１５は、再び、積込みプラットフォーム１２から離れて 引上げ、別の積込みプラントフオーム上に移動させ、その積込ミ、プラットフォ ームに接続して、これを引上げることができる。

上述の如く、第１０図は、挿入矢印によって、自動連結装置を介して、どのよう に力が伝達されるかを図示したものである。クレーン用フック１７の引張力は、 引上げクランプ２６を通じて、ケーシング１５に伝えられ、打勝ねばならない下 方向への重力は、咬合クラッチ３７を通じて接続ヘッド］かも、第１０図および 第３図に図示した荷重伝達装置８まで伝達される。

これにより咬合クラッチ３７上に作用する下方向への力と上方向への力とは、相 互に釣合いがとれる。

当事者にとって、この発明は、この発明の保護範囲を定める添付した請求の範囲 内に記載した、この発明の範囲内において、ある点について変更、変形を加える ことができるものであることは明らかである。

１、事件の表示　国際出願番号　ＰＣ下／ＳＥ　８２／′００２８８２　発明の 名称　積込ブラン１−フｔ−ム用白動連結装置３、補正を覆る者 事件どの関係　特許出願人 住所（居所）　スエーデン王国、ニス−７３０６０ラムネス。

ヘエルクスラックス　ベーグン　３３ 氏名（名称）　コンストラクチオンス　テクニーク代表者　へルンベルク　グン ナー 国籍　スエーデン王国 ４代理人 住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ門第−ヒル５階 電話　東京（５０４う３０７５・３０７６・３０７７番（発送日　昭和５８年６ 月２１日） ６　補正の対象 （１）特許協力条約に基づく国際出願願書の翻訳文（２）明ｍ＠の翻訳文 （３）請求の範囲の翻訳文 （４）１う許法第１８４条の５第１項の規定による書面〈５）法人格証明用及び 同訳文 （６）委任状及び同訳文 ７、補正の内容 （１）特許協力条約に基つく国際出願願書の翻訳文の浄書く２）明細書の翻訳文 の浄貫く内容に変更なし）（３）請求の範囲の翻訳文の浄書（内容に変更なし） （４）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の浄書（５）法人格証明書 及び同訳文の提出 （６）　委任状及び同訳文の提出 ８、添付色類の目録 （１）特許協力条約に基づく国際出願願書の翻訳文　１通〈２）明細書の翻訳文 　１通 （３）請求の範囲の翻訳文　１通 （４）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面　１通（５）法人格証明書 及び同訳文　各１通（６）委任状及び同訳文　各１通 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 昭和５８年５月２３日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／５Ｅ８２１００２８８ ２　発明の名称 積込プラットフォーム用自動連結装置 名　称　コンストラクチオンス　テクニーク住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門 １丁目２番３号第１虎ノ門ビル５階 電話　東京（５０４）　３０７５・３０７６・３０７７番５　補正書の提出年月 日 昭和５８年２月２４日 ６゜添付書類の目録 （１）補正書の翻訳文 ７　前記以外の代理人 住　所　〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号第１虎ノ門ビル５階 電話　東京（５０４）　３０７５−３０７６・３０７７番氏名　弁理士（８３８ ０）　三好秀和 補正後の請求の範囲 （１９８３年２月２４日国際事務局が受理）１、　積込みプラットフォーム（１ ２）上に設けた接続ヘッド（１）と係合し、これを保持するよう設けた接続機構 を有し、前記接続機構が、相互の方向に回転可能なように取付けた２つの脚（そ れぞれ２および６）を具え、これにより、脚の自由端部分が、それぞれ相互に、 接近、離反するよう揺動することができ、前記脚には、接続状態におし・て、積 込みプラントフオームの接続ヘッドの肉厚主部分より下に位置する幅の狭い部分 と係合することを目的としだ咬合クラッチ（３７）があり、また、接続機構の開 放位置において、脚（それぞれ２および６）相互間に距離があるが、接続機構の 接続状態においては、脚が、それらの自由端で相互に接近して位置するよう脇方 向に移動され、がっ、それらの咬合クラッチ（３７）が能動接続位置に来るよう に保持する止め機構（５）を具え、引−ヒげフック（１７）に対して、積込みプ ラットフォーム（１２）の接続、解放をそれぞれ行なう自動連結装置において、 止め機構（５）が、脚（それぞれ２および６）間に位置し且つ、一端を１つの脚 （６）に回転可能なように取付け（１０において）、た止めフラップ（５）から なり、これにより、止めフラップ（５）の自由端が、係止状態にある連結装置の ため、開放状態にある場合、他の脚（２）の内側に設けた止め突起（２４）と接 触し、そして、連結装置を接続ヘッド上に下降させることにより、接続すると、 接続ヘッドと直接的に接触し且つ止めフラップ（５）に回転可能なように取付け （２５で）もれ、止めフラップの係止位置からの回転動作の終わりに、止めフラ ップにより、接続ヘッドとの係合を脱するよう配設した押し棒（３）によって、 前記フラップの自由端がその係止位置から回転するようにしたことを特徴とする 前記装置。

２．１つの脚（６）と止めフラップ（５）間に位置し、止めフラップが、衝風、 または、衝撃等により誤まって係止解放されるのを防止するため、止めフラップ の回転動作を抑制する抑制装置（９）を具えたことを特徴とする請求の範囲第１ 項に記載した連結装置。

３　前記膜（それぞれ２および６）の自由端間に位置し、止めフラップ（５）が 、その係止位置を去る際に、前記膜の自由端を相互の方向に押圧する引張ばね（ ４）を具えたことを特徴とする請求の範囲第１項または、第２項に記載した連結 装置。

４　積込みプラントフオーム（１２）の接続ヘッド（１）には、その上方主部分 に傾斜表面（３８）があり、また、押し棒（３）の下方向を向いたアーム部分と 協働するよう前記接続ヘッド（１）の端部表面に溝（３９）があることを特徴と する請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載した連結装置。

５．１つの脚（２）の上に設けた止め突起（２４）が、止めフラップ（５）が滑 動することのできる円錐状の傾斜上部表面（Ｂ）を具えたことを特徴とする請求 の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載した連結装置。

６　実際の接続ヘッドの下に位置する幅の狭い部分より下にある接続ヘッド（］ 、　）には、連結装置の開放動作によって、脚（それぞれ２および６）を相互に 離反するように押す傾斜案内表面（Ｆ、Ｇ）があることを特徴とする請求の範囲 第１項乃至第５項のいずれかに記載した連結装置。

７　脚（それぞれ２および６）が、それらの上部端部（２８）が外側ケーシング （１５）を通って伸び、そして連結装置用の接続状態を示すことができるよう、 容易に見ることのできる色で塗装できるようにしたことを特徴とする請求の範囲 第１項乃至第６項のいずれかに記載した連結装置。

８、荷重支持装置（８）が、外側ケーシング（１５）の下方部分内部で、咬合ク ラッチ（３７）の下に位置するよう具えられ、連結装置を通じて伝達されるカを 釣合わせるようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第７項の℃・ずれ かに記載した連結装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　積込みプラットフォーム（１２）を移送するため。 引上げクレーンで作動される引上げケーブル（Ｊ６）によって、引上げフック（ ］７）から、積込みプラットフォーム（］２）を、それぞれ接続、解放する自動 連結装置において、連結装置の外側ケーシング（１５）内部に、積込みプラット フォーム（１２）の中央伸長棒（１３）上に設けた接続ヘッド（１）と係合する よう接続機構を具え、接続機構が、相互方向に回転可能なように取付けた２つの 脚（それぞれ２および６）を具え、脚が、その第１端部によって、外側ケーシン グ（１５）内に旋回可能なように取付けられ（７において）、これにより、脚の 自由端部は、相互に、それぞれ、接近および離反するよう揺動することができ、 脚（それぞれ２および６）には、接続位置において、積込みプラントフオーム（ １２）の接続ヘッド（１）Ｋおける肉厚の厚い主部分より下に位置した幅の狭い 部分と係合することを目的とした咬合クラッチ（３７）と、および接続機構のた め開放位置にある場合、脚（それぞれ２および６）が相互間に距離を有するよう にし、接続機構の接続状態において、脚（それぞれ２および６）がそれらの自由 端にお℃・て相互に接近して位置し、かつ、それらの咬合クラッチ（３７）ｊＪ ″−１能動接続位置にあるように、脇方向へ移動するように保持する止め機構（ ５）とを具えることを毛徴とする前記装置。 ２　止め機構（５）が、その一端を１つの脚（６）に旋回可能なように取付け（ ］、Ｏにおいて）、その自由端部が、連結装置のため開放状態にある場合、外側 の脚（２）上に設けた止め突起（２４）と接触するようにした止めフラップ（５ ）を具えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載し７た連結装置。 ３、止め機構（５）Ｋは、止めフラップが回転運動を行う場合、これに従うこと ができるよう止めフラップ（５）内に旋回可能なように取付けた（２５において ）、押し棒（３）を具えたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載した連結装 置。 ４　止めフラップが、衝風、または、衝撃等によって、誤まって係止、または解 放するのを防止するγこめ、止めフラップの回転動作を抑制するよう１つの脚（ ６）と止めフラップ間に設けた抑制装置（９）を具えたことを特徴とする請求の 範囲第２項、または第３項に記載した連結装置。 ５　止めフラップ（５）が、その係止位置を離れる際に、前記脚（それぞれ２蓬 よび６）を相互の方向に押圧するよう、その脚の自由端間に引張ばね（４）を具 えたことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項の℃゛ずれかに記載した連結 装置。 ６　積込みプラットフォーム（］２）の接続ヘッド（１）には、その上方主部分 において傾斜面（３８）と、押し棒（３）の下方向を向いたアーム部分と共同す るよう前記接続ヘッド（１）の端部表面に溝（３９）とを具えたことを特徴とす る請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載した連結装置。 ７．１つの脚（２）上に設けた止め突起（２４）が、その上を止めフラップ（５ ）が滑動することのできる円錐状に傾斜した上部表面（Ｂ）を備えたことを特徴 とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載した連結装置。 ８　実際の接続ヘッドの下に位置する幅の狭い部分から下方にある接続ヘッド（ １）には、連結装置の開放動作によって、脚（それぞれ２および６）を相互に離 反するよう押す傾斜案内表面（Ｆ、Ｇ）を具えたことを特徴とする請求の範囲第 １項乃至第７項のいずれかに記載した連結装置。 ９　脚（それぞれ２および６）が、それらの上方端部（２８）をケーシング（１ ５）を通つ゛Ｃ伸長させ、連結装置のための接続状態を示すため容易に見ること のできる色で着色できるようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第８ 項のいずれかに記載した連結装置。 コ０　荷重支持装置（８）を外側ケーシング（１５）の下方部分の内部で、咬合 クラッチ（３７）の下に設け、連結装置を通じて伝達される力を釣合せるように したことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第９項の（・ずれかに記載した連結 装置。