JPS5850459A

JPS5850459A - 探傷装置

Info

Publication number: JPS5850459A
Application number: JP56148166A
Authority: JP
Inventors: Kiyomi Hashimoto; 橋本　清己; Shoji Hayashibe; 林部　昭治
Original assignee: HARA DENSHI SOKKI KK; Eddio Corp
Current assignee: HARA DENSHI SOKKI KK; Eddio Corp
Priority date: 1981-09-19
Filing date: 1981-09-19
Publication date: 1983-03-24
Also published as: JPH0145865B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は鋼片から分塊圧延されたプルーム、ビレット等
の表面に存在する疵、或は内部に存在する疵を検出する
探傷装置に関し、特に稜部曲面の探傷を可能とする探傷
装置を提案したものである１゜プルーム、ビレット等の
探傷は渦電流、超音波等を利用して行われている。この
探傷は一般には被探傷物をその長手方向に移送し、多数
並設した探触子、又は被探傷物の移送方向と直交する方
向に探触子を往復移動させることにより面探傷を行うこ
ととしている。しかしながら、いずれの方法による場合
にも中央の千面部より低くなっている稜部の曲面部分の
探傷が困難であり、この部分の欠陥を十分に検出し得な
いという間蹟点があった。

本発明は所かる事情に鑑みなされたものであり、プルー
ム、ビレット等の稜部にも探触子をＯ１ｅ実に倣うよう
にし、円滑且つ正確な探傷を行う新規な探傷装置の提供
を目的とする。

以下本発明を、渦流探傷装置における実施例を示す図面
に基いて詳述する。第１図は本発明に係る探傷装置の使
用状態を示す略示側面図、第２図はその一部の平面図で
ある。図においてＥは被探傷材たる角ビレットであって
、図面の表裏方向に、２面を水平に他の２而を鉛直にし
て移送されている。基体Ａはこの角ピレン）Ｅの直交す
る相隣２千面を転接する２個の倣いローラＲ，Ｒを備え
ており、角ビレットＥと基体Ａとの相対位置を安定に保
持している。倣いローラＲ，Ｒが転接する２平面間の稜
部の曲面及びその近傍を探傷領域とする探触子ＰＢは、
基体ＡＫ設けた平行リンク機構りにて稜部曲面に臨ませ
、この表面とは所定のリフトオフ寸法を隔てた位置に占
位させて支持されている。

平行リンク機構りは水平に位置させた長尺の第１、第２
のエレメントｌ、２、このエレメント１゜２の角ピレン
）Ｅ側端部に枢支された第゛３のエレメントたるホルダ
３、エレメント１，２の中間位置及び他端末に枢支され
て、ホルダ３に平行とした第４．＄５のエレメント４．
５からなっている。

探触子ＰＢは支持筒６の下端に収付けられており、図示
しない探傷装置本体との電気信号の伝達は、この支持筒
６内を押通したリード線ｌにて行うようにしである。ホ
ルダ３は内部に設けたネジ機構を介して支持筒６を取付
けてあり、このネジ機構の調節によって支持筒６を、そ
の長手方向に移動してリフトオフ量を調整できるよって
しである。

なお第１．第２図に示す上、下のエレメント１゜２は、
角ピレン）Ｈの移送方向の位置を前後に相異らせてあり
、ホルダ３．支持筒６．エレメント４．５はその中間に
位置するようにしである。

このような平行リンクＤ４ｆｔＤは矢符で示すように探
触子ＰＢが稜部曲面に沿ってリフトオフ量を一定とした
状態で往復！１ｆｌＪするように駆ｍＪされるが、この
平行リンク機＃ｔＤを支持し駆動する機構について説明
する。

基体Ａには回転軸を水平とするスプロケット７゜８．９
及びスプロケット１１．１２．１３が設けられており、
３つのスプロケツｌ−７，８，９，にはエンドレスチェ
ーン１０が、またスプロケット１１゜１２．１３ＫＨエ
ンドレスチエーン１４が掛は回されている。スズロケッ
ト７，８．９及びチェーン１０はエレメント４を、また
スプロケット１１゜１２．１３２１Ｆチエーン１４はエ
レメント５を大々支持、駆動するためのものであって、
前者は角ビレットＥ寄りの位置に、また後者は角ピレン
）Ｅから遠い位置に同態様で設けられている。前者につ
いて説明すると、スプロケット７．８がスプロケット９
よりも上方に位１ｄシ、またスズロケット８がスプロケ
ット７．９よりも角ビレットＥ寄りに位置して、スプロ
ケット７．８同のチェーン部分がピレン）Ｅの上面と略
同高で水平になり、またスプロケット７．９間のチェー
ン都が鉛直となるように夫々の位置決めがされており、
スプロケット７の回転中心と角ピレン）Ｈの上部曲面中
心とは同一水平線上にある。そしてエレメント４の下端
部を、エレメント４の長手方向とスプロケット７の半径
方向とが一致するように、即ちチェーン１０とは垂直と
なるようにチェーン１０に枢支しである。後者について
は、スプロケット１１．１２及び１３が夫々スプロケッ
ト７．８及び９に夫々対応するようにその大きさ及び位
置が決められており、同様にエレメント５の下端部をチ
ェーン１４に枢支している。

下端に位（ｄするスズロケット９．１３の軸は、夫々の
スプロケット９，１３と共回りするよう罠なっているが
、この軸に夫々ピニオン１５，１６が嵌合固着されてお
り、両ビニオン１５．１６Ｋｍは、上側から水平に配し
た１本のラック１７が噛合している。このラック１７は
後述するようにして一定範囲内の往復運動（角ビレット
Ｅの移送方向き直交する方向）をするが、この運動によ
ってビニオン１５．１６は同期回動して、スプロケツ）
９．１３を躯蛸するので、チェーン１０．１４は限られ
た領域での周回回動を行う。

ランク１７は駆動部ＣＫて駆動される。この駆動部Ｃは
、スプロケット２０．　２１、駆ｉ）ブロック１８等に
より構成されてボックスＢ内に配されている。

ボックスＢの内部には水平方向に延びるガイドレール１
９．１９が平行して固着されており、このガイドレール
１９．１９に前述したラック１７の一端を下部に暇付け
た縦長の駆動ブロック１８が摺動自在に嵌合されて、常
に鉛直姿勢を保つようにしである。両ガイドレール１９
．１９間には、同径のスプロケット２０，２１が、その
中心を結ぶ線をガイドレール１９．１９に平行として軸
支されており、両スプロケット２０．２１Ｋｔ′ｉチェ
ーン２２が掛は回されている０そしてボックスＢの上面
に敗付けられたモータ２３の回転にてスプロケット２０
を回転駆動するように、スプロケット２０と共回りする
プーリ２６と、モータ２３の出力軸のプーリ２７との間
にベルト２８を掛は回してチェーン２２を周回回動させ
るようにしである。チェーン２２には、ガイドレール１
９．１９の延在方向と直交する方向の水平のピン２４が
収付けてあり、このピン２４け、前述した駆動ブロック
１８の長手方向（上下方向）に設けられた長孔１８ａに
摺動自在に嵌入しである。

斯かる構成の駆動部Ｃけ、モータ２３の回転によりスプ
ロケット２０が回転されて、チェーン２２／／′ｉ間回
回動するので、チェーン２２に固着されたピン２４も同
様に移動する０この間において、ピン２４の水平方向移
動は駆動ブロック１８の水平方向への移動にのみ寄与す
るが、鉛直方向移動は駆動ブロック１８の長孔１８ａ内
の移動となって駆動ブロック１８の水平移動に関与しな
い０従ってピン２４がチェーン２２の水平間部回動域（
第１図の佃域Ｓ内）にある場合には駆動ブロック１８は
等速で水平方向に駆動され、またピン２４がチェーン２
２の水平間部をはずれて、いずれかのスプロケットに沿
って移動する場合は、ピン２４け駆動ブロック１８を水
平方向に移動させるとともに駆動ブロック１８の長孔１
８ａ内の鉛直方向にも移動することになって駆動ブロッ
ク１８は水平方向の移動速度を徐々に緩めて、やがては
今移動してきた方向とけ反対の水平方向に移動され、徐
々に増速さねることとなる。

このような駆動ブロック１８と探触子ＰＢとの位置関係
は、探触子ＰＢを敗付けた支持筒６、従つてエレメント
４，５が水平方向とけ４５°の状態にある場合に駆動ブ
ロック１８がチェーン２２の水平間部回動域Ｓの中央部
に位置するように、ホルダ３、エレメント１，２．４，
５．スプロケット７．１１．その他の寸法を足めである
。

斜上の如く構成された本発明装置の動作について説明す
ると、モータ２３の回転により駆動部Ｃは上述した如く
駆動されて、駆動ブロック１８１１を往復運動を行う。

この駆動ブロック１８に喉付けられたラック１７％ｌ同
様の往復運動を行い、これによりピニオン１５及び１６
Ｈ同期して正、逆回転を繰返し、従ってチェーンｌＧ及
び１４も回期して周回回動を一定範囲に渡って繰返す。

チェーン１０の周回回動に伴ってエレメント４＃−ｊス
プロケット８と７の間と、スプロケット７と９の間をス
プロケット７０同上を通って往復回動じ、またエレメン
ト５けスプロケット１２と１１の間と、スプロケット１
１と１３の間とをスプロケット１１の周上を通って往復
回動する。エレメント４及び５の往復回動はエレメント
１，２を介してホルダ３及び支持筒６に伝えられ、ホル
ダ３及び支持筒６もエレメント４及び５と同様の往復回
動を行うことになる。スプロケット７．８．９及び１１
゜１２．１３＃前述した如く角ビレットＥの稜部曲面及
びその近傍の形状に合せて配置され、筐たその大きさが
足められているので、エレメント４及び５は角ピレツ）
Ｅの後部曲面に倣うが如く往復回動じ、従って支持筒６
け角ビレットＥの稜部曲面及びその近傍に沿って移動し
、支持筒６の下端［１ｉｆｌｊ付けられた探触子ＰＢは
角ビレットＥの稜部曲面及びその近傍に倣って移動して
確冥に探傷する。被探傷材たる角ピレツ）Ｅは、その長
手方向に移送さｈているので、探触子ＰＢの往復回動と
相俟って、その探傷は、角ビレットＥの稜部曲面及びそ
の近傍全域に渡って行われる。この場合、探触子ＰＢは
その探傷域のほとんどの部分において等速で移動するの
で、欠陥が発見された場合の位置襟足が容易に行え、ま
た往復回動のターンに際しては、徐々に増、減速される
ので、運動に伴う振動、衝撃が非常に少ない。

本発明装置は被探傷材の搬送中においては勿論、搬送停
止中においても探傷可能であり、筐た被探傷材の熱間、
冷間を問わず使用できる。熱間の場合は装置全体を水冷
ジャケラ）、−ｆ：の他の断熱材で積い、普た探触子検
出面と被探傷材表面との間を、無機質等の非磁性体であ
って必要強度を有する材料で仕切ればよい。

なお、上述の実施例においては、渦電流を用いた探触子
を使用したが、これに限るものではなく、例えばレーザ
ー光線、超音波等を利用した非接触型、接触型の探触子
にも適用できるのは勿論であるＯ以上詳述したように、本発明は稜部に曲面を有する被探
傷材用の探傷装置において、前記曲面に臨ませるべき探
触子を、前記稜部に連なる一平面に平行な第１．第２の
エレメントを含む平行リンク機構の第３のエレメントに
て支持する一部、複数の回転体を包絡して少なくとも部
分的同口可能に該回転体に掛は厄され、周回域に前記曲
面と相似形状部分を含む無端帯に前記第３のエレメント
に平行な、前記平行リンク機構の他のエレメントを連結
してあり、前記回転体の駆動により探触子を曲面に倣わ
せて移動源せるべく構成したものであるので、従来困鰺
とされていた角ビレット等の稜部曲面の探傷か容易かつ
Ｗｌ実に行え、不発明は鋼材等の非破壊検査の精度向上
に寄与する処多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は不発
明装置の使用状態を示す略本側面図、第２図はその一部
の略本平面図である。Ａ・・・基体　Ｂ・・・ボックス　Ｃ・・・駆動部　Ｄ
・・・平行リンク機構　Ｅ・・・角ビレット　ＰＢ・・
・探触子１．２，４．５・・・エレメント　３・・・ホ
ルダ　６・・・支持筒　７，８，９，１１，１２，１３
，２０．２１・・・スプロケット　１０，１４．２２・
・・チェーン　１５，１６・・・ピニオン　１７・・・
ラック　１８・・・駆動ブロック１９・・・ガイドレー
ル　２３・・・モータ　２４・・・ビン特許出願人　　
原電子測器株式会社代理人　弁理士　　河　野　登　夫

Claims

【特許請求の範囲】１、稜部に曲面を有する被探傷材用の探傷装置において
、前記曲而に臨ませるべき探触子を、前記稜部に連なる
一平面に平行な第１．第２のエレメントを含む平行リン
ク機構の第３のエレメントにて支持する一方、複数の回
転体を包絡して少くとも部分的周回１丁能に該回転体に
掛は回され、周回域に前記曲而と相似形状部分を含む無
端帯に前記第３のエレメントに平行な、前記平行リンク
機構の他のエレメントを連結してあり、前記回転体の駆
動により探触子を前記曲面に倣わせて移動させるべく構
成したことを特徴とする探傷装置。２、　前記無端帯は第１．第２のエレメントの長手方向
の相異る位置に複故設けられており、各無端帯犬々に前
記他のエレメントが連結してあり、各無端帯を掛は回し
た回転体を連動駆動するようにした特許請求の範囲第１
項記載の探傷装置。