JPS5850514B2 - 回転検出装置を有する整流子型電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転数検出装置をコンパクトに組み込んだ整
流子電動機に関する。

一般に、電動機の回転数を検出する手段としては種々な
手段及び方式が存在する。

即ち、機械的な検出手段としては例えば回転計によるも
のがあるが、小型の電動機に回転計を付設すると、電動
機の大きさが２倍以上に達して実用にならない。

また、電気的手段としては、回転子とともに回転するじ
ゃ先部が光検出器に入射する光を断続的にさえぎって光
検出器から、回転子の回転数に比例した周波数を有する
交流信号を取り出す方法もあるが、電動機から発するノ
イズが混入すると誤動作するなどノイズに弱いほか や
はり回転数検出装置が大型になるという欠点がある。

本発明は、上述の如き種々の欠点を改善した新規な発明
であり、その目的は電動機の大きさを変更することなく
電動機内に回転数検出器を組み込むことにある。

次に本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

第１図は、本発明に係る整流子電動機の断面図であり、
第２図は本発明の詳細な説明する要部拡大斜視図である
。

同図において、１は電動機のケースであり、２はシャフ
トである。

３は回転子であってシャフト２に固定され、ケースと間
隙を介してもうけられる。

４は磁石であって回転子３の周縁に沿ってもうけられ、
磁石取付板５を介してブラケット６に固定される。

７は磁性基板であり、８は銀と銅の合金からなる整流子
片である。

９は刷子であって整流子片８に接触している。

１０は端子であって刷子９を介して入力を導入する。

１１で示す部分は、本発明に係る回転速度検出部である
。

回転速度検出部１１は、発振コイル１２及び検出コイル
１３を有し、該発振コイル１２は磁石取付板５上に取付
けられ、さらに発振コイル１２のコア上に検出コイル１
３が取付けられている。

なお、発振コイル１２のコア及び検出コイル１３のコア
は磁性体により形成されている。

発振コイル１２には、第２図に示すように発振器Ｏ８Ｃ
が接続され、たとえば３ＫＨｚ程度の発振周波数を有す
る高周波信号が加えられる。

また、検出コイル１３には、ダイオード、コンデンサ、
抵抗からなる検波回路が接続されている。

回転速度検出部１１は、シャフト２、ケース１、磁性基
板７、検出コイル１３のコア、発振コイル１２のコア、
ブラケット６、シャフト２の磁気閉路を有し、磁性基板
７と検出コイル１３０間に、整流子片８の延長部からな
る舌片１４が横切るように構成されている。

今、回転子３が回転を始めると、シャフト２と一体にな
った整流子片８が回転を始める。

整流子片８の回転にしたがい、該整流子片８の基部から
外方に突出している舌片１４も回転する。

前記舌片１４が検出コイル１３から外れた位置では、発
振器Ｏ８Ｃから発振された信号が検出コイル１３に発生
し、舌片１４が検出コイル１３に近ずくと、舌片１４部
分に渦電流が発生するために検出コイル１３に発生する
信号の振幅は減少する。

そして舌片１４が検出コイル１３に最も近すいたとき振
幅値は最小になり最も離れたとき最大となる。

結局検出コイル１３から出力される信号は、発振器Ｏ８
Ｃから出力された高周波信号が、シャフト２の回転にと
もなって振幅変調を受けた信号となる。

したがってこの振幅変調波を検波した信号は、シャフト
の回転数に比例した周波数を有する低周波信号となり、
この検出々力により回転数を検出することができる。

上記実施例は、発振コイルと検出コイルとを積重ねるよ
うに配設し、シャフトを磁路の一部に使用しているが、
発振コイル及び検出コイルの装着手段は他に種々考えら
れる。

第３図はこの変形の一例を示す断面図である。

この実施例においては、発振コイル１２と検出コイル１
３とをシャフト２をはさんで対向配置し、発振コイル１
２、磁性基板７、検出コイル１３、ブラケット６、発振
コイル１２により磁気閉路を形成し、発振コイル１２と
磁性基板７及び検出コイル１３と磁性基板７の間のギャ
ップを舌片１４が横切るように構成したものであり、そ
の作用は前記実施例と同様である。

以上詳細に説明したように、本発明は、回転速度検出部
を構成する発振コイルと検出コイルを電動機の整流子部
分に存在するプツトスペース内に配設するため、回転速
度検出部を設けたことによるスペースの拡大はなく、シ
たがって電動機自体の大きさは回転速度検出部を設けな
いものとほぼ同じである。

しかも回転速度検出部は、高周波信号を回転数で振巾変
調する方式であるため、電動機ノイズが侵入しても、回
転速度検出信号中にはとくに表われず、ノイズに対して
はなはだ強いし、整流子と一体に設けた舌片で高周波磁
束を振巾変調せしめることによって、変調部分の構成が
きわめて単純になる。

そのほか、刷子ホルダーと発振コイルを一体化すれば部
品点数も減少するという副次的効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る整流子電動機の断面図、第２図は
本発明の詳細な説明する要部拡大図、第３図は他の実施
例を夫々に示す断面図である。 図中１はケー゛ス、２はシャフト、３は回転子、４は磁
石、５は磁石取付板、６はブラケット、７は磁性基板、
８は整流子片、９は刷子、１０は端子、１１は回転速度
検出部、１２は発振コイル、１３は検出コイル、１４は
舌片である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動機の整流子部分に存在するデッドスペース内に
   配設した発振コイルと検出コイルを含む磁気閉路を形成
   し、整流子と一体に設けた舌片を磁気閉路の一部で横断
   通過せしめて磁気閉路内を通過する高周波磁束の振巾値
   を変化させ、発振コイルから加えられた高周波信号を回
   転子の回転数に比例して振幅変調せしめた信号を検出コ
   イルから取り出すことを特徴とする回転検出装置を有す
   る整流子電動機。