JPS585076B2 - 自動洗濯機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗濯、排水、すすぎ等の一連の工程を、タイ
マーモーターにて間欠的に回動されるカム群によりカム
スイッチ群を開閉して自動制御する自動洗濯機に関し、
全工程を自動的に行なう他に１つのカムスイッチでもっ
て全工程中具なる時点で何回でも停止できるようにする
もので、しかもタイマー嫡子を操作することなく単にボ
タン操作のみで再運転できるようにするものである。

以下図面に基き説明する。

第１０図は電気回路図で、３０は電源、３１は回転翼（
図示せず）や洗濯兼脱水槽（図示せず）を回転する駆動
モーター、３２は給水電磁弁、３３は排水電磁弁、３４
は洗濯兼脱水槽を内装する外槽（図示せず）の水位を検
知して規定水位に達するとＮＣ接点からＮＯ接点に切替
わる水位スイッチ、３５，３６゜３７は「フルコース」
、「区切運転」及び「切」の３つの押ボタンの操作によ
り第１２図に示す如く開閉されるスイッチ、１はタイマ
ーモーターで、このタイマーモーターにより間欠的に回
動される後述するカム群によりカムスイッチ群３８．３
９゜４０．４１が第１１図のプログラミング図に従い開
閉される。

４２はタイマーモーター１により連続的に回転する後述
するカムにより比較的短周期で切替わる反転カムスイッ
チで、回転翼を自動反転回転するためのものである。

前記押ボタンのうち「フルコース」ボタンを押すと、切
替スイッチ３７がｂ接点へ閉じ、メインカムスイッチ３
８の閉成により洗濯から脱水までの全工程を自動的に行
なってゆくが、「区切運転」ボタンを押すと、切替スイ
ッチ３７がａ接点へ閉じるので、カムスイッチ３９がａ
接点へ閉じている間だけ運転を行なうようになる。

つまりカムスイッチ３９のａ接点が開成すると運転が停
止され、同図の実施例では洗濯工程中に一度停止される
。

即ちカムスイッチ３９のａ接点４３が停止用カムスイッ
チとして作用する。

又「切」ボタンを押すとスイッチ３５が開成してその時
点で運転を停止せしめる。

さらに「フルコース」と「区切運転」ボタンを押すと、
スイッチ３６が瞬間的にａ接点へ閉じてタイマーモータ
ー１を瞬間的に駆動する。

本発明は前記停止用カムスイッチ４３が開成される過程
に特徴を有し、以下タイマーの構成からその特徴を説明
してゆく。

１は基板２に取付けられたタイマーモーター、３はタイ
マーモーター１により回転されるピニオン４と同軸の歯
車、５は基板１に中空軸６により軸支され、外周に前記
歯車３と噛合する歯車７を一体に有するカム駆動体で、
タイマーモーター１により例えば６０秒で１回転する。

カム駆動体５の外周には、さらに第１カム群８が設けら
れ、このカム群８により第１接点板群９を作動して第１
カムスイッチ群を制御する。

１０は第１カムスイッチ群の端子である。前記反転カム
スイッチ４２はこの第１カムスイッチ群の１つである。

１１は前記中空軸６内に一端が挿入される軸１２に固定
されたカム胴で、このカム胴の一端側はカム駆動体５内
へ嵌め込まれ、この一端の内面にはラチェット歯車１３
が一体に設けられている。

カム駆動体５が連続的に６０秒間に１回転するのに対し
このカム胴１１は間欠的に少しづつ回動せしめられるも
ので、その外周には第２のカム群１４が設けられ、この
カム群１４により第２接点板群１５を作動して前記カム
スイッチ３８，３９゜４０．４１等の第２カムスイッチ
群を制御する。

１６は第２カムスイッチ群の端子である。

前記軸１２の他端には操作摘子（図示せず）が取付けら
れる。

次にカム胴１１の間欠駆動機構を説明する。

カム駆動体５０基板側端而の内側には、送り爪レバー１
７と押えレバー１８が夫々支軸１９，２０により枢支さ
れている。

送り爪レバー１７の先端には、前記ラチェット歯車１３
と係合してカム胴１１を間欠的に回動せしめる爪２１が
形成され、又その裏側より第１の突部２２が突設されて
いる。

一方押えレバー１８の先端の裏側より先端に傾斜面２３
を有する第２の突部２４が突設され、これら両突部２２
，２４は、カム駆動体５の基板側端面に設けた扇形開口
２５より突出して、カム駆動体５と基板２と間に位置せ
しめられている。

２６は押えレバー１８の突起２７を中心にして巻かれだ
バネで、その一端が押えレバーに係止され、他端が送り
爪レバー１７に係止されている。

そして押えレバー１８を時計方向つまり前記第２突部２
４が中心に向かうよう付勢しており、この第２突部２４
が第１突部２２と当接することにより、送り爪レバー１
７を反時計方向に付勢しており、常時は第３図の如き状
態にある。

前記基板２には、基板とカム駆動体５との間に位置する
よう傾斜面２８を有する第３の突部２９が突設され、こ
の傾斜面２８が第２突部２４の傾斜面２３と当接するよ
うになっている。

そこでタイマーモーター１が駆動すると、歯車３と７の
噛み合いにより、カム駆動体５が第３図矢印方向に回転
され、やがて第２突部２４の傾斜面２３が第３突部２９
の傾斜面２８と当接する。

それでもカム駆動体５は回転するので、第２突部２４は
傾斜面２３と２８の摺動により、第３突部２９に乗り上
げ、つまり押えレバー１８がバネ２６に抗して反時計方
向に回動せしめられる。

この時送り爪レバー１７は第１突部２２が第３突部２９
に当たっているので回動されない。

（第４図状態） さらに回転すると、第５図の如く、第１突部２２が第３
突部２９から外れるので、送り爪レバー１７はバネ２６
の力により時計方向に回動せしめられ、その爪２１がカ
ム胴のラチェット歯車１３と係合する。

この係合によりカム胴１１は、カム駆動体５と共に回動
せしめられる。

やがて第２突部２４が第３突部２９より外れると、第６
図の如く、押えレバー１８はバネ２６により時計方向に
回動し、さらに送り爪レバー１７は、第２突部２４が第
１突部２２を押すことにより反時計方向に回動されて、
爪２１がラチェット歯車１３から外れ、カム胴１１０回
動を停止せしめる。

以上の動作を繰り返すことにより、カム胴１１はカム駆
動体５が１回転する毎に間欠的に回動せしめられる。

さて、こうして間欠駆動するカム胴に設けられたカム群
１４のうち、前記停止用カムスイッチ４３を制御する停
止用カム４４には、第７図の如く停止用カムスイッチ４
３を開成する段部４５が設けであるが、この段部４５に
、停止用カムスイッチの可動接片４６を操作する操作子
４７が、停止用カム（カム胴）の間欠回動中に落ち込ん
でスイツチ４３を開成するようになっている。

即ち同図で角度Ａが１間欠回動角度とすると、この角度
内にその外周角Ｂを有する前記段部４５が設けられてい
る。

第７図は洗濯工程の中程で停止用カムスイッチ４３が開
成する直前の閉成状態を示し、この状態から矢印方向に
間欠回動する途中で第８図の如く停止用カムスイッチ４
３が開成される。

今「区切運転」ボタンを押して切替スイッチ３７がａ接
点へ閉じているとすると、タイマーモーター１が停止さ
れ、カム駆動体５とカム胴１１とは、爪２１がラチェッ
ト歯車１３と係合してカム胴を回動している途中で停止
する。

この状態から停止用カムスイッチ４３を再閉成するには
、タイマーモーター１を駆動してカム駆動体５を回動し
、途中で止まっているカム胴１１の１間欠回動動作を完
了させれば、操作子４７が段部４５を乗り起えて第９図
の如き位置にきて再閉成させることができる。

ここでこの再閉成させるためタイマーモーター１を駆動
するに要する時間は、カム胴１１の１間欠回動動作を完
了させるに必要なだけの時間でよく、この時間は非常に
短かく、例えば０．２〜０．３秒間程度でよい。

従って例えば瞬時スイッチによりタイマーモーター１を
瞬間的に駆動させるだけで停止用カムスイッチ４３を再
閉成して運転を再開することができる。

本実施例では停止用カムスイッチの開成と同様に、メイ
ンカムスイッチ３８もその１間欠回動中に開成するよう
、メインカムスイッチを制御するメインカム（図示せず
）に段部が設けてあり、タイマーモーターを瞬間的に駆
動するだけで、メインカムスイッチを閉成できるように
なっている。

ここで本発明洗濯機の使用方法を説明する。

全工程を最後まで自動的に行ないたい場合、前述の如く
「フルコース」ボタンを押す。

するとスイッチ３５及びスイッチ３６のａ接点を介して
タイマーモーター１が瞬間的に駆動してメインカムスイ
ッチ３８を閉成し、メインカムスイッチ３８及び切替ス
イッチ３７のｂ接点を介して負荷回路４８へ通電し、洗
濯から最終脱水まで全て行なう。

次に洗濯を２回に分けて行ないたい場合（例えば色物と
白物のように）、「区切運転」ボタンを押す。

するとメインカムスイッチ３８が「フルコース」の時と
同様閉成すると共に、メインカムスイッチ３８、切替ス
イッチ３７のａ接点それに停止用カムスイッチ４３を介
して負荷回路４８へ通電し、洗濯を行なう。

洗濯工程の中程までくると停止用カムスイッチ４３が第
８図の如く開成して運転を停止する。

そこで洗濯物を取り出し、次の洗濯物を入れ、再び「区
切運転」ボタンを押してタイマーモーター１を瞬間的に
駆動させ、停止用カムスイッチ４３を第９図の如く再閉
成させて洗濯を再開する。

洗濯工程が終了すると、停止用カムスイッチ４３が開成
、つまりカムスイッチ３９がｂ接点へ閉じ運転を停止さ
せる。

そこで前の洗濯で洗った洗濯物と今回洗った洗濯物とを
一緒にして「フルコース」ボタンを押すと、切替スイッ
チ３７がｂ接点へ切替わって排水、すすぎ・・・最終脱
水と残りの工程を行なうことができる。

従って洗濯は、２回に分けて行なうので、白物に色が染
まるのを防止でき、すすぎや脱水はまとめて行なってい
るので手間が省は短時間で作業を完了することができる
。

以上の実施例では、停止用カムスイッチ４３は洗濯工程
の中程で開成するようにして２回の洗濯ができるように
しているが、これに限られることなく、任意の時点で開
成させて運転を停止させることができる。

第１３図及び第１４図は他の実施例の回路とプログラミ
ング図で、この場合洗濯工程終了後、再び「区切運転」
ボタンを押すことにより停止用カムスイッチ４３を閉成
させて最終すすぎ工程まで自動的に行ない、さらに「区
切運転」ボタンを押すことにより最終脱水工程まで行な
うことができる。

以上の如く本発明によれば、全工程を最後まで自動的に
行なうことができる他、全工程中任意の異なる時点で何
回でも運転を停止させることができ、例えば洗濯工程中
に停止させて複数回の洗濯を行なうとか、最終脱水工程
を衣類の傷みを防止するため行なわないようにするとか
の多くのコースが設定できる。

しかもこのような多くのコースは１つの停止用カムスイ
ッチででき、カムスイッチや選択スイッチの数を増すこ
となく安価にできる。

そして一旦停止した運転を再開するには、瞬間的に閉じ
る手動スイッチにてタイマーモーターを瞬間的に駆動さ
せることができ、タイマー摘子を廻したりすることなく
ボタン操作１つでよいので操作が簡単である。

さらに運転を再開するための手動スイッチは、瞬時スイ
ッチでよいから簡単なスイッチを使用することができる
等優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第９図は本発明の自動洗濯機に使用するタイ
マーを示し、第１図は第２図■−■線に基くタイマー内
部を示す正面断面図、第２図は一部破断して示すタイマ
ーの側面図、第３図は第２図■−■線に基く断面図、第
４図乃至第６図は異なる作動状態を示す第３図に相当す
る断面図、第７図乃至第９図は停止用カムスイッチと停
止用カムの異なる作動状態を示す正面図、第１０図は本
発明自動洗濯機の電気回路図、第１１図は同プログラミ
ング図、第１２図は間挿ボタンとスイッチとの関係図、
第１３図及び第１４図は他の実施例を示す電気回路図と
プログラミング図である。 １・・・タイマーモーター、３８・・・メインカム、
４８・・・負荷回路、３７・・・手動切替スイッチ、４
３・・・停止用カムスイッチ、４４・・・カム、４５・
・・段部、３６・・・手動スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯、排水、すすぎ等の一連の工程を、タイマーモ
   ーターにて間欠的に回動されるカム群によりカムスイッ
   チ群を開閉して自動制御するものにおいて、メインカム
   スイッチと負荷回路間に手動切替スイッチの一方の接点
   を介挿すると共に、切替スイッチの他方の接点と前記負
   荷回路間には停止用カムスイッチを介挿し、前記停止用
   カムスイッチを制御するカムに、その間欠回動中回動範
   囲内で停止用カムスイッチを開成せしめる段部を形成し
   、前記タイマーモーターを手動スイッチにより瞬間的に
   駆動させることにより、前記カムを回動させて前記停止
   用カムスイッチを再閉成せしめるようにした自動洗濯機
   の制御装置。 ２ 前記停止用カムスイッチを 洗濯工程中央なくとも
   一回開成するようにした特許請求の範囲第１項記載の自
   動洗濯機の制御装置。 ３ 前記停止用カムスイッチを、最終すすぎ工程の終了
   した時点で開成するようにした特許請求の範囲第１項記
   載の自動洗濯機の制御装置。