JPS5851141Y2 - 運搬装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は運搬装置に関し、さらに詳しくは、円筒状の
気送管の内周面に走行車輪を触れさせて気送管路内に入
れられた気送台車を強制気流に乗せて走行させるように
構成した運搬装置に関するものである。

円筒状の気送管路内に強制的に気流を起こし、この気流
に乗せて気送台車を走行させ、この気送台車に被輸送物
を積載して搬送を行う気送台車には、走行車輪が取付け
られて気送管内周面に触れられており、この走行車輪に
よって上記被輸送物の荷重が支えられている。

ところで、従来、上記走行車輪は気送管路の走行面に対
してそれぞれ垂直に取付けられているため、上記気送台
車が走行中に気送管路の軸芯周りで回動した場合には、
この回動した状態が走行車輪により支えられてこの状態
が保持されたまま走行が続行されていた。

しかし、被輸送物によっては、気送台車走行中に、気送
管路軸芯周りにおける気送台車の姿勢が不安定では不都
合が生じるため、気送台車が安定した状態において搬送
されることが要求されていた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、走行車輪
を気送台車の中心から左右等距離に配置するとともに、
その走行車輪の外形を気送管路の内面に沿わせた円錐台
形になし上記気送台車に取付けることにより、気送管路
軸芯周りにおける気送台車の姿勢を安定した状態に保持
して、気送台車による被輸送物を安全に輸送し得るよう
にした運搬装置を提供することを目的としている。

以下、この考案の一実施例につき第１図ないし第３図に
基づいて説明する。

図中１は気送台車であり、この気送台車１は円筒状の気
送管路２内を強制気流に乗って走行するものである。

上記気送台車１の走行方向Ａの前部および後部には、そ
れぞれ支持脚３ａ、４ａ、５ａを介して、補助車輪３と
一対の走行車輪４，５が気送管路２に接した状態におい
て互いに対向して回転自在に取付けられている。

上記各補助車輪３は、上記台車１の中心Ｃを通る平面■
（図中一点鎖線により示される）上に位置しており、通
常の走行状態においては、上記気送管路２の走行面の頂
面と接触してころがり、このころがり面りは気送管路２
の局面と同形状をなしている。

上記一対の走行車輪４，５は、気送台車２の中心より下
側にあり、かつ等距離に配置され、上記平面■に対して
互いに対称に位置し、上記走行車輪４，５の車軸に垂直
で、かつ上記車輪を含む平面が、気送管路内周面との接
触点を通る平面に対し角度ｄをなすように配置されてい
る。

さらに、各走行車輪４，５が気送管路２の走行面と接触
するころがり面Ｅは、気送管路の円筒内面に沿って円錐
台形に形成されている〇なお、上記円錐台形とは、走行
車輪の外周面が斜面をなす純粋の円錐台形に限らず、走
行車輪の外周面の中央部が気送管２の内周面に沿って膨
らんで気送管２の内周面と線接触するいわば準円錐台形
も含むものとする。

この各走行車輪４，５により気送台車の荷重が分担され
て支えられるようになっている。

次に、この考案の作用について説明する。

いま、気送台車１が気送管路２内を第２図に示す正位置
状態において走行している。

ここで、正位置状態とは、気送台車１の中心Ｃを通り、
かつ、左右の走行車輪４，５の対称中心となっている平
面■が鉛直線Ｇと一致している状態をいい、ことばを変
えれば、左右の走行車輪４，５が同一水平面上にある状
態をいう。

この正位置状態においては、各走行車輪４，５のころが
り面Ｅ、Ｅにはキャンバスラストｅ、ｅが発生する。

すなわち、今円錐台形をなすコロを平面上でころがした
とすると、コロは、その円錐頂点を中心として円を描く
ように運動する。

それと同様に、上記走行車輪４，５はその外形が円錐台
形をなしているため、走行車輪４．５の円錐頂点を中心
とする円を描く方向に動こうとするが、このような動き
をさせようとする力を上記キャンパスラス）ｅ、ｅとし
て表現している。

そして、このキャンバスラストｅ、ｅが発生する方向は
ころがり面Ｅ、Ｅと中心Ｃとを結ぶ中心方向の線に対し
て垂直外方に作用しており、この作用力の大きさは互い
に等しいため相殺し合い、また、気送台車１の負担荷重
は各走行車輪４゜５において分担され、この分担された
荷重りの大きさは互いに等しく力の方向は上記キャンバ
スラストｅに対して垂直下方に作用している。

このため、気送台車１の姿勢は安定して正位置状態に保
たれている。

ところで、なんらかの原因により気送台車１が気送管路
２の管路軸芯の回りを回動し、平面■が鉛直線Ｇとθだ
けずれて第３図に示す状態に位置した場合には、鉛直線
Ｇに近接する側の走行車輪４に加わる分担荷重ｈ１の大
きさは、鉛直線Ｇより離反する側の走行車輪５に加わる
分担荷重ｈ２の大きさより大きくなる。

これは、気送台車１の重心と走行車輪４との水平距離が
気送台車１の重心と走行車輪５との水平距離よりも短か
くなるからで、釣り合い条件よりり、＞ｈ２となるもの
である。

また、キャンバスラストは、走行車輪４，５の外形が円
錐台形をなしていることにより生ずるものであり、これ
はすなわち走行車輪４，５と気送管路２との摩擦により
生ずるものであるため、分担荷重が大きくなればそれに
伴ってキャンバスラストが大きくなる。

この場合には走行車輪４に作用するキャンバスラストｅ
１の大きさは、走行車輪５に作用するキャンバスラスト
ｅ２の大きさより大きくなる。

したがって、上記キャンバスラストｅ１の作用力により
気送台車１には第３図中に方向の回転力が働くため、も
との正位置状態に戻される。

以上説明したようにこの考案は気送台車に取付けられた
走行車輪を気送台車の中心から左右等距離に配置すると
ともに、走行車輪の外形を、上記気送管の円筒内面に沿
った円錐台形に形成させたことを特徴としている。

したがって、気送管路走行中の気送台車が気送管路軸芯
回りに回動した際には、走行車輪に発生するキャンバス
ラストにより気送台車は正位置に戻されるため、常に安
定した状態において走行することができ、気送台車に積
載された被輸送物を正位置に保ち安全に輸送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は気送管路内を走行中の気送台車の概略図、第２
図は正位置状態において気送台車車輪に作用する力を示
す作用説明図、第３図は気送管路軸芯周りに気送台車の
姿勢がくずれた状態において気送台車車輪に作用する力
を示す作用説明図である。 １・・・・・・気送台車、２・・・・・・気送管路、４
，５・・・・・・走行車輪、■・・・・・・平面、Ｄ、
Ｅ・・・・・・ころがり面、ｄ・・・・・・キャンバ
ｅ 、 ｅｌ 、 ｅ２・・・・・・キャンバスラスト
、ｈ 、 ｈ、 、 ｈ２・・・・・・荷重。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に少くとも二つの対をなす走行車輪を有する気送台
   車を、円筒状の気送管路内に入れて、強制気流に乗せて
   走行させるように構成された運搬装置において、上記対
   をなす走行車輪は気送台車の中心から左右等距離を配置
   されるとともに、その車輪の外形を、上記気送管の円筒
   内面に沿わせて円錐台形に形成させて上記台車に取り付
   けられてなることを特徴とする運搬装置。