JPS5851253Y2 - ショベル作業車のア−ム固定構造 - Google Patents
ショベル作業車のア−ム固定構造Info
- Publication number
- JPS5851253Y2 JPS5851253Y2 JP1977091054U JP9105477U JPS5851253Y2 JP S5851253 Y2 JPS5851253 Y2 JP S5851253Y2 JP 1977091054 U JP1977091054 U JP 1977091054U JP 9105477 U JP9105477 U JP 9105477U JP S5851253 Y2 JPS5851253 Y2 JP S5851253Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- shovel
- pin
- shovel arm
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ショベル作業車のアーム固定構造に関する。
パケットに掬い込んだ被運搬物の運搬作業形態として、
そのパケットを地面近くに位置させて走行する形態や、
運搬車の荷台に被運搬物を放出すべく、運搬車近くにお
いてアームを高く持上げて走行する形態がとられる。
そのパケットを地面近くに位置させて走行する形態や、
運搬車の荷台に被運搬物を放出すべく、運搬車近くにお
いてアームを高く持上げて走行する形態がとられる。
また、この放出作業時において、作業者がパケットやア
ームに乗り上ってパケットに残った被運搬物を掻き落す
作業や、あるいはアームを持上げてパケットまわりを保
守点検する作業の形態もとられる。
ームに乗り上ってパケットに残った被運搬物を掻き落す
作業や、あるいはアームを持上げてパケットまわりを保
守点検する作業の形態もとられる。
これらアームを複数の姿勢にする形態をとるに際して、
従来は、ショベルアームに対する流体圧シリンダの制御
弁を中立位置において、そのシリンダの固定によってシ
ョベルアームの下降防止を図っていたのであるが、シリ
ンダおよび制御弁における圧力流体の漏洩によって、あ
るいは制御弁に対する誤操作によって不測なアームの下
降がみられ、殊に作業者がアームに乗り上っての作業や
、アームを持上げてのパケットまわりの保守点検の作業
にとって極めて危険性大であった。
従来は、ショベルアームに対する流体圧シリンダの制御
弁を中立位置において、そのシリンダの固定によってシ
ョベルアームの下降防止を図っていたのであるが、シリ
ンダおよび制御弁における圧力流体の漏洩によって、あ
るいは制御弁に対する誤操作によって不測なアームの下
降がみられ、殊に作業者がアームに乗り上っての作業や
、アームを持上げてのパケットまわりの保守点検の作業
にとって極めて危険性大であった。
本考案者達は、このアームの不測な下降を確実に防止す
べく、第4図に示すように、ショベルアーム8と機体2
との間に、アーム8に対する下降防止用ピン19を複数
個所で選択嵌入するピン孔20.20を設けて、前記シ
ョベルアーム8を複数姿勢で個定すべく構成したのであ
るが、ショベルアーム8あるいは機体2に複数個の孔2
0.20を設けることによって部材強度が低下し、これ
に対して新たに補強構造を付加しなければならない点に
改良の余地があった。
べく、第4図に示すように、ショベルアーム8と機体2
との間に、アーム8に対する下降防止用ピン19を複数
個所で選択嵌入するピン孔20.20を設けて、前記シ
ョベルアーム8を複数姿勢で個定すべく構成したのであ
るが、ショベルアーム8あるいは機体2に複数個の孔2
0.20を設けることによって部材強度が低下し、これ
に対して新たに補強構造を付加しなければならない点に
改良の余地があった。
本考案者達は、更に鋭意研究を重ねた結果、強度低下を
極力抑えながらアームを複数姿勢で個定することのでき
る構造を得るに至ったもので、ここにこれを提供するも
のである。
極力抑えながらアームを複数姿勢で個定することのでき
る構造を得るに至ったもので、ここにこれを提供するも
のである。
即ち、本考案によるショベル作業車のアーム固定構造の
特徴的構成は、機体に対してショベルアームを上下揺動
自在に設けると共に、機体側の固定軸に対して揺動自在
な揺動部材を設け、この揺動部材の一部を前記ショベル
アーム側に連結すると共に、機体側の固定部には、前記
ショベルアームの上下揺動に伴って揺動する前記揺動部
材の揺動作用軌跡の範囲内に出退自在に構成した一体の
ピンを支承させ、さらに、前記揺動部材の一部には、前
記ショベルアームが所定位置に下降してきたときに前記
ピンに接当する第1保合面と、前記ショベルアームが上
限位置に上昇したときの下降側−1の移動を前記ピンへ
の接当によって規制する第2保合面とを形威しであるこ
とである。
特徴的構成は、機体に対してショベルアームを上下揺動
自在に設けると共に、機体側の固定軸に対して揺動自在
な揺動部材を設け、この揺動部材の一部を前記ショベル
アーム側に連結すると共に、機体側の固定部には、前記
ショベルアームの上下揺動に伴って揺動する前記揺動部
材の揺動作用軌跡の範囲内に出退自在に構成した一体の
ピンを支承させ、さらに、前記揺動部材の一部には、前
記ショベルアームが所定位置に下降してきたときに前記
ピンに接当する第1保合面と、前記ショベルアームが上
限位置に上昇したときの下降側−1の移動を前記ピンへ
の接当によって規制する第2保合面とを形威しであるこ
とである。
つまり、先に構成した固定構造の複数個のピン係止孔に
置換えて、これに相当する構造を、ピンに対して姿勢変
更することによって2個所で選択係止する部材で構成し
、この部材とショベルアームとを連動部材により連動連
結させることによって、この部材のピンに対する2つの
相対変化姿勢状態における2個所での選択係止により、
機体に対する孔加工を1個所にして強度低下を抑えなが
ら、実質的に単一の選択係止部材と固定ピンとの1組の
固定構造でもって、前記ショベルアームを2つの姿勢で
固定して不測の下降を確実に防止することができるので
ある。
置換えて、これに相当する構造を、ピンに対して姿勢変
更することによって2個所で選択係止する部材で構成し
、この部材とショベルアームとを連動部材により連動連
結させることによって、この部材のピンに対する2つの
相対変化姿勢状態における2個所での選択係止により、
機体に対する孔加工を1個所にして強度低下を抑えなが
ら、実質的に単一の選択係止部材と固定ピンとの1組の
固定構造でもって、前記ショベルアームを2つの姿勢で
固定して不測の下降を確実に防止することができるので
ある。
次に、本考案実施の態様を例示図について詳述する。
走行装置1を備える機体2に、その前方側にショベル作
業装置3を、および後方側に縦軸芯まわりで揺動自在か
つ機幅方向に位置変更自在なバックホウ装置4を設ける
と共に、両作業装置3,4に対する操縦部5,6を前後
向き変更自在な座席7とを機体2に搭載してショベル作
業車が構成されている。
業装置3を、および後方側に縦軸芯まわりで揺動自在か
つ機幅方向に位置変更自在なバックホウ装置4を設ける
と共に、両作業装置3,4に対する操縦部5,6を前後
向き変更自在な座席7とを機体2に搭載してショベル作
業車が構成されている。
前記ショベル作業装置3は、左右一対のショベルアーム
8,8を操縦部5の両側に立設の基台9,9に横軸Pま
わりで揺動自在に取付け、このアーム8.8の先端にパ
ケット10を設けると共に、アーム8.8と機体2との
間に流体圧シリンダ11.11を介装して、ショベルア
ーム8,8を上下に駆動揺動自在に構成する。
8,8を操縦部5の両側に立設の基台9,9に横軸Pま
わりで揺動自在に取付け、このアーム8.8の先端にパ
ケット10を設けると共に、アーム8.8と機体2との
間に流体圧シリンダ11.11を介装して、ショベルア
ーム8,8を上下に駆動揺動自在に構成する。
そして前記アーム8とパケット10とをリンクとして、
これにリンク12.13を枢支連結して四速リンク機構
Aを構成すると共に、前記アーム8に連動部材14の一
例であるリンク14の中間部を枢支連結して、このリン
ク14の一端と前記リンク13の中間部とを流体圧シリ
ンダ15によって連結し、このシリンダ15とリンク1
3.14およびアーム8によって四速リンク機構Bを構
成する。
これにリンク12.13を枢支連結して四速リンク機構
Aを構成すると共に、前記アーム8に連動部材14の一
例であるリンク14の中間部を枢支連結して、このリン
ク14の一端と前記リンク13の中間部とを流体圧シリ
ンダ15によって連結し、このシリンダ15とリンク1
3.14およびアーム8によって四速リンク機構Bを構
成する。
そして前記リンク14の他端と基台9とを揺動部材16
によって枢支連結し、もってシリンダ11゜11による
アーム8,8の上下揺動により、前記パケット10を可
及的に平行移動させる状態でパケット10を昇降すべく
構成されている。
によって枢支連結し、もってシリンダ11゜11による
アーム8,8の上下揺動により、前記パケット10を可
及的に平行移動させる状態でパケット10を昇降すべく
構成されている。
このショベル作業装置3には、そのショベルアーム8,
8の下降を複数姿勢で人為的に固定するための構造17
.1;が、前記基台9,9の揺動部材16゜16との間
に設けられている。
8の下降を複数姿勢で人為的に固定するための構造17
.1;が、前記基台9,9の揺動部材16゜16との間
に設けられている。
このアーム固定構造17は、前記揺動部材16の枢支軸
P1に平行させて筒体18を基台9に取付け、この筒体
18にその近くで挿脱自在にピン19を設け、あるいは
第2図に示すように、スプリング23によってピン19
を筒体18から突出付勢すると共に、ピン出退の二位置
を規制する操作具21を操縦部5の近くに設けて、この
操作具21と前記ピン19とをプッシュプルワイヤー2
2によって連結し、遠隔操作によって前記ピン19を筒
体18に対して出退自在に構成し、そして前記バケツ)
10を地面近くに位置させた状態において前記ピン19
に接当係止して、そのときのアーム8の下降を規制する
第1保合面aと、前記アーム8を最上昇させた状態にお
いてピン19に接当係止して、そのアーム8の下降を規
制する第2保合面すとを前記揺動部材16に設け、もっ
てアーム8の揺動による揺動部材16の姿勢設定並びに
ピン19の挿脱操作により、アーム8,8の下降を二段
にわたって防止すべく構成されている。
P1に平行させて筒体18を基台9に取付け、この筒体
18にその近くで挿脱自在にピン19を設け、あるいは
第2図に示すように、スプリング23によってピン19
を筒体18から突出付勢すると共に、ピン出退の二位置
を規制する操作具21を操縦部5の近くに設けて、この
操作具21と前記ピン19とをプッシュプルワイヤー2
2によって連結し、遠隔操作によって前記ピン19を筒
体18に対して出退自在に構成し、そして前記バケツ)
10を地面近くに位置させた状態において前記ピン19
に接当係止して、そのときのアーム8の下降を規制する
第1保合面aと、前記アーム8を最上昇させた状態にお
いてピン19に接当係止して、そのアーム8の下降を規
制する第2保合面すとを前記揺動部材16に設け、もっ
てアーム8の揺動による揺動部材16の姿勢設定並びに
ピン19の挿脱操作により、アーム8,8の下降を二段
にわたって防止すべく構成されている。
尚、前記揺動部材16に、更にアーム8が中間位置にあ
るときにピン19に接当係止する部分を設けるなどによ
り、アーム8を多段にわたる複数姿勢で固定することも
できる。
るときにピン19に接当係止する部分を設けるなどによ
り、アーム8を多段にわたる複数姿勢で固定することも
できる。
また、前記ピン19を流体圧シリンダやソレノイドなど
によって、揺動部材16に対して出退自在に、かつその
操作具を操縦部5近くに設けて遠隔操作によりアーム8
を固定すべく構成するも良い。
によって、揺動部材16に対して出退自在に、かつその
操作具を操縦部5近くに設けて遠隔操作によりアーム8
を固定すべく構成するも良い。
図面は本考案に係るショベル作業車のアーム固定構造の
実施の態様を例示し、第1図はショベル作業車の全体側
面図、第2図はアーム固定構造の詳細断面図、第3図イ
9口は複数重層のアーム固定状態を示す説明図、第4図
は本考案を比較する説明図で゛ある。 2・・・・・・機体、8・・・・・・ショベルアーム、
16・・・・・・揺動部材、19・・・・・・固定ピン
、14・・・・・・連動部材。
実施の態様を例示し、第1図はショベル作業車の全体側
面図、第2図はアーム固定構造の詳細断面図、第3図イ
9口は複数重層のアーム固定状態を示す説明図、第4図
は本考案を比較する説明図で゛ある。 2・・・・・・機体、8・・・・・・ショベルアーム、
16・・・・・・揺動部材、19・・・・・・固定ピン
、14・・・・・・連動部材。
Claims (1)
- 機体2に対してショベルアーム8を上下揺動自在に設け
ると共に、機体2側の固定軸P1に対して揺動自在な揺
動部材16を設け、この揺動部材16の一部を前記ショ
ベルアーム8側に連結すると共に、機体2側の固定部に
は、前記ショベルアーム8の上下揺動に伴って揺動する
前記揺動部材16の揺動作用軌跡の範囲内に出退自在に
構成した一本のピン19を支承させ、さらに、前記揺動
部材16の一部には、前記ショベルアーム8が所定位置
に下降してきたときに前記ピン19に接当する第1保合
面aと、前記ショベルアーム8が上限位置に上昇したと
きの下降側への移動を前記ピン19への接当によって規
制する第2保合面aとを形成しであることを特徴とする
ショベル作業車のアーム固定構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977091054U JPS5851253Y2 (ja) | 1977-07-08 | 1977-07-08 | ショベル作業車のア−ム固定構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977091054U JPS5851253Y2 (ja) | 1977-07-08 | 1977-07-08 | ショベル作業車のア−ム固定構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5418001U JPS5418001U (ja) | 1979-02-05 |
| JPS5851253Y2 true JPS5851253Y2 (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=29019974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977091054U Expired JPS5851253Y2 (ja) | 1977-07-08 | 1977-07-08 | ショベル作業車のア−ム固定構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851253Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519766U (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-24 | ||
| US3972378A (en) * | 1975-01-23 | 1976-08-03 | Caterpillar Tractor Co. | Swing lock means for an hydraulic excavator |
-
1977
- 1977-07-08 JP JP1977091054U patent/JPS5851253Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5418001U (ja) | 1979-02-05 |
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