JPS585135A - 肉の切片より軟骨を取除く装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は概略的に言って、肉から軟骨を取除く装置に関
する。より詳しくは、この発明は家きん等の肉の切片か
ら社のような軟骨状のものを、軟骨の通過は許すが肉は
通さないくさびジョー装置を用いて肉と軟骨に対向する
力を与え、これによって軟骨を肉から引抜く型式の装置
に関する。

肉のある種の切片は、社や軟骨組織等の軟骨様物を含む
ために価値が減する。このような軟骨の除去は長い間望
まれており、特に家きんの胸や家きんのテンダーロイン
等の骨付の製品を調理する際にそうであった。このよう
な製品は七面鳥の中央に延在する腓やそれに組合わされ
た結合組織等の少くとも１つのかなり広域にわたる一体
的な軟骨を有する。このような胸等は特に肉を損傷する
ことなく手操作による製陶方法によって取除くことは難
しい。これはこのような軟骨は大きな部分においてテン
ダーロインにしっかりと付着しており、また、埋没され
ているからである。。

従って、肉の切片からこれら軟骨を取除く望ま１〜い方
法は、軟骨の接近可能な部分を把持しそれを引張って肉
の切片から軟骨の全体を取除くことであると考えられて
いた。これまでは、このような操作は手がかかり、また
、時間を要する。従って、人手に多くたよることなく早
く、かつ、有効な方法により肉の切片から軟骨を取除く
装置の必要性がある。

本発明は、くさびジョー装置を通る通路を肉の切片が移
動する際、その肉に付着した軟骨の先端を押付ける機械
的な装置を有した装置を提供することにより前述した必
要性を可能とするもので、このくさびジョー装置は、肉
が通路に沿って移動を続けるこ２を阻＋ＥＬ、この間機
械的な押付は装置は軟骨をおさえ続け、かつ、通路に沿
って動き肉の切片から軟骨を引抜き、その後向及び引抜
かれた軟骨は互いに別々に集められる。必要に応じ、く
さびジョーは引抜かれた軟骨を装置から取出すのを容易
にするため引抜きの完了後開くようにできる。

従って、本発明の目的は、肉の切片から軟骨な取除く装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、肉の複数の切片から同時にきれい
に、かつ、早く軟骨を取除く装置を提供することである
。

本発明の他の目的は、家きんのテンダーロインから鍵を
効果的に引抜く装置を提供することであるＯ 本発明の他の目的は、肉の切片から軟骨を取除くことに
より、また、特に肉に少くとも部分的には埋没されてい
る昶を取除くことにより肉製品の質を向上させる装置を
提供することである。

本発明の他の目的は、確実で早く効果的で、かつ、人手
にたよることの少い方法により軟骨及び肉に対向する方
向の力を与えることにより軟骨を肉の切片から取除く装
置を提供することである〇本発明の他の目的は、肉の切
片から軟骨をくさび作用により分離する装置を提供する
ことである。

本発明による装置は、第１図より第５図に示されている
。全体を１１で表示された支持装置が含まれ、それ−に
全体を１２で表示されたコンベヤ装置と、全体を１３で
示された可動の押付は装置と、全体を１４で示されたく
さびジョー装置とが取付けられている。肉１５の切片は
コンベヤ装置１２に乗っているのが示され、切片の各々
１５はそれがくさびジョー装置１４に係合する前に押付
は装置１３に把持される軟骨１６を有している。この切
片はくさびジョー装置によシ保持されこの間押付は装置
１６がコンベヤ装置１２と共にくさびジョー装置１４か
ら離れるように動くことを続け、この動きは引張られた
軟骨が肉から離れるまで続き、その後可動の押付は装置
１３は引出された軟骨１７を解放し、次いで、引抜きサ
イクルをくり返すべき位置にくるまでコンベヤ装置１２
の運動とほぼ逆の方向に動くｃ 支持装置１１の長さにほぼ沿った行路、を移動するコン
ベヤ装置１２は、複数のトレイ部材１８を有し、その各
々はそれに取付けたプレート１９を有する。望ましくは
、プレート１９の各々は、コンベヤ装置１２の行路を横
切る方向に向けられた溝を有するように図示されたぎざ
を有する面の如き高摩擦の把持頂面を有する。第２図か
ら判るように、トレイ部材１８はコンベヤ装置１２に取
付けられている。実際の取付けは、トレイ部材１８の各
々に延長部２１を設けることにより容易にすることがで
きる。コンベヤ装置１２は、スプロケット２３．２３’
、　２３”　により駆動されるローラチェー７２２を含
む図示のコンベヤシステムの如キ速度を正確に制御でき
る比較的正確に作動する型式のものとすべきである。こ
れらスプロケットは、可動の押付は装置１３及びくさび
ジョー装置１４と適正に協働するに必要な予め定めた所
望の速度でスプロケットを駆動することのできる歯車駆
動ユニット２４により駆動される。

可動の押付は装置１３は制限された行路を移動するもの
で望ましくはレール２５により案内され、図示力如く伸
長するピストンロッド２７を有する空圧シリンダの形態
を典型的にはとる駆動装置２６と連結している。装置１
３４Ｃ対する運動の伝達は減摩作用をなす任意の適切な
装置に上りなされ、コレは一般的にはレール２５に沿っ
て回転するローラ２８を有したトロリーの形態をとるこ
とができ、装置１３がレール２５の長さにはぼ一致した
距離を移動するようにさせるものとすることができる。

駆動装置２６はロッド２７を駆動装置から伸出する方向
にバイアスする即ち常に力を加える作用を与え、このよ
うなバイアスは装置１３を停止装置２９に向け、かつ、
それに係合するように動かすのに適するものである。

第１のマイクロスイッチろ１はコンベヤ装置１２に近接
した位置でジョー装置１４の上流において支持装置１１
に取付けられ、トレイ部材１８のプレート１９が装置１
３の足部材３２と上下方向にほぼ整合する時間のわずか
前にトレイ部材１８の各々又はそれの延長部２１によっ
てトリップされる。望ましくは足部材３２は高摩擦の把
持底面、例えば図示の如きぎざ何面を有し、これは望ま
しくはプレート１９のぎざ付の面の溝の方向とは交差す
る方向の溝を有する０第１のスイッチろ１は装置１ろめ
復動型めシリンダ６ろを作動させ居部材３２をプレート
１９と全体的に係合するように動かす。この時、捕捉部
材５４がプレート１９と係合する。

プレート１９はコンベヤ装置１２に取付けられそれと共
に動くので、足部材３２がプレー、）　１９に接すると
プレートは足部材３２の底と捕捉部材６２との両方にｐ
を与え、これにより足部材３２と可動の押付は装置１６
の全体は駆動装置２６のバイアスに対向して動き、この
動きはくさびジョー装置に向い、それに並び、次いでそ
れを越え、押付は装置１６が第２のマイクロスイッチ３
５を作動するまで続き、このスイッチの作動は復動型の
シリンダな作動し足部材３２を即座に上昇させ、これに
よって捕捉部材６４はプレート１９がコンベヤ装置１２
と共にその行路を動き続ける間にプレート１９から離れ
、この間押付は装置は駆動装置２６のバイアスに逆行す
る運動を停止する０足部材はそれが第３のマイクロスイ
ッチ３６を作動させるまで上方に動き続け、このスイッ
チの作動は駆動装置２６が押付は装置１６を停止装置２
９＆Ｃ向う方向に、かつ、第２のマイクロスイッチ３５
から離れるように動かすようにさせる。その後、このサ
イクルがくカ返され、各々のサイクルはトレイ部材１８
又はその延長部２１の各々により第１のマイクロスイッ
チ５１が作動されることにより開始される。コンベヤ装
置１２の歯車型の駆動ユニット２４は、第１のマイクロ
スイッチ３１が作動される前に停止装置２９の付近まで
押付は装置１３が戻っている如き予め定めた速度に調整
されている。

くさびジョー装置１４は肉の切片１５を上に乗せたプレ
ート１９の行路内に突出すよう位置決めされ、この位・
置は第４図に示す如く、肉の切片１５がくさびジョー装
置の前方に残り、それを通過することがなく、かつ、軟
骨１６はそれが肉から離れるまでくさびジョー装置を通
り全体としてその後方に位置決めされる如きもので、そ
の後、引抜かれた軟骨１７はジョー装置１４を離れる０
ジヨー装置１４は静止不動のものでもそのくさび作用を
発揮できるが、そこからの軟骨１７の取除きは、それが
図示のように開閉する程度に機械式にすると容易となる
。

ジョー装置１４は機械式のもので、望ましくは静止のも
のとされる下方ジョー６８に対し可動の上方ジョー３７
を有する。この構成によりシ・上方ジョー６７は下方ジ
ョー３８に向は下方に閉じ、しかし、この閉鎖はそれら
の間に狭いくさび状開口４０を形成するよう不完全とさ
れる。第４図はジョー装置１４の閉鎖状態とくさび状開
口４０とを図示し、第５図はその開いた状態を示し、こ
の開いた状態は引抜かれた軟骨１７をジョー装置１４か
ら解放するのを容易にするためのものである０上方ジヨ
ー３７のくさび状開口４０を形成するため力下方への運
動は、第１のマイクロスイッチ３１が作動されたときに
なされ、これは望ましくは単動型のシリンダ６９の作動
による枢動部４１を中心とした上方ジョー３７の枢動を
もたらす。

引抜きが完了すると、押付は装置１３は第２のマイクロ
スイッチ６５を作動しており、これはシリンダ３９に枢
動部４１を中心に上方ジョー汐７を上方に動かすべき信
号を与える０ジヨー装置１４のこの開放はくさび開口４
０を広げ、引抜かれた軟骨１７がジョー装置１４から離
れるときに通ることになるより大きな通路を提供する。

もし引抜かれた軟骨がジョー装置１４に残ると、次のサ
イクルにおける軟骨の引抜きが前のサイクルでジョー装
置１４内に残った全ての軟骨を取除く。

肉の切片はそこから引出された軟骨１７が取除かれると
開口４６（第２図）を通して落下する。

これは主として、軟骨が肉１５から引抜かれる時肉の切
片１５はくさびジョー装置の前方にぶら下がっているこ
とによる。望ましくはこのような収集は、引抜き後の肉
の切片４７を収集容器４ろに運ぶベルトコンベヤ４２に
より容易となる。抜かれた軟骨１７はスプロケット２３
を通過するまでトレイ部材１８上に残り、その後典型的
には重力により処理容器４４に落ちる。引抜かれた軟骨
１７がプレート１９のぎざのある面に強く付着して重力
では落ちない場合、容器４４の囲りに設けたかき落し棒
４５によりプレート１９から取除かれる〇くさびジョー
装置１４についてより詳しく説明する。この装置は、プ
レート１９の各々が予め定めた長さの行路部分に沿って
ジョー装置１４の下を通過する際プレート１９のほぼ上
にくる曲げられた自由端４８．４９を有したジョ一部材
゛な含むことが望ましい。このような曲げられた自由端
４８゜４９はコンベヤ装置のほぼ長手方向に向けられ、
一方ジヨ一部材の各々は第２図に示すようにコンベヤ装
置１２の長手方向軸線に対し鋭角をなして取付けられ、
この鋭角はジョ一部材の自由端が取付端より上流にくる
如きものである。この構成により、くさびジョー装置１
４は軟骨１６を肉１５から、鋭角は肉の切片１５をくさ
び状開口４０の狭い方に押込み軟骨１６をそこから引抜
かせるという理由により、効果的で、かつ、確実である
方法で、すきでとるように引抜く。

使用時においては、作業者は１つ又は複数、望ましくは
４つの肉の切片なトレイ部材１８に乗せ、肉の切片を軟
骨１６がプレート１９上に延びるように位置決めする。

この肉の切片１５の位置決めは第２図によく示されてお
り、典型的にはコンベヤ装置１２が作動装置にあるとき
に行なわれる。

引抜きサイクルはトレイ部材１８又は延長部２１が設け
られているときはそれが第１のマイクロスイッチ５１を
作動したときに開始し、足部材３２をプレート１９の上
の位置に降下させ、軟骨の延びた部分をプレート１９と
足部材３２との間にはさむ。この時点で足部材３２はト
レイ部材１Ｂと共に動き、そのトレイ部材１８がコンベ
ヤ装置１２と共にくさびジョー装置１４に向は動き続け
るとき軟骨１６をプレート１９と足部材３２との間に強
く保持する。

トレイ部材１８上の肉の切片１５がくさびジョー装置１
４の位置に達すると、軟骨１６は狭いくさび状開口４０
を通りそしてジョー装置１４を通過するが肉の部分はそ
れらを通れず、コンベヤ装置１２及びそれに取付られた
トレイ部材１８の運動の経続は引張られた軟骨１７を肉
から取出し、ここで肉が容器４６に収容されるように落
ちる。

引抜かれた軟骨１７はコンベヤ装置１２上をそれと共に
、第２のマイクロスイッチ３５が作動されるまで動き続
け、この作動により足部材が持上げられ、また、くさび
ジョー装置１４が開閉する機械式のものの場合、ジョー
装置を開くこともなし、引抜かれた軟骨１７の解放を容
易とする０足部材ろ２の上方への運動は引抜かれた軟骨
１７を、プレート１９と足部材ろ２との間にはさまれた
状態から自由にし、この軟骨１７は次いで容器４４内に
収容される。足部材６２が一度び第６のマイクロスイッ
チ６６を作動するに十分なだけ持上げられると、可動の
押付は装置１６はその停止装置２９に向かう位置に戻り
、次０トレイ部材１８が第１のマイクロスイッチ６１を
作動させたとき次の引抜きサイクルが開始する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の望ましい具体側力装置の側面図で、押
付は装置がその完全な役割を発揮する前で、かつ、肉が
ジョ一部材に係合する前における押付は装置の下にある
肉の切片を示す図；第２図は第１図の装置の平面図； 第３図は第１図の装置の端面図； 第４図は第１図の装置の側部詳細図で、押付は装置が軟
骨の上に閉じ、かつ、装置が軟骨を肉から引抜くときの
ジョ一部材のくさび作用を示す図；第５図は軟骨が肉か
ら引出されそれを離れまた押付は装置が引抜かれた軟骨
を解放した後の装置の側部詳細図。 １１・・・支持装置、　１２・・・コンベヤ装置、　１
乙・・・押付は装置、　１４・・・くさびジョー装置、
　１５・・・肉の切片、　　１６．１７・・・軟骨、　
　１８・・・トレイ部材、１９・・・プレート、２５・
・・レール、２７・・・伸長ロッド、　２９・・・停止
装置、　ろ１・・・第１のスイッチ、ろ２・・・足部材
、　ろ５・・・第２のスイッチ、　ろ６・・・第６のス
イッチ、ろ７・・・上方ジョ一部材、　３８・・・下方
ジョ一部材 特許出願人　　オスカー・メイヤー・フッソ・コーポレ
ーション （外　ン名） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和６７年Ｆ）汀願第　７ノ５３７　　最内の伺りｒフ
ｆ−い背Ｅ取Ｐ↑、く（ぎ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 住所 Ｌｆｆ−ｆ’スリー　／イｆ−７／フパ　コー、ｉｌｌ
　ｔ、　−；　ａ　ン４、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和幼年７　月Ｊ７日（発送日
）ＩＱ’＝ｌ−ｚｆ：Ｊ１ノＪゼｚ、） １９９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）支持装置と、該支持装置に取付られ、かつ、肉の
   切片を支持するトレイ部材を有し、このトレイ部材を長
   手方向の行路に沿って進めるコンベヤ装置と、当該コン
   ベヤ装置の長手方向の予め定めた長さの部分の上に位置
   決めされるよう前記支持装置上に可動に取付られ前記ト
   レイ部材と周期的に整合し、かつ、係合して肉の切片の
   軟骨の一部をはさむ押付は装置と、前記予め定めた長さ
   の部分罠沿った位置となるよ）に前記支持装置に取付ら
   れ全体として前記トレイ部材の長手方向の行路に交差し
   軟骨の通過は許すが前記トレイ部材上の肉の切片の通過
   は阻止しこれにより前記軟骨を肉から取除くくさびジョ
   ー装置とを有する肉の切片よυ軟骨を取除く装置、 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置に：おいて、
   前記押付は装置は前記トレイ部材の長手方向の行路にほ
   ぼ平行なレールに沿って可動に取付けられ、前記レール
   は前記コンベヤ装置の予め定めた長さにほぼ等しい有効
   長さを有している装置０（３）特許請求の範囲第１項に
   記載の装置において、前記押付は装置はトロリー装置を
   有し、該装置はこのトロリー装置を前記トレイ部材から
   離れた通路に沿って動かすように駆動装置の伸長ロンド
   に連結されている装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記押付は装置は足部材を有し、また、この押付装置は前
   記トレイ部材が前記予め定めた長さの部分の一部を移動
   する間前記足部材が前記トレイ部材と係合する周期的作
   動モードを有する装置。 （５）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記トレイ部材は把持頂面を有し、前記押付は装置は把持
   底面を有し、これら把持頂面及び底面はこれらの間に軟
   骨の一部がはさまれている間に互いに摩擦係合するよ）
   周期的に協働する装置。 （６）％許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
   記トレイ部材の把持頂面はぎざを設けられその溝はトレ
   イ部材の前記長手方向の行路とほぼ直交する装置。 （ハ　特許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
   記押付は装置の把持底面はぎざを設けられその溝はトレ
   イ部材の前記長手方向の行路の方向をほぼ向いている装
   置。 （８）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記押付は装置のための停止装置が前記コンベヤ装置の予
   め定めた長さの部分の上流側端にほぼ対応する位置に設
   けられ、また押付は装置はそれを前記停止装置に向はバ
   イアスするように駆動装置に連結されている装置○ （９）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記トレイ部材及び前記押付は装置は周期的に摩擦係合し
   、これによりトレイ部材の運動が押付は装置に伝達され
   、それを前記くさびジョー装置に向け、かつ、それに近
   接し次いでそれから離れるよう動かすように構成された
   装置。 （１０）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は上方ジョ一部材と下方ジョ一部
   材との間に狭いくさび形の開口を有し７、これらジョ一
   部材及びくさび形の開口はトレイ部材の長手方向の行路
   内に突出する装置。 （１１）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョ一部材は上方ジョ一部材及び下方ジョ一
   部材を有し、前記ジョ一部材の各々は曲げられた自由端
   を有している装置。 （１２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記トレイ部材はそれに取付られたプレートを有し、前
   記くさびジョー装置は前記プレートが前記予め定めた長
   さの部分に沿ってくさびジョー装置を通過するとき前記
   プレートのほぼ上に横たわる曲げられた自由端を有する
   装置。 （１３）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記トレイ部材はそれに取付られたプレートを有し、前
   記くさびジョー装置は前記トレイ部材の長手方向の行路
   に沿って向けられた曲げられた自由端を有する装置、 （１４）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は前記トレイ部材の長手方向の行
   路に対し鋭角をなすよう取付られたジョ一部材を有する
   装置。 （１５）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は前記トレイ・部材の長手方向の
   行路に対し鋭角をなすよう取付られたジョ一部材を有し
   、前記ジョ一部材は前記トレイ部材の長手方向の行路に
   ほぼ平行な曲げられた自由端を有する装置。 （１６）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置はフック形の自由端を有し、これ
   は前記トレイ部材の長手方向の行路内に突出する装置。 （１７）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は二連のジョー装置を有し、これ
   らは互いに対向するよう配置された自由端を有する装置
   。 （１８）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は上方ジョ一部材及び下方ジョ一
   部材を有し、前記上方ジョ一部材は前記下方ジョ一部材
   に対し可動である装置。 （１９）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記くさびジョー装置は機械式作動をなすもので、開い
   た状態と狭いくさび形の開口を形成する閉じた状態とを
   取り得る装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記押付は装置の足部材がトレイ部材と係合する運動を開
   始させるための第１のスイッチ装置が前記コンベヤ装置
   に沿って、トレイ部材とスイッチを作動させるための関
   連が得られるように取付けられ、前記足部材がトレイ部
   材から離れる運動を開始させる第２のスイッチが、前記
   コンベヤ装置の前記予め定められた長さの部分の下流側
   端にほぼ対応する位置において前記押付は装置とスイッ
   チを作動させるための関連が得られるように取付けられ
   、前記押付は装置がコンベヤ装置の前記予め定めた長さ
   の部分の上流側端にほぼ対応する位置に向かう運動を開
   始する第３のスイッチが前記足部材とスイッチを作動さ
   せるための関連が得られるように取付けられている装置
   。