JPS5852862B2 - 農機における操向装置 - Google Patents
農機における操向装置Info
- Publication number
- JPS5852862B2 JPS5852862B2 JP55042188A JP4218880A JPS5852862B2 JP S5852862 B2 JPS5852862 B2 JP S5852862B2 JP 55042188 A JP55042188 A JP 55042188A JP 4218880 A JP4218880 A JP 4218880A JP S5852862 B2 JPS5852862 B2 JP S5852862B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- operating
- individual
- tool
- tools
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- Expired
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右一対の走行装置に対するクラッチ及びブ
レーキ操作を各別に行って機体操向を行うべく構成する
と共に、両クラッチ及びブレーキ操作を１個の操作具で
同時にも行えるべく構成した農機における操向装置に関
する。
レーキ操作を各別に行って機体操向を行うべく構成する
と共に、両クラッチ及びブレーキ操作を１個の操作具で
同時にも行えるべく構成した農機における操向装置に関
する。
一般に複数の走行装置を一動作にて制動を行なうに、制
動効果の偏り、いわゆる片ぎきとなる事を防止するため
に、クラッチ及びブレーキ操作系の精密な調節が要求さ
れる。
動効果の偏り、いわゆる片ぎきとなる事を防止するため
に、クラッチ及びブレーキ操作系の精密な調節が要求さ
れる。
しかし１例えばクローラ走行装置などのように、左右の
走行装置に対して各別にクラッチ及びブレーキ操作をし
て操向する場合、仮にブレーキ調整を正確に行ってあっ
ても、使用するにつれて左右の制動効果に偏りを生じや
すく、シたがって、片ぎきをなくすためには頻繁にブレ
ーキ調整を行なわなければならず、実際上、常に調整さ
れたブレーキ状態を維持する事が出来なくて、坂道で停
止させる時に不測に動いたり、あるいは、左右走行装置
を同時制動しながら坂道を下る時に不測に機体走行方向
が変ったりする危険性が犬であった。
走行装置に対して各別にクラッチ及びブレーキ操作をし
て操向する場合、仮にブレーキ調整を正確に行ってあっ
ても、使用するにつれて左右の制動効果に偏りを生じや
すく、シたがって、片ぎきをなくすためには頻繁にブレ
ーキ調整を行なわなければならず、実際上、常に調整さ
れたブレーキ状態を維持する事が出来なくて、坂道で停
止させる時に不測に動いたり、あるいは、左右走行装置
を同時制動しながら坂道を下る時に不測に機体走行方向
が変ったりする危険性が犬であった。
本発明は、上述の現状に鑑みて、極めて簡単な構成であ
って、しかも、何等人為的なブレーキ調整を要する事な
く、両走行装置を同時制動に際して両走行装置がほぼ等
しい制動力を受ける状態を維持できる有用な操向装置を
提供するものである。
って、しかも、何等人為的なブレーキ調整を要する事な
く、両走行装置を同時制動に際して両走行装置がほぼ等
しい制動力を受ける状態を維持できる有用な操向装置を
提供するものである。
本発明による農機における操向装置の技術的特徴は、左
右一対の走行装置に対応する一対のクラツチ兼ブレーキ
装置を備えた移動農機において前記クラッチ兼ブレーキ
装置の夫々を各別に操作するための個別操作具と、この
個別操作具の操作系に組込んで前記クラッチ兼ブレーキ
装置を同時に操作する同時操作具とを設けるに、前記個
別操作具どうしを繋ぐ連結杆の中間部を前記同時操作具
に枢支させて、該連結杆を前記枢支箇所を揺動支点とし
てシーソー揺動自在に構成すると共に、前記連結杆がシ
ーソー揺動して前記個別操作具との相対姿勢を変化した
ときに、この連結杆と個別操作具との連結点が連結杆の
軸線方向で位置変化することを許すように該連結杆の両
端部と各個別操作具とを相対摺動可能に連結し、且つそ
の連結杆の揺動支点を同時操作具の操作によって位置移
動させるべく構成し、さらに、この連結杆と前記個別操
作具との間には、前記同時操作具の操作による連結杆の
位置移動作用を両個別操作具に伝達して該両個別操作具
を同時操作すると共に、同時操作具の非操作時に個別操
作具の各別の操作を許す融通機構を介在させである点に
あり、かかる構成から次の効果を奏する。
右一対の走行装置に対応する一対のクラツチ兼ブレーキ
装置を備えた移動農機において前記クラッチ兼ブレーキ
装置の夫々を各別に操作するための個別操作具と、この
個別操作具の操作系に組込んで前記クラッチ兼ブレーキ
装置を同時に操作する同時操作具とを設けるに、前記個
別操作具どうしを繋ぐ連結杆の中間部を前記同時操作具
に枢支させて、該連結杆を前記枢支箇所を揺動支点とし
てシーソー揺動自在に構成すると共に、前記連結杆がシ
ーソー揺動して前記個別操作具との相対姿勢を変化した
ときに、この連結杆と個別操作具との連結点が連結杆の
軸線方向で位置変化することを許すように該連結杆の両
端部と各個別操作具とを相対摺動可能に連結し、且つそ
の連結杆の揺動支点を同時操作具の操作によって位置移
動させるべく構成し、さらに、この連結杆と前記個別操
作具との間には、前記同時操作具の操作による連結杆の
位置移動作用を両個別操作具に伝達して該両個別操作具
を同時操作すると共に、同時操作具の非操作時に個別操
作具の各別の操作を許す融通機構を介在させである点に
あり、かかる構成から次の効果を奏する。
本発明によれば、個別操作具を用いて各クラッチ兼ブレ
ーキ装置を各別に操作し得るものであり乍ら、同時操作
具を用いて同時に両クラッチ兼ブレーキ装置を操作し得
るものであり、しかも、その同時操作に際して、左右一
対のクラッチ兼ブレーキ装置の各々の所要操作量に多少
の差異があったとしても、その操作量の差に応じて連結
杆がシーソー状に揺動し、且つ、連結杆が個別操作具の
夫々に対して相対摺動することによって、前記クラッチ
兼ブレーキ装置の操作量の差を実質的に吸収して略均等
な制動力を両クラッチ兼ブレーキ装置に伝達することが
でき、片ぎきのない良好な制動作用を自動的に行なえる
ものである。
ーキ装置を各別に操作し得るものであり乍ら、同時操作
具を用いて同時に両クラッチ兼ブレーキ装置を操作し得
るものであり、しかも、その同時操作に際して、左右一
対のクラッチ兼ブレーキ装置の各々の所要操作量に多少
の差異があったとしても、その操作量の差に応じて連結
杆がシーソー状に揺動し、且つ、連結杆が個別操作具の
夫々に対して相対摺動することによって、前記クラッチ
兼ブレーキ装置の操作量の差を実質的に吸収して略均等
な制動力を両クラッチ兼ブレーキ装置に伝達することが
でき、片ぎきのない良好な制動作用を自動的に行なえる
ものである。
次に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は、農機の一例であるコンバインＡを示し、左右
一対の走行装置の一例としての走行うローラＢ 、 Ｂ
’を付設しである。
一対の走行装置の一例としての走行うローラＢ 、 Ｂ
’を付設しである。
両走行うローラＢ。Ｂ′の夫々に、クラッチ兼ブレーキ
装置１，１′が付設されて、それら装置１．１′を各別
に操作する事により操向を行うべく構成しである７、
３ 、３／は前記クラッチ兼ブレーキ装置１，１′の操
作杆で、コンバインＡの運転台Ａ′前部の操作ボックス
８に前後に揺動自在に並設しである。
装置１，１′が付設されて、それら装置１．１′を各別
に操作する事により操向を行うべく構成しである７、
３ 、３／は前記クラッチ兼ブレーキ装置１，１′の操
作杆で、コンバインＡの運転台Ａ′前部の操作ボックス
８に前後に揺動自在に並設しである。
第２図及び第３図によりクラッチ兼ブレーキ装置１，１
′の操作機構について詳述する。
′の操作機構について詳述する。
操作ボックス８内には略々扇形状の個別操作具５．５′
が互に離れて支軸４に回動自在に取付けられ、操作具５
，５′の夫々の一端を、前記操作杆３゜３′に連結のロ
ッド６．６′に連結すると共に、他端を前記装置１，１
′に連結のワイヤ７．７′に連結し、もって、操作杆３
，３′を操縦者側（第２図矢印方向）に引き寄せると、
個別操作具５，５′が前記支軸４周りに回動されて、ク
ラッチが切れた後制動されるように構成しである。
が互に離れて支軸４に回動自在に取付けられ、操作具５
，５′の夫々の一端を、前記操作杆３゜３′に連結のロ
ッド６．６′に連結すると共に、他端を前記装置１，１
′に連結のワイヤ７．７′に連結し、もって、操作杆３
，３′を操縦者側（第２図矢印方向）に引き寄せると、
個別操作具５，５′が前記支軸４周りに回動されて、ク
ラッチが切れた後制動されるように構成しである。
９は、両クラッチ兼ブレーキ装置１，１′を同時に一動
作で操作するための同時操作具であり、前記両個別操作
具５，５′間の中央で支軸４に回動自在に枢支され、足
踏み部分を備える側とは反対側の端部に穿設されたバカ
孔りａ内に前記個別操作具５，５′どうしを繋ぐ連結杆
１１を挿通して；この連結杆１１を前記挿通状態に枢支
された箇所を揺動支点としてシーソー揺動自在に構成し
てあり、そのシーソー揺動する連結杆１１の揺動支点と
なる連結杆１１の中央部が同時操作具９の操作に伴なっ
て位置移動されることとなる。
作で操作するための同時操作具であり、前記両個別操作
具５，５′間の中央で支軸４に回動自在に枢支され、足
踏み部分を備える側とは反対側の端部に穿設されたバカ
孔りａ内に前記個別操作具５，５′どうしを繋ぐ連結杆
１１を挿通して；この連結杆１１を前記挿通状態に枢支
された箇所を揺動支点としてシーソー揺動自在に構成し
てあり、そのシーソー揺動する連結杆１１の揺動支点と
なる連結杆１１の中央部が同時操作具９の操作に伴なっ
て位置移動されることとなる。
図中１２は。前記同時操作具９の制動状態を維持させる
ラチェット機構である。
ラチェット機構である。
前記個別操作具５，５′の夫々には、前記支軸４の軸芯
を曲率中心とする弧状の長孔１０，１０’が形成され、
この長孔１０，１０’に前記連結杆１１の左右端部を夫
々遊嵌させてあり、前記連結杆１１がシーソー揺動して
前記個別操作具５，５′との相対姿勢が変化すると、こ
の連結杆１１の端部と個別操作具５，５′との連結点（
連結杆１１と個別操作具５，５′の長孔１０，１０’と
の挿通箇所）が連結杆１１の軸線方向で位置変化するこ
とを許すように、これら連結杆１１の両端部と各個別操
作具５，５′とを相対摺動可能に連結しである。
を曲率中心とする弧状の長孔１０，１０’が形成され、
この長孔１０，１０’に前記連結杆１１の左右端部を夫
々遊嵌させてあり、前記連結杆１１がシーソー揺動して
前記個別操作具５，５′との相対姿勢が変化すると、こ
の連結杆１１の端部と個別操作具５，５′との連結点（
連結杆１１と個別操作具５，５′の長孔１０，１０’と
の挿通箇所）が連結杆１１の軸線方向で位置変化するこ
とを許すように、これら連結杆１１の両端部と各個別操
作具５，５′とを相対摺動可能に連結しである。
この長孔１０，１０’と連結杆１１とは、前記同時操作
具９を操作したときに該連結杆１１の位置移動による運
動を両個別操作具５，５′に伝達し、且つ同時操作具９
が非操作状態にあるときには、個別操作具５，５′の各
別の操作を許すようにその相対位置を設定されているも
のであり、この長孔１０゜１０′が、上記同時操作具９
が非操作状態にあるときの個別操作具５，５′の各別の
操作を可能にする融通機構Ｃを構成するものである。
具９を操作したときに該連結杆１１の位置移動による運
動を両個別操作具５，５′に伝達し、且つ同時操作具９
が非操作状態にあるときには、個別操作具５，５′の各
別の操作を許すようにその相対位置を設定されているも
のであり、この長孔１０゜１０′が、上記同時操作具９
が非操作状態にあるときの個別操作具５，５′の各別の
操作を可能にする融通機構Ｃを構成するものである。
第４図は、同時操作具９と連結杆１１との連結構造の変
形を示し、玉軸受け１３を利用して、同時操作具９に対
して連結杆１１を揺動可能にしである。
形を示し、玉軸受け１３を利用して、同時操作具９に対
して連結杆１１を揺動可能にしである。
図面は本発明に係る農機における操向装置の実施例を示
し、第１図は農機の全体を示す概略平面図、第２図は一
部切欠縦断面図、第３図は一部切欠横断面図、第４図は
他の実施例を示す要部の平面図、第５図イ９口は作動状
態を示す簡略説明図である。 １．１′・・・・・・クラッチ兼ブレーキ装置、５，５
′・−・・・・個別操作具、９・・・・・・同時操作具
、１１・・・・・・連結杆、Ｂ、Ｂ’・・・・・・走行
装置、Ｃ・・・・・−融通機構。
し、第１図は農機の全体を示す概略平面図、第２図は一
部切欠縦断面図、第３図は一部切欠横断面図、第４図は
他の実施例を示す要部の平面図、第５図イ９口は作動状
態を示す簡略説明図である。 １．１′・・・・・・クラッチ兼ブレーキ装置、５，５
′・−・・・・個別操作具、９・・・・・・同時操作具
、１１・・・・・・連結杆、Ｂ、Ｂ’・・・・・・走行
装置、Ｃ・・・・・−融通機構。
Claims (1)
- １ 左右一対の走行装置Ｂ、Ｂ’に対応する一対のクラ
ッチ兼ブレーキ装置１，１′を備えた移動農機において
、前記クラッチ兼ブレーキ装置１，１′の夫々を各別に
操作するための個別操作具５，５′と、この個別操作具
５，５′の操作系に組込んで前記クラッチ兼ブレーキ装
置１，１′を同時に操作する同時操作具９とを設けるに
、前記個別操作具５，５′どうしを繋ぐ連結杆１１の中
間部を前記同時操作具９に枢支させて、該連結杆１１を
前記枢支箇所を揺動支点としてシーソー揺動自在に構成
すると共に、前記連結杆１１がシーソー揺動して前記個
別操作具５，５′との相対姿勢を変化したときに、この
連結杆１１と個別操作具５，５′との連結点が連結杆１
１の軸線方向で位置変化することを許すように該連結杆
１１の両端部と各個別操作具５゜５′との相対摺動可能
に連結し、且つその連結杆１１の揺動支点を同時操作具
９の操作によって位置移動させるべく構成し、さらに、
この連結杆１１と前記個別操作具５，５′との間には、
前記同時操作具９の操作による連結杆１１の位置移動作
用を両個別操作具５，５′に伝達して該両個別操作具５
，５′を同時操作すると共に、同時操作具９の非操作時
に個別操作具５，５′の各別の操作を許す融通機構Ｃを
介在させである農機における操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55042188A JPS5852862B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 農機における操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55042188A JPS5852862B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 農機における操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55148655A JPS55148655A (en) | 1980-11-19 |
| JPS5852862B2 true JPS5852862B2 (ja) | 1983-11-25 |
Family
ID=12629024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55042188A Expired JPS5852862B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 農機における操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852862B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843553U (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-23 | 三菱農機株式会社 | コンバインの操向装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412814Y2 (ja) * | 1971-05-13 | 1979-06-04 | ||
| JPS5224887Y2 (ja) * | 1971-09-13 | 1977-06-07 |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP55042188A patent/JPS5852862B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55148655A (en) | 1980-11-19 |
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