JPS5852960A - 自動製氷機の製氷完了検知方法 - Google Patents
自動製氷機の製氷完了検知方法Info
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- JPS5852960A JPS5852960A JP14886581A JP14886581A JPS5852960A JP S5852960 A JPS5852960 A JP S5852960A JP 14886581 A JP14886581 A JP 14886581A JP 14886581 A JP14886581 A JP 14886581A JP S5852960 A JPS5852960 A JP S5852960A
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- ice making
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 235000015243 ice cream Nutrition 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動製氷機１％に噴射式の自動製氷機の製氷完
了検知方法に関するものである。
了検知方法に関するものである。
従来より、製氷完了を検知するための方式として製氷完
了時間を規定する製氷タイマーを用いたものや、製氷完
了温度を検出する製氷サー篭を用いたもの等、種々の方
式が開発されて来−〔いるが、いずれも製氷機種及び周
囲温度に依存して製氷完了制御が不安定となり所望の一
定の穴径の氷塊をつくることが困難であった。また前記
方式の内でポンプ圧力の変化を検出して製氷完了検知す
るものにあっても、ポンプ自身の揚程のバラツキ等によ
り機器間（同−ＩＩ種、他機種間に依らず）において基
準となる圧力値を檀々ｌｌｌ１Ｌな（てはならない欠点
があった。
了時間を規定する製氷タイマーを用いたものや、製氷完
了温度を検出する製氷サー篭を用いたもの等、種々の方
式が開発されて来−〔いるが、いずれも製氷機種及び周
囲温度に依存して製氷完了制御が不安定となり所望の一
定の穴径の氷塊をつくることが困難であった。また前記
方式の内でポンプ圧力の変化を検出して製氷完了検知す
るものにあっても、ポンプ自身の揚程のバラツキ等によ
り機器間（同−ＩＩ種、他機種間に依らず）において基
準となる圧力値を檀々ｌｌｌ１Ｌな（てはならない欠点
があった。
本発明は上記の従来の欠点に鑑みてなされたもので、本
発明の目的は、マイコン等の簡易な記憶演算手段を備え
たものを用い、噴射式製氷機の機種によらず、年間を通
じ゛〔一定の所望穴径を有する氷塊を精密かつ確実に、
しかも連続的につくるようにした自動製氷機の製氷完了
方法を提供することである。
発明の目的は、マイコン等の簡易な記憶演算手段を備え
たものを用い、噴射式製氷機の機種によらず、年間を通
じ゛〔一定の所望穴径を有する氷塊を精密かつ確実に、
しかも連続的につくるようにした自動製氷機の製氷完了
方法を提供することである。
以下、添附図面に示された本発明の好ましい実施例に沿
って本発明の詳細な説明する。
って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の製氷完了方法に使用される自！ｌＩｉ
［本機における製氷室１等を示した断面図である０図中
、コは製氷セル、Ｊは蒸発器、亭は水皿、！ｆは給水管
、６は噴水孔、７．７′は製氷水戻り孔、そし゛〔ｇは
成長している氷、を示している。
［本機における製氷室１等を示した断面図である０図中
、コは製氷セル、Ｊは蒸発器、亭は水皿、！ｆは給水管
、６は噴水孔、７．７′は製氷水戻り孔、そし゛〔ｇは
成長している氷、を示している。
第１図におい゛Ｃ１噴水孔６より製氷水が噴射され製氷
工程が進むと、氷は図示の如く成長し。
工程が進むと、氷は図示の如く成長し。
徐々に戻り孔り、７′が塞がれて行き、最終的に噴水孔
４も塞がれた状態に至る。すなわち、第１図に示された
製氷室／とともに、この製氷室／に給水する所定量の製
氷水を貯留する周知の製氷水タンク（図示せず）、並び
にこの製氷水タンク内の製氷水を周知のポンプ装置（図
示せず）を介し゛〔製氷室ｌに噴水供給し″〔製氷水タ
ンクへ循環させる周知の製氷水循環系（図示せず）を備
えた自動製氷機においては、生成される角氷の穴径がほ
ぼ戻り孔り、７′間距離に等しくなった時点からポンプ
装置の吐出圧力が急激に変化し最終的には飽和状態に至
る。
４も塞がれた状態に至る。すなわち、第１図に示された
製氷室／とともに、この製氷室／に給水する所定量の製
氷水を貯留する周知の製氷水タンク（図示せず）、並び
にこの製氷水タンク内の製氷水を周知のポンプ装置（図
示せず）を介し゛〔製氷室ｌに噴水供給し″〔製氷水タ
ンクへ循環させる周知の製氷水循環系（図示せず）を備
えた自動製氷機においては、生成される角氷の穴径がほ
ぼ戻り孔り、７′間距離に等しくなった時点からポンプ
装置の吐出圧力が急激に変化し最終的には飽和状態に至
る。
この現象を示したものが第２図であり、図中、横軸は時
間、ｉＩ軸はポンプ吐出圧力が目盛られ−〔いる。尚、
縦軸はポンプ圧力の代わりにポンプの回転数をとつ゛（
も同様の結果が得られる。
間、ｉＩ軸はポンプ吐出圧力が目盛られ−〔いる。尚、
縦軸はポンプ圧力の代わりにポンプの回転数をとつ゛（
も同様の結果が得られる。
第２図で着目すべきことは、生成される角氷の穴径が戻
り孔７．７′間距離より小さくなり始め九時点ｔ、と、
噴水孔６まで完全に塞がれた時点を鵞、が存在すること
である。
り孔７．７′間距離より小さくなり始め九時点ｔ、と、
噴水孔６まで完全に塞がれた時点を鵞、が存在すること
である。
本発明は、製氷機を７回目の製氷サイクル運転により、
その製氷機の第２図における時点ｔ、及びｔ、に対応す
る各圧力値データをマイコンを用いて求め、コ同目以降
の製氷サイクルは７回目の圧力値データを用いて所望の
基準圧力値を算出し、この基準圧力値に実際の圧力値が
達し之ときに製氷工程を完Ｔさせるものである。
その製氷機の第２図における時点ｔ、及びｔ、に対応す
る各圧力値データをマイコンを用いて求め、コ同目以降
の製氷サイクルは７回目の圧力値データを用いて所望の
基準圧力値を算出し、この基準圧力値に実際の圧力値が
達し之ときに製氷工程を完Ｔさせるものである。
第３図は本発明による自動製氷機の製氷完Ｔ検知方法を
マイコンを用い゛〔実行した場合のフローチャートを示
し−〔おり、この中で用いられている記憶テーブルが第
９図に簡単に示されている。
マイコンを用い゛〔実行した場合のフローチャートを示
し−〔おり、この中で用いられている記憶テーブルが第
９図に簡単に示されている。
第３図における各ステップを大別すると（１）Ｎ回運転
のｔ、の検出ステップ、ｔ、の検出ステップ、及び１２
１ （１）により得られたデータにより製氷完ｒをする
実行サイクルの一つに分けられる。
のｔ、の検出ステップ、ｔ、の検出ステップ、及び１２
１ （１）により得られたデータにより製氷完ｒをする
実行サイクルの一つに分けられる。
即ちマイコン制御によって初回の製氷サイクルが行なわ
れようとし゛〔いるのか否かがチェックされ、初回運転
の場合であると判別されれば、次に製氷水循環系が安定
されるまでの一定時間（７〜３分）経過後のポンプ装置
の吐出圧力を、そのポンプ装置に取り付けられた半導体
、ひずみゲージ等圧力に比例（直線である必要はない）
し゛〔電気的出力が出力される周知の王力検知装置（図
示せず）によって検知し、この圧力値を第一図に示され
る初期値Ｐ、 としてマイコンに人力させ且つ＠ダ図
に示した記憶テーブルａに書き込む。そして更にサンプ
リング間ｆｉｌｌ（短い程精度が上る）としての一定時
間（７３秒）経過後に吐出圧力を検知し−Ｃマイコンに
読み込みテーブルｂへ、その圧力値Ｐｂ を書き込む。
れようとし゛〔いるのか否かがチェックされ、初回運転
の場合であると判別されれば、次に製氷水循環系が安定
されるまでの一定時間（７〜３分）経過後のポンプ装置
の吐出圧力を、そのポンプ装置に取り付けられた半導体
、ひずみゲージ等圧力に比例（直線である必要はない）
し゛〔電気的出力が出力される周知の王力検知装置（図
示せず）によって検知し、この圧力値を第一図に示され
る初期値Ｐ、 としてマイコンに人力させ且つ＠ダ図
に示した記憶テーブルａに書き込む。そして更にサンプ
リング間ｆｉｌｌ（短い程精度が上る）としての一定時
間（７３秒）経過後に吐出圧力を検知し−Ｃマイコンに
読み込みテーブルｂへ、その圧力値Ｐｂ を書き込む。
そしてテーブルａのデータＰａ とテーブルｂのデー
タＰｂ とを読み出し′（来′〔比較し、ＰｂがＰ。
タＰｂ とを読み出し′（来′〔比較し、ＰｂがＰ。
より大きくなっていなければポンプ圧力は依然初期値Ｐ
に在ると判断し更に同じ一定時間（サンプリング時間
＝／ｊ秒）だけ経過した後に再度吐出圧力を読み込みテ
ーブルｂへ書き込む。
に在ると判断し更に同じ一定時間（サンプリング時間
＝／ｊ秒）だけ経過した後に再度吐出圧力を読み込みテ
ーブルｂへ書き込む。
このようにし”ｃｐｂがＰａより大きくなるまで同じ動
作が纏り返される。そうし゛（、Ｐｂ がＰａより大
きくなると、すなわち第一図の時点ｔ。
作が纏り返される。そうし゛（、Ｐｂ がＰａより大
きくなると、すなわち第一図の時点ｔ。
會経過して戻り孔り、７′（第１図）が塞がれ始めると
、ｂ 検出のステップに移り、以下、−定時間（サン
プリング時間＝／ｊ−秒）経過後の吐出圧力Ｐ。を続み
込みテーブルＣへ書き込む、そして今度はテーブルｂの
デ〜りＰｂ とテ プルＣのデータＰ。とを比較する
。その結果、両者が等しくなると、すなわち第２図にお
ける時点ｔ２ に達して噴水孔（第１図）までも塞が
れたことが示されると、ＰＣは圧力の飽和値となり製氷
工程は完Ｔする。両者が等しくないとき、すなわち依然
Ｐｂ の方がＰＣより小さいときは、第２図の時点ｔ、
とｔ、との中間にあって製氷工程が進行している途中で
あるので、テーブルＣのデータＰ。をテーブルｂに書き
込み、再度、一定時間（サンプリング時間＝ｉｓ秒）後
に新たな吐出圧力ＰＣを読み込んでテーブルＣに書き込
み、同様にＰＣとＰｂを比較する。このステップはＰｂ
とＰＣとが等しくなって製氷完了するまで続行される。
、ｂ 検出のステップに移り、以下、−定時間（サン
プリング時間＝／ｊ−秒）経過後の吐出圧力Ｐ。を続み
込みテーブルＣへ書き込む、そして今度はテーブルｂの
デ〜りＰｂ とテ プルＣのデータＰ。とを比較する
。その結果、両者が等しくなると、すなわち第２図にお
ける時点ｔ２ に達して噴水孔（第１図）までも塞が
れたことが示されると、ＰＣは圧力の飽和値となり製氷
工程は完Ｔする。両者が等しくないとき、すなわち依然
Ｐｂ の方がＰＣより小さいときは、第２図の時点ｔ、
とｔ、との中間にあって製氷工程が進行している途中で
あるので、テーブルＣのデータＰ。をテーブルｂに書き
込み、再度、一定時間（サンプリング時間＝ｉｓ秒）後
に新たな吐出圧力ＰＣを読み込んでテーブルＣに書き込
み、同様にＰＣとＰｂを比較する。このステップはＰｂ
とＰＣとが等しくなって製氷完了するまで続行される。
以上が初回運転である。
一方、初回以後の製氷サイクルにあっては第一図に鑑み
て氷塊の所望の穴径を決めなければならない。すなわち
、第２図においてはポンプ圧力の設定値ｔ−Ｐｏとすれ
ば造られる氷塊はＷＮ２図の噴水孔６をも塞いでしまう
実質的に穴径が零のものとなり１時点ｔ、とｔｆＯ間で
は各種の穴径の氷塊ができ、そして圧力値Ｐａ 以下で
は、噴水孔６及び戻り孔７，７′ を塞ぐまでには氷
が成長していない状態を呈することとなる。従って製氷
機の操作員がマイコンにより所望穴径に係る設定値を与
えることとなる（この場合、設定値ｋにはθ〜／の範囲
が出荷時にあらかじめ与えられる）。この設定値は後述
するように演算工程にお１ケる定数ｋを成すものである
。この定数ｋ並びにテーブルａ及びｂにおけるデータＰ
ａ及びＰ。を用いて所望基準圧力値Ｐｄ＝Ｐａ＋ｋ （
Ｐｏ−Ｐａ）を演算する。
て氷塊の所望の穴径を決めなければならない。すなわち
、第２図においてはポンプ圧力の設定値ｔ−Ｐｏとすれ
ば造られる氷塊はＷＮ２図の噴水孔６をも塞いでしまう
実質的に穴径が零のものとなり１時点ｔ、とｔｆＯ間で
は各種の穴径の氷塊ができ、そして圧力値Ｐａ 以下で
は、噴水孔６及び戻り孔７，７′ を塞ぐまでには氷
が成長していない状態を呈することとなる。従って製氷
機の操作員がマイコンにより所望穴径に係る設定値を与
えることとなる（この場合、設定値ｋにはθ〜／の範囲
が出荷時にあらかじめ与えられる）。この設定値は後述
するように演算工程にお１ケる定数ｋを成すものである
。この定数ｋ並びにテーブルａ及びｂにおけるデータＰ
ａ及びＰ。を用いて所望基準圧力値Ｐｄ＝Ｐａ＋ｋ （
Ｐｏ−Ｐａ）を演算する。
この場合、ｋはＯ≦に≦／であり、例えばに＝／のとｐ
ｄ＝−！ｉ（Ｐａ十Ｐ。）となり圧力ＰａＪＰｏの中間
の値をとり、ｋ＝ＯのときはＰｄ−Ｐａとなる。
ｄ＝−！ｉ（Ｐａ十Ｐ。）となり圧力ＰａＪＰｏの中間
の値をとり、ｋ＝ＯのときはＰｄ−Ｐａとなる。
尚、この定数には操作員が初回運転で得られ九データＰ
。＋Ｐａを表示装置等で知っ之後選択される。このよう
にして基準圧力値Ｐｄ を求めた後、一定時間（製氷
水循ｆｌｋ糸が安定されるまでの期間＝／〜３分）経過
後に、初回以降の実際の吐出圧力を読み込み、この吐出
圧力とＰｄ とを比較する。比較の結果、両者が等し
くないとき、すなわち依然吐出圧力が基準圧力に達し−
〔おらず所望穴径の氷ができていないときは、更に一定
時間（サンプリング時間＝／ｊ秒）経過後の吐出圧力を
読み込んで同様の比較を行なう。そし−〇、実際の吐出
圧力が基準圧力に等しくなったとき所定穴径の氷かつ（
られ之とし−Ｃ，Ｍ氷工程を完了させる。
。＋Ｐａを表示装置等で知っ之後選択される。このよう
にして基準圧力値Ｐｄ を求めた後、一定時間（製氷
水循ｆｌｋ糸が安定されるまでの期間＝／〜３分）経過
後に、初回以降の実際の吐出圧力を読み込み、この吐出
圧力とＰｄ とを比較する。比較の結果、両者が等し
くないとき、すなわち依然吐出圧力が基準圧力に達し−
〔おらず所望穴径の氷ができていないときは、更に一定
時間（サンプリング時間＝／ｊ秒）経過後の吐出圧力を
読み込んで同様の比較を行なう。そし−〇、実際の吐出
圧力が基準圧力に等しくなったとき所定穴径の氷かつ（
られ之とし−Ｃ，Ｍ氷工程を完了させる。
以上の如（説明した本発明の方法によれば次のような利
点があげられる。
点があげられる。
０）＠コ図に示された圧力Ｐａ及びＰ。は、氷の成長に
よる変化を直接検出して得られたデータであるため、例
えば外気温が高くなって氷の成長が遅れ、時刻ｔ、とｔ
、との間隔が広がっても、そのような氷の成長速度の変
動による悪影響は受けない。
よる変化を直接検出して得られたデータであるため、例
えば外気温が高くなって氷の成長が遅れ、時刻ｔ、とｔ
、との間隔が広がっても、そのような氷の成長速度の変
動による悪影響は受けない。
（２） ｋＯＨｚ又はＡ ＯＨｚ 等周波数によるポ
ンプ装置の能力変化によってそのＩＥ力が全体的に上下
し′（第一図の曲線全体が縦軸方向に下がるようなこと
があつ−〔も、一度ｖＪ朝運転がかかればポンプ圧のバ
ラツキの影響を受けない。
ンプ装置の能力変化によってそのＩＥ力が全体的に上下
し′（第一図の曲線全体が縦軸方向に下がるようなこと
があつ−〔も、一度ｖＪ朝運転がかかればポンプ圧のバ
ラツキの影響を受けない。
（３） 氷の穴径は全製氷数の平均値を以て知るため
、製氷室の位置による氷の穴径のバラツキの影響を受け
ない。
、製氷室の位置による氷の穴径のバラツキの影響を受け
ない。
尚、本発明におい−〔あげられた１一定時間Ｊは一例を
示すに過ぎず各種の時間設定を行なうことがｐｉ能であ
ることは当業者に明らかであろう。
示すに過ぎず各種の時間設定を行なうことがｐｉ能であ
ることは当業者に明らかであろう。
第１図は一般的な噴射式自動製氷機に用いられる製氷室
に氷が成長する様子を示す断面図、第一図は製氷サイク
ルにおけるポンプ装置の吐出圧力と時間との特性曲線、
＠３図は本発明に係る自動製氷機の製氷完了検知方法の
各ステップを示すフローチャート、及び第ｑ図は第３図
の７０−チャートに用いられる記憶テーブルを示す図、
である。 ／・・製氷室、コ・・製氷セル、３・・蒸発器、グ・嚇
水皿、！・・給水管、６・・噴水孔、７・・戻り孔、Ｓ
−一氷、Ｐａ、Ｐｏ・・吐出圧力。 尚、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 手 続 補 正 書 （自発）昭和５７年
１ＤＷ園日 特許庁長官 若杉和夫殿 ／ 事件の表示 昭和５６年特許願第１４８８６５号 λ 発明の名称 ３ 補正をする者 明細書の詳細な説明の翻 Ｓ 補正の内容 （１）明細書第８頁第４行目 「以下」を「同等以下ｊと補正します。 ０）明細書第９頁第９行目 「に等しく」を「と同等以上に」と補正します。
に氷が成長する様子を示す断面図、第一図は製氷サイク
ルにおけるポンプ装置の吐出圧力と時間との特性曲線、
＠３図は本発明に係る自動製氷機の製氷完了検知方法の
各ステップを示すフローチャート、及び第ｑ図は第３図
の７０−チャートに用いられる記憶テーブルを示す図、
である。 ／・・製氷室、コ・・製氷セル、３・・蒸発器、グ・嚇
水皿、！・・給水管、６・・噴水孔、７・・戻り孔、Ｓ
−一氷、Ｐａ、Ｐｏ・・吐出圧力。 尚、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 手 続 補 正 書 （自発）昭和５７年
１ＤＷ園日 特許庁長官 若杉和夫殿 ／ 事件の表示 昭和５６年特許願第１４８８６５号 λ 発明の名称 ３ 補正をする者 明細書の詳細な説明の翻 Ｓ 補正の内容 （１）明細書第８頁第４行目 「以下」を「同等以下ｊと補正します。 ０）明細書第９頁第９行目 「に等しく」を「と同等以上に」と補正します。
Claims (1)
- （１） 下向きに開口する多数の製氷セルを有する製氷
室と、前記製氷室に給水する所定量の製氷水を貯留する
製氷水タンクと、この製氷水タンク内の製氷水をポンプ
装置を介して前記製氷室に噴水供給して前記製氷水タン
クへ循環させる製氷水循環系と、を備え、前記ポンプ装
置がその吐出圧力を検出する圧力検知装置を有し−〔い
る自動製氷機の製氷完了検知方法において、 初回の製氷運転を行ない、前記吐出圧力の初期値Ｐａ及
び飽和値Ｐｃ を求めて記憶する工程；前記初期値Ｐ
、及び飽和値ＰＣから判断して、氷塊の一定の穴径に対
応した定数ｋ（ただしＯ≦に≦ｌ）を設定する工程；前
記ｍｓ値ｐａ及び飽和値ＰＣと設定定数にとに４ より
Ｐａ十ｋ （ｐｏ−Ｐ＆） なる基準吐出圧力値を求
める工程；及び、前記基準吐出圧力値とｖＪ１ｇＮ以後
の製氷運転時における前記ポンプ装置の実際の吐出圧力
値とを比較し−〔両者が等しくなつ九とき製氷完了信号
を出力する工程；とを備えたことを特徴とする自動製氷
機の製氷完了検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14886581A JPS5852960A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 自動製氷機の製氷完了検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14886581A JPS5852960A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 自動製氷機の製氷完了検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852960A true JPS5852960A (ja) | 1983-03-29 |
| JPS611665B2 JPS611665B2 (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15462460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14886581A Granted JPS5852960A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 自動製氷機の製氷完了検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355391U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP14886581A patent/JPS5852960A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355391U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611665B2 (ja) | 1986-01-18 |
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