JPS58531A - パワ−シヨベル - Google Patents
パワ−シヨベルInfo
- Publication number
- JPS58531A JPS58531A JP56095637A JP9563781A JPS58531A JP S58531 A JPS58531 A JP S58531A JP 56095637 A JP56095637 A JP 56095637A JP 9563781 A JP9563781 A JP 9563781A JP S58531 A JPS58531 A JP S58531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tunnel
- excavating
- bucket
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/01—Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特にトンネルの掘削ＥＣ適するパワーショ
ベルに関するものである、 つぎ番こ、従来のパワーショベルの−ｆＦｌｊｌｌｌ
１図により説明する。
ベルに関するものである、 つぎ番こ、従来のパワーショベルの−ｆＦｌｊｌｌｌ
１図により説明する。
走行体５には旋回体４が一回自在に装架されている。旋
回体４の前Ｓにはブームｌが起伏できるよ−ｘ１にビン
６＆ｃより支持されており、ブームｌの先端部にはアー
ム２が揺動できるようにビン７により連結されており、
アーム２の先端部にはパケット３が傾動できるようにビ
ン８６ｃより連結されている。
回体４の前Ｓにはブームｌが起伏できるよ−ｘ１にビン
６＆ｃより支持されており、ブームｌの先端部にはアー
ム２が揺動できるようにビン７により連結されており、
アーム２の先端部にはパケット３が傾動できるようにビ
ン８６ｃより連結されている。
旋回体４は走行体５に対して旋回自在になっているので
、走行体５の向！［関係なくブーム１、アーム２、パケ
ット３を作動させて３６０°の範囲にわたって掘削を行
うことかでをる。しかし、ブーム１トアーム２、パケッ
ト３はそれぞれビン６、ビン７、ビン８を介してリンク
として連結されているので、それぞれのビンの軸方向で
決定される面内（一般には鉛直面内）の掘削方向しか掘
削ができない。このため、トンネルの掘削において、第
２図に示す馬蹄形の断面の壁面、すなわち、天井ａとか
横壁ｂ１または、第３＃ＡｊＣ示す台形断面の壁面、す
なわち、天井Ｃとか横壁ｄなどのように、パケット３の
掘削方向を肉汁られない壁面の掘削を行えない。前述し
た断面形状以外の断面形状のトンネルの壁面の掘削も行
えない。
、走行体５の向！［関係なくブーム１、アーム２、パケ
ット３を作動させて３６０°の範囲にわたって掘削を行
うことかでをる。しかし、ブーム１トアーム２、パケッ
ト３はそれぞれビン６、ビン７、ビン８を介してリンク
として連結されているので、それぞれのビンの軸方向で
決定される面内（一般には鉛直面内）の掘削方向しか掘
削ができない。このため、トンネルの掘削において、第
２図に示す馬蹄形の断面の壁面、すなわち、天井ａとか
横壁ｂ１または、第３＃ＡｊＣ示す台形断面の壁面、す
なわち、天井Ｃとか横壁ｄなどのように、パケット３の
掘削方向を肉汁られない壁面の掘削を行えない。前述し
た断面形状以外の断面形状のトンネルの壁面の掘削も行
えない。
パケット３を逆向きに付は替えることができる構造のも
のもあるが、パケット３の向きを変えてモ、ビン６、？
、８の方向が変えられないので、リンク機構で形成され
る面内の掘削方向の掘削しＤ）行えない。
のもあるが、パケット３の向きを変えてモ、ビン６、？
、８の方向が変えられないので、リンク機構で形成され
る面内の掘削方向の掘削しＤ）行えない。
トンネル壁面をなめらかｌこ掘削することかでをないと
、トンネル壁面の応力集中を回避することができず、ト
ンネル壁面の崩落が発生することがある。％１こ、発破
で切羽を掘削した場合６ζは、トンネル壁面に凹凸が生
じ、応力集中が起老やすいので、トンネル壁面をなめら
かにする整形作業はトンネル工事ｉことって重要なこと
である。トンネル壁面の整形を行えれば、コンクリート
の吹付げ、ロックボルト工法の施工など、支保工を使用
しない極く簡単な工法でトンネル壁面を保持することか
でを、安全上および経済上犬舎な利点があるこの発明は
、トンネル壁面の掘削を容易に行うことがでをるパワー
ショベルを提供することを目的とするものである。
、トンネル壁面の応力集中を回避することができず、ト
ンネル壁面の崩落が発生することがある。％１こ、発破
で切羽を掘削した場合６ζは、トンネル壁面に凹凸が生
じ、応力集中が起老やすいので、トンネル壁面をなめら
かにする整形作業はトンネル工事ｉことって重要なこと
である。トンネル壁面の整形を行えれば、コンクリート
の吹付げ、ロックボルト工法の施工など、支保工を使用
しない極く簡単な工法でトンネル壁面を保持することか
でを、安全上および経済上犬舎な利点があるこの発明は
、トンネル壁面の掘削を容易に行うことがでをるパワー
ショベルを提供することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施態様を第４図ないし第６図によ
り説明する。
り説明する。
無限軌道式の走行体９６ζは、旋回体１１が旋回軸ｌＯ
を介して旋回自在に装架されており、旋回体１１の前部
には、ブームシリンダ１４により起伏させるブーム１２
がビン１３により支持されている。ブームシリング１４
の基端部は旋回体１１の前部に連結されている。なお、
旋回体１１には駆動源、運転席が設置されている。
を介して旋回自在に装架されており、旋回体１１の前部
には、ブームシリンダ１４により起伏させるブーム１２
がビン１３により支持されている。ブームシリング１４
の基端部は旋回体１１の前部に連結されている。なお、
旋回体１１には駆動源、運転席が設置されている。
ブーム１２の先端部−ζは支１！＃フレーム１５が固定
されており、これには回転盤１６が回転自在に支持され
ている０回転盤１６には軸受のアウタレース２７が亀付
けられており、支持フレーム１５には軸受のインナレー
ス２４が取付けられている。アウタレース２７の外周１
１ｊ【は歯車２８が設けられており、この歯車２８は、
支持フレーム１５に設置した原動機２５の出力軸に取付
けたビニオン２６にかみ合っている。
されており、これには回転盤１６が回転自在に支持され
ている０回転盤１６には軸受のアウタレース２７が亀付
けられており、支持フレーム１５には軸受のインナレー
ス２４が取付けられている。アウタレース２７の外周１
１ｊ【は歯車２８が設けられており、この歯車２８は、
支持フレーム１５に設置した原動機２５の出力軸に取付
けたビニオン２６にかみ合っている。
回転盤１６にはアーム１７の基端部がビン１８により支
持されているとともに、アームシリンダ１９の基端部が
ビン３０により連結されている。
持されているとともに、アームシリンダ１９の基端部が
ビン３０により連結されている。
γ−ムシリンダ１９のピストンロッドの先端部は、ビン
によりアーム１７の中間部に連結されている。アーム１
７の先端部には、掘削爪２１をそなえたパケット２０が
ビン２２［より傾動でをるように連結されており、パケ
ットシリンダ２３の基端部はアーム１７の基端部がわＩ
ＣビンＩＣより連結されており、パケットシリンｆ２３
のピストンロッドの先端部はパケット２０の連結部に連
結素ｔＩでいる。支持フレーム１５の中央部には、アー
ムシリンダ１９、パケットシリンダ２３に圧油を供給す
るための回転継手２９が設置されており、その端部は回
転盤１６の中央部に設けた穴にはめこまれている。
によりアーム１７の中間部に連結されている。アーム１
７の先端部には、掘削爪２１をそなえたパケット２０が
ビン２２［より傾動でをるように連結されており、パケ
ットシリンダ２３の基端部はアーム１７の基端部がわＩ
ＣビンＩＣより連結されており、パケットシリンｆ２３
のピストンロッドの先端部はパケット２０の連結部に連
結素ｔＩでいる。支持フレーム１５の中央部には、アー
ムシリンダ１９、パケットシリンダ２３に圧油を供給す
るための回転継手２９が設置されており、その端部は回
転盤１６の中央部に設けた穴にはめこまれている。
上述したこの発明のパワーショベル６ζよるトンネルの
掘削作業は下記のようにして行う。走行体９により任意
の位置まで走行し、旋回体１１を所望の方向に旋回させ
、ブームシリング１４によりブー８を起伏させて、支持
フレーム１５を所望の高さに位置させる。原動機２５に
より回転盤１６を回転させ、アーム１７、パケット２０
を任意の方向に向ける。たとえば、第６図に示すように
トンネルＴの斜め上の壁面を掘削する場合には、回転盤
１６を回転させてアーム１１、パケット２０の掘削方向
を斜め上に自行、アーム１７、パケット２０をそれぞれ
アームシリンダ１９、パケットシリン４ｆ２３により揺
動させ、掘削爪２１で掘削する。天井面、横壁面の掘削
、整形作業も、走行体９゛の走行、旋回体１１の旋回、
ブーム１２の起伏−作＃Ｃ回転盤１６の回転動作を加え
ること−こより、自由＃Ｃ行うことができる。
掘削作業は下記のようにして行う。走行体９により任意
の位置まで走行し、旋回体１１を所望の方向に旋回させ
、ブームシリング１４によりブー８を起伏させて、支持
フレーム１５を所望の高さに位置させる。原動機２５に
より回転盤１６を回転させ、アーム１７、パケット２０
を任意の方向に向ける。たとえば、第６図に示すように
トンネルＴの斜め上の壁面を掘削する場合には、回転盤
１６を回転させてアーム１１、パケット２０の掘削方向
を斜め上に自行、アーム１７、パケット２０をそれぞれ
アームシリンダ１９、パケットシリン４ｆ２３により揺
動させ、掘削爪２１で掘削する。天井面、横壁面の掘削
、整形作業も、走行体９゛の走行、旋回体１１の旋回、
ブーム１２の起伏−作＃Ｃ回転盤１６の回転動作を加え
ること−こより、自由＃Ｃ行うことができる。
ブーム１２とアーム１７との間に回転機構があり、アー
ム１７とパケット２０を所望の掘削方向に向けることが
できるので、アーム１７とパケット２０の回動運動２ど
より掘削範囲を大きくとれる。もちろん、従来のパワー
ショベルの機能はそなえているので、従来の作業に加え
て、上記の作業を行うことができる。
ム１７とパケット２０を所望の掘削方向に向けることが
できるので、アーム１７とパケット２０の回動運動２ど
より掘削範囲を大きくとれる。もちろん、従来のパワー
ショベルの機能はそなえているので、従来の作業に加え
て、上記の作業を行うことができる。
以上説明したこの発明によれば下記の効果が得られる。
（１）トンネルの天井、斜め上の壁面、゛横壁などすべ
ての方向の掘削を任意−ご行ろことかで傘る。
ての方向の掘削を任意−ご行ろことかで傘る。
（２）トンネル壁面の整形をすることができるので、壁
面の凹凸をきわめて少なくシ、応力集中を回避し、トン
ネル壁面の崩落事故を防止することがで傘る。
面の凹凸をきわめて少なくシ、応力集中を回避し、トン
ネル壁面の崩落事故を防止することがで傘る。
また、極く簡易な工法でトンネル壁面を維持することが
でをるので、安全性を向上することができるとともに経
済的である。
でをるので、安全性を向上することができるとともに経
済的である。
（３）すべての方向の掘削かでを、かつ、リーチを大を
くとれる。
くとれる。
第１図は従来のパワーショベルを示す側面図、第２図、
第３図はトンネルの断面形状を示す説明図、第４図はこ
の発明の一実施態様を示す側面図、纂５図は！４図のイ
部を示す拡大断面側面図、１１６図はトンネル内におけ
るこの発明によるパワーショベルの一掘削作業状態を示
す断面正面図である。 ９・・走行体、 １１＠−旋回体、 １２・−ブーム、 １４＠・ブームシリンダ、１５
・・支持フレーム、 １６・・回転盤、１７−・ア
ーム、 １９・−アームシリンダ、２０・・パケッ
ト、 ２３・ｅ／イケットシリンダ、 ２４・
のインナレース、 ２５・９原動機、 ２６＠
−ビニオン、 ２７−・アウタレース、 ２８・・
歯車、 ２９・・回転継手
第３図はトンネルの断面形状を示す説明図、第４図はこ
の発明の一実施態様を示す側面図、纂５図は！４図のイ
部を示す拡大断面側面図、１１６図はトンネル内におけ
るこの発明によるパワーショベルの一掘削作業状態を示
す断面正面図である。 ９・・走行体、 １１＠−旋回体、 １２・−ブーム、 １４＠・ブームシリンダ、１５
・・支持フレーム、 １６・・回転盤、１７−・ア
ーム、 １９・−アームシリンダ、２０・・パケッ
ト、 ２３・ｅ／イケットシリンダ、 ２４・
のインナレース、 ２５・９原動機、 ２６＠
−ビニオン、 ２７−・アウタレース、 ２８・・
歯車、 ２９・・回転継手
Claims (1)
- 本体にブームシリンダにより起伏させるブーム−を回転
自在に支持させ、その回転盤−ζ、アームシリンダとア
ームピリングにより揺動させるアームとを支持させ、ア
ームの先端Ｓにバヶッｈをａ論できるように連結し、ア
ームの支持がゎ部憂こパケットを傾動させるパケットシ
リンダを取付けたｃとｂｓ黴とするパワーショベル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56095637A JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56095637A JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58531A true JPS58531A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14143022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56095637A Pending JPS58531A (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | パワ−シヨベル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58531A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4519469A (en) * | 1981-09-07 | 1985-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for automatic control of driving speed |
| JPH01210525A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機 |
| WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
-
1981
- 1981-06-20 JP JP56095637A patent/JPS58531A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4519469A (en) * | 1981-09-07 | 1985-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for automatic control of driving speed |
| JPH01210525A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機 |
| WO2010051673A1 (zh) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Xu Shidong | 一种多功能井下卧底机 |
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