JPS5853220B2 - 緩衝機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原動所又は装置工業における配管及び設備の
部分を保護するのに使用される形式の緩衝機又は緩衝機
構に関するものである。

特に、緩衝機は配管及び設備を、地震状態及び大規模な
配管設備の作動に伴われる他の動的負荷の下における加
速度及びそれらの相対的運動に抵抗することによって保
護するのに使用される。

本発明による相対運動制御装置は、熱膨張及び熱収縮の
ような正常の作動条件の間における配管の自由な運動を
も与えるものである。

入れ子式の要素を使用し且つ慣性質量によって作動され
る制動機構を有している機械的緩衝機が従来技術におい
て利用されていたが、それらは今日では、本発明によっ
て得られるような利点を与えることはできない。

本発明によると、相対速度が制限され、制御されるので
、若しも、緩衝様要素がその行程の最大範囲に到達し、
本装置によって発生される制動力がそれに加えられる外
力に比例するならば、急速な破壊による停止が防止され
る。

本発明においては、部材がある与えられた速度以上にお
いて相互に分離し又は相互の方へ動きつつある時に適用
されるようになっている速度感知ブレーキの使用によっ
て、主要制動の増強が与えられる。

本発明の速度感知ブレーキ装置は、単にそれ自身に制動
を与えるだけではなく、本発明において適用される時に
、ある維持作用を生じさせ、この作用が主要制動が入れ
子式の要素の相対速度に比例する力で加えられるように
する。

本発明においては、新規で且つ改良された高利得の主要
制動装置が与えられるが、この装置は多重のブレーキ接
触面積及びその相互作用によるフィードバックを使用し
、期待される安定値を越す制御可能で予知可能な利得を
生じさせるようにする。

本発明においては、二次質量要素が使用され、約３Ｈｚ
の周波数に対して感度及び自己作動制動装置の応答を与
え、このようにして、前記要素の変移を制限し、地震活
動の高エネルギー／低周波数スペクトルに保護を与える
。

このようにして、本発明は、以下に説明されるような利
点を有して、特に、原子力原動所内の配管及び（又は）
設備が地震を受けた場合、又は、装置が過剰の加速度及
び（又は）相対運動の結果として配管の破損又は設備の
破損を生じさせるような動的負荷を受けたならば、配管
及び設備の過剰の運動を制限及び制御するのに有用であ
る。

本発明は、それぞれが基本的には原理は同一であるが、
特定の負荷要求に合うように、詳細には相互にやや異な
っている１群の加速度によって作動される速度を制限す
る自己作動式機械的ブレーキ組立体に向けられているも
のである。

このようにして、ここに図示されたそれぞれの実施例は
、基本発明の特定の動的負荷能力（ポンド）に対する推
奨実施例を示すものである。

特に、ここに開示される種々の実施例は、図示された輪
郭において、少なくとも５００．１ｏｏｏ、３０００及
び１００００ポンドの動的負荷能力を与える装置である
。

しかしながら、図示された実施例は、これらの与えられ
た負荷能力に限定されるものではなく、また、実際には
、ここに説明される実施例は、他の負荷能力にも合うも
のであることを理解されたい。

図示された各輪郭においては、２個の要素又は部材が、
相対運動に対して相互に入れ子式に相互連結され、また
、要素又は部材のいずれかの方向への何らかの過剰運動
又は相対加速度によって、自由回転質量の慣性特性を介
して主要制動装置が作動されるようにし、これによって
、最大相対加速度及び速度を制御し、制限する。

本発明の推奨実施例においては、主要制動装置は、相互
にヒンジ又はピン止めされた多量のブレーキ面積を有し
ている少なくとも２個のブレーキシューから戒立ち、質
量部材に連結されたレバーによって作動されるようにな
っている。

これらの輪郭によって、主ブレーキシューは、一つのブ
レーキシューから第二のブレーキシューに、一つのブレ
ーキシューが作動レバーによってブレーキ表面に制動接
触された後に、相互に作用する力のフィードバックを生
じ、これによって、極端に高利得の制動装置が得られる
。

上記のことに加え、角速度で作動されるブレーキ装置が
推奨実施例において、入れ子式の要素の相互に関する速
度を制限するために設けられている。

この角速度作動ブレーキ装置は、好適には自由回転質量
要素によって支持されて主ブレーキが、若しも、要素の
相対的並進速度（内方向又は外方向のいずれかにおける
）がある許容速度を超過するならば、維持された様式で
加えられるようにする。

本発明はまた、第二の質量又はダンパラ含ミ、これが自
由回転する第一質量（慣性質量）に摩擦によって連結さ
れ、自由回転質量から延びている軸部材の回りに回転可
能であって、フレーキ作動部材との係合を長くし、これ
によって、主ブレーキがブレーキ表面と最初に接触した
後に、主ブレーキがブレーキ表面から元へもどることを
阻止するようにする。

このようにして、推奨実施例の多段質量要素によって、
３Ｈｚ近くの周波数においてハウジング要素の相対的変
位を有効に制限することが可能となる。

以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基づいて説
明する。

第１図は、本発明の４種類の異なった負荷能力をそれぞ
れ有している緩衝機の外観を示すものである。

緩衝機は３０によって示されているが、これはブレーキ
ハウジング３１及び上部ハウジング３２から戒立ってい
る（両方共、単一の要素又は単一の部材を形成している
）。

ハウジング３１は、必要ならば、延長部材差ＵＩＪンク
板組立体２９に、例えば、ボルトによって連結されるが
、組立体２９それ自体は支持体、例えば、壁２１に連結
される。

緩衝機の他端部は端部取付げ部材４９から成立っており
、この部材４９は、ノ・ウジング３１及び３２に関して
内方又は外方に動く。

端部取付は部材４９は、好適には、玉軸受である軸受５
０を含んでいて、管２２に固着される継手部材２３への
ビン継手を与えている。

ちりカバー３６が端部取付は部材４９に、ねじ又は同様
の装置５５によって連結される（第８図参照）。

少なくとも１０００ポンドの負荷能力を有する緩衝機の
より詳細な説明に対しては、第２〜１１図並びに第１図
を参照されたい。

上部ハウジング３２の内部には、２個のロッド３３−１
及び３３−２から成立っている荷重ロッド組立体がある
が、これらのロッドは、それらの１端部においてそれぞ
れ端部取付は部材４９に雌ねじナツト４８によって連結
され、また、それらの他端部において、普通のアクメナ
ット３３−４にねじ連結されている。

ロッド３３−１及び３３２は、穴４７−１及び４７−２
を有している案内板４７によって並進運動を案内される
。

案内板４７は１端部において保持スナップリング３８に
よって、また、他端部において肩３２−１によって、上
部ハウジング３２に所定位置に保持されている。

アクメナツ）３３−４は軸又はねじ３７にねじ連結され
ているが、このねじ３７は、１端部において案内板４７
の内部の軸受ポケット４７３の中に置かれている。

軸３７の前記の１端部は、玉軸受４１に係合しているが
、この玉軸受４１それ自身は、その位置が止めねじ４３
によって設定されている軸受パッド４２に係合している
。

軸３７は案内座金５４によって支持されているが、この
座金５４は、保持リング５５によって上部ハウジング３
２の肩に対して所定位置に保持されている。

軸３７の反対端部はブレーキハウジング３１の中の穴３
１−１の中に玉軸受５６及び軸受バッド５１に対して支
持されている。

上部ハウジング３２は、ブレーキハウジング３１に保持
リング５３によって保持されている。

軸３７はローレット切り部分３７−１を設けられ、原動
体５８を含んでいる主ブレーキ組立体がローレット切り
部分３７−１の上に押し進められてそれと摩擦ばめを与
えるようにしである。

この場合、原動体５８は、軸３７がアクメナット３３４
の並進運動によって回転される時に、軸３７と一諸に回
転する。

原動体５８は、ピン６０によって一諸に保持されてピン
の回りに旋回するようになっているブレーキシュー５９
−１及び５９−２から戒立っている主ブレーキ装置を支
持しており、また、ブレーキシューは原動体５８０回り
に、第６図に示されるように、それぞれブレーキシュー
５９−１及び５９−２の穴６２及び６３の中に係合され
たばね６１によって拘束されている。

ブレーキシュー５９−１及び５９−２は、それぞれ、硬
化されたブレーキ作動軸受パッド６４−１及び６４−２
を設けられているが、それぞれは、シューにボルト６５
及び６６によって固着されている（第７図参照）。

各ブレーキシューは、ブレーキシュー５９−１に対する
多重の外部ブレーキ表面６８−１及び６８−２並びにブ
レーキシュー５９−２に対するブレーキ表面６８−３及
び６８−４を有していて、ブレーキハウジング３１の内
側上のブレーキ表面３１−２と係合するようになってい
る。

原動体５８はまた、ピン７１によってブレーキ作動レバ
ー７０を支持している。

中央部分７〇−１（第７及び１０図参照）は、それが先
立つブレーキシュー表面をブレーキ表面３１−２の方に
押し進めるように旋回される方向に応じて、ブレーキ軸
受パッド６４−１又は６４−２に係合するようにされて
いる。

第６図と共に第１１図に示すように、レバー７０の中央
部分７０−１に対して係合されることによって、先立つ
ブレーキシュー、例えば５９−１はブレーキ表面３１−
２に向かって外方に押し進められ、表面６８−１を最初
にブレーキ表面３１−２に係合させる。

このようにして展開される摩擦力は、先立つブレーキシ
ュー５９−１のブレーキ表面の第二の組６８−２をブレ
ーキ表面３１−２に対して置かれるようにし、追加の摩
擦力を与え、これらの力の合計が他の引きずられるブレ
ーキシュー５９−２に伝達され、これによって、その２
組のブレーキ表面６８−３及び６８−４がブレーキ表面
３１−２に接触するようにされ、その軸受バッド６４−
２はピン７１に向かって押し進められる。

このようにして、展開された摩擦力の合計が原動体５８
を介して軸３７に伝達され、これによって、ナラ） ３
３−４の強制された並進運動によって生成される回転運
動に抵抗する。

ブレーキシュー５９−１及び５９−２の４組のブレーキ
表面の角度位置が主ブレーキ装置のサーボフィードバッ
ク利得を決定し、これによって、本発明のブレーキ装置
の独特の効率を決定する。

レバーＴＯは、その下端部にスロツ） ７０−２を設け
られており、その中にピン７２が置かれている。

このピン７２は、質量要素７４に固着されており、これ
によって、質量要素７４と原動体５８との間の差動角運
動がレバー７０を旋回させ、主ブレーキシュー５９−１
及び５９−２を外方に押し進めて端部取付は部材４９の
ハウジング３１及び３２から戒立つ要素又は部材に関す
る直線運動の制動を生じさせるようにする。

質量要素７４はそのブレーキ作動ピン７２と一諸に軸３
７の上を自由に回転するが、ばね６１の力によって原動
体５８及び主ブレーキ機構に相対的に中立角度位置に保
持される。

軸３７及び原動体５８がゆっくり回転される時、例えば
、管２２が熱運動を受けつつある時には、この中立関係
が維持される。

しかしながら、ハウジング３１及び３２によって形成さ
れる要素に関して要素４９の加速度又は急速な分離によ
る軸と原動体とのどのような瞬間的な回転も、質量要素
７４及び原動体５８の相対的な角移動を生じさせる。

ピン７２は、レバー７００回転及び主ブレーキシューの
作動を生じさせる。

質量要素７４は一諸にピン連結され且つこの慣性質量に
ピン７６によって連結された１対の角速度感知ブレーキ
シュー７５−１及び７５−２を支持している。

これらのブレーキシューは通常は質量要素７４の境界の
内部にばね７７によって保持されるが、ばねの端部は第
４図に示されるように、それぞれシュー７５−１及び７
５−２の中の穴７８及び７９の中にかぎ止めされている
。

角速度感知ブレーキシュー７５−１及び７５−２は、質
量要素７４０角速度がある予定されたレベルにまで増加
した時に外方に動く。

その時には、ブレーキシュー７５−１及び７５−２は、
ブレーキ表面３１−２の他の部分に係合し、質量要素７
４が原動体５８によって強制的に回転されるようにし、
また、この回転に対する抵抗は、前に説明したように、
主ブレーキシューがピン７２を介して追加の力を加えら
れるようにする。

第２図に示されるように、質量要素７４はまた、二次質
量８０に対する軸として作用する部分７４−１を含んで
いる。

第二質量又はダンパ８０は、自由回転質量７４に、予負
荷されたばね座金８１及び保持リング８２によって連結
されている。

図示されるように、二次質量８０は一つの方向に維持さ
れた回転の下に自由質量要素７４と一諸に回転する。

しかしながら、それは、例えば、装置が往復運動を受け
る時、又は、質量要素７４が最初に主ブレーキ５９−１
及び５９−２の適用を生じさせる時は、部分７４−１の
回りに回転し、自由質量７４の急速な強制的な逆転を妨
げる。

慣性質量７４は軸３７の端部において座金８５及び保持
リング８４によって所定の位置に保持されている（第２
図参照）。

ハウジング３２はハウジングの外表面の中に且つその回
りにみぞ３２−３（第３図参照）を設けられているが、
これは変移位置の目に見える目盛として役立ち、また、
どのような捕捉されたごみをも消失させ、ハウジングカ
バー３６と、取付けられた端部取付は部材４９との円滑
な並進運動を妨げないようにする。

実際の使用においては、ユニットの台（ブレーキハウジ
ング３１）は、第１図に示された支持構造物２９に取付
けられ、また、端部取付は部材４９は保護されるべき管
２２に取付けられる。

端部取付は部材４９が内方に動かされる時は、それはそ
れが取付けられている２個のロッド３３−１及び３３−
２が案内板４７を介して滑べるようにさせる。

案内板４７はスナップリング３８によって上部ハウジン
グ３６の内部に固着され、また、回転止めどン４７−４
によって回転を阻止されている（第３図参照）。

ロッド３３−１．３３−２はそれらの対向する端部上に
おいてアクメナット３３−４に固着しである。

ナツト３３−４の内方運動によって軸３７が、端部取付
は部材４９から見た時に反時計方向に回転するようにす
る。

端部取付は部材４９へある一定の低速度の力を加えると
、軸３７の上に載ってはいるが、それに固着はされてい
ない質量要素７４が軸３７に固着された原動体５８と同
期して回転させられるが、端部取付は部材４９の内方加
速度が原動体５８を反時計方向に回転するようにさせる
。

しかしながら、質量要素７４の慣性特性がこの回転に抵
抗し、これによって、これらの要素の相対運動を生じさ
せる。

この位相はずれの状態によって、質量要素７４の中のピ
ン７２がブレーキレバー７０を一つのブレーキシューの
上の軸受パッドに係合しているブレーキレバー保持ピン
７１の回りに反時計方向に旋回させ、ブレーキシューが
ハウジング３１の内径３１−２に係合するようにさせる
。

原動体５８及びブレーキ組立体の回転によるこのブレー
キシューによって生成された摩擦力は、この場合、ヒン
ジピン６０を介して他のブレーキシューに伝達され、従
って、保持ピン７１に伝達される。

このようにして、原動体５８の強制回転は抵抗される。

端部取付は部材４９へ加えられる維持された力の場合に
は、原動体５８が質量要素７４をブレーキレバー７０及
び相互連結ピン７２を介して回転させる。

ある与えられた速度において自由質量ブレーキシュー７
５−１及ヒフ ５−２の遠心力が保持ばね７７の力を超
過し、ブレーキシューが外方に旋回し、ブレーキ表面３
１−２に接触するようにし、回転に対して抵抗を生じさ
せ、主ブレーキの上への作動力を増加させる。

運動又は力の加えられる方向を逆にすると、原動体、主
ブレーキシュー、ブレーキレバー及び自由回転質量要素
の回転及びそれらの上における力のベクトルを逆にする
。

第１２図（第６図と同様の図面）には、少なくとも５０
０ポンドの負荷能力を有する緩衝機に対する主ブレーキ
の構成が示されている。

しかしながら、この緩衝機の一般的な構造及び作用は、
最初に説明された緩衝機と同様であることを理解された
い。

第１２図はピン９２によって一諸にピン止めされ且つそ
れぞれの上のピン９０−１及び９１−１に連結された上
部に置かれたばね９３によって一諸に保持された２個の
ブレーキシュー９０及び９１を示すものである。

原動体の断面が９４によって示されており、レバーは９
５によって示されている。

レバー９５は前の実施例と同様に原動体９４にピン９６
によって旋回自在に取付けられており、原動体９４は軸
又はねじ９７に連結されている。

レバー９５はピン９８によって第１〜１１図におけると
同様に自由質量要素７４に連結されたピン９８によって
旋回自在とされている。

第１３及び１４図を参照するが、これらの図は、この緩
衝機と前に説明された緩衝機との間における内部の位置
的な相違を示すものである。

しかしながら、機能的には、これらの３種類の装置は、
同様に作用をすることを理解されたい。

第１３図において、負荷ロッドが１０１−１及び１０１
−２によって示されているが、これらはボールナツト組
立体１０２にそれをボールねじ又は軸１０３の回りに前
後に駆動するようにねじ結合されている。

ちりカバー１０４、ブレーキハウジング１０５及び上部
ハウジング１０６は、前に第２図に示された同様の部材
に対応している。

軸１０３は原動体１０７（第１３図の左方にある）にウ
ッドラフキー１０８又は同様の手段によってキー止めさ
れている。

このようにして、原動体１０７は軸１０３と一諸に回転
する。

ブレーキシュー５９−１及び５９−２に相当する主ブレ
ーキシュー１０９及び１１０は一諸にピン１１１によっ
て旋回可能に連結されている。

ばね１１１＝１が各ブレーキシューに固着されていて、
これらのブレーキシューを原動体１０７０回りに所定位
置に保持している。

第１０図におけるのと同形状のブレーキ作動レバー１１
２が、原動体１０７にピン１１３によって連結されてい
る。

１１５によって玉軸受組立体１１６の回りに支持された
回転自在に取付けられた自由質量要素を示しであるが、
これは、前記したように、主ブレーキの作動のために必
要とされる角運動に対して感度を与えるものである。

質量要素１１５はピン１１７を支持しているが、このピ
ン１１７はレバー１１２を動かし、主ブレーキをブレー
キ表面１ｏｓ−ｉに向かって押し進める。

速度感知ブレーキシューが１１８及び１１９のように設
けられており、また、ピン１２０によって質量要素１１
５にピン止めされている。

ばね１２１がブレーキシュー７５−１及び７５−２に対
して第４図に示されたのと同様の方法によって角感度感
知ブレーキシュー１１８及び１１９０対向する端部に連
結されている。

二次質量１２２が自由回転質量１１５の回りに取付けら
れており、また、それは第１〜１２図の前の実施例の二
次質量８０と同様の作用をする。

第１５及び１６図には、少なくとも１００００ポンドの
能力を有する緩衝機が示されている。

これらの図にはブレーキハウジング１５０及び上部ハウ
ジング１５１が示されている。

ボールねじ１５２がポールナツト組立体１５３に連結さ
れており、負荷ロッド１５４及び１５５によって駆動さ
れるようになっている。

原動体１５６がウッドラフキー１５７又は同様の手段に
よって軸１５２にキー止めされており、また、主ブレー
キシュー１５８及び１５９を支持している。

ブレーキシューはピン１６０及び各ブレーキシューに連
結されたばね１６１によって一諸に保持されている。

レバーが１６３によって示されているが、これはピン１
６４によって原動体１５６に旋回自在に連結されている
。

自由回転質量１６８が玉軸受組立体１６９によって支持
されているが、軸受それ自体は、その上に前に説明され
たように、反応する二次質量を摩擦によって支持してい
る。

速度感知ブレーキシュー１７２及び１７３が質量要素に
ピン１７４によって連結されており、また、ばね１７５
が速度感知ブレーキシューを質量要素の回りに所定位置
に保持しているにこに説明されるように、並進運動を回
転運動に変える任意の形式のねじ及びナツト組立体が使
用可能であることを理解されたい。

上記の実施例は現在のところ種々の寸法の装置を与える
のに推奨されるものであるが、ここに記載された実施例
の変形が、本発明の要旨内において行なわれることので
きることを理解されたい。

また、ここに説明された装置は、当業者には公知である
ように、種々の材料、例えば、鋼製とすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の側面図、第２図は第１図の
緩衝機を収縮した状態において示した２２線断面図、第
３図は第２図の部分的に延伸された状態を示す部分断面
図、第４図は第２図の４−４線断面図、第５図は第２図
の５−５線断面図、第６図は第２図の６−６線断面図、
第７図は第３図の７−７Ｍ）による拡大断面図、第８図
は第２図の右側から見た端面図、第９図は第２図の９−
９線による断面図、第１０図は主ブレーキ作動レバーを
示す図、第１１図は主ブレーキシューを作動位置におい
て示した第７図と同様の図、第１２図は少なくとも５０
０ポンドの動的荷重能力を有する本発明による緩衝機の
変形を示す第６図と同様の図、第１３図は少なくと、も
３０００ポンドの動的荷重能力を有している緩衝機を示
す第２図と同様の断面図、第１４図は第１３図の１４−
１４１による断面図、第１５図は少なくとも１００００
ボンドの動的荷重能力を有する緩衝機を示す第２図と同
様の断面図、第１６図は第１５図の１６−１６線による
断面図である。 ３１・・・・・・ブレーキハウジング；３ｉ−２・・・
・・・ブレーキ表面；３２・・・・・・上部ハウジング
；３３−１゜−２・・・・・・ロッド；３３−４・・・
・・・アクメナソト；３６・・・・・・ちりカバー；３
７・・・・・・軸（ねじ）；５８・・・・・・原動体：
５９−１．−２・・・・・・ブレーキシュー；６０・・
・・・・ピン；６１・・・・・・ばね；６４−１．−２
・・・・・・軸受パッド； ６８−１、−２、−３、−
４・・・・・・ブレーキ表面；７０・・・・・°フレー
キ作動レバー；７１．７２・・・・・・ピン；７４・・
・・・・質量要素；７５１、−２・・・・・・角速度感
知ブレーキシュー；７７・・・・・・ばね；８０・・・
・・・二次質量（ダンパ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 同軸に配置された第−及び第二要素と、前記要素が
   共通の軸線に沿って相互に相対的な入れ子穴の運動をす
   るように該要素を連結する装置と、前記第一要素に関し
   て軸方向に固定されると共に前記第二要素によって回転
   可能な軸と、前記第一要素上のブレーキ表面と、前記軸
   へ該軸と共に回転するように固定された原動体と、前記
   原動体に取付けられた主ブレーキ組立体と、前記軸に支
   持され前記原動体に関して該軸の回りを自由に回転可能
   な慣性質量と、前記慣性質量と前記主ブレーキ組立体を
   相互に連結するブレーキ作動装置とを備えること； 前記慣性質量は前記ブレーキ作動装置によって回転され
   ること； 前記主ブレーキ組立体は前記要素間の加速度が所定の加
   速度値を越え前記慣性質量の回転が前記原動体より遅ら
   される時に前記ブレーキ表面へ当てられること；及び 前記慣性質量に取付けられ、該慣性質量の回転率が所定
   の速度値を越える時に前記ブレーキ表面へ摩擦的に係合
   して該慣性質量の回転を制動ししたがって前記ブレーキ
   作動装置を介して前記主ブレーキ組立体によって加えら
   れる力を増加するように遠心力で作動可能な速度感知ブ
   レーキ組立体を備え、それにより前記慣性質量の前記遅
   れで前記力が増加されること； を特徴とする緩衝機。 ２ 前記ブレーキ作動装置が、レバーと、前記原動体に
   よって支持され前記レバーを旋回運動させるように支持
   する枢軸ピンと、前記慣性質量によって支持され前記レ
   バーに係合して前記主ブレーキ組立体を作動させるよう
   に位置決めされたピンとを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の緩衝機。 ３ 前記主ブレーキ組立体が一端において旋回可能に一
   体に連結された一対のブレーキシューを有し、前記レバ
   ーは一方の前記ブレーキシューのみが該レバーによって
   前記ブレーキ表面へ向けて動かされるように可動である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の緩衝機。 ４ 前記主ブレーキ組立体が、前記ブレーキシューを前
   記ブレーキ作動装置の枢軸ピンへ向けて押しつげるばね
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の緩
   衝液。 ５ 前記速度感知ブレーキ組立体が、前記慣性質量へピ
   ンによって連結された一対のブレーキシューを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の緩衝機。 ６ 同軸に配置された第−及び第二要素と、前記要素が
   共通の軸線に沿って相互に相対的な入れ子式の運動をす
   るように該要素を連結する装置と、前記第一要素に関し
   て軸方向に固定されると共に前記第二要素によって回転
   可能な軸と、前記第−要素上のブレーキ表面と、前記軸
   へ該軸と共に回転するように固定された原動体と、前記
   原動体に取付けられた主ブレーキ組立体と、前記軸に支
   持され前記原動体に関して該軸の回りを自由に回転可能
   な第一の慣性質量と、前記慣性質量と前記主ブレーキ組
   立体を相互に連結するブレーキ作動装置とを備えること
   ； 前記慣性質量は前記ブレーキ作動装置によって回転され
   ろこと； 前記主ブレーキ組立体は前記要素間の加速度が所定の加
   速度値を越え前記慣性質量の回転が前記原動体より遅ら
   される時に前記ブレーキ表面へ当てられること； 前記慣性質量に取付けられ、該慣性質量の回転率が所定
   の速度値を越える時に前記ブレーキ表面へ摩擦的に係合
   して該慣性質量の回転を制動ししたがって前記ブレーキ
   作動装置を介して前記主ブレーキ組立体によって加えら
   れる力を増加するように遠心力で作動可能な速度感知ブ
   レーキ組立体を備え、それにより前記慣性質量の前記遅
   れで前記力が増加されること； 第二の慣性質量を備えること； 前記第一の慣性質量は軸部分にして該軸部分上へ前記第
   二の慣性質量が自由回転するように取付けられる軸部分
   を有すること： 前記第二の慣性質量を前記第一の慣性質量へ摩擦的に接
   続する装置を備えること； 前記主ブレーキ組立体によって接触が行われた後に該主
   ブレーキ組立体が前記ブレーキ表面へ当てられている時
   間を増加するように前記第二の慣性質量は作動すること
   ； を特徴とする緩衝機。 ７ 前記第二の慣性質量を第一の慣性質量へ摩擦的に接
   続する装置は、ばね座金を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の緩衝機。