JPS5853361B2 - 移送装置の運転制御装置 - Google Patents
移送装置の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS5853361B2 JPS5853361B2 JP11341775A JP11341775A JPS5853361B2 JP S5853361 B2 JPS5853361 B2 JP S5853361B2 JP 11341775 A JP11341775 A JP 11341775A JP 11341775 A JP11341775 A JP 11341775A JP S5853361 B2 JPS5853361 B2 JP S5853361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- switch
- selection
- route
- closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は移送装置の運転制御装置に係り、と（にタン
ク、ポンプ、弁、配管等よりなるプロセスシステムに於
て、複数個のタンク間を複数個のポンプ、弁を通してプ
ロセスの液体等を移送する場合にポンプ、タンク等を選
択的に運転制御する装置に関する。
ク、ポンプ、弁、配管等よりなるプロセスシステムに於
て、複数個のタンク間を複数個のポンプ、弁を通してプ
ロセスの液体等を移送する場合にポンプ、タンク等を選
択的に運転制御する装置に関する。
第１図はこの発明を適用する移送システムの１例の概念
図である。
図である。
この図において、タンクＴｔＡとＴｌＢ とは弁■１Ａ
、ポンプＰ１および弁Ｖ□Ｂとにより接続され、タンク
Ｔ２Ａ とＴ２Ｂ とは弁■２Ａ１ポンプＰ２およ
び弁Ｖ２Ｂ とにより接続されている。
、ポンプＰ１および弁Ｖ□Ｂとにより接続され、タンク
Ｔ２Ａ とＴ２Ｂ とは弁■２Ａ１ポンプＰ２およ
び弁Ｖ２Ｂ とにより接続されている。
またタンクＴｔＡ側とタンクＴ２Ａ側との間には弁■１
゜Ａが、タンクＴｔＢ とＴ２Ｂ との間には弁ｖ
１□Ｂが接続される。
゜Ａが、タンクＴｔＢ とＴ２Ｂ との間には弁ｖ
１□Ｂが接続される。
なおそれらは配管Ｋにより相互に接続されている。
このようなプロセスシステムに於て、タンクＴ１Ａ、Ｔ
２Ａ側よりＴｌＢ、Ｔ２Ｂ側にプロセス物体を移送する
運転モードとしては、第２図１〜９に示す如く、合計９
個のモードが可能である。
２Ａ側よりＴｌＢ、Ｔ２Ｂ側にプロセス物体を移送する
運転モードとしては、第２図１〜９に示す如く、合計９
個のモードが可能である。
すなわち、以下の運転モードである。
（１） Ｔ１Ａ→Ｖ、Ａ→Ｐ１→ｖ１Ｂ−＋Ｔ１Ｂ（２
） ＴＩＡ→ＶＩＡ→Ｐ１→ＶＩＢ→Ｖ１□Ｂ→Ｔ２
Ｂ（３） ＴＩＡ″ＶＩＡ″Ｖ１２Ａ″Ｐ２″Ｖ２Ｂ
″Ｔ２Ｂ（４） ＴＩＡ″ｖＩＡ″ｖ１２Ａ″Ｐ２Ｂ″
Ｖ２Ｂ″Ｖ１２ Ｂ −Ｔｔ Ｂ （５） Ｔ２Ａ″Ｖ２Ａ″Ｐ２″Ｖ２Ｂ″Ｔ２Ｂ（６
） Ｔ２Ａ″′＋ｖ２Ａ→Ｐ２→Ｖ２Ｂ→Ｖ１２Ｂ→Ｔ
１Ｂ（７） Ｔ２Ａ″Ｖ２Ａ″ｖ１２ Ａ″Ｐ１″Ｖ
ｔＢ″ＴｔＢ（８） Ｔ２Ａ″ｖ２Ａ″ｖ１２Ａ″Ｐ１
″ＶＩＢ″ｖ１２Ｂ→Ｔ２Ｂ （９）上記１）と（５）の同時運転 ただし、１個のポンプに対し吸入側タンクおよび吐出側
タンクを各々２個選択すること、および１個のタンクに
対してポンプを２個運転することは考えていない。
） ＴＩＡ→ＶＩＡ→Ｐ１→ＶＩＢ→Ｖ１□Ｂ→Ｔ２
Ｂ（３） ＴＩＡ″ＶＩＡ″Ｖ１２Ａ″Ｐ２″Ｖ２Ｂ
″Ｔ２Ｂ（４） ＴＩＡ″ｖＩＡ″ｖ１２Ａ″Ｐ２Ｂ″
Ｖ２Ｂ″Ｖ１２ Ｂ −Ｔｔ Ｂ （５） Ｔ２Ａ″Ｖ２Ａ″Ｐ２″Ｖ２Ｂ″Ｔ２Ｂ（６
） Ｔ２Ａ″′＋ｖ２Ａ→Ｐ２→Ｖ２Ｂ→Ｖ１２Ｂ→Ｔ
１Ｂ（７） Ｔ２Ａ″Ｖ２Ａ″ｖ１２ Ａ″Ｐ１″Ｖ
ｔＢ″ＴｔＢ（８） Ｔ２Ａ″ｖ２Ａ″ｖ１２Ａ″Ｐ１
″ＶＩＢ″ｖ１２Ｂ→Ｔ２Ｂ （９）上記１）と（５）の同時運転 ただし、１個のポンプに対し吸入側タンクおよび吐出側
タンクを各々２個選択すること、および１個のタンクに
対してポンプを２個運転することは考えていない。
前記１）〜（９）の運転モードを選択する方法として９
個のポジションを持った選択スイッチを設はモードを選
択する方法が考えられるが、多ポジションの選択スイッ
チとなり特殊なスイッチが必要となる。
個のポジションを持った選択スイッチを設はモードを選
択する方法が考えられるが、多ポジションの選択スイッ
チとなり特殊なスイッチが必要となる。
また第３図に示すようにタンクＴＩＡ の替りに２個の
タンクＴｌＡｌ ｊＴＩＡ２が用いられる場合には、各
々のタンクに弁Ｖ１Ａ１．Ｖ１Ａ２を新たに設けなげれ
ばならず、結局、４モード運転モードが増加し、１３ポ
ジシヨンの選択スイッチが必要となる。
タンクＴｌＡｌ ｊＴＩＡ２が用いられる場合には、各
々のタンクに弁Ｖ１Ａ１．Ｖ１Ａ２を新たに設けなげれ
ばならず、結局、４モード運転モードが増加し、１３ポ
ジシヨンの選択スイッチが必要となる。
さらにタンク数が増加すると運転可能なモードの数は飛
躍的に増加し、多ポジションの選択スイッチを用いる方
法では実現不可能になる。
躍的に増加し、多ポジションの選択スイッチを用いる方
法では実現不可能になる。
この発明は上記の点に鑑み、多ポジションの選択スイッ
チの使用の替りに、タンクおよびポンプ等に各々２ポジ
シヨンの選択スイッチを設置することにより任意の運転
モードを選択できるようにしたタンク、ポンプ等の機器
を有する移送装置の運転制御装置を提供することを目的
とする。
チの使用の替りに、タンクおよびポンプ等に各々２ポジ
シヨンの選択スイッチを設置することにより任意の運転
モードを選択できるようにしたタンク、ポンプ等の機器
を有する移送装置の運転制御装置を提供することを目的
とする。
以下この発明に係る移送装置の運転制御装置の実施例を
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
第４図において、スイッチＳＩＡはタンクＴＩＡの選択
又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイッチである。
又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイッチである。
スイッチＳ２Ａ はタンクＴ２Ａの選択又は取消の２ポ
ジシヨンを有する選択スイッチである。
ジシヨンを有する選択スイッチである。
スイッチＭ１はポンプＰ１の起動又は停止の２ポジシヨ
ンを有する選択スイッチ（以下、マスタースイッチ）、
スイッチＭ２ も同様にポンプＰ２の起動又は停止の２
ポジシヨンを有する選択スイッチ（以下、マスタースイ
ッチ）である。
ンを有する選択スイッチ（以下、マスタースイッチ）、
スイッチＭ２ も同様にポンプＰ２の起動又は停止の２
ポジシヨンを有する選択スイッチ（以下、マスタースイ
ッチ）である。
スイッチ８１Ｂ、８２Ｂ は、各々タンクＴ１Ｂ、Ｔ２
Ｂの選択又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイチテ
する。
Ｂの選択又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイチテ
する。
その他の構成は第１図と同様である。ここで、例えば選
択スイッチＳＩＡ、ＳＩＢ を選択しかつマスタース
イッチＭ１ を選択すれば第２図のモード１の運転とな
り、ＳＩＡ、８２Ｂ を選択してＭ２を選択すればモー
ド３の運転となる。
択スイッチＳＩＡ、ＳＩＢ を選択しかつマスタース
イッチＭ１ を選択すれば第２図のモード１の運転とな
り、ＳＩＡ、８２Ｂ を選択してＭ２を選択すればモー
ド３の運転となる。
以下同様にスイッチＳＩＡ 、ｓｌＢ 、Ｓ２Ａ ５
Ｓ２Ｂ 。
Ｓ２Ｂ 。
Ｍ１２Ｍ２を任意に選択することにより、第２図１〜９
の全モードが選択可能となる。
の全モードが選択可能となる。
しがし、そのためには、各スイッチの選択が以下の条件
を満足させることが必要である。
を満足させることが必要である。
（１）ポンプの吸入側となるタンクＴ１Ａ、Ｔ２Ａの選
択スイッチＳＩＡ、Ｓ２Ａにおいては、まだいずれの選
択スイッチも選択されていない場合（すなわち、いずれ
の運転ルートも決定されていない場合）か、どれか選択
されていてもまだ運転可能なルートが残されている場合
にのみ選択可能とする。
択スイッチＳＩＡ、Ｓ２Ａにおいては、まだいずれの選
択スイッチも選択されていない場合（すなわち、いずれ
の運転ルートも決定されていない場合）か、どれか選択
されていてもまだ運転可能なルートが残されている場合
にのみ選択可能とする。
例えば、スイッチＳＩＡが選択されていても第２図のモ
ード１のルートで運転していれば、モード５のルートが
残されているのでＳ２Ａの選択を可能とする。
ード１のルートで運転していれば、モード５のルートが
残されているのでＳ２Ａの選択を可能とする。
（２）ポンプの吐出側となるタンクＴＩＢ５Ｔ２Ｂの選
択スイッチＳＩＢ、８２Ｂに於ても、前項（１）と同様
に、まだいずれの選択スイッチも選択されていない場合
（すなわち、いずれの運転ルートも決定されていない場
合）か、どれが選択されていても未だ運転可能なルート
が残されている場合にのみ選択可能とする。
択スイッチＳＩＢ、８２Ｂに於ても、前項（１）と同様
に、まだいずれの選択スイッチも選択されていない場合
（すなわち、いずれの運転ルートも決定されていない場
合）か、どれが選択されていても未だ運転可能なルート
が残されている場合にのみ選択可能とする。
（３）ポンプＰ１．Ｐ２の選択スイッチＭ１２Ｍ２は、
そのいずれも選択されていない場合（すなわち、いずれ
の運転ルートも決定されていない場合）、あるいはどち
らか既に選択されていても、まだ運転可能なルートが残
っている場合（運転モード１又は５のいずれかが選択さ
れている場合）にのみ選択可能とする。
そのいずれも選択されていない場合（すなわち、いずれ
の運転ルートも決定されていない場合）、あるいはどち
らか既に選択されていても、まだ運転可能なルートが残
っている場合（運転モード１又は５のいずれかが選択さ
れている場合）にのみ選択可能とする。
上記１）、（２）、（３）項により選択可能となったス
イッチの指令信号の組合せにより運転ルートが決定され
、ポンプの起動と必要な弁の開閉制御が行なわれる。
イッチの指令信号の組合せにより運転ルートが決定され
、ポンプの起動と必要な弁の開閉制御が行なわれる。
なお、第４図の例ではマスタースイッチとしてポンプの
選択スイッチと、ポンプの起動、停止スイッチとを一つ
で兼用しているが、ポンプの選択スイッチとポンプの起
動、停止スイッチとを別個に設けても同様に制御できる
。
選択スイッチと、ポンプの起動、停止スイッチとを一つ
で兼用しているが、ポンプの選択スイッチとポンプの起
動、停止スイッチとを別個に設けても同様に制御できる
。
また、第４図のシステムを例にとって説明したが、第３
図の様にタンクの数が増加した場合にも、各タンクに選
択、又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイッチを追
加し、前記（１）、（２）、（３）項と同様な条件で制
御すればよい。
図の様にタンクの数が増加した場合にも、各タンクに選
択、又は取消の２ポジシヨンを有する選択スイッチを追
加し、前記（１）、（２）、（３）項と同様な条件で制
御すればよい。
第５図Ａ、Ｂ、Ｃは本発明の制御方法に基づき、第４図
のシステムのスイッチ作動条件（１）ト３）項を具体化
したインターロックシーケンスの１回路例を示している
。
のシステムのスイッチ作動条件（１）ト３）項を具体化
したインターロックシーケンスの１回路例を示している
。
第５図Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、５１ＡＸ ｊ ５２ＡＸ
ｙＳＩＢＸ 、５２ＢＸ は第４図の機器の選択スイッ
チＳＩＡ ｔ Ｓ２Ａ 、ＳｔＢ 、Ｓ２Ｂに対応して
設けられたキープリレーを示している。
ｙＳＩＢＸ 、５２ＢＸ は第４図の機器の選択スイッ
チＳＩＡ ｔ Ｓ２Ａ 、ＳｔＢ 、Ｓ２Ｂに対応して
設けられたキープリレーを示している。
このキープリレーのクロージングコイルＣＣが励磁され
るとそれに対応した機器が選択されたことになる。
るとそれに対応した機器が選択されたことになる。
トリップコイルＴＣが励磁されれば、その機器の選択は
取消されたことになる。
取消されたことになる。
第５図Ａはこの機器の選択、取消がどういう条件のとき
成立するかのインタロックを示す図である。
成立するかのインタロックを示す図である。
例えば、ＳＩＡが選択可能な条件は、５２ＡＸとＭ２Ｘ
が共に動作してない時（Ｓ２ＡＸのｂ接点閉、Ｍ２Ｘの
ｂ接点閉）か、５２ＡＸとＭ２Ｘ。
が共に動作してない時（Ｓ２ＡＸのｂ接点閉、Ｍ２Ｘの
ｂ接点閉）か、５２ＡＸとＭ２Ｘ。
５２ＢＸが共に動作している時（Ｓ２ＡＸのａ接点閉、
Ｍ２Ｘの、接点閉、８２ＢＸのａ接点閉）で・、どちら
もマスタスイッチのＭｌが動作していない（ＭｔＸのｂ
接点閉）時に条件成立としている。
Ｍ２Ｘの、接点閉、８２ＢＸのａ接点閉）で・、どちら
もマスタスイッチのＭｌが動作していない（ＭｔＸのｂ
接点閉）時に条件成立としている。
これは言いかえると、ＳＩＡが選択できるのは、１つは
ＳｔＡに係るマスタスイッチが運転状態に入ってない（
Ｍ＋ｘのｂ接点）場合であって、マスタスイッチＭ２、
機器選択スイッチＳ２Ａ共に選択されない時（Ｓ２ＡＸ
のｂ接点閉、Ｍ２Ｘのｂ接点閉）である。
ＳｔＡに係るマスタスイッチが運転状態に入ってない（
Ｍ＋ｘのｂ接点）場合であって、マスタスイッチＭ２、
機器選択スイッチＳ２Ａ共に選択されない時（Ｓ２ＡＸ
のｂ接点閉、Ｍ２Ｘのｂ接点閉）である。
さらに別言すると、Ｓ１Ａを選択する時に、ＳＩＡ に
接続されているマスタＭ１が運転されていなくて、又、
そのマスタＭ１に接続されている他の機器Ｓ２Ａが選択
されていない時、即ち、８１Ａのまわりのどの機器も選
択運転されていない時は選択出来ることを示している。
接続されているマスタＭ１が運転されていなくて、又、
そのマスタＭ１に接続されている他の機器Ｓ２Ａが選択
されていない時、即ち、８１Ａのまわりのどの機器も選
択運転されていない時は選択出来ることを示している。
８１Ａが選択できるもう一つの時は、Ｓ１Ａに接がる他
のマスタスイッチＭ２が運転していて、それに接続され
る機器５２Ａ）８２Ｂ共に選択されている時、即ち、こ
れはＳ２Ａ ７ Ｍ２ ｔ ８２ Ｂ のルートにより
既に第２図Ｂのルート５が選択運転されていることを示
し、この時は、ＳＩＡ に係る他のルート即ち、第２図
Ａのルート１が運転可能として残っている為選択スイッ
チＳＩＡは選択可能となる。
のマスタスイッチＭ２が運転していて、それに接続され
る機器５２Ａ）８２Ｂ共に選択されている時、即ち、こ
れはＳ２Ａ ７ Ｍ２ ｔ ８２ Ｂ のルートにより
既に第２図Ｂのルート５が選択運転されていることを示
し、この時は、ＳＩＡ に係る他のルート即ち、第２図
Ａのルート１が運転可能として残っている為選択スイッ
チＳＩＡは選択可能となる。
同様に、Ｓ２Ａ ＋ ８２１Ｂ 、８２Ｂについてもそ
の機器のまわりの機器が選択されてない時か、既に選択
されていても選択可能なルートが残されていない時は選
択可能とするようなインクロックが第５図Ａに示されて
いる。
の機器のまわりの機器が選択されてない時か、既に選択
されていても選択可能なルートが残されていない時は選
択可能とするようなインクロックが第５図Ａに示されて
いる。
第５図Ｂは、マスタスイッチＭ１２Ｍ２にいての起動、
停止のインタロックを示す図である。
停止のインタロックを示す図である。
起動条件が成立すればＭｌ の起動スイッチを押すこと
によりキープリレーＭ１ＸのクロージングコイルＣＣが
励磁され、ＭｔＸのａ接点閉、ｄ接点間となる。
によりキープリレーＭ１ＸのクロージングコイルＣＣが
励磁され、ＭｔＸのａ接点閉、ｄ接点間となる。
第５図Ｂの例でマスクスイッチの停止は優先的にキープ
リレーＭ１ＸのトリップコイルＴＣが励磁され、キープ
リレーが復帰されるようにしである。
リレーＭ１ＸのトリップコイルＴＣが励磁され、キープ
リレーが復帰されるようにしである。
第５図ＢのマスタスイッチＭ１ が起動に出来る条件は
図に示すように、他のマスタスイッチＭ２が選択されて
ない時（Ｍ２ Ｘのｂ接点閉）は、Ｍｌ に接続されて
いる機器の選択スイッチＳ１Ａ又はＳ２ＡのどれかとＳ
ＩＢ 、８２Ｂのどれ力ｔ′−選択されている時（Ｓ１
ＡＸ又は５２ＡＸのａ接点閉と５ｔＢＸ又は５２ＢＸの
ａ接点閉）であり、他のマスタスイッチＭ２が選択され
ている時は（Ｍ２のａ接点閉）８２Ａと８２Ｂが選択さ
れていれば（Ｓ２ＡＸのａ接点閉５２ＢＸのａ接点閉）
既に第２図Ｂルート５の運転がされているということで
、残る運転ルート第２図Ａルート１の運転が可能なよう
にＭｌ が起動と出来るようなインタロックとしている
。
図に示すように、他のマスタスイッチＭ２が選択されて
ない時（Ｍ２ Ｘのｂ接点閉）は、Ｍｌ に接続されて
いる機器の選択スイッチＳ１Ａ又はＳ２ＡのどれかとＳ
ＩＢ 、８２Ｂのどれ力ｔ′−選択されている時（Ｓ１
ＡＸ又は５２ＡＸのａ接点閉と５ｔＢＸ又は５２ＢＸの
ａ接点閉）であり、他のマスタスイッチＭ２が選択され
ている時は（Ｍ２のａ接点閉）８２Ａと８２Ｂが選択さ
れていれば（Ｓ２ＡＸのａ接点閉５２ＢＸのａ接点閉）
既に第２図Ｂルート５の運転がされているということで
、残る運転ルート第２図Ａルート１の運転が可能なよう
にＭｌ が起動と出来るようなインタロックとしている
。
他のマスタスイッチＭ２についても同様なインタロック
が第５図Ｂに示しである。
が第５図Ｂに示しである。
第５図Ｃは、以上の機器の選択をマスクスイッチの選択
の組合せによりキープリレー５１ＡＸ。
の組合せによりキープリレー５１ＡＸ。
５２ＡＸ、５ＩＢＸ、Ｓ２ＢＸ２ＭＩＸツＭ２Ｘの接点
の組合せによりプロセスの選択されたルートの弁とポン
プが開閉起動するインタロックを示す図である。
の組合せによりプロセスの選択されたルートの弁とポン
プが開閉起動するインタロックを示す図である。
例えば、５ＩＡＩＳＩＢ、の機器を選択し、Ｍｌを起動
にすれば５ｔＡＸのａ接点閉、５ｔＢＸのａ接点閉、Ｍ
ｔＸ のａ接点閉となり、第５図ＣよりＭＩＸのａ接点
閉でかつ５ｔＡＸのａ接点閉の矢印の出力即ちＶＩＡ開
、ｖ１□Ａ閉とＭｔＸのａ接点間でかっ５ｔＢＸの接点
間の矢印の出力即ち、ｖ１Ｂ開・■１２Ｂ閉となり・第
２図Ａのルート１が成立したことになる。
にすれば５ｔＡＸのａ接点閉、５ｔＢＸのａ接点閉、Ｍ
ｔＸ のａ接点閉となり、第５図ＣよりＭＩＸのａ接点
閉でかつ５ｔＡＸのａ接点閉の矢印の出力即ちＶＩＡ開
、ｖ１□Ａ閉とＭｔＸのａ接点間でかっ５ｔＢＸの接点
間の矢印の出力即ち、ｖ１Ｂ開・■１２Ｂ閉となり・第
２図Ａのルート１が成立したことになる。
第５図Ｃでは矢印以下の弁、ポンプの動作シーケンスは
省略しである。
省略しである。
又、ポンプ、停止シーケンスも省略しである。
前述の様に、マスタスイッチ「停止」はインタロックに
関係なく選択でき、このスイッチを停止すると、ポンプ
、非等付起動の停止状態に戻すようなインタロックを別
に組めばよい。
関係なく選択でき、このスイッチを停止すると、ポンプ
、非等付起動の停止状態に戻すようなインタロックを別
に組めばよい。
なお、第５図においては、メカニカルリレーを使用した
シーケンスの１実施例を示したが、前記（１）〜（３）
項の条件を発生するインタロックであれば、プリント板
等に組込んだロジックシーケンスであっても、シーケン
スコントローラあるいは電子計算機による制御であって
もよい。
シーケンスの１実施例を示したが、前記（１）〜（３）
項の条件を発生するインタロックであれば、プリント板
等に組込んだロジックシーケンスであっても、シーケン
スコントローラあるいは電子計算機による制御であって
もよい。
またこの発明を複数のタンクとポンプとよりなるプロセ
スシステムを例にとって説明したが、ファン、ダンパ、
ダクト等よりなる空調システム、あるいはベルトコンベ
アシステム等の運転ルート選択方式にもそのまま適用す
ることができる。
スシステムを例にとって説明したが、ファン、ダンパ、
ダクト等よりなる空調システム、あるいはベルトコンベ
アシステム等の運転ルート選択方式にもそのまま適用す
ることができる。
以上の通り、本発明によれば、移送物の送給側および受
給側の各機器のそれぞれに対応して選択スイッチを設け
、かつ各移送駆動手段のそれぞれに対応してマスタース
イッチを設け、上記選択スイッチとマスタースイッチを
本発明所定の条件にて指令信号を出力するようにしたこ
とにより、従来に比してスイッチ数を減少させることが
可能である。
給側の各機器のそれぞれに対応して選択スイッチを設け
、かつ各移送駆動手段のそれぞれに対応してマスタース
イッチを設け、上記選択スイッチとマスタースイッチを
本発明所定の条件にて指令信号を出力するようにしたこ
とにより、従来に比してスイッチ数を減少させることが
可能である。
すなわち、各スイッチが各機器に対応しているからであ
る。
る。
また、運転ルートを決定する際に選択をより直接的に行
うことができるため、運転員の思考の負担を減少させ、
簡単に、迅速に、かつ間違いのない運転が可能となる。
うことができるため、運転員の思考の負担を減少させ、
簡単に、迅速に、かつ間違いのない運転が可能となる。
また、すでに運転ルートが決定されていたとしても、駆
動可能な機器をそのまま放置することなく運転ルートが
設定可能であれば有効に駆動することができるので、全
体としての効率が向上する。
動可能な機器をそのまま放置することなく運転ルートが
設定可能であれば有効に駆動することができるので、全
体としての効率が向上する。
このことは、特に選択すべき機器が多い場合に有利とな
る。
る。
さらに、本発明によれば、移送装置の種数に応じたイン
ターロック回路を用いることにより、選択スイッチおよ
びマスタースイッチの動作のみを制御することにより、
任意の運転ルートを制御することができる。
ターロック回路を用いることにより、選択スイッチおよ
びマスタースイッチの動作のみを制御することにより、
任意の運転ルートを制御することができる。
第１図はプロセスシステムの１例を示す概念図、第２図
はその運転モードを示す概念図、第３図はプロセスシス
テムの他の例を示す概念図、第４図はこの発明に係るポ
ンプ、タンク等の機器の選択運転制御方式の実施例を示
す概念図、第５図Ａ。 Ｂ、Ｃは第４図に示す制御方式を具体化したインタロッ
クシーケンスの１例を示す回路図である。 ＴＩＡツＴＩＢフＴ２ Ａ ｔ Ｔ２ Ｂ ””’″夕
７・ＰｌフＰ２°°゛°・・ポンプ、ＳＩＡ 、ＳＩＢ
ｔ Ｓ２Ａ 、Ｓ２Ｂ 。 Ｍｌ、Ｍ２・・・・−・選択スイッチ。
はその運転モードを示す概念図、第３図はプロセスシス
テムの他の例を示す概念図、第４図はこの発明に係るポ
ンプ、タンク等の機器の選択運転制御方式の実施例を示
す概念図、第５図Ａ。 Ｂ、Ｃは第４図に示す制御方式を具体化したインタロッ
クシーケンスの１例を示す回路図である。 ＴＩＡツＴＩＢフＴ２ Ａ ｔ Ｔ２ Ｂ ””’″夕
７・ＰｌフＰ２°°゛°・・ポンプ、ＳＩＡ 、ＳＩＢ
ｔ Ｓ２Ａ 、Ｓ２Ｂ 。 Ｍｌ、Ｍ２・・・・−・選択スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の送給側機器と複数の受給側機器との間に複数
の移送駆動手段を介して形成される複数の移送運転ルー
トを選択して移送物を移送する移送装置において、 前記送給側および受給側の各機器のそれぞれに対応して
設けられ、当該対応する機器の選択またはその選択の取
消しを指令する信号を出力する選択スイッチと、前記各
移送駆動手段のそれぞれに対応して設けられ、当該対応
する移送駆動手段の起動または駆動の停止を指令する信
号を出力するマスタースイッチとを備え、前記各選択ス
イッチおよびマスタースイッチの指令信号の組み合せに
より移送運転ルートを決定する運転制御装置であって 前記選択スイッチおよびマスタースイッチは、前記いず
れの移送運転ルートも形成されていない場合に指令信号
を出力可能であり、かつ、すでに所定の移送運転ルート
が形成されている場合には当該形成されている移送運転
ルート以外の運転可能な移送運転ルート中に存在する機
器および移送駆動手段に対応する選択スイッチおよびマ
スタースイッチのみ指令信号を出力することが可能であ
ることを条件として指令信号を出力するものであること
を特徴とする移送装置の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11341775A JPS5853361B2 (ja) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | 移送装置の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11341775A JPS5853361B2 (ja) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | 移送装置の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5237687A JPS5237687A (en) | 1977-03-23 |
| JPS5853361B2 true JPS5853361B2 (ja) | 1983-11-29 |
Family
ID=14611717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11341775A Expired JPS5853361B2 (ja) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | 移送装置の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853361B2 (ja) |
-
1975
- 1975-09-19 JP JP11341775A patent/JPS5853361B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5237687A (en) | 1977-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1130141A (en) | Display system and methods | |
| JPS5853361B2 (ja) | 移送装置の運転制御装置 | |
| FI900538A0 (fi) | Suojattu vaihtokontaktori, jossa käytetään monitoimista siirtojärjestelmää kuittauskytkinten ohjauksessa | |
| US3644816A (en) | Manual and automatic master-slave control system | |
| JPS6313904A (ja) | 車両用液圧型アクチユエ−タ | |
| US2387896A (en) | Electromechanical control system for vehicles | |
| US2394111A (en) | Control system | |
| US1672690A (en) | Control system and apparatus for electrical device | |
| US4723703A (en) | Over-ride circuit | |
| US4304319A (en) | Automatic elevator control system | |
| NO134188B (ja) | ||
| US3050610A (en) | Control apparatus | |
| US3751184A (en) | Pneumatic tube system with stand-by blower | |
| JPS5830970Y2 (ja) | 圧力流体制御装置 | |
| US2646540A (en) | Motor control system | |
| JP6751690B2 (ja) | 燃料油系統の制御装置 | |
| US2724796A (en) | Control system for electric motor driven hoists and the like | |
| US1790942A (en) | Controller for electric motors | |
| US2154543A (en) | Controller for alternating current motors | |
| CN112443901A (zh) | 制冷循环系统、用于控制制冷循环系统的方法以及用于制冷循环系统的控制器 | |
| US1080146A (en) | Motor-control system. | |
| KR960004186Y1 (ko) | 굴삭기의 연동기능을 갖는 다단식 리레이에 의한 무선 원격 제어장치 | |
| JP2003204696A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2001220099A (ja) | 走行機構と荷役機構を備える車両 | |
| US410183A (en) | Electrically-controlled elevator |