JPS5853519U - 草刈装置における障害物回避機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すもので、第１図は本考案
の正面図、第２図は要部拡大斜視図、第３図は油圧回路
図、第４図はモア装置を中心にした側面図である。 １・・・・・・草刈装置における障害物回避機構、６・
・・二・モア装置、７・・・・・・第１油圧シリンダー
、１３゜１３′・・・・・・リリ′−フバルブ、１３Ａ
、１３Ａ’　・・・・・・ダンク、１４．１４’・・・
・・・チェックバルブ、１５．１５’・・・・・・コン
トロールバルブ、１６゜１６′・・・・・・電磁弁、１
７・・・・・・メインリリーフバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動自在の架台２の側方部に当該架台２の進行、　　方
   向と直交方向をもって起伏自在に設けられた第１アーム
   ３の上端に当該第１アーム３を中心にして揺動する第２
   アーム４を枢着し、上記第２アーム４の外方端４Ａには
   この外方端４Ａを中心に揺動する第３アーム゛５を枢着
   し、上記第３アーム５はほぼ中央位置で当該第３アーム
   ５の長手方向とは直交方向をもって上下部分５Ａ、５Ｂ
   に分けられ、且つ下部分５Ｂは上部分５Ａに対して上記
   架台２の進行方向とは反対方向へ屈曲自在に連結され、
   上記下部分５Ｂの下端にはモア装置６を連結すると共に
   上記架台２と上記第１アームｉ−千は第１油圧シリンダ
   ー７を、又上記第１７−、；ム３と上記第２アーム４間
   には第２油圧シリンダー７Ａを配設し、上記第２アーム
   ４と第３アーム５間、及び第３アーム５とモア装置６間
   には第３、第４の油圧シリンダー８．９を配設すると共
   に上記第３アーム５における上下部分５Ａ、５Ｂ間には
   第５油圧シリンダー１０をｉ設し、上記第・１油圧シリ
   ンダー７あるいは第２油圧シリンダー７Ａは上記モア装
   置６に地面からの突上げが発生した場合、外部からの荷
   重に対して縮み、モア装置６は他のアームと共に荷重が
   かからなくなるまで上昇するよう構成すると共に上記第
   ５油圧シリンダー１０は上記モア装置６に進行方向から
   の押付力が発生した場合外部からの荷重に対して縮みモ
   ア装置６は第３アーム５の下部分５Ｂと共に荷重がかか
   らな（なるまで後方へ回転するよう構成したことを特徴
   とする草刈装置における障害物口癖機構。