JPS5853552A - アンチスキツド制御システムの故障検出装置 - Google Patents
アンチスキツド制御システムの故障検出装置Info
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- JPS5853552A JPS5853552A JP15216381A JP15216381A JPS5853552A JP S5853552 A JPS5853552 A JP S5853552A JP 15216381 A JP15216381 A JP 15216381A JP 15216381 A JP15216381 A JP 15216381A JP S5853552 A JPS5853552 A JP S5853552A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動中にアンチスキッド制御回路から出力さ
れる２つの制御信号（＆Ｖ、ＡＶ（ｇ号）垣圧′ｌ）そ
れぞれ金貸なうようにしたアンチスキッド制御システＪ
−Ｋお・いて、上記制御信号の出力異常によるシステム
故障を簡単な回路構成により検出できるようにしたアン
チスキッド制御システムの故障検出装置に関する。
れる２つの制御信号（＆Ｖ、ＡＶ（ｇ号）垣圧′ｌ）そ
れぞれ金貸なうようにしたアンチスキッド制御システＪ
−Ｋお・いて、上記制御信号の出力異常によるシステム
故障を簡単な回路構成により検出できるようにしたアン
チスキッド制御システムの故障検出装置に関する。
従来、この柚のアンチスキッド制御システムにおいては
、制動中に生ずる車輪のロックを防止すると共に、最大
ブレーキ効率が得られるスリップ率（９，１５〜０２）
となるように１車輪速を制御するため、アンチスキッド
制御回路から出力される油圧制御信号により油圧アクチ
ュエータの電磁ソレノイドを駆動し、マスクシリンダか
らブレーキユニットに供給するブレーキ油圧を、スキッ
ドサイクルｍＫ増圧、保持、減圧するようにしている。
、制動中に生ずる車輪のロックを防止すると共に、最大
ブレーキ効率が得られるスリップ率（９，１５〜０２）
となるように１車輪速を制御するため、アンチスキッド
制御回路から出力される油圧制御信号により油圧アクチ
ュエータの電磁ソレノイドを駆動し、マスクシリンダか
らブレーキユニットに供給するブレーキ油圧を、スキッ
ドサイクルｍＫ増圧、保持、減圧するようにしている。
ところで、このようなアンプスキッド制御システムｒ（
おけるブレーキ油圧の増圧、保持及び減圧をゴ、例えば
第１図に示すように、制御中に１車輪速センサ１（１つ
の車輪を代表して示す）から出回路２から出力されるＥ
Ｖ倍信号ＡＶ信号の出力の組合せにより行なうようにし
ており、このＥＶ。
おけるブレーキ油圧の増圧、保持及び減圧をゴ、例えば
第１図に示すように、制御中に１車輪速センサ１（１つ
の車輪を代表して示す）から出回路２から出力されるＥ
Ｖ倍信号ＡＶ信号の出力の組合せにより行なうようにし
ており、このＥＶ。
ＡＶ信号によるブレーキ油圧の制御モードは、例えば次
表−１のように定められている。
表−１のように定められている。
表−１
これらのＫＶ 、ＡＶ信号は、それぞれパワトランジス
タＴｒｙ、Ｔｒ、のペースに与えられ、トランジスタ
Ｔｒ、、Ｔｒｔのオン、オフにより油圧アクチュエータ
の電磁ソレノイド３ｍ、３ｂｉ駆動することで、ブレー
キ油圧の増圧、保持、減圧を行なうようにしている。
タＴｒｙ、Ｔｒ、のペースに与えられ、トランジスタ
Ｔｒ、、Ｔｒｔのオン、オフにより油圧アクチュエータ
の電磁ソレノイド３ｍ、３ｂｉ駆動することで、ブレー
キ油圧の増圧、保持、減圧を行なうようにしている。
ところで、このようなアンチスキッド制御システムで、
アンチスキッド制御回路２に車輪速信号を入力している
車輪速センサ１の断騙又は短絡、あるいはアンチスキッ
ド制御回路２の回路高子等が故障したとすると、最大ブ
レーキ効率が侍られるような油圧制御信号の演算出力が
行なわれず、例えば保持（ＥＶ＝Ｈ、ＡＶ＝Ｌ ）又は
減圧（ＥＶ＝Ｉ（、ＡＶ＝Ｈ）となる制御信号が出力さ
れ九ままとなる恐れがある。
アンチスキッド制御回路２に車輪速信号を入力している
車輪速センサ１の断騙又は短絡、あるいはアンチスキッ
ド制御回路２の回路高子等が故障したとすると、最大ブ
レーキ効率が侍られるような油圧制御信号の演算出力が
行なわれず、例えば保持（ＥＶ＝Ｈ、ＡＶ＝Ｌ ）又は
減圧（ＥＶ＝Ｉ（、ＡＶ＝Ｈ）となる制御信号が出力さ
れ九ままとなる恐れがある。
そこで、Ｅｖおよび又はＡＶ信号が正しく出力されなく
なる故障を検出する為、第１図に示すようにＥｖ及び又
はＡＶ信号のＨレベル出力が所定時間以上継続した時に
出力するタイマ４ｍ、４ｂを設け、タイマ４ａ、４ｂの
いずれか一方の出力をオアゲート５を介して取）出すと
とＫより、故障警報及び通常ブレーキに戻す丸めの７工
イルセー７作動を行なうようにしている。ところが、こ
の種のアンチスキッド制御システムでは、一般にアンチ
スキッド制御する車輪毎に第１図に示す回路を設けるよ
う圧しているので、各制御チャンネル毎ＫＥＹ 、ＡＶ
信号の各々を監視するタイマ４ａ、４ｂを有する故障検
出回路を設ける必要があり、この為、各チャンネルにつ
き２個のタイマ回路を必要とし、システム全体としての
回路構成が複雑化し、コスト的にも高価にな９易いとい
う問題点があった。
なる故障を検出する為、第１図に示すようにＥｖ及び又
はＡＶ信号のＨレベル出力が所定時間以上継続した時に
出力するタイマ４ｍ、４ｂを設け、タイマ４ａ、４ｂの
いずれか一方の出力をオアゲート５を介して取）出すと
とＫより、故障警報及び通常ブレーキに戻す丸めの７工
イルセー７作動を行なうようにしている。ところが、こ
の種のアンチスキッド制御システムでは、一般にアンチ
スキッド制御する車輪毎に第１図に示す回路を設けるよ
う圧しているので、各制御チャンネル毎ＫＥＹ 、ＡＶ
信号の各々を監視するタイマ４ａ、４ｂを有する故障検
出回路を設ける必要があり、この為、各チャンネルにつ
き２個のタイマ回路を必要とし、システム全体としての
回路構成が複雑化し、コスト的にも高価にな９易いとい
う問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、制御中に１アンプスキッド制御回路から出力さ
れる２つの制御信号の組合せに基づいてブレーキ油圧の
増圧、保持及び減圧を行なうアンチスキッド制御システ
ムに於いて、上記、各制御信号の出力異常を簡潔な回路
構成で検出できるようにするため、上記制御信号の少な
くともいずれか一方の出力が所定時間以上継続したとき
に、故障検出信号を出力するようにして、上記の問題点
を解決するようＫしたことを目的とする。
もので、制御中に１アンプスキッド制御回路から出力さ
れる２つの制御信号の組合せに基づいてブレーキ油圧の
増圧、保持及び減圧を行なうアンチスキッド制御システ
ムに於いて、上記、各制御信号の出力異常を簡潔な回路
構成で検出できるようにするため、上記制御信号の少な
くともいずれか一方の出力が所定時間以上継続したとき
に、故障検出信号を出力するようにして、上記の問題点
を解決するようＫしたことを目的とする。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。
る。
まず構成を説明すると、１０ａ、１０ｂ、１０Ｃはアン
プスキッド制御される車輪毎に設けた車輪速センサ、１
２はアンチスキッド制御回路部で最大ブレーキ効率を得
るための油圧制御信号（ＥＶ。
プスキッド制御される車輪毎に設けた車輪速センサ、１
２はアンチスキッド制御回路部で最大ブレーキ効率を得
るための油圧制御信号（ＥＶ。
ＡＶ信号）のそれぞれを車輪速センサ１０＆〜１０ｃの
各チャンネル毎に演算して出力する手段を有する。
各チャンネル毎に演算して出力する手段を有する。
アンチスキッド１ＩＩＩＩ＃回路部１２に於いて、１４
ａ〜１４ｂ及び１４ｃは、アンチスキッド制御回路であ
り、アンチスキッド制御回路１４ａを例にとると、車輪
速センサ１０ａからの車輪速信号に基づいて、ブレーキ
油圧の増圧、保持、減圧を行なうためのＥｖ悟号及びＡ
Ｖ信号を出力するようにシテオリ、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｌで増
圧、ＥＶ＝Ｈ。
ａ〜１４ｂ及び１４ｃは、アンチスキッド制御回路であ
り、アンチスキッド制御回路１４ａを例にとると、車輪
速センサ１０ａからの車輪速信号に基づいて、ブレーキ
油圧の増圧、保持、減圧を行なうためのＥｖ悟号及びＡ
Ｖ信号を出力するようにシテオリ、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｌで増
圧、ＥＶ＝Ｈ。
ＡＶ＝Ｌで保持、更にＥＶ＝ＡＶ＝Ｆｌで減圧となる。
このＥＶ、ＡＶ信号の出力の組合せによるブレーキ油圧
の制御モードは、他のアンチスキッド制御回路１４ｂ、
１４ｃについても同様である。
の制御モードは、他のアンチスキッド制御回路１４ｂ、
１４ｃについても同様である。
アンチスキッド制御回路、１４ａ−１４ｃの出力には、
ＥＶ 、ＡＶｍ号によりオン、オフされるパワトランジ
スタ”ｒＩｌｔ Ｔｒ、、’ｒｒ、、 ｅ Ｔｒｔｔ及
びＴｒｙ、 。
ＥＶ 、ＡＶｍ号によりオン、オフされるパワトランジ
スタ”ｒＩｌｔ Ｔｒ、、’ｒｒ、、 ｅ Ｔｒｔｔ及
びＴｒｙ、 。
Ｔ ｒｓｔが設けられ、例えばパワトランジスタＴｒｌ
ｌｅＴ ｒｔｔを例にとると、それぞれのコレクタに油
圧アクチュエータ１６の′醒硯ソレノイド１８ａ；１８
ｂｔａ続している。他のパワトランジスタＴ ｒ、。
ｌｅＴ ｒｔｔを例にとると、それぞれのコレクタに油
圧アクチュエータ１６の′醒硯ソレノイド１８ａ；１８
ｂｔａ続している。他のパワトランジスタＴ ｒ、。
〜’ｆｒｓ、ＶＣついても、同様に、油圧アクチュエー
タ１６の電磁ルーノイド２０ａ、２０ｂ及び２２ａ。
タ１６の電磁ルーノイド２０ａ、２０ｂ及び２２ａ。
２２ｂを接続している。
一方、アンチスキッド制御回鮎部１ｚＫ設けられる本発
明の故障検出手段として、各チャネル毎のＥＶ 、ＡＶ
倍信号それぞれを入力したオアゲート２４ａ、２４ｂ、
２’４ｃが設けられ、コｔＬらのオアゲート２４ａ〜２
４ｃの各出力はタイマ回路２６ｍ、２６ｂ、２６ｅのそ
ｎぞれに入力されており、タイマ回路２６ａ〜２６ｃの
出力は、オアゲート２８で取り出されてＲ８−ＦＦ３０
のセット入力に接続されている。
明の故障検出手段として、各チャネル毎のＥＶ 、ＡＶ
倍信号それぞれを入力したオアゲート２４ａ、２４ｂ、
２’４ｃが設けられ、コｔＬらのオアゲート２４ａ〜２
４ｃの各出力はタイマ回路２６ｍ、２６ｂ、２６ｅのそ
ｎぞれに入力されており、タイマ回路２６ａ〜２６ｃの
出力は、オアゲート２８で取り出されてＲ８−ＦＦ３０
のセット入力に接続されている。
Ｒ８−ＦＦ３０のＱ出力は、トランジスタＴｒも。
のベースに接続され、トランジスタＴｒ４，６は、その
コレクタに警報ランプ３４を接続しており、イグニッシ
ョンスイッチのオン操作によるスイッチ接点３６の閉成
で電６１１１＋Ｖｌが加えられるようにされている。又
、Ｒ８−ＦＦ３０のＱ出力はトランジスタ’ｒｒａ（１
のベースに接続され、・トランジスタＴｒ４゜のコレク
タにはリレーコイル３２が接続され、このリレーコイル
３２のリレー接点３２ａは油圧アクチュエータ１６の電
磁ソレノイド１８ａ〜２２ｂに対する電源電圧子■１の
供給をしゃ断できるようにしている。
コレクタに警報ランプ３４を接続しており、イグニッシ
ョンスイッチのオン操作によるスイッチ接点３６の閉成
で電６１１１＋Ｖｌが加えられるようにされている。又
、Ｒ８−ＦＦ３０のＱ出力はトランジスタ’ｒｒａ（１
のベースに接続され、・トランジスタＴｒ４゜のコレク
タにはリレーコイル３２が接続され、このリレーコイル
３２のリレー接点３２ａは油圧アクチュエータ１６の電
磁ソレノイド１８ａ〜２２ｂに対する電源電圧子■１の
供給をしゃ断できるようにしている。
尚、アンチスキッド制御凹路部１２に設けているタイマ
２６ａ〜２６ｃの設定時間は、通常のアンチスキッド制
御サイクルにおけるブレーキ油圧の保持及び減圧の行な
われる時間より長い所定の時間に設定されている。
２６ａ〜２６ｃの設定時間は、通常のアンチスキッド制
御サイクルにおけるブレーキ油圧の保持及び減圧の行な
われる時間より長い所定の時間に設定されている。
次に第２図に示す実施例の作用を説明する。
今、仮りに車輪速センサ１０ａの断線もしくはアンチス
キッド制御回路１４ａを構成している電子素子の故障等
により、ＥＶ、ＡＶ倍信号出力がＨレベルのままになっ
たとすると、オアゲート２４ａがＨレベル出力を生じ、
このＨレベル出力が所定時間以上続いたときにタイマ２
６ａがアンドゲート２８を介してＨレベル出力を生じて
Ｒ８−ＦＦ３０をセットし、そのＱ出力がＨレベルとな
ることで、トランジスタＴｒＳＯをオンして、警報ラン
プ３４を点灯し、システムに故障が生じたことを運転者
に知らせる。同時ＫＲ８−ＦＦ３０のｉ出力がＬレベル
となることで、それまでオンしていたトランジスタ Ｔ
ｒ４・がオフとなり、リレーコイル３２が消勢し、それ
まで閉じていたリレー接点３２ａを開き、油圧アクチュ
エータ１６の電磁ルーノイド１８ａ〜２２ｂへの電源供
給をしゃ断し、通常のブレーキに強制的に戻すフェイル
セーフ作動を行なう。
キッド制御回路１４ａを構成している電子素子の故障等
により、ＥＶ、ＡＶ倍信号出力がＨレベルのままになっ
たとすると、オアゲート２４ａがＨレベル出力を生じ、
このＨレベル出力が所定時間以上続いたときにタイマ２
６ａがアンドゲート２８を介してＨレベル出力を生じて
Ｒ８−ＦＦ３０をセットし、そのＱ出力がＨレベルとな
ることで、トランジスタＴｒＳＯをオンして、警報ラン
プ３４を点灯し、システムに故障が生じたことを運転者
に知らせる。同時ＫＲ８−ＦＦ３０のｉ出力がＬレベル
となることで、それまでオンしていたトランジスタ Ｔ
ｒ４・がオフとなり、リレーコイル３２が消勢し、それ
まで閉じていたリレー接点３２ａを開き、油圧アクチュ
エータ１６の電磁ルーノイド１８ａ〜２２ｂへの電源供
給をしゃ断し、通常のブレーキに強制的に戻すフェイル
セーフ作動を行なう。
一方、アンチスキッド制御回路１４ａの出力するＥＶ
、ＡＶ倍信号いずれか一方がＨレベルのままとなる故障
が生じた場合にも、前述の場合と同様に、オアゲート２
４ａのＨレベル出力が所定時間以上続いた時にタイマ２
６ａがＨレベル出力を生じ、警報ランプ３４を点灯する
と共にリレー接点３２ｍを開いて通常ブレーキに戻すフ
ェイルセーフ作動を行なう。
、ＡＶ倍信号いずれか一方がＨレベルのままとなる故障
が生じた場合にも、前述の場合と同様に、オアゲート２
４ａのＨレベル出力が所定時間以上続いた時にタイマ２
６ａがＨレベル出力を生じ、警報ランプ３４を点灯する
と共にリレー接点３２ｍを開いて通常ブレーキに戻すフ
ェイルセーフ作動を行なう。
このようなＥＶ 、ＡＶ倍信号出力がＨレベルとなるシ
ステム故障時の故障検出について１ま、他のアンチスキ
ッド制御回路１４ｂ、１４ｅについても同様である。こ
のように本発明に於いては車輪速センサ毎の各制御チャ
ンネルにつき、ＥＶ、ＡＭ傷信号論理和を取り出す１個
のオアゲートと、このオアゲートのＨレベル出力が所定
時間以上継続したときに出力する１個のタイマ回路を設
けるだけで済み、制御チャンネルの数が増加したとして
も故障検出装置の回路構成を簡潔にすることができ、コ
スト的にも安価にできるものである。
ステム故障時の故障検出について１ま、他のアンチスキ
ッド制御回路１４ｂ、１４ｅについても同様である。こ
のように本発明に於いては車輪速センサ毎の各制御チャ
ンネルにつき、ＥＶ、ＡＭ傷信号論理和を取り出す１個
のオアゲートと、このオアゲートのＨレベル出力が所定
時間以上継続したときに出力する１個のタイマ回路を設
けるだけで済み、制御チャンネルの数が増加したとして
も故障検出装置の回路構成を簡潔にすることができ、コ
スト的にも安価にできるものである。
第３図は本発明の他の実施例を示したもので、この実施
例はブレーキ油圧の増圧、保持、減圧をアンチスキッド
制御回路のＥＶ、ＡＶ倍信号組合せにより駆動されるパ
ワトランジスタの電流制御によって行なうことを特徴と
する。
例はブレーキ油圧の増圧、保持、減圧をアンチスキッド
制御回路のＥＶ、ＡＶ倍信号組合せにより駆動されるパ
ワトランジスタの電流制御によって行なうことを特徴と
する。
すなわち、アンチスキッド制御回路１４ａ、１４ｂ。
・・・・・・の出力にはＥＶ 、ＡＶ倍信号組合せによ
って、パワトランジスタＴＲＩＩ 、 Ｔｒ□の駆
動電流を制御するための電流制御回路４０ ａ 、 ４
０ ｂ、・・・・・・が設けられ、例えば車輪速センサ
１０ａの制御チャンネルを例にとると、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｌ
となる増圧時には電流制御回路４Ｏａは、パワトランジ
スタ’ｒｒｓｓ をオフとして油圧アクチュエータ１６
の電磁ソレノイド１８の駆動電流をＯアンペアとし、Ｅ
Ｖ＝）Ｉ 、ＡＶ＝Ｌとな、る保持の際には、パワトラ
ンジスタＴ ｒｌｌの駆動電流が２アンペアとなるよう
に制御し、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｈとなる減圧時にはパワトラン
ジスタＴｒＨの駆動電流が４アンペアとなるように電流
制御する。又、電流制御回路４゜ａ 、 ４０ ｂ、−
−Ｋｌｄパヮト２ンジスタＴｒ、、。
って、パワトランジスタＴＲＩＩ 、 Ｔｒ□の駆
動電流を制御するための電流制御回路４０ ａ 、 ４
０ ｂ、・・・・・・が設けられ、例えば車輪速センサ
１０ａの制御チャンネルを例にとると、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｌ
となる増圧時には電流制御回路４Ｏａは、パワトランジ
スタ’ｒｒｓｓ をオフとして油圧アクチュエータ１６
の電磁ソレノイド１８の駆動電流をＯアンペアとし、Ｅ
Ｖ＝）Ｉ 、ＡＶ＝Ｌとな、る保持の際には、パワトラ
ンジスタＴ ｒｌｌの駆動電流が２アンペアとなるよう
に制御し、ＥＶ＝ＡＶ＝Ｈとなる減圧時にはパワトラン
ジスタＴｒＨの駆動電流が４アンペアとなるように電流
制御する。又、電流制御回路４゜ａ 、 ４０ ｂ、−
−Ｋｌｄパヮト２ンジスタＴｒ、、。
ＴＲ□、・・・・・・のエミッタ側に接続された小抵抗
ｒで検出される駆動電流の検出値がフィールドバックさ
れており、この小抵抗ｒによる検出値のフィールドバッ
ク制御によりトランジスタＴｒ、ｌ、Ｔｒ□。
ｒで検出される駆動電流の検出値がフィールドバックさ
れており、この小抵抗ｒによる検出値のフィールドバッ
ク制御によりトランジスタＴｒ、ｌ、Ｔｒ□。
・・・・・・Ｋ流れる電磁ソレノイド１８〜２２の駆動
電流を一定ｆｋＫ保つようにしている。
電流を一定ｆｋＫ保つようにしている。
このように、パワトランジスタの電流ｔｒｌ１１ 餉＋
Ｋよりブレーキ油圧の増圧、保持、減圧を行なうアン
ナスキッド制御システムに於いても、第２図に示した本
発明の故障検出回路はそのまま用いることができ、アン
プスキッド制御回路１４ａ、１４ｂの出力するＥＶ 、
ＡＶ信号の少なくともいずれか一方のＨレベル出力をオ
アゲート２４ａ、２４１４・・・・・・で取り出し、こ
のＨレベル出力が所定時間以ル出力を生じ、オアゲート
２８を介し、Ｒ８−ＦＦ３０をセットし、トランジスタ
ＴｒＨのオンにより警報ランプ３４を点灯すると共にト
ランジスタＴｒ４＠のオフによるリレーコイル３２の消
勢によシ、１リレ一接点３２ｍを開いて、油圧アクチュ
エータ１６の電磁ソレノイド１８〜２２に対する電源供
給をしゃ断してフェイルセーフ作動は行なうよう圧して
いる。
Ｋよりブレーキ油圧の増圧、保持、減圧を行なうアン
ナスキッド制御システムに於いても、第２図に示した本
発明の故障検出回路はそのまま用いることができ、アン
プスキッド制御回路１４ａ、１４ｂの出力するＥＶ 、
ＡＶ信号の少なくともいずれか一方のＨレベル出力をオ
アゲート２４ａ、２４１４・・・・・・で取り出し、こ
のＨレベル出力が所定時間以ル出力を生じ、オアゲート
２８を介し、Ｒ８−ＦＦ３０をセットし、トランジスタ
ＴｒＨのオンにより警報ランプ３４を点灯すると共にト
ランジスタＴｒ４＠のオフによるリレーコイル３２の消
勢によシ、１リレ一接点３２ｍを開いて、油圧アクチュ
エータ１６の電磁ソレノイド１８〜２２に対する電源供
給をしゃ断してフェイルセーフ作動は行なうよう圧して
いる。
尚、第２．３図の実施例に示しているＲ８−ＦＦ３０の
リセットはイグニッションスイッチのオン操作により行
々うようにしている、。
リセットはイグニッションスイッチのオン操作により行
々うようにしている、。
以上説明してきたように１本発明によれば、その構成を
アンチスキッド回路から出力される２つの制御信号の組
合せに基づいて、ブレーキ油圧の増圧、及び減圧を行な
うアンチスキッド制御システムに於いて、上記制御信号
の少なくともいずれか一方の出力が所定時間以上続いた
ときに、故障検出信号を出力するように車輪速センサの
各チャンネルにつき、制御信号の論理和を取）出すアン
ドゲートと、このアンドゲートの”Ｈレベ、ル出力が一
定時間継続したときに出力するタイマ回路を設けるよう
にしたため、各制御チャンネル毎に設ける故障検出回路
の構成が簡単となり、各制御チャンネル毎に少なく表も
２つのタイマ回路を設けてい友従来装装置に較ぺ、シス
テム全体の回路構成を簡単にし信頼性の高いアンチスキ
ッド制御システムを安価に提供することができるという
効果が得られる。
アンチスキッド回路から出力される２つの制御信号の組
合せに基づいて、ブレーキ油圧の増圧、及び減圧を行な
うアンチスキッド制御システムに於いて、上記制御信号
の少なくともいずれか一方の出力が所定時間以上続いた
ときに、故障検出信号を出力するように車輪速センサの
各チャンネルにつき、制御信号の論理和を取）出すアン
ドゲートと、このアンドゲートの”Ｈレベ、ル出力が一
定時間継続したときに出力するタイマ回路を設けるよう
にしたため、各制御チャンネル毎に設ける故障検出回路
の構成が簡単となり、各制御チャンネル毎に少なく表も
２つのタイマ回路を設けてい友従来装装置に較ぺ、シス
テム全体の回路構成を簡単にし信頼性の高いアンチスキ
ッド制御システムを安価に提供することができるという
効果が得られる。
第１図は従来装置の一′例を示した回路ブロック図、第
２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３
図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図である
。 ｔ、ｔｏａ〜１０Ｃ・・・車輪麺センサ２．１４ａ〜１
４ｂ・・・アンチスキッド制御回路３ａ 、’３ｂ 、
１８ 、１８ｍ 、 １８ｂ、２０，２０ａ、２０ｂ
、 ２２ ｍ ２２６ ＊２２ｂ・・・電磁ソレノイド ４ｍ、４６．２６ａ〜２６ｅ・・・タイマ５．２４ａ〜
２４ｃ、２８”オアゲート１２・・・アンチスキッド制
御回路部 １６・・・油圧アクチュエータ ３０・・・Ｒ８−ＦＦ３２・・・リレーコイル３２ｇ・
・・リレー接点 ３４・・・警報ランプ３６・・・イ
グ＝ツシｉンスイッチ ４０ａ、４０ｂ・・・電流制御回路 ・特許出願人 日産自動車株式会社
２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３
図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図である
。 ｔ、ｔｏａ〜１０Ｃ・・・車輪麺センサ２．１４ａ〜１
４ｂ・・・アンチスキッド制御回路３ａ 、’３ｂ 、
１８ 、１８ｍ 、 １８ｂ、２０，２０ａ、２０ｂ
、 ２２ ｍ ２２６ ＊２２ｂ・・・電磁ソレノイド ４ｍ、４６．２６ａ〜２６ｅ・・・タイマ５．２４ａ〜
２４ｃ、２８”オアゲート１２・・・アンチスキッド制
御回路部 １６・・・油圧アクチュエータ ３０・・・Ｒ８−ＦＦ３２・・・リレーコイル３２ｇ・
・・リレー接点 ３４・・・警報ランプ３６・・・イ
グ＝ツシｉンスイッチ ４０ａ、４０ｂ・・・電流制御回路 ・特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制動中に、アンチスキッド制御回路から出力される２つ
の制御信号の出力の組合せに基づいて、ブレーキ油圧の
増圧、保持、及び減圧をスキッドサイクル毎に順次繰り
返すアンチスキッド制御システムに於いて、 上記制御信号の少なくともいずれか一方が出力したとき
に出力する信号検出手段と、 該信号検出手段の出力が所定時間以上＃：枕したときに
、故障検出信号を出力する故障検出手段とを有すること
を特徴とするアンナスキッドｔｌｉｌＪ 伽システムの
故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216381A JPS5853552A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15216381A JPS5853552A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853552A true JPS5853552A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15534395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15216381A Pending JPS5853552A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853552A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160963A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-16 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪転舵制御装置 |
| US5627628A (en) * | 1995-03-07 | 1997-05-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electrophotographic apparatus |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15216381A patent/JPS5853552A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160963A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-16 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪転舵制御装置 |
| US5627628A (en) * | 1995-03-07 | 1997-05-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electrophotographic apparatus |
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