JPS5853553A - アンチスキツド制御システムの監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制動中に、ス命ツド制御する車輪の車輪速と
加減速度の各々が複数の判別範囲のいずれに含オれるか
を判別し、この判別出力に基づいてブレーキ油圧の制御
信号を出力するアンチスキッド制御システムに於いて、
予め定めた正常な判定出力が行なわれているか否かを監
視するようにしたアンチスキッド制御システムの監視装
置に関する。

従来、この権のアンチスキッド制御システムては、最大
ブレーキ効率が得られるように車輪速を制御するため、
例えばｌＸ１図のタイムチャートに示すように、車輪減
速度が所定値に達する毎に発生する車体速Ｖｅに所定の
係数を乗してＶｃ、　、　Ｖｃ＠會求め、とのＶｃ、　
Ｉ　Ｖｃ鵞によってスリップ率の大小を判別するための
車輪速領域（スリップ率ゾーン）λ・、λ１．λ！を定
め、車輪速■がλ・〜λ電のいずれの範囲に含まれるか
を判別して判別出力・、。

・！を出力し、更に、車輪の加減速度を検出してその大
小を予め定めた領域のいずれに含まれるかによって判別
し、これらの判別出力に基づき、予め定め九制御パター
ンに従ってブレーキ油圧の増圧。

保持、又は減圧のいずれかの油圧制御信号を油圧アクチ
ュエータに出力するようＫしている（特会昭５ｌ−４２
２４）。

ところで、このようなアンチスキッド制御システムでは
、ブレーキ油圧を制御するための油圧制御信号として、
通常、Ｅｖ信号とＡＶ信号を出力するようＫしており、
とのＥＶ　、ＡＶ信号の組合せによって次表−ＩＫ示す
ようにブレーキ油圧の増圧、保持、減圧を行なうように
している。

表−１ 一方、このようなアンチスキッド制御システムの電子制
御回路部、例えば上記の車輪速が領域４〜λ、のいずれ
に含まれるかを判別する回路部等に故障が起き、例えば
上記表−１に示すＥＶ及び又ＦｉＡＹ信号がＨレベル出
力のままとなることが予想されるので、このＥＶ及び又
＃１ＡＹ（１号の出力時間が所定時間以上続くかどうか
を監視し、出力時間が所定時間以上となったとき、シス
テムの故障と判断して警報および７工イルセー７作動を
行なうようにしている。

しかしながら、万が−に４車輪速又は加減速度の大小を
判別する回路が、出力時間は正常であっても実際の車輪
速又は加減速ｆＫ対応しない異常な判別出力を生ずる故
障を生じたような場合に＃′ｉ、油圧制御信号の出力時
間を監視している従来装置ではシステムの異常を検出す
ることができず、これに気付かずにブレーキ操作を行な
ったとすると、正常なアンプスキッド制御が行なわれず
、例えば、制動中和車輪をロックさせてしまう恐れがあ
る。

一方、このような故障を検知する走めに、例えＪｄエン
ジン始動時のイグニッションスイッチの操作に連動し、
アンチスキッド制御シス゛テ・ムを擬似的に作動して動
作が正常に行なわれるか否かを確認するようＫした装置
も考えられているが、動作ｌ［認を行なつ死後に上記の
ような故障が起き九場合に＃′ｉ、これを検知すること
ができないという問題点があった。

不発＃４＃ｉ、このような従来の問題点に着目してなさ
れた４ので、制動中に、車輪速および車輪の加減速度の
大小を判別し、この判別出力に基づき、予め定め・九制
御パターンに従ってブレーキ油圧の制御信号を出力する
アンチスキッド制御システムに於いて、システムの故障
検出を確実にするため、上記判別出力が正常なアンチス
キッド制御に基づいて予め定めた出力と異ることを検出
したときに故障検出信号を出力するようＫして、上記の
問題点を解決することを目的としている。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。１１１１２図
は本発明の一実施例・を示した回路ブロック図である。

まず、構成を説明すると、１は車輪の回転に比例した周
波数の交流信号、又は回転に比例した数のパルス信号を
出力する車輪速センサー（１つの車輪を代表して示す）
、２は単輪“速セン？１からの周波数信号又はパルス信
号を車輪速Ｖ、に比例した電圧信号に変換して出力する
車輪速信号発生器、３は車輪速ＶＷ倍信号微分して車輪
の加減速度αマを発生する加減速度発生器、４は比較器
４ａ、４ｂ。

４ｃ、４ｄを備えた加減速度判定部である。この加減速
度判定部４に設けている各コンパレータ４ａ〜４ｄＫは
予め定めた加速度＋αに、＋α嘗、−α１゜−α、（但
し、＋α、〉＋α鵞〉−α、〉−α、）のそれぞれが設
定されており、この比較器４１〜４ｄの加減速度信号α
ＷＫ対する出力ｅ、〜ｅ、は次表−２のようになる。

表−２ ５ｔｉスキツドサイクル毎に車輪減速度が所定値に達し
走時に、予め定めた傾きの車体速Ｖｅを発生する単連発
生器、６は車輪速ＶＷの大小を判別して出力する車輪連
判刷部であり、比較器６ｍ、６ｂを有し、比較器６ａに
は車体速Ｖａにα８５を乗じた係数！５ｍの出力が基準
値として入力され又比較器６ｂＫｔ；ｉ車体速ＶｃＫ　
Ｏ，７を乗じ友係数器ｓｂの出力が基準値として入力さ
れている。この車輪連判刷部６の比較器６ｍ、６ｂの車
輪速ＶｖｌＣ対する判別出力信号Ｅ、、Ｅ、は次１！ｉ
！！−３のようＫなる。

１５＃ｉ加減速度判定ｓ４からの判別出力６１〜・。

及び車輪速判定一部６からの判別出力Ｅｌ　＊　Ｅｌを
入力しこれらの判別人力に応じて予め定められた制御パ
ターンとなる油圧制御信号ＥＶ、ＡＶを出力するロジッ
ク回路であ抄、ロジック回路１５の出力と造るｇｖ、Ａ
Ｖ倍信号油圧制御モードは次表−４のようになる。

表−４ １６はロジック回路１５からのＥＶ信号ＯＨレベルによ
抄付勢されるＥＶ弁（流入弁）、ｔｙａロジック回路１
５からのムＶ信号のＨレベル出力によシ付勢されるＡＭ
弁（排出弁）である。

このようなアンチス中ツド制゛御システムの回路に対し
、本発明の監視装置を構成する回路手段として、入力端
の一方を反転入力するアントゲ−）７，８，９．１Ｇ、
及び各アンドゲート７〜１０の出力を入力して職出すオ
アゲート１１．オア夛−）’１１のＨレベル出力により
竜ットされるＲ８−ＦＦ１２　　Ｒ８−ＦＦ１２のＱ出
力によりオンされるトランジスタＴｒｙ、）ランジスタ
Ｔｌ−１のコレクタに接続された警報ランプ１３、Ｒ８
−ＦＦ１２の１出力に接続されたトランジスタＴｒ、、
）ｊンンジスタＴｒｙのコレクタＫＩＩ続されたリレー
コイル１８、ＥｖＩ及ムＶ弁へＯ電源供給を遮断するリ
レーコイル１８のリレー接点１８ｍのそれぞれを設ける
ようＫしている。

ζこで、アンドゲート７祉加減速度判別部４０比較器４
ｃ、４ｄの出力・畠、・、を入力しており、・畠りり、
・４＝Ｈとなる出力異常のときＨレベル出力を生ずるよ
うにしている。又アンドゲート８には加減速度判別部４
の比較器４ｍ、４ｂの出力可。

・富が入力され、・＠　”４　Ｉ・、＝Ｌとなる出力異
常のときＨレベル出力を生ずるようＫしている。又アン
ドゲート９は車輪速判別６の比較６６ｍ、６ｂの出力、
鮨Ｊｌを入力しており、Ｅ１＝１．、Ｅ鵞＝Ｈとなると
きの出力異常を検出してＨレベル出力を生ずるようにし
ている。さらに、アンドグー）１０はｎシック囲路１５
からのＥＶ、ＡＶ倍信号入力しており、ＥＶ＝Ｌ、ＡＭ
±Ｈとなる出力異常音検出してＨレベル出力を生ずるよ
うにしている。

なお、アンドゲート７〜ＩＯＫよる出力異常の検出は、
１４２図に示す出力異常の組合せに＠定されず、前配表
−２，３，及び４に示す正常時の信号出力以外の出力を
検出する適宜の手段を設けるようＫしてもよいことは勿
論である。

次に本発明の詳細な説明する。

まず、アンチスキッド制御が正常に行なわれている場合
には、加減速度判定部４の比較器４１〜４ｄはスキッド
サイクル毎に変化する車輪速ＶＩＦの加減速度の大きさ
に応じた出力信号町〜・、を前記表−２に示すように順
次出力しており、又、車輪速判定部６においても前記表
３に示すように１番ゾーンで比較器６ａ、６ｂの出力ｇ
、　ｌ　Ｅ＝はＬレベルになり、車輪速の低下でスリッ
プ率が増加してα１ゾーンに至ると比較５６ｍの出力信
号Ｅ１がＨレベルとなり、さらにスリップ率が増加して
α、ゾーンに至ると比較器６ｂの出力信号Ｅ！もＨレベ
ルとなり、この比較器６ｍ、６ｂの出力信号Ｅ、　、　
Ｅ、はロジック回路１５に与えられている。

ロジック回路１５は、このような加減連判足部４及び車
輪速判定部６からの判別出力に基づき、予め定められ九
制御パターンに従ってＥｖ、ムＶ信号を出力してＥｖ弁
１ｇ、ＡＶ弁１７を制御し、ブレーキ油圧の増圧、保持
、減圧をスキッドサイクル毎に順次繰〕返えしている。

この時、加減速度判定部４及び車輪速判定部６の各判別
出力は前記表−２９表−３に示した正常な出力となって
いるので、アンドゲート７〜９の各出力けＬレベルにあ
プ、又ロジック回路１５の出力も前記表−４に示す正常
出力となっているので、アンドゲート１ｏの出力もＬレ
ベルＫｌり故障検出は行なわれない。

次に、加減速度判定部４の、たとえば比較Ｉａ４ｄが故
障しその出力ｅ４がＨレベルになったとする。

このように比較器４ｄの出力がＨレベルとなるのは前記
表−２に示したように車輪加減速度α→所定値−α■を
下回っているときであり、このとき比較＠４ｃの出力、
・＄も必ずＨレベルとなる筈である。しかし、比較器４
ｂは故障により・、＝）ｉレベルとなる出力を生じてい
る九め、比較器４ｃの出力・１はＬレベルにあり、この
ため、アンドゲート７の入力＃ｉ（Ｌ、Ｈ）となってＨ
レベル出力を生じ、オアゲート１１ｆ：介してＲ８−Ｆ
Ｆ１２　　をセ力がＨレベルとなシトランジスタＴｒＩ
がオンして警報ランプ１１３を点灯し、システムに故障
が生じたことを運転者に知らせる。同時ＫＲ８−ＦＦ１
２ＯＱ出力＃ｉＬレベルとなる仁とで、トランジスタＴ
ｒ１がオフし、リレーコイル１８の消勢によシ、それ迄
閉じていたリレー接点１８ｍを開き、ＥＶ弁１６　、　
ＡＶ弁１７ＪＣ対する電源供給を遮断し、通常ブレーキ
に戻すようにする７工イルセーフ作動を行う。

他のアンドゲート８〜１ｏが異常を検出してＨレベル出
力を生じた時にも、同様和してシステムの故障書報及び
フェイルセーフ作動が行われるようになる。

以上説明してきたように、本発明によれば、制動中に、
車輪速及び車輪の加減速度の大小を判別【−１この判別
出力に基づき予め足めた制御パターンに従ってブレーキ
油圧の制御信号を出力するアンチスキッド制御システム
において、上記判別出力が正常なアンチスキッドに基づ
いて予め足め大出力と異なることを検出しえときに、故
障検出信号を出力するようにしたため、ブレーキ油圧を
制御するための油圧制御信号の出力として表われないよ
うな加減速度判別回路又は車輪速判別回路において故障
が生じたような場合にも、この故障を検出して警報及び
７工イルセー７作動を行なわせるシステムの監視が確実
に行われ、システムの信頼性を大幅に向上することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は従来システムにおける車輪速の大小判別の一例
を示したタイムチャート図、７１４２図は本発明の一実
施例を示した回路ブロック図である。 １・・・車輪速センサ　　２・・・車輪速信号発生器３
・・・加減速度発生器４・・・加減速判定部４ａ　〜４
ｄ、６ｍ、６ｂ−比叡・ ５・・・重連発生器　　６−・車輪速判定部７〜ｉ０・
・・アンドゲート １１−・・オアゲート　　１２・・・ＲＢ−ＦＦ１３・
・・警報ランプ　　１５・・・ロジック回路１６−・・
ＥＶ弁　　　１７−Ａ　Ｖ弁１８・・・リレーコイル　
１８＆・・・リレー接点５ｍ、５ｂ・・・係数器 特許出願人　日産自動車株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制動中に、アンチスキッド制御する車輪の車輪速か車体
   速に応じて定まる複数の車輪速範囲のいず九に含まれる
   かを判別して出力する車輪速判別手段と、 上記車輪の加減速度が予め定めた複数の加減速度範囲の
   いずれに含まれるかｔ−判別して出力する加減速度判別
   手段とを有し、 上記各判別手段の判別出力に基づいて、ブレーキ油圧の
   制御信号を出力するアンチスキッド制御システムに於い
   て、 上記各判別手段の出力のいずれかが、正常なアンチスキ
   ッド制御に基づ−て予め定め死出力と異ることを検出し
   友ときに故障検出信号を出力する故障検出手段を設けた
   ことを特徴とするアンチスキッド制御システムの監視装
   置。