JPS5853796A - 燃料集合体の燃料棒回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発ＷＡ線照射によ）自〕を生じた燃料棒を回転させ
て燃料棒−亙間隔を保持させる燃料集金体の燃料棒回転
装置に関する。

揖在使用門れている加圧木蓋軽水炉の炉心を構成する燃
料集合体は、多数の燃料棒を相互に所定間隔−間して集
束状に組み、全体として柱状に構れている。

しかしながら従来のこのような燃料集会体の燃料棒は炉
心から取シ出畜れ九、際、熱応力の解放等により−るこ
とがあ）、燃料棒相互間隔が狭ｔ〉過ぎて炉心への再装
荷ができなくなシ、燃料としての価値を喪失し、使用で
きな一１１保管されて′この発明は前記事情ＫｆＩ１１
みてなされたもので、水中に支持された燃料集合体の曲
）を生じ九燃料棒を、燃料棒回転治具によ〕水中で回転
させることによ〕、所定以上の燃料棒相互間隔を保持す
る仁とがで、き、燃料集合体を再使用可能とする仁とが
できる燃料集合体の燃料棒回転装置を提供することを目
的とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図中１は使用済み燃料集合体を保管するた゛めの水
が貯えられた水槽即ちスペントフェニルビットであ〕、
とのスペントフェニルピット１の上部には、水面の上方
忙張〕出されたブラケット２を有する上部固定板３が＊
ｂ付けられている。上部固定板３には後記する燃料取扱
工具４を固定するための第３図に示すクランプ具５が堆
シ付けられている。また、スペントフェニルビット１の
底部には下部架台６が堰シ付けられている。この下部架
台６の所定箇所には第参図に示す下部ノズル固定アーム
７が回動自在Ｋ］Ｌｊ）付けられて―る。

上部固定板３と下部架台６０間には主支持柱８が直立状
に取〉付けられている。下部架台６上には凹状の受部９
を有する下部ノズル支持板１０が設けられている。仁の
下部ノズル支持板１０の上方には凹状の受ｓ１１を有す
る上部ノズル支持板１２が支持柱８に嵌合されて設けら
れている。

下部架台６上には、燃料取扱工具４によ〕水中に吊夛下
げられ九燃料集合体１３が、下部ノズル支持板１０の受
部９及び上部ノズル支持板１２の受部１１に押し当てら
れて載置基れる。燃料集合体１３はその下部ノズルを、
下部ノズル支持板１０に、下部ノズル固定アーム７によ
シ固定され、その上部ノズルを上部ノズル支持板１２に
、燃料取扱工具４を上部固定板３にクランプ具５によシ
フランプすることによシ固定される。

上部固定板３には第３図に示す治具旋回アーム１４が回
動自在に取）付けられ、この治具旋回アーム１４の先端
部には治具支持柱１５が下喬状にかつ上下動自在に取〕
付けられている。この治具支持柱１５には、上部固定板
３に設けられた手巻ウィンチ１６に設けられ九ワイヤー
ープが取１付けられ、このワイヤ四−プ責介して治具支
持柱ｔは手巻ウィンチ１６０作動によシ上下動するよう
になされている。

また、主支持柱８の所定の１箇所にはサポートアーム受
具１７．１８が離間して取多付けられている。上部固定
板３のブラケット２にはサポートアーム支持柱１９が下
−状に取り付けられている。

このサポートアーム支持柱１９の中間部及び下端部はそ
れぞれサポートアーム受Ａ１７．１８によシ支持されて
いゐ。サポートアーム支持柱１９の中間部及び”！”Ｉ
ＳＫはサポートアーム２０が回動自在に取シ付けられて
いゐ。このサポートアーム２０゜２０は回動させられて
治具支持柱１５に嵌合し、との治具支持！Ｅ１５を垂直
状態に支持することができるようＫなされている。

紡記治具支持柱１５の下端部には第５図及び第４ｗＪＫ
示すように一つの燃料棒回転治具、２１．２２が取シ付
けられている。即ち、治具支持柱１１ｓの下端ｓＫは略
枠形のホルダガイド２３がその軸部２４を介して取シ付
けられている。ホルダガイド２３には第７図に示すよう
にガイドバー２５．２６が設けられておシ、これらガイ
ドバー２５．２６には工具ホルダ２７が摺動自在に嵌合
されている。

また、ホルダがイド２３にはＪりのプーリ２８が第７図
に示すように取〕付けられ、これらプーリ２ＢＫは四−
プ２９が巻回されている。冒−プ２９は上−固定板３上
まで１堪れ、第を図及び第り図に示すように上部固定板
３上に取シ付けられたアイドラー３０を介して同じく上
部固定板３上に取シ付けられたプーリ３１に巻回されて
いる。ブー１３３１の回転軸にはレバー３２が取シ付け
られている。また、ｐ−プ２９の所定箇所は工具ホルダ
２７に固定されてお〕、前記レバー３２を回動させると
とによ〉レープ２９を介して工具ホルダ２７が第７図に
おいて矢印Ａ、　Ｂ方向に移動すゐようになされている
。工具ホルダ２７には第７０図に示すように貫通孔３３
が形成されている。また、工具ホルダ２７０儒壁には貫
通孔８８に連通ずる長孔３４が形成されている。貫通孔
８３１にけ、上下用ホルダ３５の横軸３６が摺動自在に
嵌入されている。この横軸８６には長孔３４ｇ’Ｃ嵌金
し、工具ホル〆２７から外部へ突出したビシ３７が設け
られている。横軸３６には凹部３８が形成され、横軸３
６の端部には蓋体３９が取シ付けられている。また、工
具ホルダ２７にはストッパ４０が職シ付けられ、このス
トッパ４０及び蓋体３９を貫通して、ナツトが嵌合され
た螺汗４１が凹部３８に嵌合されている。螺汗４１の先
端には鍔４２が設けられ、この鍔４２と蓋体３９との間
にはスズ１ノング４３が封入されている。また、工具ホ
ルダ２７にはベルクランク４４が設けられ、このベルク
ランク４４の一端に設けられた凹部は前記ビン３７に嵌
合され、ベルクランク４４の他端には上部固定板３上に
延びるワイヤレープ４５が取付部材を介して取り付けら
れている。上下用ホルダ３５には貫通孔４６が形成され
ている。また、上下用ホルダ３５の側壁には貫通孔４６
に連通する長孔４７が形成され、上下用ホルダ３５の上
端部にはストッパ４８が取シ付けられている。貫通孔４
６には管状の縦軸４９が摺動自在に嵌入されている。

縦軸４９の上端部には蓋体５０が取シ付けられている。

ストッパ４８及び蓋体５０には、ナツトが嵌合された螺
杵５１が上下動自在に貫通されて縦軸４９内に嵌入され
ている。螺汗５１の下端には鍔ｒＩｓが設けられ、この
鍔５２と蓋体５０との間にはスプリング５３が封入され
ている。縦軸４９の側壁Ｋｄ長孔４７に嵌合し、上下用
ホルダ３５外に突出し九ビン５４が設けられている。ま
た、工具ホルダ２７の側壁の所定箇所にはビン５５が設
けられ、このビン５５にはレバー５６の略中央部が回動
自在に取シ付けられている。レバー５６の一端には長孔
５７が形成され、との長孔５７はビン５４に嵌合されて
いる。レバー５６の他端には上部固定板３上に！ｇびる
ワイヤレープ５８が取付部材を介して取〕付けられてい
る。

前記縦軸４９には、胃ツド回転機構６１０基板６２に設
けられた軸部６３が取シ付けられている。

ロッド回転機構６１は第１Ｏ図及び第１／図に示すよう
に構成されている。即ち、軸部６３を有す名基板６２に
は円弧状の長孔６４．６５が形成″されている。基板６
２０下部には１枚の扇形板６６゜６７が設けられている
。２枚の扁形板６６．６７は離間され、これらの間には
レバー６８．　６Ｇ。

シリンダ機構７０が設けられている。レバー６８はその
先端に挟持爪７１を有し、レバー６９はその先端に挟持
爪７２を有しておシ、レバー６８゜６９は、いわゆるは
さみ状に、扇形板６６．６７の要部に押通されたビン７
３によシ回動自在に扁形板６６．６７に取シ付けちれて
いる。挟持爪７１゜７２の先端にはそれぞれ第１ｔＢｐ
ｃ示すように燃料棒７４を挾持し得る略半円形の凹部７
５．７５が形成されている。レバー６８．６９関には前
記シリンダ機構７０が配設され、このシリンダ機構７０
の一端部は扇形板６６．６７を連結している凸部７６に
螺会されている。レバー６８．６９の後端部にはそれぞ
れリンク７７．７８が取シ付けられ、これらリンク７７
．７８はシリンダ機構７０のピストンロッドの端部に回
動自在に取シ付けられている。扇形板６７０下部にはほ
ぼ円弧状の円弧板７９が設けられ、この円弧板７９に紘
基板６２の長孔６４□、６−に対応して円弧状の長孔６
４ａ。

６５１が形成されている。これら長孔６４．６５．６４
ｍ、６ｓｍは、鎮／／図における凹部７５゜７８の円弧
の中心を回転中心とする同一円周上に形成された同形の
ものである。また、基板６２と円弧板７９は連結部８０
によシ連結されている。

この連結板８０には、上下に離間して、シリンダ機構８
１．８２が回動自在に散〉付けられている。

また、前記扇形板６６．６７にはそれぞれビン８３゜８
４が植設されている。扁形板６６のビン８３゜８４はｉ
板６２め長孔６４．６Ｂにそれぞれ嵌入されてシシ、扁
形１［６６のビン８３にはシリンダ機構８１のピストン
ロッドの先端が取シ付けられている。また、扁形板６７
のビン８３．８４は円弧板７９の長孔６４ｍ、６５＆に
それぞれ嵌入されておシ、円弧板７９のビン８３にはシ
リンダ機構８２のピストンロッドの先端が堆り付けられ
ている。そして、シリンダ機構８１．８２は同期して作
動するようになされている。従って、シ１Ｊンダ機構７
０が伸縮作動すゐと、挟持爪７１．７２が開開し、シリ
ンダ機構８１．８２が作動すると、第１／図における凹
部７５．７５の円弧の中心を回転中心に挟持爪７１．７
２が回動する。

前記ホルダガイ）２３の下部には連結杆Ｂ５が第１図及
び第４図に示すように、下垂状に設けられている。連結
杆８５の下部にはホルダガイド９１がその軸部２４を介
して取シ付けられている。仁のホルダガイド９１は前記
ホルダガイド２３と同一構成なのでその説明を省略する
。但しホルダガイド９１はホルダガイド２３とは別個に
上部固定板３上において操作で紮ゐようになされている
。

ホルダガイド９１の第１Ｊ図に示す工具ホルダ２７の貫
通孔３３には、上下用ホルダ９２の横軸９３が摺動自在
に嵌入されている。上下用ホルダ９２を第１ＪＥにおい
て左右に移動させる機構は、前記上下用ホルダ３５を第
ｔｏ！！ａにおいて左右に移動させる機構と同様である
のでその説明を省略する。上下用ホルダ９２には凹部９
４が形成されている。また、上下用ホルダ９２の第１Ｊ
図ＫＴｈける下端部には切欠溝９５が形成されている。

凹部９４には管状の縦軸９６が上下摺動自在に嵌入され
ている。縦軸９６にはビン９７が植設され、′ビン９７
は切欠溝９５に上下摺動自在に嵌合されている。縦軸９
６の下端部には、ロッド回転機構９８が基板６２に設け
られた軸部９９を凹部９４に嵌合されて取〕付けられて
いる。軸部９９には螺杵１００が一体的に設けられてお
シ、螺杵１００は凹部９４に嵌人畜れかつ上下用水ルダ
９２を貫通して上方に突出している。上下用ホルダ９２
には、コ字影の連結具１０１が嵌合されている。連結具
１０１には螺杵１００が貫通し、螺杵１００にはナツト
が螺合されている。連結具１０１の下部にはビン１０２
が植設されている。凹部９４内には、螺杆１ＧＯＫＩＮ
合されて軸部９９の上部に位置すゐスプリング１０３が
設けられ、このスプリング１０３によ〕縦軸９６は下方
に付勢されている。

燃料棒回転治具２２の工具ホルダ２７０側壁にはビン１
０４が突出して設けられ、このビン１０４に紘レバー１
０５の略中央部が回動−″４ＥＫ取シ付け゛られている
。レバー１０ｇの一端部には長孔１０６が形成され、他
端部には上部固定板３上に延びるワイヤロープ５８が取
〕付けられている。

また、上下用ホルダ９２０側壁の所定箇所Ｋａビン１Ｇ
？−が突出して般社もれている。このビニ／ＬＯ７には
レバー１０８の略中央部が回動自在に＊ｊ付けられてい
る。レバー１０８の一端部には長？Ｌ１０９が形成され
、この長孔１ＧＧはビン１０２に壷金されている。レバ
ー１０ｇの他端部にはビン１１Ｇが設けられ、このビン
ｌｌ０Ｋはレバー１０５の長孔１０６が嵌合されている
。

なお、ｐラド回転機構９８は前記ロッド回転機構６１と
同一構成であるので、その説明を省略する。

ホルダガイド９１０下部には固定板１１２が設けられて
おシ、固定板１１２には２本の位置決めビン１１３が下
垂状ＫｊｌＥｊ）付けられている。ビン１１Ｂは第４図
及び第１ＪＩＩｉＫ示す下部架台６０所定箇所に形成さ
れたビン孔に嵌合される。

ｔた、上部固定板３と下部架台６とにけ、第１図に示す
ようＫこれらの間に設けられ九テレビカメラ旋回用支柱
１２１が回転自在に取り付けられている。テレビカメｉ
浚回用支柱１２１にはアーム１２２を介してテレビカメ
ラ支柱１２８．１２４が回動自在に設けられ、とれらテ
レビカメラ支柱１２３．１２４に社それぞれ水中テレビ
カメラ１２５゜１２６が取シ付けられている。水中テレ
ビカメラ１２５．１２６は、テレビカメラ支柱１２３，
１２４の上部に設けられたテレビカメラ移動用モータ１
２７゜１２８の駆動によシ、ワイヤロープ、取付具１２
１１３Ｇを介して上下移動させられるようになされてい
る。

しかして、燃料集合体において曲シを生じた燃料棒７４
を回転させる場合には、治具旋回アーム１４に治具支持
柱１５が取〕付けられていない状態で治具旋回アーム１
４を旋回させて第３図に二点鎖線で示された位置に位置
させる。また、アーム１２２を旋回させて第ＪｇＫ二点
鎖線で示され九位置に位置させ、水中テレビカメラ１２
５，１２６を下方に下げて下部ノズル支持板１０の高さ
位置に位置させゐ。また、下部ノズル固定アーム７を旋
回させて第参図に二点鎖線で示された位置に位置させ、
下部架台６上への燃料集合体１３の設置に対し障害とな
らないようにしておく。

次に、スペントフェニルピット内の前記補修用の燃料集
合体１３を、燃料取扱工具４を介してビットクレーンに
よシ吊シ下げ、水中において移行させ、下部架台６上忙
、下部ノズル支持板１０の受部９及び上部ノズル支持板
１２の受部１１に幽接させて載置する。このときには、
水中テレビカメラ１２５によシ燃料集合体１３が下部架
台６の端縁等に当らないように監視しながら下部架台上
′に載置する。　　　。

次に１上部ノズル固定アーム７を旋回させて第参図に実
線！示された位置に位置させ、下部ノズル支持板１０に
下部ノズル１３＆をクランプする。

次に燃料集合体１３の上方に位置するクランプ具５を閉
じてこのクランプ具５に燃料取扱工具４をクランプし、
これによシ燃料集合体１３の上部の位置を固定する。

次に、燃料棒回転治具２１．２２を治具支持柱１５に連
結し、この治具支持柱１５を治具旋回アーム１４に取シ
付け、この治具旋回アーム１４を第３図に集線で示され
た位置に旋回させ、手巻ウィンチ１６を作動させて治具
支持柱１５を下降させて治具支持柱１５に連結された燃
料棒回転治具２２の下端に投砂られた位置決めビン１１
３を下部架台６のビン孔に嵌合させる。これによシ、治
具支持柱１５の位置決めが一＆−ｇれる。

次に、サポートアーム支持柱１９を回転させ、これによ
〕上下のサポートアーム２０．２Ｇを旋回させてその先
端を治具支持柱１５に嵌合させる。

これによ）、治具支持柱１５は所定位置に強固に支持さ
れ、その動揺０位置ずれが防止される。

次に、アーム１２２を第３図に実線で示された位置に旋
回させ、かクテレビカメラ上下動用モー中テレビカメラ
１２５．１２６によルー視しながら燃料棒回転治具２１
のレバー５６に取シ付けら誓またワイヤＩ：ｌ−２５８
を引き上げる。すると、レバー５６がビン５５を中心に
回動し、ビン５４を介して縦軸４９がロッド回転機構６
１と共に下部する。そζで、ワイヤ四−１５８の引き上
げ量を調節して挟持爪７１．７２を、燃料集会体の上部
ノズルと、曲９を生じた燃料棒７４との間の為さ位置に
位置させる。

次に、上部固定板３上のレバー３２を回動させる。する
と、ロープ２９を介して工具ホルダ２７が第７図におい
て矢印Ａ、　Ｂ方向に移動する。そこで、レバー３２の
回動量を調節して、挟持爪７１゜７２を、曲夛を生じえ
ために回転させるべ１１燃料棒７４と対向させゐ。

次に１ベルクランク４４に＊Ｊ）付け６れた９イヤロー
プ４５を引き上げる。すると、ベルクランク４４が回動
し、ビン３７を介して上下用ホルダ３５がｐラド回転機
構６１と共に第一〇＠において矢印Ｃ方向に移動する。

そこで、ツイ、ヤーーグ４５の引き上げ量を調節して挟
持爪７１．７Ｌ！を、前記曲夛を生じた燃料棒７４の真
上に位置させる。

次に、このようにして１夛を生じた燃料棒７４の真上に
、この燃料棒７４と上部ノズルとの間にロッド回転機構
６１の挟持爪７１．７！を位置させたのと同様の操作に
よシ、前記−〕を生じた燃料棒７４の真下に、こめ燃料
棒７４と下部ノズルとの間Ｋｔ２ツド回転機１１９８の
挟持爪７１．７２を位置させる。但し、レバー１０５４
Ｃ＠Ｊ）何秒られたワイヤロープ６Ｂを引き上げると、
ビン１０４を中心にレバー１０ｓが回動し、長孔１０６
、ビン１１Ｇを介してレバー１０８がビン１０７を中心
に回動し、ビン１０２、連結具１０１、螺杆ｉｏｏ、軸
部９９を介して縦軸９６と共にロッド回転機構９８が上
昇する。

次に、ロッド回転機構６１．９８のそれぞれのシリンダ
機構７０を縮小作動させる。すると、１Ｊンク７７．７
８を介してレバー６８，１１の後端が拡開し、従って挟
持爪７１．７２の先端間が拡開する。

次に、再びレバー５６に取ル付けられたワイヤ田−プｓ
８を４亀上げて前記−〕を生じた燃料棒７４の上部にレ
ッド回転機１１１６１の挟持爪７１゜７２の凹部７５．
７！Ｓを嵌合する。

次に、再びレバー１０５に取シ付けられたワイヤ四−プ
５８を引き上げて前記＊ｂを生じた燃料棒７４の下部に
四ツｒ回転機構９８の挟持爪７１゜７２の凹部７５．７
５を嵌合する。

次’に、０ラド回転機構６１．９８のそれぞれのシリン
ダ機構７ｏを伸長作動させる。すると、リンク’１７．
７８を介してレバー６８．６９の後端間隔がｌｌＩ！ｔ
、ｂ、従って挟持爪７１．７２の先端が閉じて前記−〉
を生じぇ燃料棒７４の上下両端部を挾持する。

次に、四ツｒ回転機構６１．９８のそれぞれのシリンダ
機構８１．８２を同期して伸長作動させる。すると、基
板６２が固定状態と畜れてお）、長孔６４．　６５．　
６４ａ、　ｓｓａ：ｓｔ挾挟持ｙｘ。

７２の凹部７５，７Ｂの円弧の中心を中心とする曲率中
１１によ〕弧状に形成されているので、扁形板６６．６
７が挟持爪７１．７２と共に第１／図において凹部７５
．７５の円弧の中心を回転中心向に回動する。従って前
記−〕を生じた燃料棒７４が所定回転角度回転する。こ
の回転角度では燃料棒の回転角度量が不足する場合には
、シリンダ機構７０を縮小作動させて挟持爪７１．７２
の先端を開き、シリンダ機ＩＩｌ！８１．８２を同期し
て縮小させ、挟持爪７１．７２と共Ｋｌｌ形板６６．６
７を第１ノ図において矢印Ｅ方向に回動させ、再びシリ
ンダ機構７ｏを伸長作動させて挟持爪７１゜７２によシ
前記燃料棒７４を挾持し、さらにシリンダ機構８１．８
２を伸長作動させて挟持爪７１゜７２と共に扁形板６６
．６７を第７／図において矢印り方向に回動させ、これ
によ〕燃料棒７４をさらに所定角度回転させ、これでも
燃料棒７４の回転角度量が不足の場合には前記の作動を
く夛返科棒相互間隔を所定以上の間隔に保持することが
でき為。

なお、レバー５６．１０５にそれぞれ堆〕付けられたワ
イヤロープ５８．５ｇ及び上下のベルクランク４４にそ
れぞれ取シ付けられたワイヤロープ４Ｌ４Ｂは、−ずれ
％ロッド回転機構−１゜９８の位置決め完了時には所定
め係止部（図示せず）Ｋ係止され、かつワイヤ四−プｓ
ｓ、　　ｓｓ。

４５．４５が緩められたときには、レッド回転機構６１
．９８紘スプリング４３．５３．ｉｌｌの力によ）元の
位置に復帰する。

また、四ツｒ回転機構６１のシリンダ機構７ｏ。

８１．８ｍ及び四ツｒ回転機構９８のシＩＪンダー＄＄
ｆ７０．８１．８２にはそれぞれ管が接続され、とれら
の管は適宜上部固定板３上に設けられた操作エエット（
図示せず）に連通されている。

１ｋか以上の各作動を生じさせる操作はいずれも上部固
定板３上において行ない、前記各作動は上部固定板３上
の操作によ）水中テレビカメラ１２５゜１２６を適宜移
動させてこれら水中テレビカメラ１２５．１２６によ）
監視しながら作動させる。

以上説明したようｋこの発明によれば、水槽に設けら糺
た上部固定板に下−状に設けられた油臭〕付けられた複
数め燃料棒回転治具を、上部固定板上に操作部を有する
７動機＃１によ上移動させ、燃料棒回転治具の挟持爪を
挾持爪開閉機構によシ開閉して、水槽の水中に固定され
た燃料集合体の燃料棒な挾持し、諌燃料棒を挟持爪の回
動機構によ〕回転させる構成であるから、上部固定板上
における操作によル、水中の燃料集合体の曲〕が生じた
燃料棒の上下両端部を燃料棒回転治具の挟持爪によシ挾
持して回転させることができ、これによ〕狭まシ過ぎた
燃料棒相互間隔を所定以上の燃料棒相互間隔に保持する
ことができ、従って使用不可能であった燃料集合体を再
使用可能とすゐことができ、ヒれによシ大幅に経費の節
減がはかれ、その効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はヒの発明の一実施例を示す一部省略縦断正面図
、第２図はその一部省略備面図、第３図はその概略千両
図、第参図は第１図の■−■線に沿う概略横断平面図、
Ｍｔ図はその燃料棒回転治具を示す概略１ｉＩＩｆｆ図
、第を図はその燃料棒回転治具を示す概略正面図、第７
図はそのホルダガイドを示す図、第を図及び第２図はそ
のロッド回転機構の位置を移動させる機構の一部を示す
図、第７０図は第を図のＸ内部の拡大断面図、・＃ｌＩ
／／図はその日ツド回転機構を示す横断平面図、第１Ｊ
図は第４図の店内部の拡大断面図、第１ＪＷＪｆｆｌそ
の上下用ホルダの一部切欠断面図である。 ｌ・・・・・・スペント７ユエルピツト（水４１）　、
８−・・・・・上部固定板、６−・・・・・下部架台、
１３−−−−−・燃料集金体、１５・・・・・・治具支
持柱、２１．２２−−−−−−燃料棒回転治具、２３．
９１・ｅ＋ｌ１１１”ホルダガイド、２７・・・・・・
工具ホルダ、６１．９８−・・・・・ロッド回転機構、
７１．７２−・・・・・挟持爪、７４−−−−−−燃料
棒、１２５゜１２６−・・−水中テレビカメラ。 第３図 第４図 第５図　　　　第６図 第７図 Ｂ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水が貯えられた水槽と、該水槽に設けられた上部固定板
   及び下部架台と、前記上部固定板に開−状にかつ移動可
   能に連結され九治具支持柱と、前記上部固定板と前記下
   部架台との間に設けら′ｔＬ鍵記治具支持柱を所定箇所
   に支持すゐ治具支持柱支持機構と、前記水槽の水中に固
   定的に支持された燃料集金体の燃料棒を挾持す七挟持爪
   を有し、前記治具支持柱に離間して取〕付けすれ九複数
   の燃料棒回転治具と、諌燃料棒回転治具に連結されか’
   ：）＠起上部固定板上に操作部を有し、前記燃料棒回転
   治具を上下、左右、前後に移動させる移動機構と、前記
   燃料禅回転治ＡＫａｔｊられ、該燃料棒回転治具の挟持
   爪な開閉させる機構と１．＃記燃料棒回転治臭に設けら
   れ、前記挟持爪を、誼挟持爪回転中心として回転させる
   回転機構と、前記燃料棒回転治具の近傍に移動自在に設
   けられ大水中テレビカメラとからなることを特徴とする
   燃料集会体の燃料棒回転治具。