JPS5853846B2 - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
- Publication number
- JPS5853846B2 JPS5853846B2 JP53049178A JP4917878A JPS5853846B2 JP S5853846 B2 JPS5853846 B2 JP S5853846B2 JP 53049178 A JP53049178 A JP 53049178A JP 4917878 A JP4917878 A JP 4917878A JP S5853846 B2 JPS5853846 B2 JP S5853846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring
- measuring device
- ruler
- measuring head
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 101150097977 arch-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は測定すべき工作物を受容するのに役立つ下部分
とこの下部分を門形に架橋する上部分とから成る測定装
置であって、この上部分が、工作物に接触するか乃圃J
定ヘッドを有していて、1座標方向で延在する案内に沿
って前記下部分に対して相対的に移動可能に配置されて
いる形式のものに関する。
とこの下部分を門形に架橋する上部分とから成る測定装
置であって、この上部分が、工作物に接触するか乃圃J
定ヘッドを有していて、1座標方向で延在する案内に沿
って前記下部分に対して相対的に移動可能に配置されて
いる形式のものに関する。
測定装置のこの種の門形構造はスペースの節約できる構
造を可能ならしめる。
造を可能ならしめる。
測定装置の上部分、いわゆる門は工作物のX−座標の測
定のために案内に沿って例えば2つの互いに平行に延在
する軌道上を移動させられ、他面に釦いてy−座標及び
2一座標の測定のためには門の測定ヘッドが移動させら
れる。
定のために案内に沿って例えば2つの互いに平行に延在
する軌道上を移動させられ、他面に釦いてy−座標及び
2一座標の測定のためには門の測定ヘッドが移動させら
れる。
測定装置の門のための駆動装置を一方の案内軌道内へ配
置して同時に移動量をこの案内軌道に対して平行に配置
された物差しによって測定することは公知である。
置して同時に移動量をこの案内軌道に対して平行に配置
された物差しによって測定することは公知である。
この種の片側での開駆動形式の次点は、門が移動中に鉛
直軸線及び水平軸線を中心としてがたつくことにある。
直軸線及び水平軸線を中心としてがたつくことにある。
この種のがたつきは測定結果を誤1らせる。
y座標測定のための物差しはこの種の測定装置では水平
平面内に配置され、この水平平面内で測定ヘッドが移動
させられる。
平面内に配置され、この水平平面内で測定ヘッドが移動
させられる。
これによってX−座標及びy−座標が互いに異なる水平
平面内に位置するために、コンパレータ原理が不十分と
なり、これがさらに測定結果を誤捷らせる。
平面内に位置するために、コンパレータ原理が不十分と
なり、これがさらに測定結果を誤捷らせる。
本発明の課題は横力が案内軌道へ作用せずしかもコンパ
レータ原理が十分に満たされるようなスペースの節約で
きる門形構造を有する測定装置を提供することにある。
レータ原理が十分に満たされるようなスペースの節約で
きる門形構造を有する測定装置を提供することにある。
この課題を解決する本発明の要旨は前記上部分のための
駆動装置が工作物の上方で、かつ測定ヘッドの中央位置
にむいて上部分の重心と合致する点で該上部分の門アー
チに係合して釦り、かつ、該上部分の移動量の測定に役
立つ物差しが駆動方向に対して平行に配置されている点
にある。
駆動装置が工作物の上方で、かつ測定ヘッドの中央位置
にむいて上部分の重心と合致する点で該上部分の門アー
チに係合して釦り、かつ、該上部分の移動量の測定に役
立つ物差しが駆動方向に対して平行に配置されている点
にある。
本発明の特別有利な実施例では駆動装置が、測定ヘッド
の中央位置で機械上部分の重心と合致する点で門に係合
している。
の中央位置で機械上部分の重心と合致する点で門に係合
している。
機械上部分の移動量測定のために役立つ物差しは、有利
には機械上部分の測定ヘッドの水平方向での移動量測定
に役立つ物差しと同一水平平面内に配置される。
には機械上部分の測定ヘッドの水平方向での移動量測定
に役立つ物差しと同一水平平面内に配置される。
これによって、コンパレータ原理の背反に起因する誤差
は、この共通平面に近いところで測定が行なわれるに従
って小さくなる。
は、この共通平面に近いところで測定が行なわれるに従
って小さくなる。
機械上部分のための駆動装置を、ケーシングに固定した
スタンド内に取付けるのが有利である。
スタンド内に取付けるのが有利である。
このスタンドは、測定装置の基面に対して垂直な、かつ
測定ヘッドの中央位置で規定される機械上部分の重心を
通る鉛直な平面内に配置される。
測定ヘッドの中央位置で規定される機械上部分の重心を
通る鉛直な平面内に配置される。
次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明する。
図面で符号1は機械下部分を示し、この機械下部分は測
定すべき工作物3を受容するためのテーブル2を有して
いる。
定すべき工作物3を受容するためのテーブル2を有して
いる。
この機械下部分1は機械上部分4によって門形に架橋さ
れている。
れている。
この機械上部分4は2つの案内軌道5,6を介して機械
下部分1上でX一方向に移動可能である。
下部分1上でX一方向に移動可能である。
機械上部分4の門アーチ14内には工作物3との接触に
役立つ測定ヘッド7、これの駆動装置及びy一方向の移
動量測定のための暗示した物差し8が配置されている。
役立つ測定ヘッド7、これの駆動装置及びy一方向の移
動量測定のための暗示した物差し8が配置されている。
測定ヘッド7は2一方向でも移動可能である。
このための駆動装置及び物差しはケーシング9内に配置
されており、このケーシング9は機械上部分4に固定的
に結合されている。
されており、このケーシング9は機械上部分4に固定的
に結合されている。
X一方向で機械上部分4を移動させる駆動装置は機械下
部分1に結合されたスタンド10内に取付けられている
。
部分1に結合されたスタンド10内に取付けられている
。
この駆動装置は案内軌道5,60間かつ工作物3の上方
で門アーチ14に係合している。
で門アーチ14に係合している。
スタンド10は図示の実施例では、測定ヘッド7の中央
位置で規定される機械上部分の重心を通る鉛直平面内に
配置されている。
位置で規定される機械上部分の重心を通る鉛直平面内に
配置されている。
駆動装置は、測定ヘッド7の中央位置で機械上部分の重
心と合致する点で門アーチ14に係合している。
心と合致する点で門アーチ14に係合している。
これによって、案内軌道5,6に沿った機械上部分4の
移動時にこの案内軌道への横力の発生が回避される。
移動時にこの案内軌道への横力の発生が回避される。
X一方向での機械上部分の駆動は、スタンド10内に配
置したモータによって駆動されるスピンドルを介して行
なわれる。
置したモータによって駆動されるスピンドルを介して行
なわれる。
機械上部分の移動量測定のために暗示した物差し11が
役立って釦り、この物差し11は、測定ヘッド7に所属
するy座標の物差し8と同一水平平面内に配置されてい
る。
役立って釦り、この物差し11は、測定ヘッド7に所属
するy座標の物差し8と同一水平平面内に配置されてい
る。
特に第2図及び第3図で示すように、物差し8゜11を
ダストから遮蔽するためにベローズ12゜13が設けら
れている。
ダストから遮蔽するためにベローズ12゜13が設けら
れている。
測定ヘッド7及びケーシング9の質量が機械上部分4の
質量に比して極めてわずかであるため、測定ヘッド7が
中央位置から移動しそのさい機械上部分4がX一方向で
運動させられたとしても、案内軌道5,6への横力は事
実上1つたく生じない。
質量に比して極めてわずかであるため、測定ヘッド7が
中央位置から移動しそのさい機械上部分4がX一方向で
運動させられたとしても、案内軌道5,6への横力は事
実上1つたく生じない。
第1図は本発明の1実施例に基づく測定装置の端面図、
第2図は第1図に示す装置の平面図及び第3図は第1図
に示す装置の側面図である。 1・・・機械下部分、2・・・テーブル、3・・・工作
物、4・・・機械上部分、5,6・・・案内軌道、7・
・・測定ヘッド、8・・・y座標の物差し、9・・・ケ
ーシング、10・・・スタンド、11・・・物差し、1
2,13・・・ベローズ、14・・・門アーチ。
第2図は第1図に示す装置の平面図及び第3図は第1図
に示す装置の側面図である。 1・・・機械下部分、2・・・テーブル、3・・・工作
物、4・・・機械上部分、5,6・・・案内軌道、7・
・・測定ヘッド、8・・・y座標の物差し、9・・・ケ
ーシング、10・・・スタンド、11・・・物差し、1
2,13・・・ベローズ、14・・・門アーチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 測定すべき工作物を受容するのに役立つ下部分とこ
の下部分を門形に架橋する上部分とから成る測定装置で
あって、この上部分が、工作物に接触するための測定ヘ
ッドを有していて、1座標方向で延在する案内に沿って
前記下部分に対して相対的に移動可能に配置されている
形式のものにおいて、前記上部分4のための駆動装置が
工作物3の上方で、かつ測定ヘッド7の中央位置に釦い
て上部分4の重心と合致する点で該上部分の門アーチ1
4に係合して釦り、かつ、該上部分4の移動量の測定に
役立つ物差し11が駆動方向に対して平行に配置さ刺て
いることを特徴とする測定装置。 2 機械上部分4の移動量測定のために役立つ物差し1
1が、門アーチ14内の測定ヘッド7の水平方向移動量
の測定に役立つ物差し8と同一平面内に配置されている
特許請求の範囲第1項記載の測定装置。 3 前記上部分4のための駆動装置が、ケーシングに固
定されたスタンド10内に取付けられて釦り、このスタ
ンドが、測定装置の基面に対して垂直なかつ測定ヘッド
7の中央位置で規定される上部分40重心を通る鉛直な
平面内に配置されている特許請求の範囲第2項記載の測
定装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2718506A DE2718506C2 (de) | 1977-04-26 | 1977-04-26 | Mehrkoordinaten-Meßmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53135360A JPS53135360A (en) | 1978-11-25 |
| JPS5853846B2 true JPS5853846B2 (ja) | 1983-12-01 |
Family
ID=6007309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53049178A Expired JPS5853846B2 (ja) | 1977-04-26 | 1978-04-24 | 測定装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4175327A (ja) |
| JP (1) | JPS5853846B2 (ja) |
| DE (1) | DE2718506C2 (ja) |
| FR (1) | FR2389095A1 (ja) |
| GB (1) | GB1585421A (ja) |
| IT (1) | IT1116352B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD262950S (en) | 1979-03-26 | 1982-02-09 | The Bendix Corporation | Coordinate measurement machine for use in measuring sizes, shapes, dimensions and the like |
| USD261624S (en) | 1979-05-10 | 1981-11-03 | Mitutoyo Mfg., Co., Ltd. | Three-dimensional coordinate measuring instrument |
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| DE3437094C1 (de) * | 1984-10-10 | 1986-02-13 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Koordinaten-Messmaschine in Portalbauweise |
| DE3690033C2 (de) * | 1985-01-22 | 1992-09-03 | Mitutoyo Mfg Co Ltd | Koordinaten-Messinstrument |
| USRE33254E (en) * | 1985-01-24 | 1990-07-10 | Bridge type coordinate measuring machine | |
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| US4594791A (en) * | 1985-01-24 | 1986-06-17 | The Warner & Swasey Company | Bridge type coordinate measuring machine |
| FR2600764A1 (fr) * | 1986-06-24 | 1987-12-31 | Applic Mecano Granits | Robot de mesure de dimensions lineaires |
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| DE3700053C1 (de) * | 1987-01-02 | 1988-01-07 | Erowa Ag | Spielfreies,umschaltbares Reibungswendegetriebe |
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| DE3725205A1 (de) * | 1987-07-30 | 1989-02-09 | Zeiss Carl Fa | Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete |
| DE3808871A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-09-28 | Mauser Werke Oberndorf | Koordinatenmessmaschine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3286353A (en) * | 1963-08-12 | 1966-11-22 | Potter Instrument Co Inc | Inspection machine |
| US3386174A (en) * | 1965-07-01 | 1968-06-04 | Bendix Corp | Coordinate measuring machine |
| US3438133A (en) * | 1966-06-15 | 1969-04-15 | Optomechanisms Inc | Layout machine with encoder means |
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-
1977
- 1977-04-26 DE DE2718506A patent/DE2718506C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-04-24 JP JP53049178A patent/JPS5853846B2/ja not_active Expired
- 1978-04-24 US US05/898,800 patent/US4175327A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-24 GB GB16017/78A patent/GB1585421A/en not_active Expired
- 1978-04-24 IT IT49040/78A patent/IT1116352B/it active
- 1978-04-26 FR FR7812308A patent/FR2389095A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1585421A (en) | 1981-03-04 |
| DE2718506C2 (de) | 1978-11-23 |
| FR2389095B1 (ja) | 1983-08-19 |
| IT1116352B (it) | 1986-02-10 |
| US4175327A (en) | 1979-11-27 |
| JPS53135360A (en) | 1978-11-25 |
| DE2718506B1 (de) | 1978-03-23 |
| IT7849040A0 (it) | 1978-04-24 |
| FR2389095A1 (fr) | 1978-11-24 |
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