JPS5853882B2 - ノウサクギヨウキニオケル クラツチノジドウセイギヨソウチ - Google Patents
ノウサクギヨウキニオケル クラツチノジドウセイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5853882B2 JPS5853882B2 JP1910875A JP1910875A JPS5853882B2 JP S5853882 B2 JPS5853882 B2 JP S5853882B2 JP 1910875 A JP1910875 A JP 1910875A JP 1910875 A JP1910875 A JP 1910875A JP S5853882 B2 JPS5853882 B2 JP S5853882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- sensing
- electric circuit
- tiller
- agricultural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行可能な農作業機における作業部への動力伝
達経路に介装した動力伝達並びに遮断用のクラッチを、
この農作業機又はその作業部の傾動に基づいて自動的に
操作すべく威した農作業機におけるクラッチの自動制御
装置に関する。
達経路に介装した動力伝達並びに遮断用のクラッチを、
この農作業機又はその作業部の傾動に基づいて自動的に
操作すべく威した農作業機におけるクラッチの自動制御
装置に関する。
更に詳しくは例えば耕耘機（農作業機）により圃場内を
耕耘している場合において、この耕耘機が圃場端に至り
該耕耘機に傾動させてその耕耘部（作業部）を持上げる
とき、該耕耘部への動力伝達を遮断して前記耕耘機の旋
回を行なわせ、又この旋回径耕耘機を元位置に復帰させ
るべく傾動させてその耕耘部を下降させるとき、該耕耘
部を駆動し、且つこの耕耘部への動力伝達を遮断する時
期を地表面近くで行なわせ、又耕耘部への動力伝達を開
始する時期を前記遮断時期と略々同時期若しくはやＳ早
く（地表面より離れた位置）で行なわせるべく威したも
のである。
耕耘している場合において、この耕耘機が圃場端に至り
該耕耘機に傾動させてその耕耘部（作業部）を持上げる
とき、該耕耘部への動力伝達を遮断して前記耕耘機の旋
回を行なわせ、又この旋回径耕耘機を元位置に復帰させ
るべく傾動させてその耕耘部を下降させるとき、該耕耘
部を駆動し、且つこの耕耘部への動力伝達を遮断する時
期を地表面近くで行なわせ、又耕耘部への動力伝達を開
始する時期を前記遮断時期と略々同時期若しくはやＳ早
く（地表面より離れた位置）で行なわせるべく威したも
のである。
即ち本発明は上記の如き耕耘機やその他刈取機、苗植機
、散布機などの農作業を用いて適宜農作業を行なわせる
場合に該農作業機における作業部への動力伝達及びその
遮断を該農作業様自体若しくは作業部の傾動に基づいて
自動的に行なわせることができ、しかもその動力伝達の
遮断時期と開始時期とを独立的に且つ自由に設定するこ
とができる農作業機におけるクラッチの自動制御装置を
提供しようとするものであり、具体的にはクラッチの切
入動作を行なう電気動作装置を設は且つ前記農作業機又
はその作業部の傾動を感知する２個の感知部をもつ傾動
感知装置と、前記クラッチの切入を感知する２個の感知
部をもつ切入感知装置とを設け、前記動作装置の作動用
電気回路に前記切入感知装置における前記各感知部の接
点を介装して、クラッチ切動作用電気回路と、クラッチ
人動作用電気回路とを形成する一方、前記傾動感知装置
における２個の感知部のうち、前記農作業機又はその作
業部の傾斜往動時作動する一方の感知部の接点を、前記
クラッチ切動作用電気回路に、また傾斜復動時作動する
他方の感知部の接点を、前記クラッチ人動作用電気回路
にそれぞれ介装し、前記農作業機又はその作業部の傾斜
往動時前記クラッチを切動作させ、傾斜復動時前記クラ
ッチを入動作させるごとく威したことを特徴とするもの
である。
、散布機などの農作業を用いて適宜農作業を行なわせる
場合に該農作業機における作業部への動力伝達及びその
遮断を該農作業様自体若しくは作業部の傾動に基づいて
自動的に行なわせることができ、しかもその動力伝達の
遮断時期と開始時期とを独立的に且つ自由に設定するこ
とができる農作業機におけるクラッチの自動制御装置を
提供しようとするものであり、具体的にはクラッチの切
入動作を行なう電気動作装置を設は且つ前記農作業機又
はその作業部の傾動を感知する２個の感知部をもつ傾動
感知装置と、前記クラッチの切入を感知する２個の感知
部をもつ切入感知装置とを設け、前記動作装置の作動用
電気回路に前記切入感知装置における前記各感知部の接
点を介装して、クラッチ切動作用電気回路と、クラッチ
人動作用電気回路とを形成する一方、前記傾動感知装置
における２個の感知部のうち、前記農作業機又はその作
業部の傾斜往動時作動する一方の感知部の接点を、前記
クラッチ切動作用電気回路に、また傾斜復動時作動する
他方の感知部の接点を、前記クラッチ人動作用電気回路
にそれぞれ介装し、前記農作業機又はその作業部の傾斜
往動時前記クラッチを切動作させ、傾斜復動時前記クラ
ッチを入動作させるごとく威したことを特徴とするもの
である。
以下本発明実施の態様を例示図に基づいて説明する。
この実施態様は図示されていないが耕耘機における耕耘
部への動力伝達を制御する装置として説明されており、
従って図中Ａは耕耘機に搭載したエンジンに連動連結さ
れる駆動側軸であり、又Ｂは耕耘機における耕耘部側に
連動連結される従動側軸である。
部への動力伝達を制御する装置として説明されており、
従って図中Ａは耕耘機に搭載したエンジンに連動連結さ
れる駆動側軸であり、又Ｂは耕耘機における耕耘部側に
連動連結される従動側軸である。
しかして耕耘機におけるエンジンから耕耘部への動力伝
達経路、即ち駆動側軸Ａと従動側軸Ｂとの間に動力伝達
並びに遮断用のクラッチ１を介装すると共に 該クラッ
チ１の切入動作を行なう電気動作装置２を設け、且つ耕
耘機の機体傾動を感知する２個の感知部をもつ傾動感知
装置３と、前記クラッチ１の切入を感知する２個の感知
部をも切入感知装置４とを設け、前記動作装置２の作動
用電気回路５に前記切入感知装置４における前記各感知
部、即ちＳＷ３．ＳＷ４の各接点５Ｗ３−１．５Ｗ２−
２，５Ｗ４−１．ＳＷ、−２を介装して、クラッチ切動
作用電気回路５ａと、クラッチ人動作用電気回路５ｂと
を形成する一方、前記傾動感知装置３における２個の感
知部、即ちスイッチＳＷ１．ＳＷ２の各接点５Ｗ１−１
、 ＳＷ。
達経路、即ち駆動側軸Ａと従動側軸Ｂとの間に動力伝達
並びに遮断用のクラッチ１を介装すると共に 該クラッ
チ１の切入動作を行なう電気動作装置２を設け、且つ耕
耘機の機体傾動を感知する２個の感知部をもつ傾動感知
装置３と、前記クラッチ１の切入を感知する２個の感知
部をも切入感知装置４とを設け、前記動作装置２の作動
用電気回路５に前記切入感知装置４における前記各感知
部、即ちＳＷ３．ＳＷ４の各接点５Ｗ３−１．５Ｗ２−
２，５Ｗ４−１．ＳＷ、−２を介装して、クラッチ切動
作用電気回路５ａと、クラッチ人動作用電気回路５ｂと
を形成する一方、前記傾動感知装置３における２個の感
知部、即ちスイッチＳＷ１．ＳＷ２の各接点５Ｗ１−１
、 ＳＷ。
＝２，５Ｗ２−１．５Ｗ２−２のうち、前記農作業機又
はその作業部の傾斜往動時作動する一方の感知部、即ち
５Ｗ１−１，５Ｗ１−２の接点を、前記クラッチ切動作
用電気回路５ａに、また、傾斜復動時作動する他方の感
知部、即ち５Ｗ３−１゜５Ｗ３−２の接点を前記クラッ
チ人動作用電気回路５ｂにそれぞれ介装し、前記農作業
機又はその作業部の傾斜往動時、前記クラッチ１を切動
作させ、傾斜復動時、前記クラッチ１を入動作させるご
とく威したものである。
はその作業部の傾斜往動時作動する一方の感知部、即ち
５Ｗ１−１，５Ｗ１−２の接点を、前記クラッチ切動作
用電気回路５ａに、また、傾斜復動時作動する他方の感
知部、即ち５Ｗ３−１゜５Ｗ３−２の接点を前記クラッ
チ人動作用電気回路５ｂにそれぞれ介装し、前記農作業
機又はその作業部の傾斜往動時、前記クラッチ１を切動
作させ、傾斜復動時、前記クラッチ１を入動作させるご
とく威したものである。
尚前記動作装置２の作動用電気回路５及び傾動感知装置
３とを適宜ボックス内に組込み、該ボックスを耕耘機の
機体適所にセットするのであり、又前記動作装置２及び
切入感知装置４は前記クラッチ１の近くに装備すると共
に、前記ボックス内の作動用電気回路５に夫々接続配線
するのである６斯くして前記動作装置２は略図的に示さ
れる如くモーターＭが用いられるのであって、該モータ
ーＭからの回転を直線運動に変換し、適宜リンク機構な
どを介して前記クラッチ１のシフトレバ−１１に連動連
結し、該モーターＭの正回転時このシフトレバ−１１を
押し動作して前記クラッチ１を切（動力伝達の遮断）に
、又逆回転時このシフトレバ−１１を引き動作して前記
クラッチ１を入（動作伝達）に作動すべく構成されてい
る。
３とを適宜ボックス内に組込み、該ボックスを耕耘機の
機体適所にセットするのであり、又前記動作装置２及び
切入感知装置４は前記クラッチ１の近くに装備すると共
に、前記ボックス内の作動用電気回路５に夫々接続配線
するのである６斯くして前記動作装置２は略図的に示さ
れる如くモーターＭが用いられるのであって、該モータ
ーＭからの回転を直線運動に変換し、適宜リンク機構な
どを介して前記クラッチ１のシフトレバ−１１に連動連
結し、該モーターＭの正回転時このシフトレバ−１１を
押し動作して前記クラッチ１を切（動力伝達の遮断）に
、又逆回転時このシフトレバ−１１を引き動作して前記
クラッチ１を入（動作伝達）に作動すべく構成されてい
る。
尚この動作装置２は前記の如き正逆転可能なモーターを
用いる以外、例えば電磁石などを用いて前記シフトレバ
−１１を直接的に作動すべく構成し、或は２個の電磁ク
ラッチなどにより耕耘機に搭載したエンジンからの動力
を利用してシフトレバ−１１を作動すべく構成すること
もできるのである。
用いる以外、例えば電磁石などを用いて前記シフトレバ
−１１を直接的に作動すべく構成し、或は２個の電磁ク
ラッチなどにより耕耘機に搭載したエンジンからの動力
を利用してシフトレバ−１１を作動すべく構成すること
もできるのである。
又前記傾動感知装置３は耕耘機の揺動に基づく機体の傾
斜を感知するもので、紐３１などにより吊持されたウエ
ートＷと、該ウエートＷの両側に配置された２個のスイ
ッチＳＷ１．ＳＷ２とによって構成され、且つこの両ス
イッチＳＷ７．ＳＷ２は夫々自動復帰式のものが使用さ
れ、前記ウエートＷが前記スイッチＳＷ１、又はＳＷ２
に接当している状態から離間すると、その各接点５Ｗ１
１ ｔ Ｓ Ｗｔ ２又は５Ｗ２−１．５Ｗ２−２
が切換えられるのである。
斜を感知するもので、紐３１などにより吊持されたウエ
ートＷと、該ウエートＷの両側に配置された２個のスイ
ッチＳＷ１．ＳＷ２とによって構成され、且つこの両ス
イッチＳＷ７．ＳＷ２は夫々自動復帰式のものが使用さ
れ、前記ウエートＷが前記スイッチＳＷ１、又はＳＷ２
に接当している状態から離間すると、その各接点５Ｗ１
１ ｔ Ｓ Ｗｔ ２又は５Ｗ２−１．５Ｗ２−２
が切換えられるのである。
尚この傾動感知装置３は上記の如き構造以外、例えば第
５図に示される如き構造であっても良く、即ち箱体３２
内底壁に■型溝３３を形成すると共に、この溝３３の両
側底壁部分の高さを適宜具ならしめ、且つこの■型溝３
３に鋼球３４を位置させると共に、その両側で前記箱体
３２の内側壁に夫々スイッチＳＷ１゜ＳＷ２を固設して
構成しても良く、或は図示されていないが密閉された容
器内に液体を入れると共に、その液面上所定位置に２個
のスイッチを設け、機体の傾動に伴う液面の揺動をして
各スイッチを作動させるべく構成することもでき、且つ
この場合用いる液体として水銀を使用することによって
機構の簡素化を計ることができる。
５図に示される如き構造であっても良く、即ち箱体３２
内底壁に■型溝３３を形成すると共に、この溝３３の両
側底壁部分の高さを適宜具ならしめ、且つこの■型溝３
３に鋼球３４を位置させると共に、その両側で前記箱体
３２の内側壁に夫々スイッチＳＷ１゜ＳＷ２を固設して
構成しても良く、或は図示されていないが密閉された容
器内に液体を入れると共に、その液面上所定位置に２個
のスイッチを設け、機体の傾動に伴う液面の揺動をして
各スイッチを作動させるべく構成することもでき、且つ
この場合用いる液体として水銀を使用することによって
機構の簡素化を計ることができる。
又前記切入感知装置４は前記クラッチ１の切入を感知す
るもので、該クラッチ１のシフトレバ−１１を利用して
構成され、即ちこのシフトレバ−１１の杆状部と、該杆
状部の両側に配置された２個のスイッチＳＷ３ 、ＳＷ
４とによって構成され、且つこの各スイッチＳＷ３、Ｓ
Ｗ４は夫々スナップ式のものが使用され、前記クラッチ
１の切位置において一方のスイッチＳＷ２が前記シフト
レバ−１１の杆状部をして操作され、各接点５Ｗ３１
、ＳＷ −２，５Ｗ４−１，５Ｗ４−２が一方に切換え
られ、且つ前記クラッチ１の入位置において他方のスイ
ッチＳＷ２が前記シフトレバ−１１の杆状部をして操作
され、各接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 。
るもので、該クラッチ１のシフトレバ−１１を利用して
構成され、即ちこのシフトレバ−１１の杆状部と、該杆
状部の両側に配置された２個のスイッチＳＷ３ 、ＳＷ
４とによって構成され、且つこの各スイッチＳＷ３、Ｓ
Ｗ４は夫々スナップ式のものが使用され、前記クラッチ
１の切位置において一方のスイッチＳＷ２が前記シフト
レバ−１１の杆状部をして操作され、各接点５Ｗ３１
、ＳＷ −２，５Ｗ４−１，５Ｗ４−２が一方に切換え
られ、且つ前記クラッチ１の入位置において他方のスイ
ッチＳＷ２が前記シフトレバ−１１の杆状部をして操作
され、各接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 。
５Ｗ４−１．５Ｗ４−２が他方に切換えられるのである
。
。
尚この切入感知装置４は前記の如くクラッチ１切入動作
を直接的に感知すべく構成する以外、例えば前記動作装
置２側の動きから前記クラッチ１の切入動作を間接的に
感知すべく構成しても良いのである。
を直接的に感知すべく構成する以外、例えば前記動作装
置２側の動きから前記クラッチ１の切入動作を間接的に
感知すべく構成しても良いのである。
又前記スイッチｓｗ３ 、ＳＷ４は２個設ける以外第６
図に示される如く一つのスナップスイッチＳＷ５であっ
ても良く、この場合シフトレバ−１１を二叉状に形成す
るのであり、又第７図に示される如く自動復帰形のスイ
ッチＳＷ６を用いても良く、この場合カム１２を設ける
のである。
図に示される如く一つのスナップスイッチＳＷ５であっ
ても良く、この場合シフトレバ−１１を二叉状に形成す
るのであり、又第７図に示される如く自動復帰形のスイ
ッチＳＷ６を用いても良く、この場合カム１２を設ける
のである。
本発明装置は以上の如く構成されるもので、今耕耘機を
走行させて圃場内を耕耘させている状態から該耕耘機が
圃場端に至り、方向転換を行なわせる場合について説明
する。
走行させて圃場内を耕耘させている状態から該耕耘機が
圃場端に至り、方向転換を行なわせる場合について説明
する。
この場合クラッチ１は入位置にあって駆動側＠Ａに従動
側軸Ｂが連動連結され、耕耘機における耕耘部への動力
伝達が継続されており、且つ動作装置２の作動用電気回
路５は全て開成されている。
側軸Ｂが連動連結され、耕耘機における耕耘部への動力
伝達が継続されており、且つ動作装置２の作動用電気回
路５は全て開成されている。
斯かる状態から耕耘機を傾動させて耕耘部を持上げるの
であるが、この持上げ途中において耕耘部が地表面から
離れるとき、傾動感知装置３におけるウエートＷが一方
のスイッチＳＷ１から離間し、これによって接点ＳＷ１
−１．５Ｗ１−２が第１図位置から第２図位置に切換え
られ、■端子から接点ＳＷ、−２モーターＭ、接点ＳＷ
、−１゜ＳＷ、−２，５Ｗ３−１、ｅ端子への回路、即
チ前記りラッチ切動作用電気回路５ａが閉成され、この
モーターＭが正回転し、前記クラッチ１のシフトレバ−
１１を押し動作して該クラッチ１を切位置に切換え、前
記耕耘部への動力伝達を遮断するのであり、且つこのク
ラッチ１の切位置への切換によって切入感知装置４にお
けるスイッチＳＷ４が前記シフトレバ−１１の杆状部を
して操作され各接点５Ｗ３−１．５Ｗ３−２ 、ＳＷ４
〜１゜５Ｗ４−２が第２図位置から第３図位置に切換え
られ、前記閉成された回路が再び開成され、前記モータ
ーＭの回転を停止せしめるのである。
であるが、この持上げ途中において耕耘部が地表面から
離れるとき、傾動感知装置３におけるウエートＷが一方
のスイッチＳＷ１から離間し、これによって接点ＳＷ１
−１．５Ｗ１−２が第１図位置から第２図位置に切換え
られ、■端子から接点ＳＷ、−２モーターＭ、接点ＳＷ
、−１゜ＳＷ、−２，５Ｗ３−１、ｅ端子への回路、即
チ前記りラッチ切動作用電気回路５ａが閉成され、この
モーターＭが正回転し、前記クラッチ１のシフトレバ−
１１を押し動作して該クラッチ１を切位置に切換え、前
記耕耘部への動力伝達を遮断するのであり、且つこのク
ラッチ１の切位置への切換によって切入感知装置４にお
けるスイッチＳＷ４が前記シフトレバ−１１の杆状部を
して操作され各接点５Ｗ３−１．５Ｗ３−２ 、ＳＷ４
〜１゜５Ｗ４−２が第２図位置から第３図位置に切換え
られ、前記閉成された回路が再び開成され、前記モータ
ーＭの回転を停止せしめるのである。
そして前記耕耘機の傾動が更に進み、その耕耘部が所定
高さにまで持上げられると、この耕耘機を旋回させて方
向転換を行なうのである。
高さにまで持上げられると、この耕耘機を旋回させて方
向転換を行なうのである。
尚この耕耘機の傾斜往動が進む途中において前記ウエー
トＷが他方のスイッチＳＷ２に当接して待機しているの
であり、且つこの時該スイッチＳＷ２の接点５Ｗ２−１
．５Ｗ２−２が前記接点５Ｗ３−１，５Ｗ３−２．５Ｗ
４−１．５Ｗ４−２の切換えに先立って第２図位置から
第３図位置に切換えられるのであるが、この切換えは前
記閉成された回路に対し例等関係がなく、前記モーター
Ｍの正回転は継続されるのである。
トＷが他方のスイッチＳＷ２に当接して待機しているの
であり、且つこの時該スイッチＳＷ２の接点５Ｗ２−１
．５Ｗ２−２が前記接点５Ｗ３−１，５Ｗ３−２．５Ｗ
４−１．５Ｗ４−２の切換えに先立って第２図位置から
第３図位置に切換えられるのであるが、この切換えは前
記閉成された回路に対し例等関係がなく、前記モーター
Ｍの正回転は継続されるのである。
斯くて耕耘機の方向転換が完了すれば再び耕耘機を傾動
させてその耕耘部を降下させるのであるが、この降下途
中において耕耘部が地表面に接するとき、若しくはそれ
よりも前（上方位置）で前記ウエートＷが他方のスイッ
チＳＷ２から離間し、これによって接点５Ｗ２−１．５
Ｗ２−２が第３図位置から第４図位置に切換えられ、■
端子から接点５Ｗ３−２．モーターＭ１接点５Ｗ２−１
，５Ｗ３２．５Ｗ４−１．○端子への回路、即ち前記ク
ラッチ人動作用電気回路５ｂ（前記傾斜往動時に閉成さ
れた回路とは逆の回路Ｘ：閉成され、このモーターＭが
逆回転し、前記クラッチ１のシフトレバ−１１を引き動
作して該クラッチ１を入位置に切換え、前記耕耘部への
動力伝達を再び開始するのであり、且つこのクラッチ１
の入位置への切換えによって切入感知装置４におけるス
イッチＳＷ３が前記シフトレバ−１１の杆状部をして操
作され、各接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 、５Ｗ４−
１ 、５Ｗ４２が第４図位置から元の第１図位置に切換
えられ、前記閉成された回路、即ち、前記クラッチ人動
作用電気回路５ｂが再び閉成され、前記モーターＭの逆
回転を停止せしめ、前記耕耘部への動力伝達が維持され
るのである。
させてその耕耘部を降下させるのであるが、この降下途
中において耕耘部が地表面に接するとき、若しくはそれ
よりも前（上方位置）で前記ウエートＷが他方のスイッ
チＳＷ２から離間し、これによって接点５Ｗ２−１．５
Ｗ２−２が第３図位置から第４図位置に切換えられ、■
端子から接点５Ｗ３−２．モーターＭ１接点５Ｗ２−１
，５Ｗ３２．５Ｗ４−１．○端子への回路、即ち前記ク
ラッチ人動作用電気回路５ｂ（前記傾斜往動時に閉成さ
れた回路とは逆の回路Ｘ：閉成され、このモーターＭが
逆回転し、前記クラッチ１のシフトレバ−１１を引き動
作して該クラッチ１を入位置に切換え、前記耕耘部への
動力伝達を再び開始するのであり、且つこのクラッチ１
の入位置への切換えによって切入感知装置４におけるス
イッチＳＷ３が前記シフトレバ−１１の杆状部をして操
作され、各接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 、５Ｗ４−
１ 、５Ｗ４２が第４図位置から元の第１図位置に切換
えられ、前記閉成された回路、即ち、前記クラッチ人動
作用電気回路５ｂが再び閉成され、前記モーターＭの逆
回転を停止せしめ、前記耕耘部への動力伝達が維持され
るのである。
尚この耕耘機の傾斜復動が進む途中において前記ウエー
トＷが前記スイッチＳＷ１に当接して待機しているので
あり、且つこの時該スイッチＳＷ、の接点ＳＷ、−１゜
５Ｗ１−２が前記接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 。
トＷが前記スイッチＳＷ１に当接して待機しているので
あり、且つこの時該スイッチＳＷ、の接点ＳＷ、−１゜
５Ｗ１−２が前記接点５Ｗ３−１ 、５Ｗ３−２ 。
５Ｗ４−１ 、ＳＷ、−２の切換えに先立って第４図位
置から第１図位置に切換えられるのであるが、この切換
えは前記閉成された逆転用回路に対し何等関係がなく、
前記モーターＭの逆回転は継続されるのである。
置から第１図位置に切換えられるのであるが、この切換
えは前記閉成された逆転用回路に対し何等関係がなく、
前記モーターＭの逆回転は継続されるのである。
以上説明した如く耕耘機の方向転換時その耕耘部が地表
面から離れると同時に該耕耘部の駆動を停止させること
によって該耕耘機の方向転換を極めて安全に行なわせ得
るのであり、且つこの駆動停止時期は任意に設定するこ
とができると共に、極めて正確に行なわせることができ
、例えば耕耘部が地表面から遠く離れた時点で駆動停止
（安全対策上好ましくない）されるような恐れがないの
である。
面から離れると同時に該耕耘部の駆動を停止させること
によって該耕耘機の方向転換を極めて安全に行なわせ得
るのであり、且つこの駆動停止時期は任意に設定するこ
とができると共に、極めて正確に行なわせることができ
、例えば耕耘部が地表面から遠く離れた時点で駆動停止
（安全対策上好ましくない）されるような恐れがないの
である。
又耕耘部を降下させる場合において該耕耘部への動力伝
達をこの耕耘部が地表面に接するとき、若しくはそれよ
りも以前に開始することができ、例えば耕耘部への動力
伝達を該耕耘部が地中に突入した時点で開始（耕耘爪や
動力伝達機構が破損する）するような恐れがないのであ
る。
達をこの耕耘部が地表面に接するとき、若しくはそれよ
りも以前に開始することができ、例えば耕耘部への動力
伝達を該耕耘部が地中に突入した時点で開始（耕耘爪や
動力伝達機構が破損する）するような恐れがないのであ
る。
尚本発明は電気動作装置２の作動用電気回路５の■端子
への接続配線途中に手動式の押釦スイッチを介装し、該
押釦スイッチを農作業機（耕耘機）の操縦者位置近くに
配置し、この押釦スイッチを抑圧操作しない限り前記作
動用回路５が作動しないよう構成してより一層確実な安
全を計ると共に、非作業時例えば路上走行時などにあっ
ては機体が傾動するも作業部への動力伝達が開始されな
いよう構成しても良いのである。
への接続配線途中に手動式の押釦スイッチを介装し、該
押釦スイッチを農作業機（耕耘機）の操縦者位置近くに
配置し、この押釦スイッチを抑圧操作しない限り前記作
動用回路５が作動しないよう構成してより一層確実な安
全を計ると共に、非作業時例えば路上走行時などにあっ
ては機体が傾動するも作業部への動力伝達が開始されな
いよう構成しても良いのである。
以上説明した如く本発明による時は、走行可能な農作業
機を圃場内で走行させて耕耘作業など適宜農作業を行な
っている場合において、該農作業機を傾動させて方向転
換などを行なうときに、作業部への動力伝達経路に介装
したクラッチの切入切換えを行なって該作業部への動力
伝達の遮断及び開始を自動的に行なわせることができ、
しかもこの動力伝達の遮断及び開始時期を任意に且つ独
立的に行なわせ得るに至ったのである。
機を圃場内で走行させて耕耘作業など適宜農作業を行な
っている場合において、該農作業機を傾動させて方向転
換などを行なうときに、作業部への動力伝達経路に介装
したクラッチの切入切換えを行なって該作業部への動力
伝達の遮断及び開始を自動的に行なわせることができ、
しかもこの動力伝達の遮断及び開始時期を任意に且つ独
立的に行なわせ得るに至ったのである。
図面は本発明実施の態様を例示し、第１図乃至第４図は
作動順序を示す配線図、第５図は傾動感知装置の異なる
実施構造を示す要部の断面図、第６．７図は切入感知装
置の異なる実施構造を示す概略図である。 １・・・・・・クラッチ、２・・・・・・電気動作装置
、３・・・・・・（２個の感知部をもつ）傾動感知装置
、ＳＷ、。 ＳＷ２・・・・・・スイッチ（感知部）、４・・・・・
・（２個の感知部をもつ）切入感知装置、ＳＷ３ 、Ｓ
Ｗ４・・・・・・スイッチ（感知部）、５・・・・・・
作動用電気回路、５ａ・・・・・・クラッチ切動作用電
気回路、５ｂ・・・・・・クラッチ人動作用電気回路。
作動順序を示す配線図、第５図は傾動感知装置の異なる
実施構造を示す要部の断面図、第６．７図は切入感知装
置の異なる実施構造を示す概略図である。 １・・・・・・クラッチ、２・・・・・・電気動作装置
、３・・・・・・（２個の感知部をもつ）傾動感知装置
、ＳＷ、。 ＳＷ２・・・・・・スイッチ（感知部）、４・・・・・
・（２個の感知部をもつ）切入感知装置、ＳＷ３ 、Ｓ
Ｗ４・・・・・・スイッチ（感知部）、５・・・・・・
作動用電気回路、５ａ・・・・・・クラッチ切動作用電
気回路、５ｂ・・・・・・クラッチ人動作用電気回路。
Claims (1)
- １ 走行可能な農作業機における作業部への動力伝達経
路に動力伝達並びに遮断用のクラッチを介装すると共に
、該クラッチの切入動作を行なう電気動作装置を設け、
且つ前記農作業機又はその作業部の傾動を感知する２個
の感知部をもつ傾動感知装置と、前記クラッチの切入を
感知する２個の感知部をもつ、切入感知装置とを設け、
前記動作装置の作動用電気回路に前記切入感知装置にお
ける前記各感知部の接点を介装して、クラッチ切動作用
電気回路と、クラッチ人動作用電気回路とを形成する一
方、前記傾動感知装置における２個の感知部のうち、前
記農作業機又はその作業部の傾斜往動時作動する一方の
感知部の接点を前記クラッチ人動作用電気回路に、また
、傾斜復動時作動する他方の感知部の接点を、前記クラ
ッチ人動作用電気回路にそれぞれ介装し、前記農作業機
又はその作業部の傾斜往動時前記クラッチを切動作させ
、傾斜復動時前記クラッチを入動作させるごとく威した
ことを特徴とする農作業機におけるクラッチの自動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1910875A JPS5853882B2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | ノウサクギヨウキニオケル クラツチノジドウセイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1910875A JPS5853882B2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | ノウサクギヨウキニオケル クラツチノジドウセイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5196407A JPS5196407A (en) | 1976-08-24 |
| JPS5853882B2 true JPS5853882B2 (ja) | 1983-12-01 |
Family
ID=11990273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1910875A Expired JPS5853882B2 (ja) | 1975-02-15 | 1975-02-15 | ノウサクギヨウキニオケル クラツチノジドウセイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853882B2 (ja) |
-
1975
- 1975-02-15 JP JP1910875A patent/JPS5853882B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5196407A (en) | 1976-08-24 |
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