JPS5853889A - 電子部品挾持装置 - Google Patents
電子部品挾持装置Info
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- JPS5853889A JPS5853889A JP56152780A JP15278081A JPS5853889A JP S5853889 A JPS5853889 A JP S5853889A JP 56152780 A JP56152780 A JP 56152780A JP 15278081 A JP15278081 A JP 15278081A JP S5853889 A JPS5853889 A JP S5853889A
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- unit
- chuck
- electronic component
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同一方向にリード線を形成した電気部品を、プ
リント基板等に挿入する部品挿入装置に関するものであ
る。
リント基板等に挿入する部品挿入装置に関するものであ
る。
従来の部品挿入装置は第１図に示す様に、同一方向にリ
ード線２ａ、２ｂを形成した電気部品３を複数個等間隔
に紙などの曲やすいテープ４に装着テープ等６で固定し
た帯状部品６を装着し、１個ずつ供給するテープ送りユ
ニットと、このテープ送りユニットを積載し、所定位置
に移動するユニット移動台と、挿入すべく部品を１個切
り離し、かつ挾持し、挿入ヘッド部まで搬送するカッタ
ーユニットと、このカッターユニットにて送られてきた
部品の本体部を挾持し、プリント基板上方−に搬送し、
リード線をガイド部に沿って挿入する挿入ヘッド部を有
している。そして前記挿入ヘッドにおけるチャックユニ
ットで挾持する電気部品本体３の厚さＷは、電気部品の
種類等により千差万別であり、かつ表面状態も様々であ
る。これに対し、従来のチャック方式は一点を特徴とす
る特許動作による把持のため、チャック爪１４１と電気
部品本体３の接点は、一方は線でも他方側は点になる可
能性があった。このためチャック爪１４１に対する電気
部品リード線２ａ、２ｂの方向性が狂い、プリント基板
への電気部品の挿入度が低く、かつ、線２点当りのため
、チャック爪１４１の寿命も大幅に低下していた。また
、プリント基板１３に電気部品３を挿入する時、前記部
品厚さＷが大きい程、チャック爪１４１下端の広がりか
大きくなり、既に挿入されている電気部品１４２に当る
可能性が大となるため、既挿入の電気部品１４２と後挿
入の電気部品１４３の間隔を大きく設定する必要がある
等の欠点があった。
ード線２ａ、２ｂを形成した電気部品３を複数個等間隔
に紙などの曲やすいテープ４に装着テープ等６で固定し
た帯状部品６を装着し、１個ずつ供給するテープ送りユ
ニットと、このテープ送りユニットを積載し、所定位置
に移動するユニット移動台と、挿入すべく部品を１個切
り離し、かつ挾持し、挿入ヘッド部まで搬送するカッタ
ーユニットと、このカッターユニットにて送られてきた
部品の本体部を挾持し、プリント基板上方−に搬送し、
リード線をガイド部に沿って挿入する挿入ヘッド部を有
している。そして前記挿入ヘッドにおけるチャックユニ
ットで挾持する電気部品本体３の厚さＷは、電気部品の
種類等により千差万別であり、かつ表面状態も様々であ
る。これに対し、従来のチャック方式は一点を特徴とす
る特許動作による把持のため、チャック爪１４１と電気
部品本体３の接点は、一方は線でも他方側は点になる可
能性があった。このためチャック爪１４１に対する電気
部品リード線２ａ、２ｂの方向性が狂い、プリント基板
への電気部品の挿入度が低く、かつ、線２点当りのため
、チャック爪１４１の寿命も大幅に低下していた。また
、プリント基板１３に電気部品３を挿入する時、前記部
品厚さＷが大きい程、チャック爪１４１下端の広がりか
大きくなり、既に挿入されている電気部品１４２に当る
可能性が大となるため、既挿入の電気部品１４２と後挿
入の電気部品１４３の間隔を大きく設定する必要がある
等の欠点があった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消した電気部品の
挟持構成を提供するものである、以下、本発明の一実施
例を第１図から第３０図により説明する０ １は電気部品を装置するテープ送りユニットである。７
はこのテープ送りユニット１とこれに対応してテープ送
りユニット後方に設けた部品収納部８を複数列積載し、
左右に移動して所定の部品取り出し位置まで任意のテー
プ送りユニット１を移動させるユニット移動台である。
挟持構成を提供するものである、以下、本発明の一実施
例を第１図から第３０図により説明する０ １は電気部品を装置するテープ送りユニットである。７
はこのテープ送りユニット１とこれに対応してテープ送
りユニット後方に設けた部品収納部８を複数列積載し、
左右に移動して所定の部品取り出し位置まで任意のテー
プ送りユニット１を移動させるユニット移動台である。
９は所定の部品取り出し位置で部品のリード線を切断し
、テープから分離すると共にテープも分離する部品分離
ユニットである。１ｏは部品分離ユニット９で分離され
た部品のリード線を挾持し、挿入ヘッド部１１まで搬送
する搬送部である。１２はセットされたフリント基板１
３を保持し、前後左右に移動してプリント基板の挿入位
置決めを行う基板移動部である。１４は前記ユニット移
動台７、部品分離ユニット９、基板移動部１２及び挿入
ヘッド部１１の挿入動作等の制御を行う駆動制御部であ
る。
、テープから分離すると共にテープも分離する部品分離
ユニットである。１ｏは部品分離ユニット９で分離され
た部品のリード線を挾持し、挿入ヘッド部１１まで搬送
する搬送部である。１２はセットされたフリント基板１
３を保持し、前後左右に移動してプリント基板の挿入位
置決めを行う基板移動部である。１４は前記ユニット移
動台７、部品分離ユニット９、基板移動部１２及び挿入
ヘッド部１１の挿入動作等の制御を行う駆動制御部であ
る。
まず、テープ送りユニットにつき説明する。
第」図に示すように、同一方向にリード線２ａ。
２ｂを引き出した電子部品３のリード線を帯状の台紙４
とテープ５で一定間隔に結合保持し、この台紙４とテー
プ５に一定ピッチで搬送孔１６を形成されたテーピング
部品の場合である。
とテープ５で一定間隔に結合保持し、この台紙４とテー
プ５に一定ピッチで搬送孔１６を形成されたテーピング
部品の場合である。
１６．１７は前記テーピング部品を搬送するレバーであ
り、先端に円柱状のものを斜めに切断したピン１８が固
着されている。このレバー１６．１７は、ピン１９ 、
２０によりスライドブロック２１に結合され、かつ、ス
プリング２２．２３により搬送面に押し上げられている
。スライドブロック２１は、スライドシャフト２４を固
着し、固定ブロック２５にスプリング２６にて弾着され
往復摺動する。固定ブロック２５は、ピンにより結合さ
れた戻り防止レバー２７．２８を備え、レバー２７．２
８先端には球面状のピン２９が固着され、かつ搬送面に
押し上げるスプリング３ｏを備えている。
り、先端に円柱状のものを斜めに切断したピン１８が固
着されている。このレバー１６．１７は、ピン１９ 、
２０によりスライドブロック２１に結合され、かつ、ス
プリング２２．２３により搬送面に押し上げられている
。スライドブロック２１は、スライドシャフト２４を固
着し、固定ブロック２５にスプリング２６にて弾着され
往復摺動する。固定ブロック２５は、ピンにより結合さ
れた戻り防止レバー２７．２８を備え、レバー２７．２
８先端には球面状のピン２９が固着され、かつ搬送面に
押し上げるスプリング３ｏを備えている。
以上の構成により、スライド軸受ッ゛り２１を往復摺動
させ、レバー１６．１７によりテーピング部品をテーピ
ングピッチ送りを行い、部品を１個ずつ所定の供給ライ
ンＡ−Ａ／まで送ることができる。また、この送りユニ
ット１は基板（後述）に容易に着脱できる様に、固定ブ
ロック２６に規正孔３１を有している。 − 次に、テープ送りユニット移動台７について説明する。
させ、レバー１６．１７によりテーピング部品をテーピ
ングピッチ送りを行い、部品を１個ずつ所定の供給ライ
ンＡ−Ａ／まで送ることができる。また、この送りユニ
ット１は基板（後述）に容易に着脱できる様に、固定ブ
ロック２６に規正孔３１を有している。 − 次に、テープ送りユニット移動台７について説明する。
６前述のよう
に、テープ送シュニット１は種数個数が共通のテープ送
シュニット基板３２にピン３３により規正されている。
に、テープ送シュニット１は種数個数が共通のテープ送
シュニット基板３２にピン３３により規正されている。
そしてこの基板３２を支持する移動台本体３４上には、
テーピング部品収納ボックス３６が、前記各テープ送り
ユニット１対に対応する数だけリールスタンド３６に保
持されている。各収納ボックス３６からは、それぞれテ
ーピングされた帯状部品等全体６がテープ供給ガイド３
７により、垂直方向に規正され、テープ送りユニット１
へ供給される。また、移動台本体３４は下面において一
端を複数個のローラ３８を介して、前記ｉ板３２と平行
に装置本体３９に設けられたレール４０に支持され、他
端はスライド軸受け４１を介して、ガイドレール４２に
より支持されている。
テーピング部品収納ボックス３６が、前記各テープ送り
ユニット１対に対応する数だけリールスタンド３６に保
持されている。各収納ボックス３６からは、それぞれテ
ーピングされた帯状部品等全体６がテープ供給ガイド３
７により、垂直方向に規正され、テープ送りユニット１
へ供給される。また、移動台本体３４は下面において一
端を複数個のローラ３８を介して、前記ｉ板３２と平行
に装置本体３９に設けられたレール４０に支持され、他
端はスライド軸受け４１を介して、ガイドレール４２に
より支持されている。
４３は前記テープ送りユニット移動台７の駆動用モータ
ーである。４４はビニオン、そして４５はこのビニオン
４４と噛み合うラックであり、移動台本体３４に固定さ
れている。前記駆動用モータ−４３の回転制御によって
選択されたテーピング部品６及びテープ送りユニット１
が随次挿入ヘッド１１の正面に移動される。
ーである。４４はビニオン、そして４５はこのビニオン
４４と噛み合うラックであり、移動台本体３４に固定さ
れている。前記駆動用モータ−４３の回転制御によって
選択されたテーピング部品６及びテープ送りユニット１
が随次挿入ヘッド１１の正面に移動される。
前記テープ送りユニット移動台７にて選択されたテープ
送りユニット１より挿入される部品をテープ供給ユニッ
ト４６にて１個ずつ送る。
送りユニット１より挿入される部品をテープ供給ユニッ
ト４６にて１個ずつ送る。
テープ供給ユニット４６は回転アーム４γの揺動によシ
スライドブロック４８．４９を摺動させ、テーピング部
品３を部品分離位置及び部品搬送位置まで供給する。回
転アーム４７は揺動自在の支点ビン５０により固定ブロ
ック５１に固定され、かつビン５２によりシリンダー６
３を結合している。スライドブロック４８．４９は、ビ
ン６４にて結合されたローラ５５に当接され、シリンダ
−６３動作にて摺動する。
スライドブロック４８．４９を摺動させ、テーピング部
品３を部品分離位置及び部品搬送位置まで供給する。回
転アーム４７は揺動自在の支点ビン５０により固定ブロ
ック５１に固定され、かつビン５２によりシリンダー６
３を結合している。スライドブロック４８．４９は、ビ
ン６４にて結合されたローラ５５に当接され、シリンダ
−６３動作にて摺動する。
スライドブロック４Ｂ、４９１；ｊピン６６とスプリン
グ６７とで連結、弾着されスライドシャフト６８に供給
ユニット本体６９に固定されている。
グ６７とで連結、弾着されスライドシャフト６８に供給
ユニット本体６９に固定されている。
次に挿入される部品は、テーピングされた帯状連続状態
から１個ずつ部品分離ユニット（後述）で切り離され、
部品搬送ユニット（後述）で挿入ヘッド部のチャックま
で搬送され、つかみかえられて基板上の所定位置に挿入
される。テープ送りユニット１上を送られてきたテーピ
ング部品３は、部品搬送ユニット１０で保持され、かつ
部品分離ユニット９で切断され、部品搬送ユニット１０
により水平かつ上下揺動にて１８０°回転し、挿入ヘッ
ド１１にてつかみかえられる。その後挿入ヘッド１１自
体が下降し、所定位置に挿入される。
から１個ずつ部品分離ユニット（後述）で切り離され、
部品搬送ユニット（後述）で挿入ヘッド部のチャックま
で搬送され、つかみかえられて基板上の所定位置に挿入
される。テープ送りユニット１上を送られてきたテーピ
ング部品３は、部品搬送ユニット１０で保持され、かつ
部品分離ユニット９で切断され、部品搬送ユニット１０
により水平かつ上下揺動にて１８０°回転し、挿入ヘッ
ド１１にてつかみかえられる。その後挿入ヘッド１１自
体が下降し、所定位置に挿入される。
まず、部品分離ユニット９は、リード線切断カッター６
０．６１とテープ切断カッター６２．６３を備えている
。シリンダー６４の動作にてレバー６６を回転させ、ス
ライドブロック６６を摺動させる。スライドブロック６
６は、リード線切断カッター６１とテープ切断カッター
６３が固定されている。シリンダー６７もレバー６Ｂ、
ｅ９を回転させスライドブロック７０．７１を摺動させ
る。
０．６１とテープ切断カッター６２．６３を備えている
。シリンダー６４の動作にてレバー６６を回転させ、ス
ライドブロック６６を摺動させる。スライドブロック６
６は、リード線切断カッター６１とテープ切断カッター
６３が固定されている。シリンダー６７もレバー６Ｂ、
ｅ９を回転させスライドブロック７０．７１を摺動させ
る。
スライドブロック７０は、リード線切断カッター６０を
固定し、スライドブロック７１は、テープ切断カッター
６２を固定している。
固定し、スライドブロック７１は、テープ切断カッター
６２を固定している。
前記レバー６８．６９間には、連結ロッド７２を備え位
置調整ができる０尚、リード線切断カッター６０．６１
は、凹凸形の刃にてリード線ピッチ２ａ 、２ｂを保持
し、切断し、成形する。また、切り離されたテープは、
コンベアを介している切屑コンベアユニット７３にて装
置本体に設備されている屑箱に収納される。
置調整ができる０尚、リード線切断カッター６０．６１
は、凹凸形の刃にてリード線ピッチ２ａ 、２ｂを保持
し、切断し、成形する。また、切り離されたテープは、
コンベアを介している切屑コンベアユニット７３にて装
置本体に設備されている屑箱に収納される。
次に、７４は部品搬送ユニットを回転、かつ上下駆動さ
せる搬送軸である。７５は搬送軸テ４を回転させるスラ
イドラックで、カム７６の回転によりカムローラ７７を
介し、搬送軸７４を回転させる。搬送軸先端に連結する
駆動アーム７８は、カム７９０回転によりカムローラ８
０を介し、搬送軸７４を上下動する。８１．８２は前記
スライドラック７５、駆動アーム７８の戻しシリンダー
である。８３は、シリンダ一部を構成する部品搬送ユニ
ット本体で、ローラを有するレバー８４とスプリング８
５にて搬送チャックユニット８６を部品搬送ユニット本
体８３に弾着させ、ピストン８７の動作にて前後摺動す
る０８６は、シリンダ一部を構成する搬送チャックユニ
ット本体で、先端円錐形状をなすピストン８７が内蔵さ
れ、この円錐面に当接するローラ８８を有した挟持レバ
ー８９が一対ある。このピストン８７の動作により、一
対の挟持レバー８９がリード線を挾持する。
せる搬送軸である。７５は搬送軸テ４を回転させるスラ
イドラックで、カム７６の回転によりカムローラ７７を
介し、搬送軸７４を回転させる。搬送軸先端に連結する
駆動アーム７８は、カム７９０回転によりカムローラ８
０を介し、搬送軸７４を上下動する。８１．８２は前記
スライドラック７５、駆動アーム７８の戻しシリンダー
である。８３は、シリンダ一部を構成する部品搬送ユニ
ット本体で、ローラを有するレバー８４とスプリング８
５にて搬送チャックユニット８６を部品搬送ユニット本
体８３に弾着させ、ピストン８７の動作にて前後摺動す
る０８６は、シリンダ一部を構成する搬送チャックユニ
ット本体で、先端円錐形状をなすピストン８７が内蔵さ
れ、この円錐面に当接するローラ８８を有した挟持レバ
ー８９が一対ある。このピストン８７の動作により、一
対の挟持レバー８９がリード線を挾持する。
次に、部品搬送ユニットにて搬送された部品は、部品本
体部を挾持する一対のチャック爪９ｏにて挾持される。
体部を挾持する一対のチャック爪９ｏにて挾持される。
９１は、シリンダーを構成するチャックユニット本体で
、先端円錐形状をなすピストン９２が内蔵され、この円
錐面に当接したローラ９３を介し、揺動するリンク９４
．９５により一対のチャック爪９０が平行に動き、部品
本体部を挾持する。チャックユニット本体９１は、上下
動する挿入軸９６に固定され、挿入軸先端に連結する駆
動アーム９７があり、カム９８の回転によりカムローラ
９９を介して挿入軸９６を上下動させる。１００はリー
ド線２ａ、２ｂをガイドする挿入ガイドで、リード線配
列の長手方向と平行に１藺片側のみ配置され、位置決め
カム１０１に固定されている。位置決めカム１０１は支
点ピン１０２により挿入ガイド軸１０３に固定され、ス
プリング１０４とストッパー１０６にて規正されている
０挿入ガイド軸１０３は先端に連結する駆動アーム１０
６があり、カム１０７０回転によりカムロー２１０８を
介して挿入ガイド軸１０３を上下動する。尚、挿入軸９
６は挿入ガイド軸１０３の内側孔に軸支されている。
、先端円錐形状をなすピストン９２が内蔵され、この円
錐面に当接したローラ９３を介し、揺動するリンク９４
．９５により一対のチャック爪９０が平行に動き、部品
本体部を挾持する。チャックユニット本体９１は、上下
動する挿入軸９６に固定され、挿入軸先端に連結する駆
動アーム９７があり、カム９８の回転によりカムローラ
９９を介して挿入軸９６を上下動させる。１００はリー
ド線２ａ、２ｂをガイドする挿入ガイドで、リード線配
列の長手方向と平行に１藺片側のみ配置され、位置決め
カム１０１に固定されている。位置決めカム１０１は支
点ピン１０２により挿入ガイド軸１０３に固定され、ス
プリング１０４とストッパー１０６にて規正されている
０挿入ガイド軸１０３は先端に連結する駆動アーム１０
６があり、カム１０７０回転によりカムロー２１０８を
介して挿入ガイド軸１０３を上下動する。尚、挿入軸９
６は挿入ガイド軸１０３の内側孔に軸支されている。
次に電気部品を挾持するチャック爪９０の構成を詳しく
説明する０ 電気部品本体３を挾持する一対のチャック爪９０は、揺
動ブロック１３４に固着され、前記揺動ブロック１３４
は揺動自在の２本の支点ビン１３６゜１３６により支持
され、かつ、前記支点ビン１３６゜１３６は大リンク９
６、小リンク９４を支持している。
説明する０ 電気部品本体３を挾持する一対のチャック爪９０は、揺
動ブロック１３４に固着され、前記揺動ブロック１３４
は揺動自在の２本の支点ビン１３６゜１３６により支持
され、かつ、前記支点ビン１３６゜１３６は大リンク９
６、小リンク９４を支持している。
揺動自在の２本の支点ビン１３７，１３８は、前記支点
ビン１３５ 、１３６と同寸法に大り／り９５゜小リン
ク９４をシリンダーを構成するチャック本体９１に支持
し、前記大リンク９６の先端にはローラー９３を取り付
けている。
ビン１３５ 、１３６と同寸法に大り／り９５゜小リン
ク９４をシリンダーを構成するチャック本体９１に支持
し、前記大リンク９６の先端にはローラー９３を取り付
けている。
尚、大リンク９６は支点ビン１３７を中心に、ねじシバ
ネ１３９によシ中心側に揺動させ、チャック本体９１に
軸支された先端円錐状をなすピストン９２にローラ９３
を当接させている。
ネ１３９によシ中心側に揺動させ、チャック本体９１に
軸支された先端円錐状をなすピストン９２にローラ９３
を当接させている。
前記ピストン９２の動作により、ローラ９３を介して、
大リンク９６は支点ビン１３７を中心に揺動運動を起す
。
大リンク９６は支点ビン１３７を中心に揺動運動を起す
。
同時に小リンク９４も追従する。
以上のような構成から、一対のチャック爪９０は、電気
部品本体３の中心に対し、平行動作を行い、挾持する。
部品本体３の中心に対し、平行動作を行い、挾持する。
挟持後、前記挿入軸９６の下降により、電気部品リード
線２ａ、２ｂをプリント基板１３の穴に挿入する。
線２ａ、２ｂをプリント基板１３の穴に挿入する。
従って電気部品本体３はチャック爪９０の平行挟持によ
り把持されるため、上記電気部品本体３０寸法が異って
も、これによって把持状態が変化することはなく、電子
部品の挿入方向に対してリード線の方向がずれてしまう
ような事態を解消することができる。
り把持されるため、上記電気部品本体３０寸法が異って
も、これによって把持状態が変化することはなく、電子
部品の挿入方向に対してリード線の方向がずれてしまう
ような事態を解消することができる。
さらに、挿入ヘッド部駆動関係について説明する。
１１３はクラッチブレーキ付モーターで装置本体部に取
り付けられている。１１４は駆動軸で装置本体部に軸支
されている。１１６は挿入ヘッド本体に両端を軸支させ
、部品搬送ユニット１０及び挿入ヘッド１１を揺動させ
るカム軸である０モーターの出力軸と駆動軸１１４は、
タイミングプーリ１１６，１１７，１１８，１１９とタ
イミングベルト１２０，１２１にて連結され、駆動軸１
１４とカム軸１１５は一対の噛み合った歯車１２２にて
連結されている。
り付けられている。１１４は駆動軸で装置本体部に軸支
されている。１１６は挿入ヘッド本体に両端を軸支させ
、部品搬送ユニット１０及び挿入ヘッド１１を揺動させ
るカム軸である０モーターの出力軸と駆動軸１１４は、
タイミングプーリ１１６，１１７，１１８，１１９とタ
イミングベルト１２０，１２１にて連結され、駆動軸１
１４とカム軸１１５は一対の噛み合った歯車１２２にて
連結されている。
以上のような構造でカム軸１１６０回転により部品搬送
ユニット１０の上下回動、挿入ヘッド１１の動作等の挿
入作業が行われる。
ユニット１０の上下回動、挿入ヘッド１１の動作等の挿
入作業が行われる。
次に、基板移動部１２について説明する。
１２３は装置本体３９上の基板移動部１２を載せる移動
部ベースである。１２４は図中Ｙ方向スライド軸でペー
ス１２３に固定されている。１２５はＹテーブルでスラ
イド軸１２４上を摺動する。
部ベースである。１２４は図中Ｙ方向スライド軸でペー
ス１２３に固定されている。１２５はＹテーブルでスラ
イド軸１２４上を摺動する。
１２６はベース１２３に取り付けたモーター、１２７
、１２８はＹテーブル１２６駆動用の一対のボールネジ
及びポールナツトで、それぞれモーター１２６に直結さ
れ、Ｙテーブルに固定されている。同様に、１２９はＹ
テーブル１２６上に固定されたスライド軸、１３０はＸ
テーブルでスライド軸１２９上を摺動する。１３１はＹ
テーブル１２６に取り付けたモーター、１３２ 、１３
３はＸテーブル駆動用の一対のボールネジ及びポールナ
ツトで、それぞれモーター１３１に直結され、Ｘテーブ
ル１３０に固定されている。
、１２８はＹテーブル１２６駆動用の一対のボールネジ
及びポールナツトで、それぞれモーター１２６に直結さ
れ、Ｙテーブルに固定されている。同様に、１２９はＹ
テーブル１２６上に固定されたスライド軸、１３０はＸ
テーブルでスライド軸１２９上を摺動する。１３１はＹ
テーブル１２６に取り付けたモーター、１３２ 、１３
３はＸテーブル駆動用の一対のボールネジ及びポールナ
ツトで、それぞれモーター１３１に直結され、Ｘテーブ
ル１３０に固定されている。
このように本発明によれば、チャック爪を電気部品本体
の外装面に対し、平行動作させ、電気部品本体を挾持す
ることにより、部品種類、厚さ等に関係なく、きわめて
安定した挟持動作が得られる。
の外装面に対し、平行動作させ、電気部品本体を挾持す
ることにより、部品種類、厚さ等に関係なく、きわめて
安定した挟持動作が得られる。
更に、既挿入部品との隣接については、チャック−爪の
厚さのみ考慮するだけでよく、部品の種類等による、チ
ャック爪開き範囲も狭くなり、電気部品挿入の大幅な高
密度化が可能となる。
厚さのみ考慮するだけでよく、部品の種類等による、チ
ャック爪開き範囲も狭くなり、電気部品挿入の大幅な高
密度化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、挿入対象となる部品の斜視図、第２図及び第
３図は従来の挿入装置におけるチ「ツクユニットの断面
図および挿入時の正面図、第４図は本発明の一実施例に
おける挿入装置の全体斜視図、第６図は同一部拡大図、
第６図はテープ送りユニットの斜視図、第７図はテープ
送りユニットの水平断面図、第８図はテープ送りユニッ
ト整動台の断面図、第９図はテープ供給ユニットの斜視
図、第１０図はテープ送りユニットと挿入ヘッド部の断
面図、第１１図は部品分離ユニッ゛トの斜視図、第１２
図は部品分離ユニット要部の斜視図、第１３図は挿入ヘ
ッドの斜視図、第１４図は部品搬送ユニット一部所面の
斜視図、第１６図は部品搬送ユニット部のチャック部の
水平断面図、第１６図は挿入ヘッド部のチャック部の垂
直断面図、第１７図は挿入ヘッド部の挿入ガイド部の垂
直断面図、第１８図は挿入ヘッド部の斜視図、第１９図
〜第２４図及び第２６図〜第２８図は部品をチャックに
て挾持し、挿入ガイドにより挿入する挿入ヘッド部の挿
入ガイド部の断面図、第２５図は挿入ガイド部の要部斜
視図、第２９図は挿入ヘッド駆動部の平面図、第３０図
は基板移動部の斜視図である。 ９０・・・・・・チャック爪、９２ 、、、、、、 （
さび状部、・ローラ、９４，９５・・・・・・平行リン
ク、９３ ・１１参 １３５．１３６・・１…・固定ピン、１３７．１３８°
“１“°°゛ピン０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第６
図 第７図 第８図 第９図 ７ 第１０図 第１１図 ＃！１２図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図 第２０図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図
３図は従来の挿入装置におけるチ「ツクユニットの断面
図および挿入時の正面図、第４図は本発明の一実施例に
おける挿入装置の全体斜視図、第６図は同一部拡大図、
第６図はテープ送りユニットの斜視図、第７図はテープ
送りユニットの水平断面図、第８図はテープ送りユニッ
ト整動台の断面図、第９図はテープ供給ユニットの斜視
図、第１０図はテープ送りユニットと挿入ヘッド部の断
面図、第１１図は部品分離ユニッ゛トの斜視図、第１２
図は部品分離ユニット要部の斜視図、第１３図は挿入ヘ
ッドの斜視図、第１４図は部品搬送ユニット一部所面の
斜視図、第１６図は部品搬送ユニット部のチャック部の
水平断面図、第１６図は挿入ヘッド部のチャック部の垂
直断面図、第１７図は挿入ヘッド部の挿入ガイド部の垂
直断面図、第１８図は挿入ヘッド部の斜視図、第１９図
〜第２４図及び第２６図〜第２８図は部品をチャックに
て挾持し、挿入ガイドにより挿入する挿入ヘッド部の挿
入ガイド部の断面図、第２５図は挿入ガイド部の要部斜
視図、第２９図は挿入ヘッド駆動部の平面図、第３０図
は基板移動部の斜視図である。 ９０・・・・・・チャック爪、９２ 、、、、、、 （
さび状部、・ローラ、９４，９５・・・・・・平行リン
ク、９３ ・１１参 １３５．１３６・・１…・固定ピン、１３７．１３８°
“１“°°゛ピン０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第６
図 第７図 第８図 第９図 ７ 第１０図 第１１図 ＃！１２図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図 第２０図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図
Claims (2)
- （１）電子部品本体を挾持する一対のチャック爪と、こ
の各チャック爪を保持する２個の揺動ブロックと、との
各揺動ブロックの略水平方向に並べて設けられた２本の
ピンと、この各２本のピンに一端部を軸支され、他端部
を上記２本のピン簡隔と同一の間隔をもって略水平方向
に並べて設けられた２本の固定ピンに軸支された２対の
平行リンクと、この各平行リンクを前記固定ピンを中心
に回動させる駆動手段とからなる電子部品挟持装置。 - （２）上記駆動手段は、前記各列の平行リンクの一方と
一体的に設けられ、かつ前記固定ピンに対し。 平行リンクと反対側に位置する部材に取り付けられ、互
に近接して位置する２個のローラの当接するくさび状部
を有し、このくさび状部の摺動により、上記２個のロー
ラを遠ざけるよう作動する特許請求の範囲第１項記載の
電子部品挟持装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152780A JPS5853889A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電子部品挾持装置 |
| PCT/JP1982/000383 WO1983001173A1 (fr) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | Dispositif d'insertion de composants electriques |
| EP19820902829 EP0090050A4 (en) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | DEVICE FOR INSERTING ELECTRICAL COMPONENTS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152780A JPS5853889A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電子部品挾持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853889A true JPS5853889A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0247878B2 JPH0247878B2 (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=15547979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152780A Granted JPS5853889A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 電子部品挾持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0090050A4 (ja) |
| JP (1) | JPS5853889A (ja) |
| WO (1) | WO1983001173A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1181254B (it) * | 1984-11-20 | 1987-09-23 | Arcotronics Italia Spa | Apparecchiatura per l'inserimento automatico dei reofori di componenti elettrici e/o elettr.ci in corrispondenti fori passanti di un circuito stampato |
| JP3520162B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2004-04-19 | アルプス電気株式会社 | ラジアルテーピング電気部品 |
| ES2129347B1 (es) * | 1997-02-05 | 2000-01-01 | Mecanismo Auxiliares Ind S A M | Unos perfeccionamientos en las maquinas insertadoras de componentes. |
| JP3387881B2 (ja) | 1999-03-17 | 2003-03-17 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置 |
| JP7084738B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-06-15 | 川崎重工業株式会社 | 実装装置及び実装方法 |
| CN110856435B (zh) * | 2018-08-21 | 2022-11-15 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装装置及部件安装基板的制造方法 |
| KR102272189B1 (ko) * | 2019-10-01 | 2021-07-02 | 샤이다 에르네스토 예브계니 산체스 | 인공지능을 이용하여 소리를 생성하는 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3777350A (en) * | 1971-07-26 | 1973-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Component mounting apparatus |
| JPS54147476A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 | Hitachi Ltd | Apparatus for inserting electronic components |
| JPS55108796A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for inserting component |
| JPS589595B2 (ja) * | 1979-02-21 | 1983-02-22 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品の插入機構 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56152780A patent/JPS5853889A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-22 EP EP19820902829 patent/EP0090050A4/en not_active Withdrawn
- 1982-09-22 WO PCT/JP1982/000383 patent/WO1983001173A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0090050A4 (en) | 1986-10-02 |
| EP0090050A1 (en) | 1983-10-05 |
| JPH0247878B2 (ja) | 1990-10-23 |
| WO1983001173A1 (fr) | 1983-03-31 |
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