JPS5853968B2 - 自動帯鋸切断方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金属または被鉄金属から成る被切断物に対し、
鋼鉄等の柔軟なエンドレスベルト製帯鋸を溝車間にわた
り連続強制循環走行させつつ、この全体を漸次下降させ
ることで所望の機械切断を行なうところの所謂自動帯鋸
切断方法とその装置の改良に関する。

即ち第１図に示すように基台１上に立設したガイド支柱
２，２にガイド筒３，３を昇降自在に套嵌し、このガイ
ド筒３，３に筐体４を保持させ、且つこの筐体４の両端
部に溝車５，６を支承して両溝車間にわたりエンドレス
に帯鋸１を巻掛け、しかして該帯鋸７を強制循環走行さ
せつつ油圧シリンダ８の収縮に伴い筐体４を漸次定速度
で下降させて載置テーブル９上の被切断物Ａを切断する
タイプの自動帯鋸装置では、帯鋸γを被切断物Ａの上面
に平行に当てて切断してゆくと、その切断幅が比較的最
大である時には、切削動作が進行するにつれて切削溝中
に発生する切粉が帯鋸刃中に粘着且つ挟在化（目詰り）
されるために連続して突出形成されている帯鋸刃鋭角先
端が一直線状にむすばれてしまい、故に各帯鋸刃が被切
断物Ａに確実に喰込み且つ切削することができず、所要
の切削効果を発揮できなくなる難点があった。

このため本発明の出願人は過去において、上記筐体４を
直接ガイド筒３に装着するのではなく、第１図の如くガ
イド筒３，３の上端間に水平的に架台１０を橋架固定し
、この架台１０の左右両端位置と中間位置との３箇所に
受座ｌＬ１２，１３を立設固定すると共に、中間受座１
２にクランク板１４を回転支承し、且つ該中間受座１２
よりも更に大きく上方に突設されている両端受座１１，
１３に枢軸１５．１５を介し懸吊アーム１６，１７を吊
設して該懸吊アーム１６，１７に枢軸１８，１８を介し
筐体４を懸吊し、更に上記クランク板１４の偏心位置と
懸吊アーム１６，１７の下端とを連杆１９．２０にて枢
連結させ、しかして切断動作時にクランク板１４をモー
タにて回転させ、このクランク板１４の回転運動を連杆
１９，２０を介して懸吊アーム１６，１７に伝達して該
懸吊アーム１６．１７を振子運動させ、筐体４を規則的
に揺振傾動させるものを案出し且つ出願するに至ってい
る。

この機構では４車対５，６、帯鋸１および筐体４を含む
揺動本体２１が懸吊アーム１６゜１７の振子運動に従い
一方側（図面では右端側）を従来通りの水平姿勢から■
→＠→Ｏとわたって順次角度を深くしつつ揺振傾動して
被切断物Ａを部分切りしたのち、逆転して再び水平姿勢
となったのち他方側（図面では左端側）を＠→■→○と
わたって同じく順次角度を深く傾動させて部分切りし、
この左右往復揺振傾動運動の部分切りの繰返しによって
被切断物Ａの完全切断を司る。

そして、このように０〜６間にわたる傾動運動を繰返え
せば、被切断物Ａに対し帯鋸１が突入している長さが切
削進行に伴い長くなっても刻々と変化する帯鋸Ｔ角度の
ために、実質的に帯鋸７が被切断物Ａを切削している長
さは常に短尺に抑えられ、この部分切り故に帯鋸１は例
え被切断物７中にあっても目詰りを発生する以前に切削
を完了する。

以上の装置の被切断物Ａ中の切削軌跡は第２図の如くに
なり、ａ点から切削が開始されたとすると、ｂ１点に至
って反転し、０１点に至って更にｂ２点に向って反転す
るように切削溝が深まってゆく。

この切削軌跡図から明らかなように揺動本体２１が左右
に一往復揺振傾動する間に切削される量は例えばｂ１点
から１１点を経てｂ２点に至る範囲を取れば斜線で示す
ものとなる。

この図から明らかなように１１点の反転側における切削
深さ１１はｂ２点側の切削深さ１２よりもはるかに小さ
く、切断深さが左右ばらついていることが分る。

このばらつきはｃ１点側における揺動本体２１全体の下
降量が少ないのに対してｂ２点側では多いため必然的に
発生するものである。

本発明はかかる点に鑑み、左右両側の切削深さを上記深
い方の切削深さに合わせて均等化することにより、揺動
本体の一往復揺振傾動間の切削量を増大させ、切削能力
を高め、併せて被切断物Ａの高速切断を可能にするもの
である。

以下、本発明を第３図および第４図を用いて説明すると
、ガイド筒３，３のそれぞれに揺動リンク２２，２３の
上端が枢軸２４．２４を介して支承され、この揺動リン
ク２２．２３の下端が枢軸２５．２５を介して水平姿勢
にある揺動本体２１′のブラケット２６に支承され、左
右ガイド筒３゜３を剛体連結する架台２１上には筐体４
の長孔２８を挿通して上乗するブラケット２９が突設さ
れ、このブラケット２９にモータ３１に連結されたクラ
ンク板３０が軸支されると共に、上記筐体４の上面にブ
ラケット３２が突設され、クランク板３０の偏心位置と
該ブラケット３２とが連杆３３にて枢連結される。

又、架台２γにカム３４を軸支して、該カム３４をスプ
ロケット３５ａ〜３５ｄおよびチェノ３６ａ〜３６ｃを
介してクランク板３０の回転軸に連動させてクランク板
３０とカム３４とが同期的に回転する如く構成されると
共に、油圧シリンダ８におけるピストンロッド３Ｔの先
端にローラ３８を軸支して、このローラ３８の上部に上
記カム３４が乗る如く揺動本体２１′を重量的に油圧シ
リンダ８に載置させている。

そして、上記カム３４は第６図に示すような円形カム板
で、１８０度の角度位相をおいて２つの凹陥部が形成さ
れ、この凹陥部３９．３９に突入した上記ローラ３８を
該凹陥部３９，３９からカム３４の回転に伴って抜き出
すためのガイド部４０゜４０が設けられている。

４１はピストンロッド３１の把持部材である。

尚、前記した揺動リンク２２．２３は図面ではガイド筒
３，３の前部側に装備されているが、更にガイド筒３，
３の背部側にも揺動リンク２２．２３と平行的に揺動リ
ンクを装備する。

又、ガイド筒３と揺動本体２１との間にはショックアブ
ソーバ４２を装備して揺動本体２１の動きを円滑にし、
揺動時のショックを吸収するものとする。

以上の構成において第３図の如く揺動本体２１′が水平
姿勢にある時はローラ３８がカム３４の両凹陥部３９，
３９間中央に接当位置されている。

かかる状態からクランク板３０を第３図矢印方向に回転
させ始めると、連杆３３が押され、揺動本体２１′が図
中右方へ移動し始めるにより揺動アーム２２，２３が振
子運動を開始し、該振子運動により揺動本体２１の右端
が下がり、左端が上がり始めて該揺動本体２１が傾動を
開始する。

更にこの傾動運動に油圧シリンダ８の収縮運動が加わっ
て揺動本体２１の全体が定速度で下降を開始する。

このため帯鋸１は被切断物Ａに喰込み始め、第５図のａ
点からｂ１点に向って切削を行なってゆく。

そしてクランク板が９０度回転して切削がす０点まで進
むと、揺動本体２１は第１図のへのように最大傾斜角度
に達してそれ以後はクランク板３０の続行回転に伴って
連杆３３が引かれ、揺動本体２１が引き戻されることに
より水平姿勢に再び戻ってゆく。

しかし揺動本体２１が最大傾斜角度に達した時点ではク
ランク板３０に連動してカム３４が同じ＜９０度回転し
ているために、ピストンロッド３γのローラ３８がカム
３４の凹陥部３９に突入する位置に至っている。

それ故上記油圧シリンダ８の収縮による定速度下降とは
別個に揺動本体２１は凹陥部３９の深さ分だけ自重降下
可能となり、帯鋸γは揺動本体２１の自重によって被切
断物Ａに深く喰込み勝手に働き、上記自重作用下で被切
断物Ａを切削するから、揺動本体２１が最大傾斜角度か
ら水平姿勢に戻り始める時に上記凹陥部３９の深さに相
当する量、つまり第５図のｂ１点からｂ１′点まで切削
され、その後にローラ３８が凹陥部３９からガイド部４
０によって抜き出てゆくに伴い揺動本体２１が凹陥部３
９の深さ外押上げられ、揺動本体２１はクランク板３０
の回転と油圧シリンダ８の収縮によって前述とは逆方向
に傾動しつつ下降して第５図のｂ１′点から０１点に至
る切削を行なう。

モして１１点に至って揺動本体２１が最大傾斜角度から
再び水平姿勢に戻り始める時にローラ３８がカム３４の
凹陥部３９に突入する位置に至り、故に揺動本体２１は
凹陥部３９の深さ分だけ自重降下可能となり、この自重
降下で被切断物Ａを１１点から０１７点にかけて大きく
切削する。

以上の繰返しによって切断を行なう。

尚、上記実施例では揺動本体２１の自重降下が最大揺振
傾動角度に到達した時点から開始するようにしているが
、その直前に自重降下が完了するようにしても、又前後
にわたり自重降下が行なわれるようにしても良い。

又、上記実施例ではカム３４を用いて揺動本体２１のｂ
１点からｂ１′点に至る自重降下を促したが、このカム
３４を用いず、ピストンロッド３γを直接架台２１に連
結し、油圧シリンダ８の収縮速度を可変して第５図の切
削軌跡が得られるようにしても良い。

本発明は以上であり、クランク機構による揺動本体の左
右揺振傾動運動に流体圧シリンダによる架台の定速度下
降運動を加えて被切断材を切断してゆくにあたり、揺動
本体が最大揺振傾動角度に達する時点の前後のいずれか
、もしくはその前後にわたり架台の下降速度を一定時間
半速に保つようにしたので、揺動本体が右又は左方向に
至った最大揺振傾動角度から左又は右方向に反転する部
分における切削深さが第２図と第５図の対比から明らか
なように従来に比べて大幅に深くなり、このため揺動本
体−往復揺振傾動間における被切断材左右方向の切削深
さが第５図斜線の如く略均−となり、故に切削能力が高
まり、被切断物の高速切断が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明出願人が過去に出願するに至った自動帯
鋸切断装置の概略図、第２図はその切削軌跡図、第３図
は本発明の一実施例を示す概略図、第４図は要部斜視図
、第５図はその切削軌跡図、第６図は要部の拡大図であ
る。 １・・・・・・ガイド支柱立設基台、２・・・・・・ガ
イド支柱、７・・・・・・帯鋸、８・・・・・・流体圧
シリンダ、２１・・・・・・揺動本体、２２，２３・・
・・・・揺動部材、２γ・・・・・・架台、３０．３３
・・・・・・クランク機構、３４・・・・・・カム、３
１・・・・・・ピストンロッド、３８・・・・・・ロー
ラ、３９・・・・・・凹陥部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 循環走行するエンドレスな帯鋸を装備する揺動本体
   を、ガイド支柱に沿って昇降する架台に揺動部材を介し
   て保持し、揺動部材をクランク機構に連動連結すると共
   に、上記架台とガイド支柱立設基台との間に流体圧シリ
   ンダを介装して、上記クランク機構による上記揺動本体
   の左右揺振傾動運動に上記流体圧シリンダによる架台の
   定速度下降運動を加えて直下の被切断材を切断すると共
   に、上記揺動本体が最大揺振傾動角度に達する時点の前
   後のいずれか、もしくはその前後にわたり上記架台の下
   降速度を上記定速度よりも一定時間半速に保つことを特
   徴とする自動帯鋸切断方法。 ２ 循環走行するエンドレスな帯鋸を装備する揺動本体
   と、この揺動本体を揺動部材を介して保持すると共にガ
   イド支柱に沿って昇降する架台と、上記揺動部材に振子
   運動を付与して上記揺動本体を左右揺振傾動させるクラ
   ンク機構と、このクランク機構に同期して駆動される円
   形カムであってその周面に１８０度の角度位相をおいて
   凹陥部を設けたカムと、ガイド支柱立設基台上に直立さ
   れ、そのピストンロンドがローラを介して上記カムに下
   方から接当する流体圧シリンダを含む自動帯鋸切断装置
   。