JPS5854215Y2 - 放水洗浄装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は高圧の水を放射する放水ノズルの筒先を左右
および上下に揺動回転させ、たとえば船舶の舷側外面に
付着した蛎殻、フジッボその地溝藻類などの汚染物に圧
力水を噴射して除去し、洗浄する作業を自動的に行なう
放水洗浄装置に関するものである。

従来、上述のような船体外側の汚染物の除去洗浄作業は
舷側にワイヤーなどで吊り下げた足場板に作業者が乗っ
て、放水ノズルを両手で保持しながら圧力水を吹き付け
る方法をとっている。

この人力作業で高圧水噴射時の大きな反動力を持ちこた
え、長時間継続して連続作業することは頗る危険な重労
働であるばかりでなく、ことに冬季における冷水放射は
極めて苛酷な難作業であった。

このような実態に鑑み、この考案では従来の人力作業を
自動運転に置き換えることを前提として、装置の駆動機
構を下部に置いて全体の安定をはかるとともにコンパク
トな形状にして取扱の簡素化と安全性の確保をはかろう
としたものである。

すなわちこの考案は回転台座に取付けた放水ノズルの基
部にこの放水ノズルの筒先の俯仰角を揺動させる梃子式
揺動機構を取付け、前記回転台座と俯仰揺動機構とのそ
れぞれの駆動アクチュエータを上記機構の下部に設ける
とともにそれらの駆動連結杆を一方は円管状、他方はそ
の内部を通る棒状としてなる放水洗浄装置に係るもので
ある。

以下この考案の放水洗浄装置について図面を用いて詳細
に説明する。

第１図はこの考案の実施例装置の一部を断面した側面図
、第２図は同じ〈実施例装置の一部を断面した上部の正
面図である。

両図において１は基台で機枠１′に歯車箱１２とともに
固定されている。

２は導水管で基台１の導水口に連結され、ポンプから送
られる圧力水を導入する。

３は回転台座で、基台１上で水平面内の回転自在に搭載
されていて、この内腔は基台１の内腔の導水路および基
台上部の円筒面の数個の開孔部に連通ずるドーナツ状の
導水路を形成しており、さらにこのドーナツ状導水路に
連通ずる内腔をもつ左右の立上りアーム５を一体的に形
成し′でいる。

２本のアーム５は対称位置の各端部に対向するフランジ
を持つ形状に作られている。

６は放水ノズルでノズル取付金具７に保持され、ノズル
取付金具７はフランジ８を介して前記の左右のアーム５
に固定接続されている。

９はロッドで両端にねじ部があり、左右のアーム５およ
びソズル取付金具７を貫通して、その両端がナツト１０
によりアーｌ、５を締付けており、内部の高圧水により
左右アームが外方へ開くのを防いでいる。

４はフランジ付パイプで基台１の中心部を垂直に貫通し
、その上部のフランジ４′が回転台座３のＬ縁のフラン
ジと結合されており、またパイプ４の下方には歯車箱１
２内で平歯車１３が固定され、かつその直１−’には力
゛イドナツト１４がねし止されている。

１５はピニオンで歯車箱１２内で平歯車１３と咬合って
おり、旋回用アクチュエータ１６の出力軸１６′にこの
ピニオン１５は固定されている。

このような構成によりフランジ付パイプ４は回転台座に
回転を伝える回転用連結杆の作用をする。

つぎに１１は連結杆でフランジ付パイプ４の中心を垂直
に貫通し、フランジ４′の穴とガイドナツト１４の内径
により垂直に保持されている。

連結杆１１の上端りじ部には−Ｌ部ロッドエンド１７が
結合され、これに設けた長穴溝にノズル取付金具７の後
端部に植込んだピン１つが摺動可能に保合挿入されてい
る。

また連結杆１１の下端ねじ部には下部ロッドエンド１８
がねじ込み結合されており、その１゛方にルーズホール
１８′が開孔穿設されている。

２０は俯仰用アクチュエータ、２１はレバーで俯仰用ア
クチュエータ２９の出力軸２０′に固定され、一定角度
範囲（±４５°）揺動回転される。

２３はリンク、２５は中間リンクである。

リンク２３は軸２２によりレバー２１の運動を伝えられ
、中間リンク２５は連結ピン２４によりリンク２３の運
動を伝達される。

中間リンク２５のＬ端部は段付ピン２５′が固設されて
おり、下部ロッドエンド１８のルーズホール１８′内に
はまりこんでいる。

つぎに前記構成よりなるこの装置の作動要領について述
べる。

まず旋回用アクチュエータ１６の作動によってピニオン
１５は回転され、この回転運動で平歯車１３、フランジ
付パイプ４、フランジ４′により回転台座３に伝達され
、アーム５、ノズル取付金具７およびソズ゛ル６に到る
までの部材全体が回転される。

また俯仰用アクチュエー タ２０の作動によってレバー
２１は揺動回転され、この回転運動が軸２２、リンク２
３、連結ピン２４を介して直線運動に変換され、中間リ
ンク２５、段付ピン２５′、下部ロッドエンド１８を経
て連結杆１１に伝達される。

さらにこの上下方向の直線運動は−Ｆ部ロッドエンド１
７、ピン１９を介して梃子式運動をノズル取付金具７お
よび放水ノズル６に伝え、ノス゛ルの筒先を俯仰揺動さ
せることとなる。

以上の作動において、旋回用アクチュエータ１６と俯仰
用アクチュエータ２０を同時に作動させた場合、連結杆
５には回転運動と、上下方向の直線運動の二つが加えら
れることになるが、下部ロッドエンド１８のル・−ズポ
ール１８′と中間リンク２５の段付ピン２５′との間に
滑りが起り、リンク２３への回転の伝達は遮断される。

この場合段付ピン２５′はＺラス１〜ベアリングあるい
はローラなどを代用して滑りによる摩擦をなくする方法
をとってもよい。

この考案の実施例にま３いては旋回用アクヂュエー 夕
、俯仰用アクチュエー 夕にはそＩしぞれ無段変速可逆
モータを用いるとともに制御器の制御によって旋回およ
び俯仰の角度範囲と回転速度を選択規定することが可能
である。

すなわち実施例の設定値として最大回転角度範囲は旋回
に対しては左右各４５°、俯仰に対しては水平面より上
４５°、下４５゜とし、回転角度調整範囲としては旋回
、俯仰とも１０〜９０°の間で可能とした。

第３図は被洗浄面に対する放水ノス゛ル筒先の走査状態
説明図で、水平方向をＸに、垂直方向をＹとして゛）１
面的に図示したものである。

図中点線で表わした折線は放水ノズル筒先の移動軌跡を
示している。

またＸ方向±５゜Ｙ方向±５°で区画した小さな方形は
回転角度範囲を最少に調整した時の複合移動範囲を示し
ている。

また右下の二点鎖線の区画部分は例えば特に汚染度の著
しい所に圧力水を集中的に放射する必要のある場合など
任意に放射位置を移動することのできる一例を図示した
ものである。

またこのような場合船体の汚染度によってＸＹ方向それ
ぞれに対する放水ノズル筒先の送り速度を無段変速する
こともできる。

以上詳細に説明したようにこの考案の放水洗浄装置は駆
動機構を下部に配置したので装置全体の安定した駆動が
保証されるばかりでなく、放水ノズルの俯仰揺動を掌る
連結杆が旋回揺動をｆ云達する連結管の中心部を貫通し
て配置されているので構造が簡素化され誤動作が少なく
、小容積のコンバク１〜な形状にまとめ得た特徴があり
、またこの装置の自動運転により従来の人力作業による
危険を伴なう苛酷な重労働を解消し、安全性の確立と作
業の簡素化による長時間の連続作業を可能にし得たもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例装置の一部を断面した側面図
、第２図は同じ〈実施例装置の一部を断面した上部の正
面図、第３図は被洗浄面に対する放水ノズル筒先の走査
状態説明図である。 １：基台、１′：機枠、２：導水管、３；回転台座、４
：フランジ付パイプ、５：アーム、６：放水ノズル、７
：ノズル取付金具、８：フランジ、９：ロッド、１０：
ナラ１〜．１１：連結杆、１２：歯車箱、１３：平歯車
、１４゛ガイドナツ）−１１５：ピニオン、１６：旋回
用アクチュエータ、１７：上部ロッドエンド、１８：下
部ロッドエンド、１８′：ルーズホール、１９：ピン、
２０：俯仰用アクチュエータ、２１ニレバー、２２：軸
、２３：リンク、２４：連結ピン、２５：中間リンク、
２５：段付ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転台座に取付けた放水ノズルの基部にこの放水ノズル
   の筒先の俯仰角を揺動させる梃子式揺動機構を取付け、
   前記回転台座と俯仰揺動機構とのそれぞれの駆動アクチ
   ュエータを上記機構の下部に設けるとともにそれらの駆
   動連結杆を一方は円管状、他方はその内部を通る棒状と
   してなる放水洗浄装置。