JPS5854264A

JPS5854264A - 往復台駆動装置

Info

Publication number: JPS5854264A
Application number: JP15228981A
Authority: JP
Inventors: Terushige Nakamura; 中村　晴重; Kazuhiko Oshiumi; 鴛海　和彦
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-09-26
Filing date: 1981-09-26
Publication date: 1983-03-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はチューブスピニングマシンの往復台駆動装置、
引抜機のチャック移動装置、その他往復ともに大きな力
を要する物体の駆動装置等に応用できる往復台駆動装置
に関するものである。

ストロークが大きく、抵抗が大きな往復台をネジ駆動で
移動する場合、往復台の一移動方向によって、ネジ軸に
圧縮力が作用し、座屈等の不具合を生じることがある。

このためネジ軸に常に張力をかけた状態で使用するよう
にする必要がある。

従来のネジ駆動による往復台の移動方法を第１図に示す
。第１図にはネジ軸（１）と、これに嵌合するナツト（
２）と、ネジ軸（１）を支持しているベアリング（３）
　（５）が設けられている。往復台（６）はナツト（２
）に固定されており、図示していないが駆動源でネジ軸
（１）が回転されると、回転方向によって第１図で左右
に移動する。またネジ軸（１）を支持しているベアリン
グには、スラスト荷重を受けるため、アンギュラ軸受２
個の組合せ、又は図示していないが円錐コロ軸受の組合
せ、あるいはスラストベアリングを組込んだものがある
。

また使用時の温度上昇によるネジ軸（１）の伸びを逃げ
るため、一端は第１図のように左右のスラストを受持ち
、他端は軸受箱（９）とベアリングの外輪間で滑り、ス
ラストを受けないようになっている。

さらにネジ軸の剛性をあげるため、予めネジ軸に張力を
かけて使用される場合もある。

従来法で往復台を移動させると、ネジ軸の回転方向によ
ってネジ軸に圧縮力が働き１．ネジ軸が長い場合や、加
工力が太で、往復台移動の抵抗が大きくなった場合など
では、ネジ軸の座屈を発生する可能性があり、加工力の
大きさに制限を受ける。

特に塑性加工で往復ともに加工力が作用する場合に問題
となる。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、往復台のストロークが大きく、また機械ベッド部
の温度の不均一を避けるため、油圧シリンダをとりやめ
ネジによって往復台を移動させるようにしたものであり
、ネジ軸の両端に取付けられたスラスト方向の負荷を受
けることが可能な軸受を、軸受箱に対して軸方向に移動
自在に配設すると共に、夫々の軸受の相対する端面が当
接するストッパ部を前記軸受箱に設けてなる往復台駆動
装置を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第２図
は本発明の第１実施例を示す。第２図においてネジ軸両
側のベアリングを説明すると、ネジ軸（１）側から円筒
コロ軸受ａυ、スラスト力を受けるカラーαＨ３）、ス
ラストベアリング０４）及びスラストベアリングを押し
ているバネαωがあり、軸受箱０８）の左側には円筒コ
ロ軸受（１７）がある。またスラストベアリングα荀は
、カラー（１９）　（２０）で軸方向にネジ軸（１）と
固定されている。

ネジ軸ベアリングの右側は、断面図で説明した左側と対
称に同じベアリング配置となっており、駆動軸部ＣＤの
かわりに油圧シリンダ（２２１が取付けられており、図
示していないがシリンダロンドとネジ軸右端とは、既知
の方法で固定されている。また軸受箱Ｑ８）は往復台用
ベッド（ハ）に固定されている。

なお、ネジ軸（１）の移動は、円筒コロ軸受側α力のコ
ロ面と内輪との間で滑ることによって行なわれる。

第２図はネジ軸に矢印方向の引張力が働いている場合の
例で、引張力はナツト（２４）にかかり、カラー　（２
０）　、スラストベアリング（Ｉ４）、カラー（１２１
（１３＞　（このときバネ（ＩｓＧま圧縮されている）
、軸受箱鱈を経て往復台用ベッド（２３）に伝わる。ま
た引張力大の場合には、その引張力でバネ（１５）を圧
縮するから自動的にスラストベアリングＩで力を受ける
ことになる。

但し、実際には油圧シリンダ（２２１でネジ軸（１）を
右方に引張り、矢印方向の力が作用する以前にスラスト
ベアリング０４）を軸受箱θ〜に引きつけておく。

また力が矢印と逆方向に働くと、右側軸受箱では、前述
した左側軸受箱と同じくスラストベアリング（１４）が
カラーα湯０３、軸受箱α榎を押し付けてスラスト荷重
を受けもつ。この場合も自動的にスラストベアリングに
力が働くが、油圧シリンダ（２りを用いてネジ軸（１）
を左方に押し付ける。またバネＱ５）の働きは、スラス
トベアリング（１４）が常に正常な位置関係にあるよう
にするもので、バネＱ５１によって押し付けられている
ので、ボール（保持具）と座とのズレを生じない。

なお、第２図ではネジ軸（１）の軸方向ストロークは、
円筒コロ軸受内輪とコロの間で滑ることにしているが、
内輪、コロ間を固定して外輪を滑らせてもよいし、ある
いは外輪と軸受箱間で滑らせることも可能である。また
外輪と軸受箱間で滑らせる場合には、円筒コロにこだわ
らず自動調心コロ軸受でも、ラジアル軸受でもかまわな
い。なお、外輪を滑らせる場合には、ブツシュ等を用い
ることもある。

第８図は第２実施例を示し、ラジアルボールベアリング
を使用した最も単純な場合であるＯラジアルボールベア
リング（２５１＋−ａ　、ネジ軸（１）に取付けられて
おり、矢印方向の力が働くと、ラジアルボールベアリン
ググ（２９の外輪と軸受箱（１印間で滑り、ラジアルボ
ールベアリング（２５１は押えｑｃ！６）に押し付けら
れる。このとき右側の軸受箱では、ラジアルボールベア
リング（２９と押え蓋（イ）間には隙間ができ、スラス
ト荷重は受けない。また油圧シリンダ０旧マ第２図の第
１実施例と同じである。なお、ラジアルボールベアリン
グの場合は、内外輪のスラスト方向移動ができないので
、バネで押えておく必要がない。

第４図は第８実施例を示し、第３図のボールベアリング
の代りに円錐コロ軸受（２Ｄを使用した例であり、第２
実施例とほぼ同じであるが、円錐コロ軸受（２７）は内
外輪が個々′独立に自由に移動するので、これを避ける
ためにバネ翰を入れておく必要がある。またアンギュラ
、スラスト（ボール、コロ、自動調心コロ軸受）等も予
圧なしでバラバラになるものは、バネで予圧を与えてお
く必要がある。

以上詳細に説明した如く本発明は、ネジ軸の両端に取付
けられたスラスト方向の負荷を受けることが可能な軸受
を、軸受箱に対して軸方向に移動自在に配設すると共に
、夫々の軸受の相対する端面が当接するストッパ部を前
記軸受箱に設けたので、ネジ軸には引張力だけが働くこ
とになり、圧縮力は働かない（駆動力としてのトルクは
移動中宮に働いている）。またこの動作を更に確実にす
るため、油圧シリンダにてネジ軸を必要な方向に押し付
けると、スラスト軸受に予圧をかけた状態となり、より
ガタの少ない動きを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のネジ駆動による往復台駆動装置を示す側
断面図、第２図は本発明の実施例を示す往復台駆動装置
の側断面図、第８図及び第４図は夫々第２図と異なる本
発明の他の実施例を示す往復台駆動装置の側断面図であ
る。図の主要部分の説明１・・・ネジ軸　　　　　１１・・・円筒コロ軸受１２
．１８・・・カラー　　　１４・・・スラストベアリン
グ１８・・・軸受箱　　　　　１９．２０・・・カラー
２１・・・駆動軸部特許　出願人　三菱重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

回転駆動されるネジ軸と、同ネジ軸に螺合するナツト部
材を有し、同ネジ軸方向に摺動可能な往復台とにより構
成された往復台駆動装置において、前記ネジ軸の両端に
取付けられたスラスト方向の負荷を受けることが可能な
軸受を、軸受箱に対して軸方向に移動自在に配設すると
共に、夫々の軸受の相対する端面が当接するストッパ部
を前記軸受箱に設けたことを特徴とする往復台駆動装置
。