JPS5854432Y2 - 板材の自動送給位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば製品の銘板等のような板材を刻印機等
のテーブル上の所定位置に送給する装置に関する。

通常この種装置は、チーフル上に板材を供給して精度よ
く位置決めするには、非常に複雑な位置決め機構を用い
ており、また送給部も、ワークとなる板材のサイズが異
なるとアタッチメントを交換したり、特別の調整を要す
る等の欠点があり、取扱いが不便で、製造コストも高く
なる。

本考案は、従来の板材供給装置におけるこのような問題
を解消し、極めて簡単で安価な機構により、サイズの異
なる板材であっても、所定位置に精度よく送給し位置決
めできるようにすることを目的とする。

この目的を遠戚するために本考案は板材が送入位置決め
される保持部と往復動するグツシャーとの間に、多数の
板材が収納されたマガジンを配設すると共に、マガジン
に収容される板材の最大寸法よりプッシャーのストロー
クを大キくし、かつ板材が送入される保持部ガイド溝の
幅を板材の幅と対応した寸法にすると共に、保持部ガイ
ド溝に送入された板材を保持部ガイド溝底部に押しつけ
る抑圧手段を備えた権威を採用している。

次に本考案による板材の自動送給位置決め装置の実施例
を図に基づいて説明する。

第１図は本考案による自動送給位置決め装置を実施した
銘板の自動刻印機の斜視図である。

１は円盤の外周に活字を備えた活字リングであり、その
側方に設けられたストッパー２より、打刻深さ分だけ下
側に突出している。

活字リング１の下方において、ワークとして銘板３が取
付けられたパレット４が、チーフル５に固設されている
。

チーフル５は、一端が支軸６に回動可能に取付けられて
いる。

テーブル５のパレット下方には、偏心リング７が配設さ
れ、偏心リング７が１回転することにより、テーブル５
が、支軸６を中心にして回動上下される。

そして、テーブル５が上昇する際に、銘板３が活字リン
グ１に突当たって打刻され、打刻後、銘板３はテーブル
５によって下降する。

打刻の際、銘板３がストッパー２に突当たるまでテーブ
ル５が上昇するため、活字リンク１の活字のストン、ｏ
−２から突出している分だけ銘板３に食込むことにより
、打刻深さが定まる。

活字が１つ打刻される度に自動的に活字リングが回転し
て活字が選択されると共に、テーブル５がＸ、Ｙ方向に
定量ずつ送られ、打刻がくり返される。

Ｘ、Ｙテーブル５は、軸９Ｘに沿ってＸテーブル８でＸ
方向に送られ、軸９ｙに沿ってＹテーブル１０でＹ方向
に送られる。

テーブル５の送り量や送り方向はすべて記憶装置に記憶
させておき、それを読出すことによってテーブル５を自
動送りし、銘板上の指定された位置に自動的かつ連続的
に打刻していく。

そのため、パレット４上に銘板３を送給して取付ける際
は、パレット４上の所定位置に精度よく位置決めして取
付ける必要があり、また、銘板３のサイズは何種類もあ
るので、銘板のサイズが異なった場合でも、所定位置に
容易に位置決めてきることが必要である。

この要求を満たすために、次のような構成を採っている
。

図示例の場合、パレット４の銘板３が送入されガイドさ
れるがガイド溝１１がＸ方向を向いており、とのガイド
溝１１の延長線上にマガジン１２とプッシャー１３が配
設されている。

マガジン１２は、ガイド溝１１と直角方向のスライド溝
１４を備えた支持台１５に載置支持されている。

支持台１５には、マガジン１２ 、１２’のように必要
に応じて複数個設置される。

マガジン１２゜１２′中には、銘板が多数積層収納され
ている。

マガジン１２ 、１２’の下端前方には、最下端の１枚
の銘板だけが脱出できる排出口があり、下端後方には、
ブツシャ−１３が侵入できる開口１６を有している。

ブツシャ−１３は、Ｘ方向のガイド軸１７に沿って往復
動可能に支持されており、プッシャー１３が後退したと
きは図のようにプッシャー先端が開口１６より後方に位
置しているが、プッシャー１３が前進すると、プッシャ
ー先端は開口１６からマガジン１２内に進入し、最下部
の銘板をマガジン１２から押出してパレット３のガイド
溝１１中に送入する。

プッシャー１３は、前進した後、マガジン１２の中を通
って図示位置まで後退する。

銘板３は、ガイド溝１１中に送入されると、後述する板
バネで押圧されながら前進する。

そのため、プッシャー１３の前進ストローク位ｔで銘板
３は停止し、板バネで押圧保持され位置決めされる。

そして、このように銘板３が位置決めされた状態で、前
述の刻印動作が行われる。

刻印終了すると、銘板３は、テーブル５が初期位置に復
帰する際に取出し爪１８に引っ掛かり、収納ボックス１
９中に落し込まれる。

以上の動作のくり返しで、マガジン１２中の銘板が１枚
ずつブツシャ−１３でパレット４に送給して刻印される
。

マガジン１２中の銘板が無くなると、マガジン１２゜１
ｚが図の左側へスライドされて、マガジン１２′がマガ
ジン１２の位置へ移動し、その中の銘板がパレット４に
送給される。

なお、各作動部の駆動力としては、モータや空油圧シリ
ンダ等が用いられる。

第２図イ２口はパレット４およびマガジン１２の平面図
と正面図を夫々示し、ハはパレットの左側面図、二はマ
ガジン１２の右側面図である。

マガジン１２の銘板収納部２００幅は、銘板３ ａ ｔ
３ｂ・・・の幅と対応しており、長さＬは収納される銘
板の最大長さと対応している。

従って、銘板３ａ、３ｂ・・・は、長さ１≦Ｌの範囲に
ある限り、このマガジンに収納することができる。

マガジンの下端前方には、収納された銘板のうち最下端
の１枚３ａのみが通過できる高さの排出口２１を備え、
下端後方には、二図に示されているように、プッシャー
１３が侵入して最下端の１枚の銘板３ａのみに当接でき
る高さのプッシャー進入口１６を備えている。

また、マガジンの基板部２３は、プッシャー１３が通過
できるように、プッシャー進入口１６と同じ幅のスリッ
ト２４が形成されている。

一方パレット４の銘板ガイド溝１１の左右の側壁２５．
２６間の幅も、挿入される銘板３ａ。

３ｂ・・・の幅と対応しており、銘板送入口２７はテー
パ状に開いており、また垂直方向に斜面２７′を備えて
いる。

ガイド溝１１の長さは、各程良さの銘板を収納保持でき
る寸法になっている。

パレット４には押さえバネ２８が取付けられ、その先端
２９はガイド溝１１上へ延びており、しかもガイド溝１
１のほぼ全長に対応した長さになっている。

そのため、第３図のようにマガジン１２中の銘板３ａが
プッシャー１３の前進動作でガイド溝１１中に押込まれ
るとき、銘板３ ａ’は押さえバネ先端２９で押圧され
制動力を加えられながら、ガイド溝１１中を移動する。

従って、プッシャー１３がストロークＳだけ前進すると
、プッシャー１３でガイド溝１１中に押込まれた銘板３
′は、その後端がストローク前端０２に達した位置で停
止する。

なお、第２図のマガジン１２中の最下端の銘板３ａが第
３図のように押出された後は、第２図の下から２番目の
銘板３ｂが最下端に下降する。

第４図はパレット４を模式的に示した平面図である。

ガイド１１の一方の側壁（図にむいては、右側壁２６）
とプッシャー１３のストローク前端位置０２との交点Ｐ
をＸ−Ｙ方向の座標原点と定めてあり、銘板３上の打刻
位置は、この座標原点Ｐを基準に、Ｘ方向、Ｙ方向のア
ドレスで設定される。

また、このパレットは、送入される銘板の寸法が最大寸
法１ｒｎａＸ以内であれば、各種寸法の銘板に共用でき
、そのとき１ｉｔ１２のように銘板の長さが異なっても
、プッシャーのストローク前端０２位置が一定であるこ
とにより、銘板寸法の如何に拘わらずすべて、座標原点
Ｐからの距離で各打刻位置を定め、かつＸ−Ｙテーブル
の移動量を設定できる。

第５図イル二は、銘板３の長さが異なっても常に座標原
点Ｐに銘板の対応部（右上の角部）が位置することを示
したものである。

また各銘板のマガジン収納部２０中にむける位置がまち
まちであっても、各銘板の最大長さがプッシャーストロ
ークＳの範囲内にある限り、パレットのガイド溝に挿入
されたときの位置は、常に座標原点Ｐに揃う。

なお、銘板の幅が異なるときは、パレットやマガジンも
銘板幅と対応したものに交換する必要があるが、その場
合でも、パレットの座標原点Ｐの位置は変わらない。

以上のように本考案によれば、銘板が送入位置決めされ
るパレット等の保持部と往復動するプッシャーとの間に
、多数の銘板が収納されるマガジンを配設すると共に、
マガジンに収納される銘板の最大寸法よりプッシャーの
ストロークを大きくし、かつ銘板が送入されるガイド溝
の幅を銘板の幅と対応した寸法にすると共に、ガイド溝
に送入された銘板をガイド溝底部に押しつける押圧手段
を備えた構成を採用している。

そのため、銘板の長さの如何に拘わらず常にパレット上
の所定位置に精度よく送給し位置決めすることができる
。

しかも構成が極めて簡単で、製造コストが安くなり、銘
板のサイズが異なってもアタッチメント交換や調整の必
要が無く、取扱いも至って簡単である。

な釦、送給位置決めされるワークとして銘板を例示した
が、板状部材であればすべてに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案による板材の自動送給位置決め装置を銘
板の自動刻印装置に実施した例であり、第１図は自動刻
印装置の全体斜視図、第２図イル二はパレットおよびマ
ガジンの平面図と正面図、パレットの左側面図、マガジ
ンの右側面図、第３図は銘板送給時のパレット平面図、
第４図はパレットの模式平面図、第５図はマガジン中の
位置訃よび長さの異なる各種銘板とそのパレットへの送
給時の状態を示す平面図である。 図において、１は活字リング、３，３ａ、３ｂハ銘板、
４はパレット、１１はガイド溝、１２゜１２′はマガジ
ン、１３はプッシャー、２０は銘板収納部、２８は押さ
えバネ、Ｐは座標原点である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材が送入位置決めされる保持部と往復動するプッシャ
   ーとの間に、多数の板材が収納されたマガジンを配設す
   ると共に、マガジンに収容される板材の最大寸法よりプ
   ッシャーのストロークを大きくし、かつ板材が送入され
   る保持部ガイド溝の幅を板材の幅と対応した寸法にする
   と共に、保持部ガイド溝に送入された板材を保持部ガイ
   ド溝底部に押しつける抑圧手段を備えていることを特徴
   とする板材の自動送給位置決め機構。