JPS5854436B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 自動販売機産業は、消費者の多様性及びその需要の増加
と自動販売機の能力の拡張とによって、ここ数年、実質
的な変化をとげてきた。

本発明は、より融通性があり、しかも消費者の要求を−
そう満足させる自動販売機を提供することにおいて、そ
の発達過程に更に一歩の前進を与えるものである。

本発明の自動販売機における制御回路装置は、たくさん
のそれぞれ異なる値段の品物あるいはサービスをそれぞ
れ異なった量で販売することのできるように該販売機を
制御するのに特に有効である。

本発明の着想を特に適用可能な自動販売機の一例として
、異なる値段の郵便切手を異なる枚数づつ販売し、もし
必要なら釣銭を出すことのできる自動販売機がある。

本発明による改良点はまた、例えば本出願人に譲渡され
た１９７４年１０月１５日付のＬｅｖａｓｓｅｕｒの米
国特許第３，８４１，４５６号に開示されている制御回
路等を含む、さまざまな種類の自動販売機制御回路に関
連して、適用可能である。

本装置は、単一価格の自動販売機システムのみならず、
複数の価格のシステムに対してもまた用いることができ
、いろいろな価格の郵便切手、菓子及びその他多数の品
物あるいはサービスなどの異なる価格の品目、または、
異なる量での販売が要望されるような、多くの異る販売
事情下におけるいろいろな販売に適応できるように自動
販売機を構成し、プログラムするのに役立つ。

このことは、本発明の自動販売機、特にその制御回路装
置が、その論理および制御回路部内に特別なパラメータ
を作り出す装置を持っており、それによって回路は、同
一の機械によって一つ以上の品物またはサービスを利用
する場合でも、その回路および自動販売機の能力内であ
れば異なる量の品物またはサービスの受は渡しを制御す
ることができるため、可能なのである。

本発明装置は、上記のＬｅｖａｓｓｅｕｒの特許によっ
て開示されたような既存の制御回路に対する改良として
付加することができ、しかも、このことは比較的わずか
な装置および回路を付は加えることによって比較的容易
になすことができ、その大部分は既に現存する回路およ
び回路要素と同様の構造および動作の特性を持つもので
ある。

例えば、本発明の改良は、ある場合は、既存の装置に対
して、その構造が既知のものであってもまたは知られて
いないものでもよいが、一つまたはそれ以上のＣ−ＭＯ
Ｓチップのような一つまたはそれ以上の集積回路チップ
を付は加えるだけでよい。

これらの付加によって、それらによって制御される自動
販売機の多様性と有効性が実質的に増大し、現在は利用
できない多くの有効な付加的機能をそれらの自動販売機
に持たせることができる。

これらには、計算機型の機能に類似の機能が含まれてお
り、それらによって自動販売機の制御回路は、投入され
た金額に対して価格のそれぞれ異なる品物をいくつ販売
することができるかを決定し制御することができ、そし
てもし希望するならば、より少い返済額でもって、投入
硬貨の総額を使い果すにいたるまで、製品の販売を制御
することが可能であり、さらにそれと同時に、本発明の
自動販売機において、その制御回路に関する改良は、も
し必要なら、量目の割引きを決定する装置を備えること
も可能である。

本発明で提案されている量目の割引きを決定する能力は
、本発明装置の重要な付加的局面および機能であって、
多くの販売およびそれに関連する状況への応用を持って
いる。

従って、自動販売機の多様性および機能を実質的に増大
させることが、本発明の第１の目的である。

自動販売機がそれぞれ価格の異なる製品をそれぞれ異な
る量で、投入された金額および返済すべき金額のそれぞ
れを考慮に入れて販売することを可能にすることが、も
う１つの目的である。

もう一つの目的は、郵便切手その他のごとく異なる価格
の品物を一つの自動販売機から販売し、異なった投入金
額に対して異なった量で一つまたはそれ以上の品物を販
売するようなプログラムと組むことが可能なように自動
販売機を制御するのに特に応用できる。

自動販売制御回路を提供することである。

もう一つの目的は、販売中の品物のそれぞれ異なる品物
および異なる個数に関連させて量目の割引きを自動的に
算出することのできる、新しい販売制御回路の構造と動
作を教示することにある。

もう一つの目的は、そこに使われている制御回路の価格
を実質的に増加させることなしに、自動販売機の多様性
と有効性を実質的に増大することにある。

もう一つの目的は、それによって制御回路の大きさおよ
び複雑さを実質的に増すことなしに、自動販売機その他
類似装置における多様性を増大せしめることにある。

もう一つの目的は、自動販売機における、特に販売制御
回路の改良により、異なる投入金額に対して、複数の価
格で複数の製品を組み合せることを可能にし、量目の割
引および適切な返却金額の計算能力を更に高めることに
ある。

もう一つの目的は、自動販売機の利用者に対して、製品
および価格に関する選択の幅を拡張することにある。

もう一つの目的は、自動販売機における特に販売制御回
路の改良により、特定の制御回路の能力の範囲内で一つ
または複数個の異なる販売出力の制御のもとで、それぞ
れ異なる量の異なる品物の販売を制御することを可能に
することにある。

本発明のこれらおよびその他の目的は、続くそれらによ
るいくつかの実施例について詳述する説明を、添付図面
第１図及び第２図に関連させて検討することにより、明
らかになろう。

参照のための記号番号を用いて図面を参照していくと、
本発明の原理ないし基本的な特徴を説明するための第１
図において、１０はこの自動販売機における自動販売制
御回路を簡略化して示すブロック図である。

この自動販売制御回路は、貨弊、例えば硬貨が投入され
、その投入された硬貨のそれぞれの金額を表示する出力
信号を出す硬貨受は入れユニット１２を持っている。

硬貨受は入れユニット１２の出力は線１４によって、各
販売サイクルの間に投入された硬貨の総金額を積算して
おくための手段を有する金額比較器回路（釣銭積算回路
）１６への入力となる。

積算回路１６は一括して番号１８で示されている第２の
入力を持っており、それらの入力は１価格”とラベル付
けされていて、積算装置１６へ価格を入力するのに用い
る。

硬貨投入総金額および価格すなわち、販売総金額の両方
共に２進数として入力される。

金額比較器回路１６は線２０上に出力を出し、線２０は
販売制御回路装置２２の入力へと接続されている。

回路装置２２は量出力線と呼ばれる出力線２４を持って
おり、その出力線２４は、時（と販売制御論理回路と呼
ばれる、もう一つの制御回路２６への入力に接続されて
いる。

線２４上ｌこ与えられた販売制御出力信号の一部は、入
力２８に印加され、ある特定の投入金額に対して販売さ
れるべき品物の量を制御する量入力として、回路２６へ
と入る。

回路２６は、通常の場合は複数の制御入力２８を含む、
複数の入力および出力を持つ。

販売制御回路装置２２は、回路２６から線３０および３
２を通してもう一つの入力を受ける。

これらの線は、回路２６のｃｏおよびＢ＞Ｏ出力端子に
それぞれ接続されている。

回路２６からのこれらの出力は、販売制御回路装置２２
のＶｔ’または販売終了入力端子へと導かれている。

販売制御回路装置２２は、硬貨受入れ装置１２に投入さ
れた硬貨について、その積算回路１６によって積算され
た総金額が、入力１８に入力された販売総金額に少くと
も等しくなった時点で、販売動作を開始させるための装
置も持っている。

販売動作が始まると販売制御回路装置は線２０によって
販売動作を起生させるための指示を受ける。

この時、販売制御回路装置２２からの販売制御出力信号
により販売モータ３６が起動され、それによって販売動
作がなされ、更に、スイッチ４０が作動する。

なお、第１図では、販売制御回路装置２２と、スイッチ
３８等を含む販売モータ３６の回路との電気的接続につ
いては、詳細かつ具体的に図示することをあえて割愛し
、その代りに、これら相互間に機能的な関連のあること
を、単に図中の破線をもって示すにとどめた。

当該技術分野の技術者ならば当然推察し理解するであろ
うか、この第１図の構成において、スイッチ３８は販売
制御回路装置２２の中に設けられたリレーもしくはソレ
ノイドにより機械的に制御されればよいのである。

このように、それ自体きわめて尋常の手段の働きにより
、このスイッチ３８が閉じられると、販売モータを付勢
することか可能になり、これの付勢の都度販売動作が完
遂される。

そして、販売動作の終りには、販売制御回路装置２２の
制御の下に、スイッチ３８は販売モータへの給電を断ち
、その運転を停止させる。

ここで、モータの付勢時において、スイッチ４０は販売
モータ３６と機械的に結合されたカム４２によって駆動
され、計数スイッチ・インターフェース４６を経て販売
制御論理回路２６のｃＡ入力端子４８べ導かれる線４４
上の販売信号のフィードバックを制御する。

これらの販売信号のフィードバックＩこよる入力は電圧
源３４によって作られ、回路２６内で端子２８による量
入力と比較される。

回路２６のＣＡ大入力線４８を経て入力された総量が、
最初に２８に入力された量と等しくなるまで、引続いて
販売が行われ、その販売信号がフィードバックされる。

ここで、１つの価格、単一の量という状態を識別する第
１図の回路構成では、単一の量のみが利用可能なのであ
るが、これは本発明の原理、ないし、基本的特徴を説明
するためにこのようになっているにすぎない。

すなわち、１回の硬貨投入がなされ、品物の販売価格が
入力されるとき、その品物の一つの可能な数量のみが販
売でき、この総量は販売制御回路装置２２から販売制御
論理回路２６の量大力端子２Ｂに入力される。

上述のように、投入硬貨の総金額が販売金額の総金額に
少くとも等しいことが回路１６において決定されるとき
、これらの品物は販売可能となる。

そして、各品物が販売されるごとに、販売モータ３６は
回路２２の制御下で作動せしめられてスイッチ４０を閉
じ、回路２６のＣＡ入力端子４８へ販売信号のインパル
スをフィードバックする。

この４８に入力されるインパルスの数か入力端子２８に
おける量大力が表わす販売されるべき品物の数量に等し
くなると、回路２６の出力線３０および３２上でゲーテ
ィング動作が起こり、販売制御回路２２のリセット入力
端子Ｖｔへ信号が送られ、回路をリセットし、販売動作
か終了する。

こうして、第１図の簡単な回路によって、あらかじめ定
められた値段の品物をあらかじめ定められた量だけ、一
回の投入総金額に対して販売するように制御できること
がわかるであろう。

本発明の自動販売機の具体的な実症例の構成を示す第２
図の自動販売制御回路は、第１図の回路に、更に多様性
と能力を増大させる機能を含む、その他の機能を付は加
えたものである。

これらには、それぞれ異なった値段の品物をそれぞれ異
なった量で割引きをして、または割引きせずに販売する
機能が含まれている。

第２図の回路は、投入金額のうち販売総金額を越えた金
額に相当する分を返済するための能力をも持っている。

しかしながら、回路および回路要素のいくつかの部分お
よびその接続は、第１図およびＬｅｖａｓｓｅｕｒの場
合の回路および回路要素そして接続と同様あるいは同一
のものでよいことに注意して頂きたい。

この実施例における構造のいくつかの様相は、初期の構
造に付は加えたものであり、多様性を増大させるための
ものである。

しかし、その付は加えられた要素がこの実施例の構造に
おいてどのように用いられているか、どのように回路に
接続されているか、そして、それらがその有効性と多様
性を増大するためにどのように機能するかが重要なので
ある。

第２図における回路の要素で第１図のより簡単な構造に
おける対応要素にいくらでも似ているものに対しては、
同様のラベルを付けであるが、大部分の場合、それらの
果たす付加的な機能のため更に詳細な説明が必要となる
であろう。

第２図の回路は、第１図の回路と同様に、硬貨またはそ
の他の投入を受は入れ、それに応じて信号を発する硬貨
受入れユニット１２、金額比較器回路（釣銭積算回路）
１６、販売制御論理回路２６、そしてさらに、後で説明
する複数の販売モータを具備している。

第２図の回路はまた、利用者によって操作される複数の
選択スイッチ６０゜６２及び６４を持っており、利用者
によって希望する品物及びその量に応じて後に説明する
ように、そのうちの一つが選択される。

選択スイッチ６０゜６２及び６４は、それぞれ線６６．
６８及び１０によって販売制御論理回路２６、金額決定
マトリクス回路１２及び量決定マ） ＩＪクス回路７４
へと接続されている。

それらが接続される入力回路は、それぞれの制御回路に
おいて所望の２進状態を作り出すためのゲート型回路で
ある。

図示されているように、三つの選択スイッチ６０．６２
及び６４は可動接触子を持っており、常閉の安定状態で
は、直列接続して接地されている。

一つのスイッチが選択されて作動させると、その可動接
触子はその常閉の接続状態から離れて、開接続の状態に
移１す、接地からマトリクス７２および１４の対応する
入力へ、そして、販売制御回路２６の選択された入力へ
と回路接続を完成する。

利用者によってどのスイッチが作動させられたかに従っ
て、金額決定マトリクス７２によって金額比較器回路１
６へ入力される金額が決定され、また、量決定マトリク
ス回路７４を通してもう一つの比較器回路７６へ入力さ
れる販売されるべき品物の量が決定される。

選択された販売の金額および量はそれぞれの比較器回路
１６および７６においてそれらへの他の入力と比較され
、そして、これらは、選択された販売に対し、また、投
入硬貨の返却に対して、その顧客に権利があるかどうか
を決定するために、投入された硬貨の総金額が考慮に入
れられる。

金額決定マトリクスは、利用者によっである特定の品物
が選択された場合、その量の大きさに応じて量の割引き
をするようにプログラムをすることができる。

量の割引きが必要な時は、選択スイッチを作動させるこ
とにより生じるマトリクス１２および７４への２進入力
を、適当にプリセットすることによって簡単に行なうこ
とができる。

これについては、後で詳しく説明する。

本回路は、それぞれ異なる価格の品物あるいはサービス
の販売を制御するのみならず、それぞれ異なる価格の品
物あるいはサービスのそれぞれ異なる量での販売を制御
することを可能にすることにより、実質的に自動販売機
の多様性を拡張させている。

本回路はある特定の用途に限定されるものではないが、
既に示したように、この能力を必要としている典型的な
応用例は、郵便切手およびその他の品物あるいはサービ
スの販売である。

郵便切手の場合は、利用者は、彼の投入した硬貨などの
総金額を考慮に入れて、いろいろな値段の切手を異なる
枚数で買おうとする。

例えば、２５セント硬貨を投入して１０セント切手を２
枚買うといったように。

このため、彼は２５セント硬貨を投入し、金額決定マト
リクス７２および量決定マトリクス７４への適当な回路
を形成すべく適当な選択スイッチを押す。

これらの回路接続が形成された結果、１０セント切手２
枚が販売され、５セント硬貨が返却される。

他の利用者が、同額の投入に対して、３枚の８セント切
手を買い１セントの釣銭を得ようと希望することも可能
である。

これには、前とは異なった価格と異なった量を入力させ
、１セントの返却を受けるため、前の場合とは異なった
選択スイッチを作動させる必要がある。

他の様々な組合せが可能であり、本発明における価格−
量一釣銭返却の能力は、このようにして多くの異なる種
類の製品およびサービスを販売するのに用いることので
きるように考慮されている。

この方法で販売することのできるその他の製品およびサ
ービスの２・３の例を示すと、菓子、おもちや、釘及び
ねじ等の金物、切符類、宝くじ等のくじ引、洗車に要し
た時間その他の品目およびサービスがある。

このリストは本装置を用いて販売することのできる品物
およびサービスの広いカテゴリーの中の一部を示すにす
ぎない。

また、既に示したように、本発明の自動販売機における
制御回路装置は簡単に重要な付加的能力である量の割引
きを行うようにすることができ、しかも一般的に言って
、このことによって本装置の値段や複雑さは実質的には
増加せず、単に、利用者の選択スイッチからのいろいろ
な回路部分への入力を変更するだけである。

再び第２図を参照すると、販売制御論理回路２６は、第
１図の回路ではただ一つの比較器回路からの入力を受け
ているのに対して、ここでは二つの比較器回路１６及び
１６からの入力を受けて制御されている。

金額比較器回路（釣銭積算回路）１６の出力は、投入金
額か金額決定マトリクス７２による販売金額に少なくと
も等しくなった時、線７８上に出力される。

この出力は他の場所へ与えられると同時に、線８０によ
って量決定マトリクス７４の制御入力へ導かれ、作動さ
れた選択スイッチ６０．６２または６４からの入力をど
のように量比較回路Ｔ６へ伝えるかに対して影響を持つ
。

回路７６の出力は線８２によってＯＲゲート８４の一方
の入力へ導かれており、そのゲートの出力は抵抗８６を
通して販売制御論理回路２６の制御入力または販売終了
端子Ｖｔへと接続されている。

ＯＲゲート８４の他方の入力は、線７８を通しての比較
器回路１６の出力からのものである。

一端が接地されているコンデンサ９０が販売終了端子８
８に接続されていて、後に説明する理由のため端子８８
への入力を遅延させる。

販売制御論理回路２６は販売制御出力信号のための接続
線９２，９４そして９６を持っていて、それぞれ対応す
る販売装置９８，１００モして１０２を制御する。

この目的に対しては、付勢されるとき、あらかじめ定め
られた個数の品物を数え出すためのパルスを発生するス
テッパー（５ｔｅｐｐｅｒ ）型のものを含め、いろい
ろな種類の販売装置を用いることができる。

第２図では販売装置９Ｂ−１０２は通常は閉じていて直
列に接続されているスイッチ１０４ 、１０６そして１
０８へそれぞれ連動されていて、それらスイッチは、正
電圧源１０９と量比較器回路７６の計数入力端子ＣＡと
の間に直列に接続されている。

この回路は、比較器７６内で”等”状態が達成されて必
要な個数の販売が行われたことが示されるまで、それぞ
れの品物またはサービスが販売されるごとにその販売信
号をフィード・バックする。

比較器７６内における６等”状態は、ＣＡ入力１１０で
受ける販売信号の個数が、量決定マトリクス７４によっ
て回路７６に入力される量と等しくなった時に生ずる。

スイッチ１０４，１０６そして１０８からｃＡ入力１１
０へのフィード・バック回路は図に示されるように接続
された抵抗１１２、コンデンサ１１４そして接地抵抗１
１６によるＲｅフィルタ回路を持つ。

フィルタ回路の目的は入力１１０上に負電圧を保持し、
スイッチ１０４゜１０６または１０８の一つが再び閉じ
られた瞬間に正方向のパルスを作り出すことである。

これらの信号の特性は、フィルター回路の［（Ｃ時定数
によって決まる。

金額比較器回路１６からの出カフ８は重要な動作をする
他の制御接続線を持っている。

それらのうちの一つの接続が量比較器回路Ｔ６のリセッ
トＲ入力１２０への線１１８であり、金額比較器回路１
６がリセットされた時に出力線７８上に生ずる正電圧状
態によって、量比較器回路７６をリセットする。

このような状態は、販売および釣銭返却動作が完了した
時点で生じる。

出カフ８はその他に線１２２および１２４による接続を
持っており、それぞれ金額決定マトリクス７２および量
決定マトリクス７４へ接続されている。

これらの接続は制御接続であって、それらが販売動作中
に高電圧状態になるとマトリクスはそれ以上の入力を受
は入れなくなるという機能を持っている。

更に、出力Ｔ８は販売制御論理回路２６のリセットＲ入
力１２６への接続を持っていて、販売および返却動作が
終了した時点でこの回路をリセットする。

第１図の回路とは違って、第２図の回路２６は返却出力
端子１２８を持っている。

この端子は線１３０によって返却モータ１３１に接続さ
れており、返却モータは図に示すように、接地と金額比
較器回路１６の返却入力端子１３４との間の回路に接続
されている返却スイッチ１３２を駆動するよう機械的に
連結されている。

返却モータ１３１がスイッチ１３２を動作させる度に、
信号が端子１３４に与えられ、金額比較器回路１６の販
売金額入力部に積算されている販売総金額を増加させる
。

これは、比較器１６内の販売金額入力部に入力されてい
る販売総金額と投入硬貨の入力部に入力されている投入
硬貨の総金額とが等しくなるまで続けられる。

この”等″状態に達すると、信号が発せられ、釣銭返却
動作を終了させて、更に、既に述べたようｔこしている
いろな回路をリセットする。

回路２６の返却端子１２８上の信号は、また線１３６に
よってダイオード１３８を通してＡＮＤゲート１４０の
入力へも与えられ、その出力は線１４２Ｉこよって金額
比較器回路１６のリセットＲ端子１４４へと接続されて
いる。

ＡＮＤゲート１４０はもう一方の入力として、金額比較
器回路１６のＡ＝Ｂ出力端子からの線１４６を接続され
ている。

このことは、金額比較器回路１６をリセットするために
は、二つの状態、すなわち、比較器１６の二つの積算部
つまりレジスタ部（ＡおよびＢ）がそれらに入力された
総金額が等しい状態（Ａ＝Ｂ端子１４６上の出力によっ
て表わされる）と、回路２６の出力端子１２８によって
返却動作が完了したことを示す信号が発せられている状
態とが、同時に生ずることが必要であることを意味して
いる。

返却が必要でない場合にも、これと同様の状態の組が適
用される。

第２図の回路は、既に説明したようにいろいろな形の自
動販売機の制御に用いることができ、利用者が硬貨また
は同等の投入物を硬貨受入れユニット１２に投入するこ
とで作動する。

これによって、金額比較器回路１６の二つのレジスタ部
Ａ。

Ｂのうちの一方（Ａ部）にパルスが送られる。

その後、利用者が選択スイッチ６０．６２または６４の
うちの一つを選んで押すと、それらは接地に接続されて
いるため低レベルの信号が入力され、金額決定マトリク
ス７２および量決定マトリクス７４の選択された入力へ
と伝達される。

金額決定マトリクス７２は、それぞれの品物あるいはサ
ービスの個数にかかわりなく、選択された品物あるいは
サービスの合計の金額を、Ａレジスタ部における投入金
額の総額表示と比較するため、比較器回路１６のＢレジ
スタ部へ伝達する。

もし、Ａレジスタ部における積算額がＢ部の総額に等し
いかあるいは大きければ、ＢζＡ出力線７８上に適当な
出力が発せられ、接続しているＯＲゲート８４の入力に
それが伝えられて、販売制御回路２６により販売動作が
開始させられる。

それと同時に、Ｂ＜Ａ端子７８上に与えられた前記の出
力は、この時点までに選択スイッチ６０゜６２または６
４を作動させたことで適当な選択入力を受けている量決
定マ） ＩＪクス７４にも与えられる。

量決定マトリクス１４にそれらの入力が与えられること
で、量比装置回路７６内のＢレジスク部に適当な数値が
登録され、７６内のＡレジスタ部の総量が８部内の総量
より小さいうちは、Ａ〈Ｂ出力８２よりＯＲゲート８４
の他方の入力へ信号を発生し続ける。

このことによって販売が行われ、販売が行われる度に既
に述べたようにして、回路７６のＣＡ入力１１０に適当
な販売信号がフィード・バックされる。

十分な金額の投入と販売選択が行われた状態で、回路は
量決定マトリクス７４から量比載置回路７６のＢレジス
タ部へ入った総量に従って販売を可能にする。

販売が行われる度に、販売装置９８゜１００または１０
２に連動されている販売スイッチ１０４，１０６または
１．０８のうちの特定の一つが作動され、これによって
、量比載置回路７６のＡレジスタ部に積算されるように
、線１１０を通ってＣＡ大入力販売帰還信号を送る。

このことは、Ａレジスタ部に入っている総量がＢレジス
タ部に入っている総量と等しくなり、希望する量の販売
が行われたことが指示されるまで続く。

この指示があると、線８２上のゲート８４へ与えられる
出力は低レベルへと変化し、もし、これと同時に線７８
上の出力も低レベルへ変化すると、回路２６および７６
はリセットされる。

これを詳細に説明すると、下記の如くなる。

第１図の回路２６及び第２図の回路７６は量比載置回路
として用いられており、その具体的構成は例えば先に出
願した特願昭４９−５０６３９（米国特許嵐 ３８４１４５０）に記載されている集積回路チップのよ
うなものである。

第２図の回路２６は同じような基本的構成の集積回路チ
ップを有し、同様に先に出願した特願昭５Ｏ−２１４２
９（米国特許３８９４２２０ ）の第２図の実施例に記
載の回路に対応する。

第２図の実施例では、回路２６はそれぞれの販売装置を
動作させるのに用いられる販売信号の発生を制御するよ
う動作する。

それに対して第１図の実症例の回路２６は量比装置とし
て動作する。

このように第１図の回路２６及び第２図の回路２６．７
６は全て特願昭４９−５０６３９の集積回路チップ１０
を含むように構成されているけれども、これらの回路は
本願の各々希望する特定の機能を発揮するために異なっ
た回路部分を利用している。

更に第２図に於いて、回路２６がリセットされると同時
に回路７６は導線１２０上の信号によってリセットされ
る。

そしてこれを行なう信号は金額比較器回路１６の出カリ
ードア８上に現われる高レベル信号である。

硬貨が投入されると、その値が比較器１６のＡレジスタ
部に記憶される。

そしてそこで選択スイッチが始動されると、適当な全販
売価格が比較器１６のＢレジスタ部に入れられる。

もし入れられた販売総金額が投入された硬貨の総金額よ
り少ないと、Ａ＞Ｂとなり、これが線７８上の販売可能
化信号、すなわち、低レベル信号を生じ、この低レベル
信号の発生により第２図の販売制御論理回路２６が作動
できる。

選択スイッチが始動され販売総金額が金額比較器回路１
６に入れられると、選択された量も同様に量比載置回路
７６のＢレジスタ部に入れられる。

この時、量比載置回路７６のＡレジスタ部はリセット状
態となり、この結果比較器７６ではＢ＞Ａとなり、販売
不能化出力部、すなわち、販売禁止出力線８２上に現わ
れる信号は高くなる。

そして販売禁止出力線８２上の高レベル信号は第２図の
販売制御回路２６への入力Ｖｔで高レベル信号となる。

選択スイッチ６０．６２又は６４が作動され、販売総金
額及び販売量を入れると、低レベル信号は回路２６の入
力Ｓ１〜Ｓ３の適当な１つに通じ、回路２６の入力ｖ１
が高レベルの時、回路２６の対応する出力端子ｖ１〜ｖ
３上に高レベル信号が生じ、その結果対応する販売モー
タ９８〜１０２を動作させる。

販売モータが動作すると対応する販売スイッチ１０４〜
１０８の動作に影響し、その結果入力線１１０を通して
量比載置回路７６の入力Ｃａに販売信号の帰還パルスが
供給され、Ａレジスタ部に入れられるカウント数が増加
する。

特定の販売モータは回転を続け、量比載置回路７６のＡ
レジスタ部のカウント数はＡ＝Ｂになるまで増加する。

その時低レベル信号が線８２上に発生し、ＯＲゲート８
４への両入力端子の信号が低レベルになるので、販売制
御回路の入力ｖｔも同様に低レベルとなる。

この状態が生じると、低レベル信号が線９２．９４及び
９６の全ての上に生じ、又高レベル信号が返却出力１２
８に生じ、その結果、返却モータ１３１が作動し始める
。

返却モータ１３１が硬貨を払い戻すよう回転する毎に、
Ｂレジスタ部内のカウント数を増すために、金額比較器
回路１６のパルス人力１３４への返却スイッチ１３２が
始動する。

釣銭返却はＢレジスタ部内の結果として生ずるカウント
数の増加によりＡ＝Ｂになるまで続き、この時、アンド
ゲート１４０への線１４６上に高レベル信号が発生する
。

返却出力端子１２８上の信号レベルは既に高く、他の入
力としてのダイオード１３８を通してゲート１４０に供
給されているので、高レベル信号が金額比較器回路１６
のリセット入力端子１４４に生じ、その結果Ａレジスタ
部がリセットされる。

支払いまたは返却動作が必要な場合は、既に述べたよう
に、Ａ＝Ｂ出力端子１４６に出力信号があり、ゲート１
４０によって金額比較器回路１６のリセット入力端子１
４４ヘリセット信号が出力されるまで、硬貨が返却され
る度に適当な信号をフィード・バックする返却回路の動
作によって、線７８上のリセット信号は遅延させられる
。

金額および量決定マトリクス７２および７４は、それぞ
れに連結されている金額比較器回路１６および量比軟量
回路７６へどのような入力を希望するかによって、さま
ざまな形および接続をとることができる。

通常の場合は、マトリクスは、入力を受けるとそれに接
続されている回路１６および７６のそれぞれのＢレジス
タ部の２進ステージに適当な数値を入力させる。

ゲートまたはゲート型の回路である。

図示されている回路では、これは選択スイッチ６０．６
２または６４のどれが作動させられたかによって決って
いる。

例えば、もし２５セント硬貨が投入されたとすると、金
額比較器回路１６のＢレジスタ部に２０セント、同時に
、量比軟量回路７６のＢレジスタ部に２が入力されるよ
うに選択スイッチの一つを接続し得る。

上の例では、２枚の１０セント切手が販売され、５セン
トの返却が行われる。

多くの回路装置は、後に述べるように、希望する個数の
販売が行われるように用いられる。

同じ２５セント硬貨の投入に対して、他のスイッチを選
択することで、金額比較器回路１６のＢレジスタ部に２
４セントが２進数で入り、量比軟量回路１６のＢレジス
タ部に２進数で３が入り得る。

この場合は、機械は適当な出力を発し、３枚の８セント
切手を販売し、１セントの返却を行う。

他のいろいろな投入金額、販売金額、販売すべき量、そ
して、釣銭返却の組合せが可能である。

上に述べた組合わせに加えて、本発明の自動販売機にお
ける回路では、一つまたはそれ以上のスイッチを選ぶこ
とにより、それぞれの選ばれた品物の単価の合計よりあ
らかじめ定められた額だけ少ない金額で販売し、釣銭を
ほとんどまたは全く無しにすることも可能である。

販売機が一つまたはそれ以上の品物を実際の投入金額を
越えて販売できるように、回路をセットすることも可能
である。

例えば、利用者が２５セント硬貨を投入し、５セントの
品物を販売するよう選択スイッチを押したとしても、そ
の品物を五つ販売し、更に、５セントの返却を機械にさ
せるよう回路をセットすることもできるし、その品物を
返却付きまた無しで六つ販売するように等の回路をセッ
トすることもできる。

言いかえると、金額および量決定マトリクス７２および
７４を適当にプログラムして選択スイッチおよびそれぞ
れの比較器に接続することによって、さまざまの販売金
額、量、そして量の割引きおよび釣銭返却の組合せを希
望通りに与えることができる。

ここで２つのマトリクス７２，７４は同様の構成である
が異なって接続されているか、又は異なってプログラム
されているので、選択スイッチの始動に応答してどの選
択スイッチが利用者によって始動されるかによって接続
されている各回路１６．２６又は７６に区別された登録
、つまり入力が行われる。

金額決定マトリクス７２は販売のために選択された多く
の品物の販売総金額を表わす２進符号を入力する。

そして量決定マトリクス７４は装置の各動作に対して販
売される品物の数量を量比軟量回路１６に入力するよう
構成されている。

第２図の量決定マトリクスに入る総量は金額決定マトリ
クス７２により入力される販売金額とは通常は全く異な
っている。

選択スイッチ６０（第２図）のような特別な選択スイッ
チが始動されると、マトリクス７２゜７４への接続を行
ない、それぞれの比較器回路１６．７６に適当に販売金
額または量を入力する。

これらの入力は線６６への接続を介して行なわれる。

同様に、選択スイッチ６２が始動されると、線６８によ
りマトリクス７２．７４の適当な入力線への他の接続を
行ない、他の所望の販売金額及び販売量をそれぞれの回
路１６．７６に入れる。

同じことが選択スイッチ６４についても行なわれる。

このことはバッファ回路及びエンコーダ回路を用いて行
なえばよい。

第２図には破線で三つのオプション線が示されていて、
それらは、線６６．６８及び７０と量決定マトリクス７
４を結ぶ実線で示されている接続線といっしょに、また
は、その代りに用いられる。

破線のオプション接続線１５０，１５２及び１５４は、
販売制御論理回路２６の販売出力線９２゜９４及び９６
のそれぞれと量決定マトリクス７４の入力とを結んでい
る。

これらの接続線はそれぞれ対応する線６６．６８及び７
０と同轡に量決定マトリクス７４を通して量比載量回路
７６のＢレジスタ部に適当な値を入力する機能を持つ。

このオプション接続をする場合にも、線６６．６８及び
７０は金額決定マトリゲス７２および販売制御論理回路
２６への接続をしておかねばならない。

このことは、量決定マトリクス７４からの量比載量回路
７６への入力は、選択スイッチ６０，６２及び６４から
直接にではなく、販売制御論理回路２６の出力線９２．
９４及び９６上の販売出力によってもたらされることを
意味する。

このように回路を変更することは、比較的簡単である。

それぞれのスイッチは（個数はいくつであってもよい）
、ある特定の機能の組合せを実現するよう接続されてい
る。

しかし、スイッチおよびマトリクス回路の一つの配線に
対しては、ただ一つの機能の組が作り出される。

比較器回路１６および７６に異なった入力がなされるよ
うに接続の仕方を変えることにより、同一のスイッチで
異なった機能の組を実行することができる。

このことに関する可能性はたいへん大きく、マトリクス
回路内の手動スイッチを用いることにより、これを達成
することができる。

第３図および第４図は、本回路の基本的な機能を理解す
る一助になるように作られた簡単な図面である。

第３図における自動販売機制御システムとタイトルの付
けられているブロック１６０・は、商業的に用いられて
いる標準的な両替機、たとえば、５ｈｉｒｌｅｙによる
米国特許第３，３０７，６７１号、ＬｅＶａｓＳｅｕｒ
による米国特許第３，８４１，４５６号、そして％Ｌｅ
ｖａｓｓｅｕｒによる米国特許第３．８９４，２２０号
に開示されているようなものでよい。

両替システム１６０は線１６２上に販売制御出力を出し
、販売またはその他の装置内の分配装置を制御する。

これらの出力はまた、線１６４により「フログラム可能
計数回路／ステッパ装週１６６とラベル付けされた回路
にフィードバックされるが、この回路１６６は次に、線
１６８により販売終了信号をシステム１６０にフィード
バックする。

これらの信号は、システム１６０の出力にゼロ出力指示
が現われる度に発生される。

回路１６６は線１７０を通して品物あるいはサービスが
一個販売される度に量入力信号を受は取る。

第３図の回路は、投入された金額が使い果されるまでの
ある単位販売価格での販売量の決定を含む、本発明の基
本的な概念を図示している。

この能力を有する販売制御回路を有する自動販売機は、
本発明より前ではいまだ知られていない。

第３図の回路は一つまたはそれ以上の販売制御接続を付
は加えることができ、そのうちの一つが同一の基本回路
を用いたもう一つの販売能力を持つものとして破線で示
しである。

第４図は第３図の販売制御システム１６０の出力のため
の装置の形を示すもので、この装置はシステム１６０に
線１７４で接続されているプログラム可能パルス発生器
１７２を持っている。

分配あるい（Ｊ販売動作が起動されると、システム１６
０はパルス発生器１７２を作動させる販売開始信号を出
力する。

すると、パルス発生器は矩形パルスとして示されている
出力パルス列を発生し、そのパルスの個数が販売すべき
品物の個数または量に対応している。

これらのパルスは線１７６を通して分配装置へ送られる
。

それぞれのパルスによって個々め販売動作が起こされる
。

それぞれのパルスは、例えば、郵便切手またはその他の
品物あるいはサービスを分配するのに用いられる。

破線で第二の出力回路が示されているが、これを作動す
ることで、同一のあるいは単価の異なる品物あるいはサ
ービスを異なる個数で販売するための、異なる個数の出
力パルスが作られる。

以上の説明から、本発明装置は、販売金額、量そして返
却類の選択および制御、更に、量の割引の能力をも持っ
た、多くの異なる種類および価格の品物およびサービス
の販売の制御をするために用いることができることは明
らかである。

これは、高度な多様性を持つ販売制御回路および販売能
力の大きな拡張のために有効である。

既に示したように、本装置は、既に知られていて存在し
ている多くのシステムに比較的簡単に適用して用いるこ
とができ、その大部分は既に知られていて利用可能な素
子を用いて組み立てることができる。

本装置は、例えばＬｅｖａｓｓｅｕｒによる米国特許第
３．８４１．４４５６号で開示された回路に用いられて
いるような、他の既に知られている制御回路内に用いら
れているチップと同様の構造および動作特性を持つチッ
プを含む、集積回路素子またはチップを用いて構成され
ているものは特に適用が容易である。

８本装置によっ
て追求している優越性および目的をすべて満足している
、多様性を有する販売制御回路を備えた自動販売機を示
し述べてきた。

しかし、今述べている装置に対する多くの変更、修正、
変化そして他の用途および応用が可能であることは当業
者には明らかであろう。

本発明の精神および範囲から離れることのないそれらの
変更、修正、変化そして他の用途および応用のすべては
、特許請求の範囲によってのみ限定された本発明によっ
てカバーされていると考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された自動販売機におけ
る制御回路の原理ないし基本的な特徴を説明するための
簡単なブロック図である。 第２図は、本発明を具体化した自動販売機における制御
回路の実施例を示すブロック図である。 第３図は、投入金額の全額を使い果たすまで販売してい
る品目を計数する一つの方法を示す、簡単なブロック図
である。 第４図は、ここで述べられている制御回路によって作ら
れ得る販売出力制御信号の型を示す、簡単なプロ°ンク
図である。 １２・・・・・・硬貨受は入れユニット（装置）：１６
・・・・・・金額比較器回路（釣銭積算回路）；２６・
・・・・・販売制御論理回路；３６・・・・・・販売モ
ータ：６０゜６２．６４・・・・・・選択スイッチニア
２・・・・・・金額決定マトリクスニア４・・・・・・
量決定マトリクス：７６・・・・・・量比装置回路；９
８，１００，１０２・・・・・・販売装置；１３１・・
・・・・返却モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の各構成要件（イ）〜（ト）を具備して成る自動
   販売機。 （イ）投入された硬貨を受入れ、その各硬貨の金額を表
   わす出力信号を発生するための硬貨受入れユニット、 （ロ）＠記硬貨受入れユニットに動作的に結合されてお
   り、前記硬貨受入れユニットから入力された総金額を受
   信して、これと選択された販売対象物の販売価格の合計
   総金額とを比較し、硬貨受入れユニットから入力された
   総金蟹が選択された販売対象物の販売価格の合計総金額
   に少くとも等しくなる時に販売可能化信号を発生する金
   額比較器回路と、前記販売可能化信号に応答して販売動
   作を開始せしめるための販売信号を発生する販売制御回
   路とを含む販売機制御システム、 （ハ）前記販売機制御システムに動作的に結合され、そ
   れによって発生される販売信号に応答するものであって
   、販売装置と、１つの製品が販売されるごとに付勢され
   てその販売対象品目についての販売帰還信号を発生する
   手段とを含む販売発生手段、 に）任意に予め選択可能な総販売価格で、１つ又はそれ
   以上の数量の販売対象物を選択するために操作すること
   のできる手段を備えた利用者操作装置、 （ホ）第１の入力部及びこの第１の入力部を前記利用者
   操作装置に動作的に結合する手段を有し、前記利用者操
   作装置を利用者が操作することによって、その−販売動
   作を通じて販売きれるべき販売対象物の数量を表わす入
   力信号が前記第１の入力部に入力されるようになされて
   おり、更に第２の入力部、及び前記第２の入力部に入力
   された総量が前記第１の入力部に入力されている総量と
   等しくなったときは直ちに、出力信号を発生する販売不
   能化出力部を有する量比較器回路、 （へ）前記販売装置と前記量比較器回路の第２の入力部
   間に動作的に結合され、各販売動作の間に販売される各
   販売対象物のための販売発生手段によって発生される販
   売帰還信号を前記量比較器回路に帰還させるための手段
   、 （ト）＠配量比較器回路の販売不能化出力部を前記販売
   制御回路に動作的に結合し、前記販売制御回路を販売不
   能化出力信号に応答せしめて販売動作を終了させるため
   の手段。