JPS5854457Y2 - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御装置Info
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- JPS5854457Y2 JPS5854457Y2 JP1981160990U JP16099081U JPS5854457Y2 JP S5854457 Y2 JPS5854457 Y2 JP S5854457Y2 JP 1981160990 U JP1981160990 U JP 1981160990U JP 16099081 U JP16099081 U JP 16099081U JP S5854457 Y2 JPS5854457 Y2 JP S5854457Y2
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- Japan
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- elevator
- signal
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- hall
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、並設された複数台のエレベータを運転するに
好適なエレベータ群管理制御装置に関する。
好適なエレベータ群管理制御装置に関する。
最近、ビルの高層化に伴い、エレベータは多数並設され
る傾向にある。
る傾向にある。
さらに、これら多数のエレベータを能率的に運転しエレ
ベータ利用客へのサービス向上を図るた、めに、エレベ
ータ制御の高性能化が要求されている。
ベータ利用客へのサービス向上を図るた、めに、エレベ
ータ制御の高性能化が要求されている。
こうしたことから、並設された多数のエレベータを相互
に関連させて運転する群管理制御などが考えられている
。
に関連させて運転する群管理制御などが考えられている
。
上記エレベータ利用客へのサービス向上としては、エレ
ベータ乗心地の向上、エレベータの高速化による走行時
間の短縮等の外に、ホールでのエレベータ待時間の短縮
等が考えられる。
ベータ乗心地の向上、エレベータの高速化による走行時
間の短縮等の外に、ホールでのエレベータ待時間の短縮
等が考えられる。
さらに最近多数のエレベータが並設されているものにお
いては、サービス向上を図るためにいずれのエレベータ
がサービスするかを早期にホール待客に報知することが
考えられている。
いては、サービス向上を図るためにいずれのエレベータ
がサービスするかを早期にホール待客に報知することが
考えられている。
このためには発生したホール呼をエレベータに割当て、
応答するエレベータを早期に決定する必要がある。
応答するエレベータを早期に決定する必要がある。
上記ホール呼をエレベータに割当てる方法としては種々
考えられている。
考えられている。
例えば各エレベータ制御かご位置を基準に、該乗かご位
置から先行する他の乗かご位置1での階床に生じたホー
ル呼びはすべて前記乗かごに割当てる方法。
置から先行する他の乗かご位置1での階床に生じたホー
ル呼びはすべて前記乗かごに割当てる方法。
あるいは、エレベータの走行する全階床を複数の領域に
別け、各領域の階床に生じたホール呼はその領域内に位
置する乗かごに割当てる方法等である。
別け、各領域の階床に生じたホール呼はその領域内に位
置する乗かごに割当てる方法等である。
第1図は上記前者の割当て方法を用いたエレベータの動
作説明図である。
作説明図である。
図に示すように3台のエレベータA−C号機が1〜10
階床をサービスする場合を例に上げて説明する。
階床をサービスする場合を例に上げて説明する。
今、A号機が2階上昇、B号機が10階下降、C号機が
5階下降方向を走行中であるとする。
5階下降方向を走行中であるとする。
このときの各エレベータのホール呼に対して応答する範
囲(サービスゾーンと記す。
囲(サービスゾーンと記す。
)は、各乗かどの位置を基準に、先行乗かごまでの階床
、即ち各エレベータは矢印で示す範囲となる。
、即ち各エレベータは矢印で示す範囲となる。
この状態で例えば8階上昇方向のホール呼びが発生する
と、該ホール呼びはA号機に割当てられ、7階下降方向
のホール呼びはB号機に割当てられる。
と、該ホール呼びはA号機に割当てられ、7階下降方向
のホール呼びはB号機に割当てられる。
一方、各エレベータ位置は、各エレベータの間隔、停止
すべき呼び数等に応じて調整し、全体的に能率良くサー
ビスするように制御されている。
すべき呼び数等に応じて調整し、全体的に能率良くサー
ビスするように制御されている。
しかし、上記したホール呼びをエレベータに割当てる方
法、あるいはその他の方法にむいては、割当てられたホ
ール呼びをすべてサービスすると最後には満員となり積
み残しが生じるようなエレベータに刻しても、さらに以
後発生したホール呼びを割当てるような現象が生じるこ
とが解った。
法、あるいはその他の方法にむいては、割当てられたホ
ール呼びをすべてサービスすると最後には満員となり積
み残しが生じるようなエレベータに刻しても、さらに以
後発生したホール呼びを割当てるような現象が生じるこ
とが解った。
このような場合、割当てられたホール呼びを全てサービ
スし終えないうちに満員となるため、例え以後割当てら
れたホール呼階床に停止してもサービス不可能であり、
ホール待客は再度ホール呼釦を操作して他のエレベータ
を待たねばならない。
スし終えないうちに満員となるため、例え以後割当てら
れたホール呼階床に停止してもサービス不可能であり、
ホール待客は再度ホール呼釦を操作して他のエレベータ
を待たねばならない。
このことは、ホール待客の待時間を非常に長くすること
になり好1しくない。
になり好1しくない。
これを避けるため乗かごが満員となった場合、サービス
不可能な残りのホール呼は他のエレベータに再割当てを
することが考えられる。
不可能な残りのホール呼は他のエレベータに再割当てを
することが考えられる。
しかし、ホール呼に対して応答するエレベータをホール
待客に報知するための表示灯を有するものに釦いては、
前記再割当てにより表示灯も変更することが必要となり
、表示灯の信頼性を低下させることになる。
待客に報知するための表示灯を有するものに釦いては、
前記再割当てにより表示灯も変更することが必要となり
、表示灯の信頼性を低下させることになる。
本考案の目的は、満員の発生を軽減し、サービスの向上
を図ることのできるエレベータの群管理制御装置を提供
するにある。
を図ることのできるエレベータの群管理制御装置を提供
するにある。
本考案の特徴は、各エレベータのサービス評価指標を用
いて、ホール呼びに対するサービスエレベータを選択し
、この選択されたエレベータに当該ホール呼びを割当て
るものに釦いて、発生したホール呼びを割当てたとした
場合の各エレベータの満員の発生を予測結果を上記サー
ビス評価指標の一要素としたところにある。
いて、ホール呼びに対するサービスエレベータを選択し
、この選択されたエレベータに当該ホール呼びを割当て
るものに釦いて、発生したホール呼びを割当てたとした
場合の各エレベータの満員の発生を予測結果を上記サー
ビス評価指標の一要素としたところにある。
これにより、ホール呼び割当て後の満員の発生をも予測
したホール呼び割当て制御を行なうことができるので、
割当てエレベータが満員となることによる前記従来の不
都合を軽減し、エレベータサービスを向上することがで
きる。
したホール呼び割当て制御を行なうことができるので、
割当てエレベータが満員となることによる前記従来の不
都合を軽減し、エレベータサービスを向上することがで
きる。
な釦、サービス評価指標としては、従来からホール呼び
に対する予測待時間が知られて釦り、以下説明する一実
施例では、この予測待時間と共に本考案の満員予測を要
素に入れた場合を例に挙げて説明する。
に対する予測待時間が知られて釦り、以下説明する一実
施例では、この予測待時間と共に本考案の満員予測を要
素に入れた場合を例に挙げて説明する。
以下、本考案を図示する一実施例を用いて詳細に説明す
る。
る。
尚、実施例においては、3台のエレベータA〜C号機が
1−10階床をサービスする場合について説明する。
1−10階床をサービスする場合について説明する。
また、各エレベータは先行階毎の乗かご内果客数及びサ
ービス1での予測待時間を検出している場合を例に上げ
て説明する 第2図に本考案によるエレベータ制御方法を説明するた
めの一実施例ブロック図を示す。
ービス1での予測待時間を検出している場合を例に上げ
て説明する 第2図に本考案によるエレベータ制御方法を説明するた
めの一実施例ブロック図を示す。
各階床に設置されているホール呼び登録装置1゜待客数
検出装置2によりホール呼び発生階床毎のホール待客数
を検出装置3にて検出する。
検出装置2によりホール呼び発生階床毎のホール待客数
を検出装置3にて検出する。
一方、各乗かと毎に設けられているかご内行先呼び登録
装置4、かご内果客数検出装置5により、乗かご内の行
先階別乗客数を検出装置6にて検出する。
装置4、かご内果客数検出装置5により、乗かご内の行
先階別乗客数を検出装置6にて検出する。
階床別予測乗客数検出装置7は、ホール呼びをエレベー
タに割当てる割当装置8から、既にホール呼びに応答し
ている階床のホール待客数と、前記行先階区別乗客数と
から以後走行する各階床での予測乗客数を検出する。
タに割当てる割当装置8から、既にホール呼びに応答し
ている階床のホール待客数と、前記行先階区別乗客数と
から以後走行する各階床での予測乗客数を検出する。
該階床別予測乗客数は階床別予測乗客数判断装置9にて
設定装置10からの乗込み制限人員と比較され、各階床
において乗込み可能か否かを出力する。
設定装置10からの乗込み制限人員と比較され、各階床
において乗込み可能か否かを出力する。
また、各階床毎の予測待時間検出装置11はかと呼びあ
るいはすでに割当てられたホール呼びによる停止階床数
と、各階床1での距離を基に各階床に到着する1での予
測待時間を検出する。
るいはすでに割当てられたホール呼びによる停止階床数
と、各階床1での距離を基に各階床に到着する1での予
測待時間を検出する。
予測待時間検出装置11の出力が装置13に設定されて
いる制限待時間を越えていないかどうかを予測待時間判
断装置12にて判断される。
いる制限待時間を越えていないかどうかを予測待時間判
断装置12にて判断される。
各階床毎に設けられているエレベータ選択装置15ば、
階床別予測乗客数判断装置9及び予測待時間判断装置1
2、さらにそれら装置9、装置12と同様な他号機の信
号装置14の出力を入力とする。
階床別予測乗客数判断装置9及び予測待時間判断装置1
2、さらにそれら装置9、装置12と同様な他号機の信
号装置14の出力を入力とする。
これにより、新たに発生したホール呼びを、かご割当装
置8にて一時的に割当て、それによる各エレベータ状態
変化を予測待時間判断装置12、階床別予測乗客数判断
装置9及び同様な他号機の信号装置14にて判断する。
置8にて一時的に割当て、それによる各エレベータ状態
変化を予測待時間判断装置12、階床別予測乗客数判断
装置9及び同様な他号機の信号装置14にて判断する。
即ち、新たに発生したホール呼びを割当てることによっ
て、既に割当てられているホール呼び階床における予測
乗客数、あるいは予測待時間が所定値を越えないか、さ
らには新たなホール呼び階床における予測乗客数あるい
は予測待時間が所定値を越えないかを判断する。
て、既に割当てられているホール呼び階床における予測
乗客数、あるいは予測待時間が所定値を越えないか、さ
らには新たなホール呼び階床における予測乗客数あるい
は予測待時間が所定値を越えないかを判断する。
エレベータ選択装置15は以上のように新たなホール呼
びが一時的に割当てられた後、所定の条件を満たすエレ
ベータを選択し、かつ上記所定の条件を満すエレベータ
の内予測待時間が最少のエレベータを選択する。
びが一時的に割当てられた後、所定の条件を満たすエレ
ベータを選択し、かつ上記所定の条件を満すエレベータ
の内予測待時間が最少のエレベータを選択する。
応答エレベータ決定装置16はエレベータ選択装置15
の出力を基に、一時的に割当てられているホール呼びに
対して応答するエレベータを決定する。
の出力を基に、一時的に割当てられているホール呼びに
対して応答するエレベータを決定する。
応答エレベータ決定装置16の出力は割当装置8へ伝達
され、一時的に割当てられているホール呼びを解除し、
応答することが決定されたエレベータへのホール呼び割
当のみ保持する。
され、一時的に割当てられているホール呼びを解除し、
応答することが決定されたエレベータへのホール呼び割
当のみ保持する。
以上により、新たに発生したホール呼びに対して、該ホ
ール呼びを割当てた後のエレベータの状態を考慮したホ
ール呼びの割当てが可能となり、ホール呼びに対して最
適なエレベータ制御が可能となる。
ール呼びを割当てた後のエレベータの状態を考慮したホ
ール呼びの割当てが可能となり、ホール呼びに対して最
適なエレベータ制御が可能となる。
以下本考案を第3図〜第10図に示す具体的一実施例回
路を用いて説明する。
路を用いて説明する。
第3図は乗かご自乗客数を行先階床側の乗客数に配分す
るための行先階床剰乗客数検出回路である。
るための行先階床剰乗客数検出回路である。
尚、この図はA号機について示したもので、B、C号機
にも同様な回路が設けられる。
にも同様な回路が設けられる。
かご自乗客数検出装置CPDはかご床下に設置された押
装置などにより検出する装置で、その出力VCPDはか
ご自乗客数に比例した信号である。
装置などにより検出する装置で、その出力VCPDはか
ご自乗客数に比例した信号である。
比較器CMはかご自乗客数検出装置CPDと加算器AD
Dとからの信号を比較し、かご自乗客数検出装置CPD
の方が大きければ正の信号、逆の場合は負の信号を出力
する。
Dとからの信号を比較し、かご自乗客数検出装置CPD
の方が大きければ正の信号、逆の場合は負の信号を出力
する。
信号発生器SGは比較器CMの出力に応じて負の電圧−
VSGを出力する。
VSGを出力する。
即ち、比較器CMの出力が正の信号のときは、信号発生
器SGの出力電圧−vsGの絶対値を増大させ、負の信
号のときは出力電圧−VSGの絶対値を減少させ、零の
ときは出力電圧−VSGをその11保持する。
器SGの出力電圧−vsGの絶対値を増大させ、負の信
号のときは出力電圧−VSGの絶対値を減少させ、零の
ときは出力電圧−VSGをその11保持する。
UPA、DNAはエレベータが夫々上昇方向時、下降方
向時にオンする接点、1F〜IOFは乗かごが夫々1−
10階に位置するときオフする接点、1C〜10Cは夫
々1−10階のかご内行先呼びが発生したときオンする
接点である。
向時にオンする接点、1F〜IOFは乗かごが夫々1−
10階に位置するときオフする接点、1C〜10Cは夫
々1−10階のかご内行先呼びが発生したときオンする
接点である。
02U−010U 、01 D−09Dは可変抵抗器で
あり入力電圧−VSGに応じて所定の出力電圧PP 2
UA −P 10UA−P 9DA (負の電圧信号)
を発生するために、所定の割合が設定しである。
あり入力電圧−VSGに応じて所定の出力電圧PP 2
UA −P 10UA−P 9DA (負の電圧信号)
を発生するために、所定の割合が設定しである。
今、例えばA号機のエレベータ乗かごが4階上昇方向に
位置し、ホール客が乗込み、9階、10階のかご呼びが
生じたとする。
位置し、ホール客が乗込み、9階、10階のかご呼びが
生じたとする。
かご自乗客数に比例した信号VCPDは比較器CMにて
刃口算器ADDの出力と比較され出力を発生する。
刃口算器ADDの出力と比較され出力を発生する。
一方、信号発生器SGの出力−VSGは、5G−UPA
−10F’9C−09U及び5G−UPA−IOC−0
10Uにより、可変抵抗器09U、010Uに印カロさ
れる。
−10F’9C−09U及び5G−UPA−IOC−0
10Uにより、可変抵抗器09U、010Uに印カロさ
れる。
この可変抵抗器09U、0IOUには所定の割合が設定
しである(設定値を夫々E9U、E10Uとする。
しである(設定値を夫々E9U、E10Uとする。
)ため、その出力、即ち9階及び10階への行先階法則
乗客数P9UA及びPloUAはVsc−E9U及び−
vsG−EloUとなる。
乗客数P9UA及びPloUAはVsc−E9U及び−
vsG−EloUとなる。
これらの信号P9UA及びPIOUAは刃口算器ADD
に入力して力ロ算され、比較器CMにてかご内果客数検
出器CPDの出力VCPDと比較される。
に入力して力ロ算され、比較器CMにてかご内果客数検
出器CPDの出力VCPDと比較される。
比較器ノ入力VCPD−(VSG−EPU+Vsc−E
loU)が正のときには信号発生器SGの出力電圧−V
SGの絶対値を増大させる。
loU)が正のときには信号発生器SGの出力電圧−V
SGの絶対値を増大させる。
これにより比較器CMはVCPD−(VSG−E9U+
Vsc−El 0U)=0となるように信号発生器を制
御する。
Vsc−El 0U)=0となるように信号発生器を制
御する。
従って、かご自乗客数VCPDの信号レベルと、信号発
生器SGの信号レベルと、信号発生器SGの信号レベル
を同じにしてむけば、行先階法則乗客IV9UAPIO
UAの和とかご自乗客数VCPDは等しくなる。
生器SGの信号レベルと、信号発生器SGの信号レベル
を同じにしてむけば、行先階法則乗客IV9UAPIO
UAの和とかご自乗客数VCPDは等しくなる。
以上により、行先階法則乗客数P2UA〜P10UA、
PI DA−P 9DAを検出する。
PI DA−P 9DAを検出する。
尚、可変抵抗器02U−010U 、01 D−09D
に設定する割合はかご自乗客数を行先階法則乗客数に配
分するためのものであるが、過去のエレベータ利用客の
特性から、かご内乗客の多くが降りる階床の割合は大き
くし、降りる人が少ない階床の割合は小さくすること等
が考えられる。
に設定する割合はかご自乗客数を行先階法則乗客数に配
分するためのものであるが、過去のエレベータ利用客の
特性から、かご内乗客の多くが降りる階床の割合は大き
くし、降りる人が少ない階床の割合は小さくすること等
が考えられる。
例えばロビー階2食堂階の割合を大きくする等である。
第4図は各階ホールに設置されたホール待客数検出回路
の一例を示したもので、2階上昇方向のものを示してい
る。
の一例を示したもので、2階上昇方向のものを示してい
る。
待客数検出装置HP2Uからの信号は第12図により得
られるホール呼び割当時オンするA−C号機のリレーR
y2UA−Ry2UCの接点Ry2UA1〜Ry2UC
1によりA〜C号機の内割当てられたエレベータに伝達
される。
られるホール呼び割当時オンするA−C号機のリレーR
y2UA−Ry2UCの接点Ry2UA1〜Ry2UC
1によりA〜C号機の内割当てられたエレベータに伝達
される。
伺、上記待客数検出装置HP2Uとしては、例えば同一
出願人により出願された特願昭48107468号等が
有る。
出願人により出願された特願昭48107468号等が
有る。
該内容を簡単に説明すると、エレベータ乗場に、待客−
人に要する面積を有するマッドスイッチを多数配置し、
幾つのマッドスイッチが動作しているかによって待客数
を検出するものである。
人に要する面積を有するマッドスイッチを多数配置し、
幾つのマッドスイッチが動作しているかによって待客数
を検出するものである。
第5図はA号機の上昇方向の階床に対してサービス能力
があるかどうかを判断するための階床側予測乗客数判断
回路である。
があるかどうかを判断するための階床側予測乗客数判断
回路である。
下降方向及びB、C号機にも同様な回路が必要である。
図にお−いて、VCPD、P2UA−P9UA及びH2
UA−H9UAは第3図及び第4図より得られるかご内
果客数。
UA−H9UAは第3図及び第4図より得られるかご内
果客数。
行先階原則乗客数及び割当てられたホールの待客数であ
る。
る。
ADIUI〜AD9UA1は加算器、CM2UA1〜C
M9UAlは比較器で、入力の和が零以上のとき力tt
lppとなる。
M9UAlは比較器で、入力の和が零以上のとき力tt
lppとなる。
vPOは比較器CM2UA1〜CM9UA1の比較電圧
信号であり、かご内の乗込制限人員に相当する負の電圧
に設定される。
信号であり、かご内の乗込制限人員に相当する負の電圧
に設定される。
AM2U−AM9Uはこれらにより得られる予測乗客数
判断信号であり、各階床にむいて乗込可能なときその階
床に相当する信号が0 となる。
判断信号であり、各階床にむいて乗込可能なときその階
床に相当する信号が0 となる。
かご内果客数Vcpdま上昇運転時オンする接点UPA
を通して力I算器ADIUAIに入力される。
を通して力I算器ADIUAIに入力される。
加算器ADIUA1は1階上昇のホール待客数HIUA
も入力し、1階上昇方向の予測乗客数を出力する。
も入力し、1階上昇方向の予測乗客数を出力する。
力O算器ADIUA1の出力は力ロ算器AD2UA1に
かご行先階原則乗客数P 2UA 。
かご行先階原則乗客数P 2UA 。
ホール待客数H2UAと共に入力される。
かご行先階原則乗客数P2UAは第3図で説明したよう
に負の電圧信号であり加算器AD2UA1では減算する
ように動作する。
に負の電圧信号であり加算器AD2UA1では減算する
ように動作する。
これにより、加算器AD2UA1の出力は2階床での乗
降客を考慮した2階上昇方向のかご内予測乗客数となる
。
降客を考慮した2階上昇方向のかご内予測乗客数となる
。
加算器AD2UA1の出力はさらに刃口算器AD3UA
1に入力され、以後同様にして加算器AD3UA1〜A
D9UA1は各階床毎の予測乗客数を出力する。
1に入力され、以後同様にして加算器AD3UA1〜A
D9UA1は各階床毎の予測乗客数を出力する。
力ロ算器AD I UA 1〜AD9UA1に接続され
た比較器CM2UA1〜CM9UA1は、かご乗込制限
人員VPOに対して、各階床の予測乗客数が多いか、少
ないかを判断する。
た比較器CM2UA1〜CM9UA1は、かご乗込制限
人員VPOに対して、各階床の予測乗客数が多いか、少
ないかを判断する。
かご乗込!I以人員VPOに対して各階床の予測乗客数
が越える場合は、その階床の予測乗客数判断信号AM2
U〜AM9Uの信号を°1″とし、該階床ではA号機エ
レベータには乗込めないことを判断する。
が越える場合は、その階床の予測乗客数判断信号AM2
U〜AM9Uの信号を°1″とし、該階床ではA号機エ
レベータには乗込めないことを判断する。
第6図はA号機の上昇方向の各階床に列する予測待ち時
間検出回路である。
間検出回路である。
尚、同様な回路は下降方向及びB、C号機毎に必要であ
る。
る。
図において、VPDlはエレベータが一回停止するに要
する時間に相当する設定電圧、VAD2はエレベータが
一階広間隔を走行するに要する瞬間に相当する設定電圧
、RylUA2〜Ry10DA2 、Ry1UA3〜A
y10DA3は第12図のA号機が1〜10階のホール
呼びに対して応答したとき、あるいは新たな呼びが一時
的に割当てられたときオンするリレーRyIUA〜Ry
lODAの接点、ICA〜10CAは1〜10階のA号
機かご内先呼びが発生したときオンする接点、ADIU
A2〜ADI 0DA2 。
する時間に相当する設定電圧、VAD2はエレベータが
一階広間隔を走行するに要する瞬間に相当する設定電圧
、RylUA2〜Ry10DA2 、Ry1UA3〜A
y10DA3は第12図のA号機が1〜10階のホール
呼びに対して応答したとき、あるいは新たな呼びが一時
的に割当てられたときオンするリレーRyIUA〜Ry
lODAの接点、ICA〜10CAは1〜10階のA号
機かご内先呼びが発生したときオンする接点、ADIU
A2〜ADI 0DA2 。
ADIUA3〜AD10DA3はカロ算器、CLWIU
A〜CLWI ODAはカウンター、F1UA1〜FI
ODAI 、FIUA2〜F10DA2はA号機が1階
〜lO階の上昇及び下降方向に位置するときオフする接
点、ADDIUA−ADDloDAは各階床に列する予
測待時間信号AN1UA〜AN10DAを出力する加算
器である。
A〜CLWI ODAはカウンター、F1UA1〜FI
ODAI 、FIUA2〜F10DA2はA号機が1階
〜lO階の上昇及び下降方向に位置するときオフする接
点、ADDIUA−ADDloDAは各階床に列する予
測待時間信号AN1UA〜AN10DAを出力する加算
器である。
例えば、A号機が1階上昇方向に位置することにより接
点FIUAI 、FIUA2がオフしている場合を考え
る。
点FIUAI 、FIUA2がオフしている場合を考え
る。
設定電圧VDA2はVAD 2ADIUA3−F2UA
2−AD2UA3・・・・・・・・・AD8UA3・・
・・・・と伝達されると共に、力ロ算器AD2UA−A
D10DA3の他人力となる。
2−AD2UA3・・・・・・・・・AD8UA3・・
・・・・と伝達されると共に、力ロ算器AD2UA−A
D10DA3の他人力となる。
これにより、加算器ADIUA3はエレベータが1階床
間隔を走行する時間に相当した電圧信号(VAD2)を
出力する。
間隔を走行する時間に相当した電圧信号(VAD2)を
出力する。
加算器AD2UA3は加算器AD I UA 3の出力
電圧と設定電圧VAD 2とを入力することにより、エ
レベータが2階床間隔を走行する時間に相当した電圧信
号(VAD 2×2)を出力する。
電圧と設定電圧VAD 2とを入力することにより、エ
レベータが2階床間隔を走行する時間に相当した電圧信
号(VAD 2×2)を出力する。
同様にした刃口算器AD3UA3〜ADI 0DA3は
夫々エレベータが3階床〜10階床間隔を走行する時間
に相当した電圧信号を出力する。
夫々エレベータが3階床〜10階床間隔を走行する時間
に相当した電圧信号を出力する。
このようにして、エレベータの位置する階床から各階床
に至るlでに要する時間に応じた電圧信号を検出し、力
口算器ADD2UA−ADD9DAに入力する。
に至るlでに要する時間に応じた電圧信号を検出し、力
口算器ADD2UA−ADD9DAに入力する。
一方、A号機のかご内に8階の行先呼びが発生し、2階
上昇方向のホール呼びが割当てられていることにより、
接点8CA及び接点Ry2UA2゜Ry2UA3がオン
している場合を考える。
上昇方向のホール呼びが割当てられていることにより、
接点8CA及び接点Ry2UA2゜Ry2UA3がオン
している場合を考える。
設定電圧VAD1 はVADl−Ry2UA3−AD2
UA2−F3UA1−AD3UA2・・・・・・F8U
AIAD8UA2と伝達される。
UA2−F3UA1−AD3UA2・・・・・・F8U
AIAD8UA2と伝達される。
これにより加算器AD2UA2は停止数が1回に相当す
る電圧信号(VADI)を出力すると共に、加算器AD
3UA2〜AD7UA2も同様な電圧信号を出力する。
る電圧信号(VADI)を出力すると共に、加算器AD
3UA2〜AD7UA2も同様な電圧信号を出力する。
また接点8CAがオンしていることにより、加算器AD
8UA2には加算器AD7UA2の出力信号と共に設定
電圧VAD1が接点8CAを通して入力されている。
8UA2には加算器AD7UA2の出力信号と共に設定
電圧VAD1が接点8CAを通して入力されている。
これにより加算器AD8UA2は停止数が2回に相当す
る電圧信号(VADIX2)を出力し、AD8UA2−
F9UA1−AD9UA2・・・・・・と順次伝達され
る。
る電圧信号(VADIX2)を出力し、AD8UA2−
F9UA1−AD9UA2・・・・・・と順次伝達され
る。
従って加算器AD2UA2〜AD7UA2は停止数が1
回であり、それに要する時間に相当する電圧信号(VA
D 1 )を出力し、加算器AD8UA2以後の加算器
は停止数が2回であり、それに要する時間に相当する電
圧信号(VADIX2)を出力して、夫々加算器ADD
IUA−ADD10DAに伝達される。
回であり、それに要する時間に相当する電圧信号(VA
D 1 )を出力し、加算器AD8UA2以後の加算器
は停止数が2回であり、それに要する時間に相当する電
圧信号(VADIX2)を出力して、夫々加算器ADD
IUA−ADD10DAに伝達される。
加算器ADDIUA−ADD10DAは夫々上記したエ
レベータ位置から各階床に至るまでに要する時間に相当
する信号電圧と、停止及びその回数に要する時間に相当
する信号電圧とを加算することにより、各階床に至るま
での予測待時間ANIUA−ANI ODAを出力する
。
レベータ位置から各階床に至るまでに要する時間に相当
する信号電圧と、停止及びその回数に要する時間に相当
する信号電圧とを加算することにより、各階床に至るま
での予測待時間ANIUA−ANI ODAを出力する
。
例えばエレベータが呼びに対して停止しサービスするに
要する時間を10秒位とし、1階床間隔を走行するに要
する時間を2秒位とし、設定電圧VADI。
要する時間を10秒位とし、1階床間隔を走行するに要
する時間を2秒位とし、設定電圧VADI。
VAD2をそれに相当する電圧に設定すると、予測待時
間信号AN2UAは2秒に相当する電圧、予測待時間信
号AN3UAは14秒に相当する電圧となる。
間信号AN2UAは2秒に相当する電圧、予測待時間信
号AN3UAは14秒に相当する電圧となる。
尚、上記説明では、設定電圧VAD1.VAD2を夫々
所定の電圧に設定した場合について説明した。
所定の電圧に設定した場合について説明した。
しかし設定電圧VADI 、VAD2を適当な電圧に設
定し、加算器ADIUA2〜AD10DA2及び加算器
ADIUA3〜AD10DA3の出力を夫々、停止数に
応じた電圧及び階床間隔に応じた電圧とすることも考え
られる。
定し、加算器ADIUA2〜AD10DA2及び加算器
ADIUA3〜AD10DA3の出力を夫々、停止数に
応じた電圧及び階床間隔に応じた電圧とすることも考え
られる。
このとき、前記停止数及び階床間隔に要する時間の重み
付けは、加算器ADDIUA−ADD10DAの演算抵
抗r2〜r4(加算器ADD2UAのみ図示したが他も
同様である。
付けは、加算器ADDIUA−ADD10DAの演算抵
抗r2〜r4(加算器ADD2UAのみ図示したが他も
同様である。
)を調整することにより上記と同様、容易にできる。
このように各階の予測待時間を検出している。
また、ホール呼びに対して応答することが決定している
階床に対しては、例えば上記2階上昇方向を考えると、
予測待ち時間の他にホール呼びの継続時間をVADI−
Ry2UA2−CLW2UA−ADD2UAにてカウン
ターCLW2UAでカウントし、加算器ADD2UAに
入力することにより、予測待ち時間に加算している。
階床に対しては、例えば上記2階上昇方向を考えると、
予測待ち時間の他にホール呼びの継続時間をVADI−
Ry2UA2−CLW2UA−ADD2UAにてカウン
ターCLW2UAでカウントし、加算器ADD2UAに
入力することにより、予測待ち時間に加算している。
以上のように、エレベータ乗かごの位置する階床を起点
に、各階床までの間隔及び停止数から、各階床毎の予測
待ち時間を各エレベータ毎に検出している。
に、各階床までの間隔及び停止数から、各階床毎の予測
待ち時間を各エレベータ毎に検出している。
第7図はA号機上昇方向のサービス可能判断回路であり
、下降方向及びB、C号機にも設けられる。
、下降方向及びB、C号機にも設けられる。
即ち、第6図からの予測待時間信号ANIUA〜ANI
ODAが所定待時間に相当する比較電圧VLO以下であ
り、かつ第5図からの予測乗客数判断信号AM1UA−
AM10DAが乗込可能状態であるとき、サービス可能
判断信号VS1UA〜VS 10DAを発生し、A号機
エレベータがサービス可能状態であることを各階床毎に
判断する。
ODAが所定待時間に相当する比較電圧VLO以下であ
り、かつ第5図からの予測乗客数判断信号AM1UA−
AM10DAが乗込可能状態であるとき、サービス可能
判断信号VS1UA〜VS 10DAを発生し、A号機
エレベータがサービス可能状態であることを各階床毎に
判断する。
図に訃いて、CMIUA2〜CM10DA2は比較電圧
VLOの方が大きいとき出力をO”とする比較器、OR
I UA 1〜0R10DA1゜0RIUA2〜ORI
0DA2.0RIUA3〜OR10DA3は、オア素
子、5WIUA−8WIODAはオア素子0RIUA2
〜ORI 0DA2の出力が1”のとき開路するアナロ
グスイッチである。
VLOの方が大きいとき出力をO”とする比較器、OR
I UA 1〜0R10DA1゜0RIUA2〜ORI
0DA2.0RIUA3〜OR10DA3は、オア素
子、5WIUA−8WIODAはオア素子0RIUA2
〜ORI 0DA2の出力が1”のとき開路するアナロ
グスイッチである。
今、例えば9階上昇の予測待時間AN9UAを比較電圧
VLOと比較し、予測待時間AN9UAの方が小さけれ
ば比較器CM9UA2の出力はO”となり、9階上昇方
向の予測待時間 AN9UAは所定の待時間より小さいことを判断する。
VLOと比較し、予測待時間AN9UAの方が小さけれ
ば比較器CM9UA2の出力はO”となり、9階上昇方
向の予測待時間 AN9UAは所定の待時間より小さいことを判断する。
該比較器CM9UA2の出力はオア素子0R9UA2及
びA号機に9階上昇方向のホール呼びが割当てられてい
るときオンする接点Ry9UA4を通してオア素子0R
9UA1に伝達される。
びA号機に9階上昇方向のホール呼びが割当てられてい
るときオンする接点Ry9UA4を通してオア素子0R
9UA1に伝達される。
オア素子0R9UA1は、さらに、10階下降方向のオ
ア素子0R10DAIの出力を入力している。
ア素子0R10DAIの出力を入力している。
今、オア素子0R10DAIの出力がO”とすると、オ
ア素子0R9UA1の出力は”0”、また、予測乗客数
判断信号AM9Uは乗込可能とし′0”とすると、オア
素子0R9UA2の出力も”O”となりアナログスイッ
チ5W9UAは閉路される。
ア素子0R9UA1の出力は”0”、また、予測乗客数
判断信号AM9Uは乗込可能とし′0”とすると、オア
素子0R9UA2の出力も”O”となりアナログスイッ
チ5W9UAは閉路される。
これにより、アナログスイッチ5W9UAは予測待時間
信号AN9UAをサービス可能判断信号VS9UAとし
て出力し、9階上昇方向にはA号機エレベータがサービ
ス可能であり、その待時間がVS9UA(=AN9UA
)であることを検出する。
信号AN9UAをサービス可能判断信号VS9UAとし
て出力し、9階上昇方向にはA号機エレベータがサービ
ス可能であり、その待時間がVS9UA(=AN9UA
)であることを検出する。
一方、予測待時間信号AN9UAが比較電圧VLO以上
となると、比較器CM9UA2の出力が1”となりオア
素子0R9UA2を通してアナログスイッチ5W9UA
は開路され、予測待時間信号VS9UAは出力されない
。
となると、比較器CM9UA2の出力が1”となりオア
素子0R9UA2を通してアナログスイッチ5W9UA
は開路され、予測待時間信号VS9UAは出力されない
。
また、予測乗客数判断信号AM9Uが1”となり、乗込
不可能となると、同様にアナログスイッチ5W9UAが
開路されると共に、位置リレー接点F9UA4を通して
オア素子0R8UA3に、オア素子0R8UA3の出力
はオア素子0R8UA2と共に位置リレー接点F8UA
4を通してオア素子0R7UA3に、以下A号機束かご
が位置する階床までのオア素子0R6UA3〜0RIU
A3゜0R7UA2〜0RIUA2(A号機が1階に位
置しているとする。
不可能となると、同様にアナログスイッチ5W9UAが
開路されると共に、位置リレー接点F9UA4を通して
オア素子0R8UA3に、オア素子0R8UA3の出力
はオア素子0R8UA2と共に位置リレー接点F8UA
4を通してオア素子0R7UA3に、以下A号機束かご
が位置する階床までのオア素子0R6UA3〜0RIU
A3゜0R7UA2〜0RIUA2(A号機が1階に位
置しているとする。
)に伝達され、アナログスイッチ5W9UA−8W1U
Aを開路する。
Aを開路する。
これにより、A号機は9階上昇方向までのホール呼びに
はサービス不可能であるとしてサービス可能判断信号V
S9UA〜VSIUAを発生しない。
はサービス不可能であるとしてサービス可能判断信号V
S9UA〜VSIUAを発生しない。
このことは9階上昇方向で乗込不可能発生後、9階上昇
方向より手前の階床におけるホール呼びに応答し、サー
ビスすることにより満員、積残し等が生じることを考え
れば、その意味は明らかであろう。
方向より手前の階床におけるホール呼びに応答し、サー
ビスすることにより満員、積残し等が生じることを考え
れば、その意味は明らかであろう。
また、9階上昇と10階下降、および2階下降と1階上
昇の回路間において、上記AM2UA〜AM9DAの信
号伝達回路が構成されていないのは、他階においてかご
内果客数は全て下車することを考えれば明らかであろう
。
昇の回路間において、上記AM2UA〜AM9DAの信
号伝達回路が構成されていないのは、他階においてかご
内果客数は全て下車することを考えれば明らかであろう
。
さらに、9階上昇方向のホール呼びに応答することが決
定されて釦り接点Ry9UA4がオンしているときに、
予測待時間AN9UAが比較電圧VLO以上となった場
合も、CM9UA2−Ry9UA4−OR9UA1−F
9UA3−OR8UA1・・・・・・・・・F2UA3
ORIUA1の回路によりオア素子0R9UA1〜0R
IUA1の出力が1”となり、夫々0R9UA2〜0R
IUA2に伝わり、その出力が°1”となる。
定されて釦り接点Ry9UA4がオンしているときに、
予測待時間AN9UAが比較電圧VLO以上となった場
合も、CM9UA2−Ry9UA4−OR9UA1−F
9UA3−OR8UA1・・・・・・・・・F2UA3
ORIUA1の回路によりオア素子0R9UA1〜0R
IUA1の出力が1”となり、夫々0R9UA2〜0R
IUA2に伝わり、その出力が°1”となる。
従って上記と同様にアナログスイッチ5W9UA−8W
IUAは開路される。
IUAは開路される。
これは、9階上昇方向のホール呼びに対して、A号機の
サービスが遅れ、9階上昇方向の待時間が長くなること
を防ぐために、以後9階上昇方向までのホール呼びには
応答させず、A号機の促進を図るもので、その意味は明
らかであろう。
サービスが遅れ、9階上昇方向の待時間が長くなること
を防ぐために、以後9階上昇方向までのホール呼びには
応答させず、A号機の促進を図るもので、その意味は明
らかであろう。
以上により、予測待時間が所定時間以内であり、かつ乗
込可能な階床を判断し、サービス可能判断信号VSIU
A〜VS10DAを発生する。
込可能な階床を判断し、サービス可能判断信号VSIU
A〜VS10DAを発生する。
第8図は最少予測待時間エレベータ選択回路である。
図は2階上昇方向の選択回路であり、各階床及び運転方
向毎に設けられる。
向毎に設けられる。
即ち、第7図に相当するA−C号機のサービス可能判断
回路から、2階上昇方向のサービス可能判断信号VS2
UA〜VS2UCを入力し、サービス可能であり、かつ
予測待時間の最少なエレベータを選択してエレベータ選
択信号L2UA−L2UCを出力する。
回路から、2階上昇方向のサービス可能判断信号VS2
UA〜VS2UCを入力し、サービス可能であり、かつ
予測待時間の最少なエレベータを選択してエレベータ選
択信号L2UA−L2UCを出力する。
図において、R1−R4は抵抗(R1−R3>R4)、
D1〜D3はダイオード、5N2Uは符号変換器、CM
M2UA−CMM2UCは比較器、N2UA−N2UC
はノット素子である。
D1〜D3はダイオード、5N2Uは符号変換器、CM
M2UA−CMM2UCは比較器、N2UA−N2UC
はノット素子である。
このような最小選択回路の動作は、例えば同一出願人に
より出願された特公昭47−11938号公報等に詳細
に記載されているので、ここでは簡単に説明する。
より出願された特公昭47−11938号公報等に詳細
に記載されているので、ここでは簡単に説明する。
例えば、今A−C号機のいずれも2階上昇方向にサービ
ス可能であり、サービス可能判断信号VS2UA〜VS
2UCの値が、夫々予測待時間に相当した電圧IV、2
V、3Vであるとする。
ス可能であり、サービス可能判断信号VS2UA〜VS
2UCの値が、夫々予測待時間に相当した電圧IV、2
V、3Vであるとする。
これによりPO−R4−Dl−VS 2UAと電流が流
れ、ダイオードD1のみが導通する(尚、ダイオードの
順方向電圧降下= 0.5 Vとする。
れ、ダイオードD1のみが導通する(尚、ダイオードの
順方向電圧降下= 0.5 Vとする。
)。従って共通に接続されたダイオードのアノード側の
電位は1.5vとなる。
電位は1.5vとなる。
符号変換器5N2Uの出力電圧は−1,5■となる。
比較器CMM2UA〜CMM2UCは符号変換器5N2
Uの出力電圧−1,5Vとサービス可能判断信号VS2
UA〜VS2UCのIV、2V、3Vとを夫々入力し、
−0,5V、0.5V、1.5Vとなり、比較器CMM
2UAのみが出力″O”の信号を出力する。
Uの出力電圧−1,5Vとサービス可能判断信号VS2
UA〜VS2UCのIV、2V、3Vとを夫々入力し、
−0,5V、0.5V、1.5Vとなり、比較器CMM
2UAのみが出力″O”の信号を出力する。
これらの信号がノット素子N2UA−N2UCの入力と
なり、エレベータ選択信号L2UAのみが”1”、L2
UB 、L2UCが”0”となる。
なり、エレベータ選択信号L2UAのみが”1”、L2
UB 、L2UCが”0”となる。
これにより、サービス可能なエレベータの内、予測待時
間が最小のエレベータを選択、し検出゛することができ
る。
間が最小のエレベータを選択、し検出゛することができ
る。
この場合A号機が選択エレベータとなる。
また、第7図の例えばアナログスイッチ
5W2UAが開路し、回路がオープンすると、電源電圧
がダイオードD1のカソード側に印加される。
がダイオードD1のカソード側に印加される。
これにより回路の誤動作を防止すると共に、他のB号機
、C号機の内一方が選択される。
、C号機の内一方が選択される。
第9図は、リングカウンター回路である。
クロックパルスCPFに同期して1階、2階〜9階上昇
方向、10階〜2階下降方向に対する操作信号5IU−
89U 、Sl 0D−82Dを順次にN1”とする。
方向、10階〜2階下降方向に対する操作信号5IU−
89U 、Sl 0D−82Dを順次にN1”とする。
第10図〜第12図は、新たに発生したホール呼びに対
して、該ホール呼びを一時的に複数のエレベータに割当
てた後、応答するエレベータを決定する回路である。
して、該ホール呼びを一時的に複数のエレベータに割当
てた後、応答するエレベータを決定する回路である。
尚、図は2階上昇方向の回路のみを示すが、各階毎に必
要である。
要である。
図に釦いて、冒頭に”A”を付したものはアンド素子、
N0”を付したものはオア素子、Nを付したものはノッ
ト素子、TX”を付したものはタイマー、”AM”を付
したものは増幅器、′Ry”を付したものはリレーを夫
々示す。
N0”を付したものはオア素子、Nを付したものはノッ
ト素子、TX”を付したものはタイマー、”AM”を付
したものは増幅器、′Ry”を付したものはリレーを夫
々示す。
今、新たに2階上昇方向ホール呼びが生じた場合につい
て以下説明する。
て以下説明する。
2階上昇方向ホール呼びが生じた事により、第11図の
ホール呼び登録信号HC2Uが”l”となりアンド素子
A401人力となる。
ホール呼び登録信号HC2Uが”l”となりアンド素子
A401人力となる。
また、今生じた2階上昇方向ホール呼びはまだいずれの
エレベータにも割当てが決定していないためA、B。
エレベータにも割当てが決定していないためA、B。
C号機の応答決定信号LL2UA、LL2UB 。
LL2UCはともにO”である。
従ってオア素子02の出力信号は”O”となりノット素
子N3を通じ“1”となりアンド素子A4の出力信号I
AS2Uは1”となって第10図のアンド素子A1に伝
達される。
子N3を通じ“1”となりアンド素子A4の出力信号I
AS2Uは1”となって第10図のアンド素子A1に伝
達される。
即ち、信号IAS2Uは、応答エレベータが決定されて
いないホール呼発生時”1”となる。
いないホール呼発生時”1”となる。
第9図のリングカウンターの2階上昇方向ホールに相当
する信号S2UがN1”となると、第10図のアンド素
子AlO3人力は°1”となりその出力を”1”とする
(この時ノット素子N2の出力信号は“1”。
する信号S2UがN1”となると、第10図のアンド素
子AlO3人力は°1”となりその出力を”1”とする
(この時ノット素子N2の出力信号は“1”。
)。アンド素子A1の出力信号はノット素子N1を通り
′O”となり、アンド素子A2の入力となる。
′O”となり、アンド素子A2の入力となる。
従ってアンド素子A2の仕入力となっているクロックパ
ルス信号CPはアンド素子A2の出力には生じず、アン
ド素子A2の出力信号CPFを“0”とし、第9図のリ
ングカウンターを停止させる。
ルス信号CPはアンド素子A2の出力には生じず、アン
ド素子A2の出力信号CPFを“0”とし、第9図のリ
ングカウンターを停止させる。
即ち、第9図のリングカウンターは2階上昇方向ホール
に相当する出力信号S2Uを1”に保持する。
に相当する出力信号S2Uを1”に保持する。
さらに、第10図のアンド素子A1の出力信号″1”は
オア素子01に入り、その出力信号5AS2Uを1”と
する。
オア素子01に入り、その出力信号5AS2Uを1”と
する。
この信号5AS2Uは仮り割当指令となって第11図に
伝わり、A。
伝わり、A。
B、C号機のオア素子02A 、02B 、02Cの入
力となり、その出力信号B2UA、B2UB。
力となり、その出力信号B2UA、B2UB。
B2UCをN1”とする。
信号B2UA、B2UB。B2UCは第12図の増巾器
AMPA、AMPB。
AMPA、AMPB。
AMPCに伝わり、A、B、C号機の2階上昇方向ホー
ル呼び割当てリレーRy2UAsRy2UBtRy2U
Cを動作させる。
ル呼び割当てリレーRy2UAsRy2UBtRy2U
Cを動作させる。
これにより、2階上昇方向のホール呼びはA−C号機の
全エレベータに一時的に割当てられたことになる。
全エレベータに一時的に割当てられたことになる。
従って、前述した第3図〜第8図に設けられている各エ
レベータの接点Ry2UA1.Ry2UA4゜Ry2U
B1〜Ry2UB4 、Ry2UC1〜Ry2UC4が
動作し、2階上昇方向のホール呼びが割当てられた場合
の、階床毎の予測待時間あるいは予測乗客数を判断する
。
レベータの接点Ry2UA1.Ry2UA4゜Ry2U
B1〜Ry2UB4 、Ry2UC1〜Ry2UC4が
動作し、2階上昇方向のホール呼びが割当てられた場合
の、階床毎の予測待時間あるいは予測乗客数を判断する
。
ここでA号機のみについて考える(他号機も同様である
。
。
)と、第4図の接点Ry2UA1がオンし、第5図に2
階上昇方向のホール待客数を入力する。
階上昇方向のホール待客数を入力する。
従って、加算器AD2UA1〜AD9UA1は2階上昇
方向のホール待客が乗込んだ場合の、各階毎の乗かご内
予測乗客数を演算、出力する。
方向のホール待客が乗込んだ場合の、各階毎の乗かご内
予測乗客数を演算、出力する。
次に、比較器CM2UA1〜CM9UA1にて乗込制限
人員に相当する設定値■POと比較され、乗込不可能時
”1”となる予測乗客数判断信号AM2U−AM9Uを
出力する。
人員に相当する設定値■POと比較され、乗込不可能時
”1”となる予測乗客数判断信号AM2U−AM9Uを
出力する。
一方、第6図において、接点Ry2UA3がオンし、エ
レベータが停止するに要する時間に相当する設定値VA
D1を加算器AD2UA2に入力する。
レベータが停止するに要する時間に相当する設定値VA
D1を加算器AD2UA2に入力する。
従って、加算器ADD2UA−ADD9DAはエレベー
タが2階上昇方向に停止した場合の、各階床毎の予測待
ち時間を演算し、出力する。
タが2階上昇方向に停止した場合の、各階床毎の予測待
ち時間を演算し、出力する。
また、接点Ry2UA2もオンし、ホール呼が発生して
からの継続時間をカウンターCLW2UAにて、カウン
ト開始する。
からの継続時間をカウンターCLW2UAにて、カウン
ト開始する。
以上演算した結果を用いて、第7図はサービス可能の判
断を行う。
断を行う。
伺ここで、A号機エレベータは9階上昇方向のホール呼
びに対して既に応答することが決定していることにより
、接、aRy9UA4がオンしているとする。
びに対して既に応答することが決定していることにより
、接、aRy9UA4がオンしているとする。
予測待時間信号ANIUA−AN10DAは比較器CM
IUA2〜CMIODAにて、制限予測待時間に相当す
る設定電圧VLOと比較される。
IUA2〜CMIODAにて、制限予測待時間に相当す
る設定電圧VLOと比較される。
制限予測待時間を越える階床のアナログ・スイッチ5W
1UA−8WI ODAは開路される。
1UA−8WI ODAは開路される。
また、9階上昇方向においては、接点Ry9UA4がオ
ンしている。
ンしている。
従って、既に応答することが決定されている階床の予測
待時間が制限待時間を越えると、CM9UA2−Ry
9UA4−OR9UA1−F9UA3−OR8UA1・
・・・・・と順次伝達される。
待時間が制限待時間を越えると、CM9UA2−Ry
9UA4−OR9UA1−F9UA3−OR8UA1・
・・・・・と順次伝達される。
該信号はエレベータのいる階床まで伝達され、アナログ
・スイッチ5W9UA〜エレベータのいる階床のアナロ
グ・スイッチをすべて開路する。
・スイッチ5W9UA〜エレベータのいる階床のアナロ
グ・スイッチをすべて開路する。
これにより、2階上昇方向のサービス可能判断信号VS
2UAもしゃ断される。
2UAもしゃ断される。
一方、予測乗客数判断信号AMIU−AMIODもオア
素子ORI UA 1〜0R10DA1に入力され、上
記と同様に、乗込不可能階床〜エレベータのいる階床ま
でのアナログ・スイッチ5WIUA〜5W10DAを開
路する。
素子ORI UA 1〜0R10DA1に入力され、上
記と同様に、乗込不可能階床〜エレベータのいる階床ま
でのアナログ・スイッチ5WIUA〜5W10DAを開
路する。
以上のようにして、2階上昇方向のホール呼びを仮に割
当てた後の状態におけるサービス可能判断信号VSIU
A−VSIODAを算出する。
当てた後の状態におけるサービス可能判断信号VSIU
A−VSIODAを算出する。
ここで、2階上昇方向のサービス可能判断信号VS2U
Aは、上記説明から解るように、ホール呼びを仮に割当
てた後の状態が所定の条件を満たすときのみ、予測待時
間AN2UAと同一の信号となる。
Aは、上記説明から解るように、ホール呼びを仮に割当
てた後の状態が所定の条件を満たすときのみ、予測待時
間AN2UAと同一の信号となる。
即ち、上記所定の条件とは、次の通りである。
(1)2階上昇方向(ホール呼びが一時的に割当てられ
た階床及びその方向)において、その階のホール待客が
全員乗込可能であること。
た階床及びその方向)において、その階のホール待客が
全員乗込可能であること。
(2)2階上昇方向(ホール呼びが一時的に割当てられ
た階床及びその方向)において、予測待時間が設定値以
下であること。
た階床及びその方向)において、予測待時間が設定値以
下であること。
(3)既に応答することが決定している階床において、
その階のホール待客が全員乗込可能であること(あるい
は、2階上昇方向のホール待客が乗込むことによって、
L・ずれの階床にかいても乗かご内予測乗客数が乗込制
限値を越えないこと。
その階のホール待客が全員乗込可能であること(あるい
は、2階上昇方向のホール待客が乗込むことによって、
L・ずれの階床にかいても乗かご内予測乗客数が乗込制
限値を越えないこと。
)。(4) 既に応答することが決定してL・る階床
において、その階の予測待時間が設定値以下であること
。
において、その階の予測待時間が設定値以下であること
。
以上の演算は、各エレベータ毎に行なわれ、A〜C号機
の2階上昇方向のサービス可能判断信号VS2UA〜V
S2UCが算出される。
の2階上昇方向のサービス可能判断信号VS2UA〜V
S2UCが算出される。
サービス可能判断信号VS2UA−VS2UCは、第8
図回路に入力され、前述したように、2階上昇方向にサ
ービス可能であり、かつ予測待時間が最小のエレベータ
が選択される。
図回路に入力され、前述したように、2階上昇方向にサ
ービス可能であり、かつ予測待時間が最小のエレベータ
が選択される。
選択されたエレベータの選択信号L2UA−L2UCが
”1”となる。
”1”となる。
第8図のエレベータ信号L2UA、L2UB 。
L2UCおよび第10図のタイマーTXの出力信号AS
2Uは第11図A、B、C号機のアンド素子A1A、A
IB 、AICの入力となる。
2Uは第11図A、B、C号機のアンド素子A1A、A
IB 、AICの入力となる。
第10図のタイマーTXは、第13図に示す如くその入
力信号が”1”となってから一定時間を後に出力が′1
”となり、入力がO”となると出力も”0”となる特性
をもつものとする。
力信号が”1”となってから一定時間を後に出力が′1
”となり、入力がO”となると出力も”0”となる特性
をもつものとする。
なお、タイマーTXの時限tは第3図〜第12図の回路
の演算時間以上であれば良く、回路構成にもよるが一般
にic開回路は数m5ec でよい。
の演算時間以上であれば良く、回路構成にもよるが一般
にic開回路は数m5ec でよい。
従って、信号5AS2Uが1”となり2階上昇方向ホー
ル呼びが全エレベータに仮りに割当てられ、前記第3〜
第8図説明の演算を行うに十分な時間を後に、そのタイ
マーTXの出力AS2Uは1”となる。
ル呼びが全エレベータに仮りに割当てられ、前記第3〜
第8図説明の演算を行うに十分な時間を後に、そのタイ
マーTXの出力AS2Uは1”となる。
この信号AS2Uにより後述の如く応答するエレベータ
を決定する。
を決定する。
第11図アンド素子AIA、AIB、AICの仕入力と
なるアンド素子A4の出力は前述の如く′1”であり、
従って第10図のタイマーTXの出力信号AS2Uが”
1”となると、第8図エレベータ選択信号L2UA、L
2UB 、L2UCの内″1”となっているアンド素子
の出力のみが1”となる。
なるアンド素子A4の出力は前述の如く′1”であり、
従って第10図のタイマーTXの出力信号AS2Uが”
1”となると、第8図エレベータ選択信号L2UA、L
2UB 、L2UCの内″1”となっているアンド素子
の出力のみが1”となる。
例えば、2階上昇方向ホール呼びが前述の如く仮りに全
エレベータに割当てられ第3図〜第8図の演算を行いA
号機が選択されたとすると、信号L2UAが1”となり
アンド素子AIAの出力のみが1”となる。
エレベータに割当てられ第3図〜第8図の演算を行いA
号機が選択されたとすると、信号L2UAが1”となり
アンド素子AIAの出力のみが1”となる。
アンド素子AIAの出力はオア素子01Aを通してアン
ド素子A2Aに入る。
ド素子A2Aに入る。
アンド素子A2Aの仕入力信号HC2Uは2階上昇方向
ホール呼びが登録されているため1”である。
ホール呼びが登録されているため1”である。
従ってアンド素子A2Aの出力である応答決定信号LL
2UAは”1”となる。
2UAは”1”となる。
又、アンド素子A2Aの出力信号はオア素子01Aの入
力となり信号LL2UAを信号HC2Uが”■”の間″
1”に保持する。
力となり信号LL2UAを信号HC2Uが”■”の間″
1”に保持する。
この信号LL2UAは、2階上昇方向ホール呼びに対し
てA号機が応答することに決定したことを示すものであ
る。
てA号機が応答することに決定したことを示すものであ
る。
さらに、応答決定信号LL2UAはオア素子02の入力
となり、その出力を′1”とし、ノット素子N3を通り
0”となりアンド素子A4を禁止する。
となり、その出力を′1”とし、ノット素子N3を通り
0”となりアンド素子A4を禁止する。
従って、その出力信号IAS2UはO”となり、またア
ンド素子AIA、AIB。
ンド素子AIA、AIB。
AICをも禁止し、さらに他のエレベータに割当てられ
ないようにインターロックする。
ないようにインターロックする。
また第10図のタイマーTXの出力信号AS2U″′1
”はリングカウンターの出力信号S2U”l”とともに
アンド素子A3に入りその出力を1”とし、オア素子0
1を通してタイマーTXを”1”に保持する。
”はリングカウンターの出力信号S2U”l”とともに
アンド素子A3に入りその出力を1”とし、オア素子0
1を通してタイマーTXを”1”に保持する。
さらにタイマーTXの出力信号AS2U″′1”はノッ
ト素子N2を通りO”となり、第11図のIAS2U信
号゛O”とともにアンド素子A1を禁止し、その出力を
0”とする。
ト素子N2を通りO”となり、第11図のIAS2U信
号゛O”とともにアンド素子A1を禁止し、その出力を
0”とする。
従ってノット素子N1の出力は1”となリフロックパル
スCPはアンド素子A2の出力CPFに伝わり第9図の
リングカウンターを再び動作させる。
スCPはアンド素子A2の出力CPFに伝わり第9図の
リングカウンターを再び動作させる。
そして2階上昇方向ホールに相当する信号S2Uが“0
”となるとアンド素子A3の出力はO”となり、オア素
子01の出力信号5AS2UおよびタイマーTXの出力
信号AS2UをO”とする。
”となるとアンド素子A3の出力はO”となり、オア素
子01の出力信号5AS2UおよびタイマーTXの出力
信号AS2UをO”とする。
2階上昇方向ホール呼びの仮り割当て信号5AS2Uが
′0”となると、第11図の信号LL2UAが1”とな
っているオア素子02Aの出力信号B2UAを除いてB
2UB 、 B 2UCは0”となる。
′0”となると、第11図の信号LL2UAが1”とな
っているオア素子02Aの出力信号B2UAを除いてB
2UB 、 B 2UCは0”となる。
従って第12図のA号機の割当てリレーRy2UAを除
いてRy2UB、Ry2UCはオフする。
いてRy2UB、Ry2UCはオフする。
即ち、2階上昇方向のホール呼びに対して、A号機が応
答することを決定する。
答することを決定する。
ホール呼びに対する応答エレベータは、さらに第14図
に示す表示回路にて、ホール待客に知らせることが考え
られる。
に示す表示回路にて、ホール待客に知らせることが考え
られる。
図はA号機のみの回路を示すが、エレベータ毎に必要で
ある。
ある。
5IUA〜5IODAは表示灯であり、各階床、運転方
向毎に設けられる。
向毎に設けられる。
RylUA5〜RylODA5は前記第12図と同様な
各階床の割当てリレーの接点である。
各階床の割当てリレーの接点である。
これにより、前述したように2階上昇方向のホール呼び
に対してA号機が応答することが決定すると、割当リレ
ーRy2UAの接点Ry2UA5がオンする。
に対してA号機が応答することが決定すると、割当リレ
ーRy2UAの接点Ry2UA5がオンする。
よって、2階A号機乗場に設置されている表示灯52U
Aが点灯し、A号機が応答することをホール待客に知ら
れる。
Aが点灯し、A号機が応答することをホール待客に知ら
れる。
伺、第12図の割当リレーRy2UA−Ry2UCは、
応答エレベータ決定前、仮割当時にもオンする。
応答エレベータ決定前、仮割当時にもオンする。
このことにより、A−C号機の表示灯52UA〜52U
Cも一時的に全部点灯することになる。
Cも一時的に全部点灯することになる。
しかし、表示灯の点灯が、応答するエレベータを表示す
ることを考えれば上記点灯は好ましくない場合が考えら
れる。
ることを考えれば上記点灯は好ましくない場合が考えら
れる。
従って、仮割当時は表示灯が点灯しないように、例えば
第10図のタイマーTXの信号を用い、応答するエレベ
ータが決定したことを検出して上記表示灯を点灯するこ
とが考えられる。
第10図のタイマーTXの信号を用い、応答するエレベ
ータが決定したことを検出して上記表示灯を点灯するこ
とが考えられる。
本考案は以上説明したように、発生したホール呼びに対
して、該ホール呼びを割当てた後の満員発生をも予測し
たホール呼びの割当てを行なうことができる。
して、該ホール呼びを割当てた後の満員発生をも予測し
たホール呼びの割当てを行なうことができる。
従って、新たなホール呼びの割当てに伴う満員、これに
よる割当てエレベータのサービス不能・通過等が軽減さ
れ、利用客に対して非常にサービスの良い群管理制御が
可能となる。
よる割当てエレベータのサービス不能・通過等が軽減さ
れ、利用客に対して非常にサービスの良い群管理制御が
可能となる。
なふ・、本考案は、上記実施例に限定されるべきもので
ないことは勿論である。
ないことは勿論である。
例えば、上記実施例では満員とならないエレベータの内
、予測待時間が最少となるエレベータに割当てているが
、これに限らず、予測乗客数が少ないエレベータに割当
てるようにすることも考えられる。
、予測待時間が最少となるエレベータに割当てているが
、これに限らず、予測乗客数が少ないエレベータに割当
てるようにすることも考えられる。
さらに、図示した回路構成は用途に応じて適宜変形する
ことも考えられ、それなりの効果を得ることは明白であ
る。
ことも考えられ、それなりの効果を得ることは明白であ
る。
例えば、最近、エレベータ装置として計算機を用いるこ
とも考えられているが本考案によるエレベータ群管理制
御装置は当然その場合も実施することができる。
とも考えられているが本考案によるエレベータ群管理制
御装置は当然その場合も実施することができる。
即ち、各信号をデジタル化し、上記実施例で説明した思
想に基づいて演算処理すればよい。
想に基づいて演算処理すればよい。
計算機特有の効果が期待できることは明白である。
第1図は従来の制御によるエレベータの動作説明図、第
2図は本考案によるエレベータ群管理制御装置の一実施
例ブロック図を示す。 第3図〜第12図な本考案による一実施例回路構成図で
あり、第3図は行先階別乗客数検出装置、第4図はホー
ル待客数検出回路、第5図は階床側予測乗客数判断回路
、第6図は予測待時間検出回路、第7図はサービス可能
判断回路、第8図は最少予測待時間エレベータ選択回路
、第9図〜第12図はホール呼びの仮割当及び応答エレ
ベータの決定回路を示す。 第13図はタイマーTXの特性図、第14図は表示回路
図を示す。 1・・・ホール呼び登録装置、2・・・待客数検出装置
、3・・・ホール呼び発生階床検出装置、4・・・かご
内行先呼び登録装置、5・・・かご内果客数検出装置、
6・・・行先階別乗客数検出装置、7・・・階床側予測
乗客数検出装置、8・・・ホール呼びのかご割当装置、
9・・・階法則予測乗客数判断装置、10・・・乗込み
制限人員設定装置、11・・・予測待時間検出装置、1
2・・・予測待時間判断装置、13・・・制限待時間設
定装置、14・・・他号機の信号装置、15・・・エレ
ベータ選択装置、16・・・応答エレベータ決定装置、
PIUA−Pl 0DA・・・行先階床側乗客信号、V
CPD ”’乗かご内乗客信号、HIUA−HloD
A・・・ホール待客信号、AMIUA−AMl 0DA
・・・予測乗客数判断信号、VPO,VADl、VAD
2゜VLO・・・設定値、ANIUA−ANl 0DA
・・・予測待時間信号、VSIUA−VSl 0DA−
・・サービス可能判断信号、LIUA−LIODA・・
・エレベータ選択信号、CP、CPF・・・クロック・
パルス、5IU−8IOD・・・操作信号、5AS2U
・・・仮割当て指令信号、lAs2U・・・末割当ホー
ル呼び検出信号、AS2U・・・演算終了信号、LL2
UA〜LL2UC・・・応答エレベータ決定信号、B
2UA〜B2UC・・・割当信号、HC2U・・・ホー
ル呼登録信号。
2図は本考案によるエレベータ群管理制御装置の一実施
例ブロック図を示す。 第3図〜第12図な本考案による一実施例回路構成図で
あり、第3図は行先階別乗客数検出装置、第4図はホー
ル待客数検出回路、第5図は階床側予測乗客数判断回路
、第6図は予測待時間検出回路、第7図はサービス可能
判断回路、第8図は最少予測待時間エレベータ選択回路
、第9図〜第12図はホール呼びの仮割当及び応答エレ
ベータの決定回路を示す。 第13図はタイマーTXの特性図、第14図は表示回路
図を示す。 1・・・ホール呼び登録装置、2・・・待客数検出装置
、3・・・ホール呼び発生階床検出装置、4・・・かご
内行先呼び登録装置、5・・・かご内果客数検出装置、
6・・・行先階別乗客数検出装置、7・・・階床側予測
乗客数検出装置、8・・・ホール呼びのかご割当装置、
9・・・階法則予測乗客数判断装置、10・・・乗込み
制限人員設定装置、11・・・予測待時間検出装置、1
2・・・予測待時間判断装置、13・・・制限待時間設
定装置、14・・・他号機の信号装置、15・・・エレ
ベータ選択装置、16・・・応答エレベータ決定装置、
PIUA−Pl 0DA・・・行先階床側乗客信号、V
CPD ”’乗かご内乗客信号、HIUA−HloD
A・・・ホール待客信号、AMIUA−AMl 0DA
・・・予測乗客数判断信号、VPO,VADl、VAD
2゜VLO・・・設定値、ANIUA−ANl 0DA
・・・予測待時間信号、VSIUA−VSl 0DA−
・・サービス可能判断信号、LIUA−LIODA・・
・エレベータ選択信号、CP、CPF・・・クロック・
パルス、5IU−8IOD・・・操作信号、5AS2U
・・・仮割当て指令信号、lAs2U・・・末割当ホー
ル呼び検出信号、AS2U・・・演算終了信号、LL2
UA〜LL2UC・・・応答エレベータ決定信号、B
2UA〜B2UC・・・割当信号、HC2U・・・ホー
ル呼登録信号。
Claims (1)
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータと、上記
階床に配置されたホール呼び装置と、各エレベータのサ
ービス評価指標を用いて、発生したホール呼びに列する
サービスエレベータを選択し、当該ホール呼びを割当て
るものに釦いて、上記発生したホール呼びを割当てた後
の、各エレベータの満員の発生を予測する手段を備え、
この満員発生予測結果を上記サービス評価指標の一要素
としたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981160990U JPS5854457Y2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981160990U JPS5854457Y2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5796152U JPS5796152U (ja) | 1982-06-12 |
| JPS5854457Y2 true JPS5854457Y2 (ja) | 1983-12-12 |
Family
ID=29519920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981160990U Expired JPS5854457Y2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854457Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414382B2 (ja) * | 1973-10-11 | 1979-06-06 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP1981160990U patent/JPS5854457Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5796152U (ja) | 1982-06-12 |
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