JPS5854835Y2 - 無人水中艇誘導ケ−ブルの案内管 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、無人水中艇誘導ケーブルの案内管、さらに
詳しくは、海洋調査船、海底探査船、掃海艇等から無人
水中艇を遠隔操作するための誘導ケーブルを案内する案
内管に関する。

従来、上記のような船と無人水中艇とを結ぶ誘導ケーブ
ルは、船から繰出されてそのまま水中に垂下けられ、し
かも水中艇の運動を容易にするため比重が１に近いもの
が使用されている。

このため、とくに氷中艇の深度が増した場合に、波浪や
潮流の影響を受けて誘導ケーブルが大きく揺動したりそ
の張力が増大するため、氷中艇の運動制御および位置制
御が著しく困難となり、水中艇を大きな動力を有する大
形のものにすることが必要となる。

この考案は、上記の実情に鑑みてなされたものであって
、無人水中艇誘導ケーブルに対する波浪や潮流の影響を
軽減させて水中艇の制御を容易にし、よって水中艇の小
形化を可能にする誘導ケーブルの案内管を提供するもの
である。

以下この考案を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図において、前記海洋調査船等の船１に、無人水中
艇誘導ケーブル巻取機２、誘導ケーブル案内管巻取機３
、および誘導ケーブル案内管４に対する無人水中艇誘導
ケーブル５の着脱装置６が設けられ、船１から繰出され
た案内管４の下端に誘導ケーブル中継制御装置７が吊下
げられている。

そして、誘導ケーブル５は、案内管４の船１から繰出さ
れた部分の内部および中継制御装置７を通って無人水中
艇８に接続されている。

誘導ケーブル案内管４は、第２図および第３図に示すよ
うに、周壁の一部が長さ方向に沿って連続的に切欠かれ
ている連続円筒状の可撓索９と、周壁の一部がその全長
にわたって切欠かれ、かつこの切欠き部分が可撓索９の
切欠き部分と合致するように、索９の外側に固定されて
いる多数の筒状体１０とから構成される案内管本体を備
えており、ひれ状の整流片１１の一端縁部が各筒状体１
０に回動自在に取付けられている。

案内管本体の内部は、誘導ケーブル５が自由に移動しう
る通路となっており、上記のように、その周壁の一部が
連続的に切欠かれている。

各筒状体１０は、内周面に３つの環状溝１２を有し、可
撓索９を内側からこの溝１２に押付けている切欠き円環
状のばね１３により可撓索９に固定されている。

また、筒状体１０は相互に若干の間隔を置いて配置され
ており、案内管本体は筒状体１０相互間で撓みうるよう
になされている。

整流片１１の一端縁部には、先端部が互いに接近するよ
うに円弧状に形成された一対の板ばねからなる筒状体把
持部材１４が２組設けられており、各把持部材１４が、
筒状体１０の外周面に形成された２つの環状溝１５にそ
れぞれ回動自在に嵌められている。

また、各把持部材１４の板ばね先端間には、整流片１１
が第２図および第３図のように案内管本体の切欠き部分
の反対側に位置している場合には、この切欠き部分を塞
ぐことがなく、その以外の場合には切欠き部分を塞ぐよ
うに、所定の間隔があけられている。

そして、この把持部材１４の先端間距離、ばね１３の先
端間距離および筒状体１０の切欠き部分の幅はいずれも
誘導ケーブル５の直径より大きいが、可撓歯９の切欠き
部分の幅は誘導ケーブル５の直径より若干小さくてもよ
い。

案内管４の筒状体１０と整流片１１とは比重の大きい非
磁性金属でできており、これらにより形成される断面は
、整流抵抗の小さい流線形をなしている。

誘導ケーブル５の着脱装置６は、船１から海面上方に若
干突出するとともに巻取機３との間に案内管４をほぼ水
平に保持するように配置された案内管ガイドローラ１６
を備えており、その詳細が第４図〜第７図に示されてい
る。

このガイドローラ１６の外周面全周には、案内管４の整
流片１１の断面形状に対応するＶ字形の溝が形成されて
おり、ガイドローラ１６の案内管巻取機３側に隣接して
、同様のＶ字溝を有するガイド１７が設けられている。

そして、このガイド１７の上方およびガイド１７と反対
側のガイドローラ１６の斜め上方に、案内管４の姿勢規
制ローラ１８，１９がそれぞれ設けられ、これらのロー
ラ１８，１９の外周面全周には案内管本体の切欠き部分
に進入する連続状の突起が形成されている。

また、ガイドローラ１６の上方には、２つの規制ローラ
１８，１９の間でかつガイド１７と接する部分に、外周
面全周に円弧状の溝を備えた誘導ケーブルガイドローラ
２０が設けられており、このガイドローラ２０と誘導ケ
ーブル巻取機２との間に、誘導ケーブル５の異常張力を
監視するための張力検出器を備えたテンションローラ２
１が配置されている。

案内管ガイドローラ２０の下方には、案内管４．の繰込
み時に使用される案内管持上げ用ローラユニット２２が
移動自在に設けられている。

巻取機３から繰出された案内管４は、通常、ガイド１７
およびガイドローラ１６のＶ字溝を通って海中に垂下げ
られている。

誘導ケーブル中継制御装置７は、誘導ケーブル案内管４
の下端に回動自在に吊下げられた水蜜状の装置本体２４
を備えており、装置本体２４の一側端部に２枚の垂直状
の安定板２５が設けられ、装置本体２４の中央部に無人
水中艇収納用のカプセル２６の一端部が回動自在に取付
けられている。

このカプセル２６は、モータ（図示路）により、第１図
に示す水平向きの位置（以下単に水平位置という）から
同図に鎖線で示す垂直下方向きの位置（以下単に垂直位
置という）まで、垂直面内において約９０゜回動するよ
うになされ、その内部に誘導ケーブル５の張力検出ロー
ラ（図示路）およびエンドローラ３１が設けられている
。

また、装置本体２４には、上記のモータにより、カプセ
ル２６と切換えて駆動される誘導ケーブル駆動シーブ３
３が中央部に設けられるとともに、駆動シーブ３３と案
内管４との間に配置されたブレーキローラ３６、モータ
駆動用のバッテリ、モータ等の制御回路、および船１か
らの信号受信器（図示路）が設けられている。

巻取機２から繰出された誘導ケーブル５は、通常、着脱
装置６のテンションローラ２１およびガイドローラ２０
を通って案内管４の通路に導かれ、案内管４から、ブレ
ーキローラ３６、駆動シーブ３３、張力検出ローラおよ
びエンドローラ３１を通って水中膜８に連結されている
。

なお、制御用および給電用のケーブルを案内管４内に通
し、これにより、船１と制御装置７との信号の授受およ
びモータ等への給電を行なうようにしてもよい。

上記において、水中膜８は、誘導ケーブル中継制御装置
７の垂直位置にあるカプセル２６に下向きに収納された
状態で、船１から誘導ケーブル５と案内管４とを互いに
同期させて繰出すことにより、海中の所望の深さまで沈
降させられる。

巻取機３から繰出された案内管４は、整流片１１が自重
で垂下するとともに、ガイド１７上方の姿勢規制ローラ
１８によって案内管本体の切欠き部分が上を向かされた
状態で、ガイド１７およびガイドローラ１６に沿って進
行する。

一方、誘導ケーブル５は、ガイドローラ２０に導かれて
案内管４のすぐ上を進行し、ガイドローラ２０を通過し
たのち、案内管本体の切欠き部分を通って案内管４の通
路内に装着され、案内管４とともに海中に降される。

このとき、水中膜８は制御装置７に垂直下向きに収納さ
れているため、沈降中に制御装置７の姿勢が不安定にな
るおそれがない。

船１では、適宜な手段によって制御装置７の深度を測定
しており、制御装置７が所望の深さに達したならば、案
内管巻取機３のブレーキをかけて、案内管４および制御
装置７を停止させる。

制御装置７が海中の所望の深さに停止すると、カプセル
２６が水平位置まで回動させられ、誘導ケーブル５によ
る遠隔操作で水中膜８を発進させるとともに誘導ケーブ
ル５を繰出すことにより、水中膜８はカプセル２６から
離脱する。

誘導ケーブル５の繰出しは、船１の巻取機２と制御装置
７の駆動シーブ３３とを互いに同期して回転させること
により行なわれる。

駆動シーブ３３の回転は、張力検出ローラの張力検出値
に基づいて制御装置７内で制御されてもよいし、船１か
らの指令によって制御されてもよい。

誘導ケーブル案内管４の大部分が比重の大きい材料で構
成され、がつその下端に錘の役目を果す制御装置７が吊
下げられているため、波浪や潮流によって案内管４およ
び制御装置７が大きく揺動することがない。

また、案内管４の整流片１１は案内管本体のまわりを回
動して常に潮流の方向を向き、しかも全体が流線形をな
しているので、潮流の抵抗が減少して、案内管４に作用
する張力が小さくなる。

そして、整流片１１は、案内管本体の切欠き部分の反対
側に位置しているとき以外は、この切欠き部分を塞いで
いるので、誘導ケーブル５が案内管４から外れるおそれ
がない。

また、制御装置７には安定板２５が設けられているので
、潮流に対する方向安定性が良くなる。

さらに、誘導ケーブル５は、このような案内管４の内部
を移動して制御装置７から海中に繰出されるものである
から、波浪や潮流の影響が非常に小さくなる。

したがって、水中膜８の運動制御および位置制御が非常
に容易となり、水中膜８の小形化が可能になる。

水中膜８による所定の作業が終了したならば、水中膜８
を停止させ、船１の誘導ケーブル巻取機２で誘導ケーブ
ル５を繰込むことによって、水中膜８を制御装置７のカ
プセル２６に回収する。

誘導ケーブル５の繰込み中、制御装置７の張力検出ロー
ラの検出値を船１上で監視しており、張力検出値によっ
て、水中膜８がカプセル２６に回収されたことが検知さ
れると、誘導ケーブル巻取機２を停止させる。

水中膜８の回収作業が終了すると、カプセル２６を垂直
位置まで回動させて水中膜８を下向きにしたのち、案内
管４と誘導ケーブル５とを互いに同期させて船１に繰込
むことにより、制御装置７および水中膜８を浮上させて
回収する。

このとき、第７図に示すように、ローラユニット２２を
移動させて案内管４を持上げ、整流片１１が自重で垂下
してガイドローラ１６のＶ字溝に嵌るようにする。

一方、案内管本体は、繰出し時と同様に、姿勢規制ロー
ラ１９によって切欠き部分が上を向いた状態でガイドロ
ーラ１６に沿って進行する。

したがって、案内管４の通路内に装着されていた誘導ケ
ーブル５は、ガイドローラ２０の部分で案内管４がら分
離され、誘導ケーブル５および案内管４はそれぞれ別の
巻取機２，３に巻取られる。

誘導ケーブル中継制御装置７は、上記実施例のように宙
吊り状態で停止させられてもよいし、場合によっては海
底まで降下して固定されてもよい。

なお、後者の場合には、制御装置７が海底に達する直前
にカプセル２６を水平位置まで回動させておく。

第８図および第９図は案内管の変形例を示しており、案
内管本体は、撓み継手４０で互いに連結された多数の筒
状体４１から構成され、筒状体４１の内部が誘導ケーブ
ル５の通路となっており、各筒状体４１に、前記同様に
整流片１１が取付けられている。

継手４０は、筒状体４１に対して回動しないように取付
けられており、前記同様、案内管本体の周壁の一部が連
続的に切欠かれている。

また、筒状体４１内周面の上下には、誘導ケーブル５を
案内するための摩擦の小さい切欠き状のリング４２が嵌
められている。

他は第２図および第３図のものと同様であり、これらと
同一のものには同一の符号を付している。

以上のように、この考案による無人水中膜誘導ケーブル
の案内管は、内部に無人水中膜誘導ケーブル５の通路が
形成されている案内管本体と、一端縁部が案内管本体に
回動自在に取付けられた多数のひれ状の整流片１１とか
らなるものであるがら、無人水中膜誘導ケーブル５に対
する波浪や潮流の影響を軽減させて水中艇の制御を容易
にし、よって水中艇の小形化を可能にする。

また、案内管本体が隣り合う整流片１１．１１の間で撓
むことができるようになされているから、案内管を曲け
゛ることか可能であり、案内管を巻取機などに巻取って
格納することができ、かつ案内管の繰出しおよび繰込み
が容易である。

さらに、案内管本体の周壁の一部が長さ方向に連続的に
切欠かれるとともに、各整流片１１の案内管本体への取
付部分が案内管本体の切欠き部分に対応するように全長
にわたって切欠かれているから、誘導ケーブル５を案内
管に装着しながら船から繰出したり、誘導ケーブル５を
案内管から分離させながら船に繰込むことができ、取扱
いが極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図はこの考案の一実施例を示し、第１図の
全体の側面図、第２図は誘導ケーブル案内管の一部拡大
側面図、第３図は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、第
４図は誘導ケーブルの着脱装置の拡大側面図、第５図お
よび第６図はそれぞれ第４図ｖ−ｖ線およびＶＩ−ＶＩ
線の拡大断面図、第７図は誘導ケーブル案内管の繰込み
時の状態を示す第４図相当の図面、第８図は誘導ケーブ
ル案内管の変形例の一部分を示す側面図、第９図は第８
図■■線の断面図である。 ４・・・・・・誘導ケーブル案内管、５・・・・・・無
人水中艇・誘導ケーブル、９・・・・・・可撓歯、１０
・・・・・・筒状体、１１・・・・・・整流片、１４・
・・・・・筒状体把持部材、４０・・・・・・撓み継手
、４１・・・・・・筒状体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に無人水中艇誘導ケーブル５の通路が形成されてい
   る案内管本体と、一端縁部が案内管本体に回動自在に取
   付けられた多数のひれ状の整流片１１とからなり、案内
   管本体が隣り合う整流片１１゜１１の間で撓むことか゛
   で゛きるようになされており、案内管本体の周壁の一部
   が長さ方向に連続的に切欠かれるとともに、各整流片１
   １の案内管本体への取付部分が案内管本体の切欠き部分
   に対応するように全長にわたって切欠かれている無人水
   中艇誘導ケーブルの案内管。