JPS5854853A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS5854853A JPS5854853A JP15305181A JP15305181A JPS5854853A JP S5854853 A JPS5854853 A JP S5854853A JP 15305181 A JP15305181 A JP 15305181A JP 15305181 A JP15305181 A JP 15305181A JP S5854853 A JPS5854853 A JP S5854853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- fixed
- sleeve
- shaft
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1677—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エア潤滑またはグリース潤滑を用いた動圧形
軸受を具備するものにおいて軸受部の構造を改良したモ
ータに関する。
軸受を具備するものにおいて軸受部の構造を改良したモ
ータに関する。
第１図には、従来における動圧形軸受を具備するモータ
が示されている。電機子コイ／Ｌ／１が巻装されたコイ
ルポビン２はプラケツ）３に固定されており、ステータ
コア４はハウジング５に固着されている。マグネット６
、ロータコア７を具備す゛るロータ８は回転軸９に固着
されており、回転軸９にはスパイラル溝が形成された動
圧形軸受部１１０が設けられている。動圧形軸受部１０
はラジアル負荷を受けるヌパイラル溝部１０ａとスラス
を負荷とラジアル負荷を受けるスパイラル溝部１０ｂか
ら成っている。該動圧形軸受部１０は、ハウジング５に
設けられたスリーブ部１１によって回転自在に支持され
ている。動圧形軸受部１０の端面は、スリーブ部１１に
嵌着固定されたスラスト受１２と接触する構成としてい
る。以上は静止中の説明であるが、回転軸９が回転する
と動圧形軸受部１０に動圧が発生し非接触回転となる。
が示されている。電機子コイ／Ｌ／１が巻装されたコイ
ルポビン２はプラケツ）３に固定されており、ステータ
コア４はハウジング５に固着されている。マグネット６
、ロータコア７を具備す゛るロータ８は回転軸９に固着
されており、回転軸９にはスパイラル溝が形成された動
圧形軸受部１１０が設けられている。動圧形軸受部１０
はラジアル負荷を受けるヌパイラル溝部１０ａとスラス
を負荷とラジアル負荷を受けるスパイラル溝部１０ｂか
ら成っている。該動圧形軸受部１０は、ハウジング５に
設けられたスリーブ部１１によって回転自在に支持され
ている。動圧形軸受部１０の端面は、スリーブ部１１に
嵌着固定されたスラスト受１２と接触する構成としてい
る。以上は静止中の説明であるが、回転軸９が回転する
と動圧形軸受部１０に動圧が発生し非接触回転となる。
動圧形軸受部１０の端面とスラスト受１２とも同様に非
接触となるものであった。
接触となるものであった。
しかしながら、上記のものは、回転軸が長くなり、全体
の軸方向寸法が長くなるという欠点があり、機器の設計
上の制約もあることから汎用性に劣るという問題があっ
た。また、回転軸が長くなるとロータの重心が高くなる
ため回転が不安定になりやすく軸振れ等の問題を生ずる
とともに、回転軸の重量が増えるため慣性が増し、立上
り特性回転軸を短くでき、全体の軸方向寸法を小さくで
きるとともに、回転が安定し軸振れ等の問題を生ぜず、
立上り特性も良くなり、しかも機器の設計に制約を加え
ることのない汎用性の高いモータを提供することを目的
としたものである。
の軸方向寸法が長くなるという欠点があり、機器の設計
上の制約もあることから汎用性に劣るという問題があっ
た。また、回転軸が長くなるとロータの重心が高くなる
ため回転が不安定になりやすく軸振れ等の問題を生ずる
とともに、回転軸の重量が増えるため慣性が増し、立上
り特性回転軸を短くでき、全体の軸方向寸法を小さくで
きるとともに、回転が安定し軸振れ等の問題を生ぜず、
立上り特性も良くなり、しかも機器の設計に制約を加え
ることのない汎用性の高いモータを提供することを目的
としたものである。
以下本発明の実施例につき、第２図乃至第５図を参照し
て説明する。
て説明する。
まず第１の実施例を示す第２図において、１６は上側に
ブラケット１４が嵌着固定されたハウジング、１５はハ
ウジング１６の内面に嵌合配置したステータコアで、こ
のステータコア１５の内周側には、プラスチック製で円
筒状をなしその外周には一体成形された爪部（図示せず
）を介して複数個の電機子コイル１６を巻装したコイル
ボビン１７が配置されている。１８はコイルボビン１７
の上端に突設したピン１９に固定した回路基板で、これ
にはロータ２０の回転位置を検出する位置検出素子（図
示せず）及びこの位置検出素子からの信号に主如各相の
電機子コイル１６に順次通電するための駆動回路の電子
部品（図示せず）を装着している。コイルボビン１７は
ネジ２１によりブラケット１４に固定されている。コイ
ルボビン１７の内周側にはロータ２０が配置されている
。こノロータ２０は回転軸２２に二重筒状のマグネット
ケース２３を装着し、該ケース２３内に環状のロータコ
ア２４及びロータマグネット２５を嵌着して成る。回転
軸２２は一部が中空状となったスリーブ部２２ａを具備
しており、該スリーブ部２２ａの外周に上記マグネット
ケース２３が嵌着しておす、ロータコア２４及びロータ
マグネット２５が位置している。スリーブ部２２ａには
低速回転時のスラスト負荷を受ける鋼球等のスラスト受
２６が設けられている。スリーブ部２２ａの中空部分に
は、ハウジング１６に倒立状に嵌着固定された円柱状の
固定軸２７が回転自在に挿入されている。固定軸２７の
外周面にはスパイラル溝が形成された動圧形軸受部２８
が設けられている。動圧形軸受部２８は、ラジアル負荷
を受けるヘリングボーン形状のヌパイラ）Ｖ溝部２８ａ
とスラスト負荷とラジアル負荷を受ける標準スパイラル
溝状のスパイラル溝部２８ｂから成っている。固定軸２
７の端面は鋼球によるスラスト受２６に接触している。
ブラケット１４が嵌着固定されたハウジング、１５はハ
ウジング１６の内面に嵌合配置したステータコアで、こ
のステータコア１５の内周側には、プラスチック製で円
筒状をなしその外周には一体成形された爪部（図示せず
）を介して複数個の電機子コイル１６を巻装したコイル
ボビン１７が配置されている。１８はコイルボビン１７
の上端に突設したピン１９に固定した回路基板で、これ
にはロータ２０の回転位置を検出する位置検出素子（図
示せず）及びこの位置検出素子からの信号に主如各相の
電機子コイル１６に順次通電するための駆動回路の電子
部品（図示せず）を装着している。コイルボビン１７は
ネジ２１によりブラケット１４に固定されている。コイ
ルボビン１７の内周側にはロータ２０が配置されている
。こノロータ２０は回転軸２２に二重筒状のマグネット
ケース２３を装着し、該ケース２３内に環状のロータコ
ア２４及びロータマグネット２５を嵌着して成る。回転
軸２２は一部が中空状となったスリーブ部２２ａを具備
しており、該スリーブ部２２ａの外周に上記マグネット
ケース２３が嵌着しておす、ロータコア２４及びロータ
マグネット２５が位置している。スリーブ部２２ａには
低速回転時のスラスト負荷を受ける鋼球等のスラスト受
２６が設けられている。スリーブ部２２ａの中空部分に
は、ハウジング１６に倒立状に嵌着固定された円柱状の
固定軸２７が回転自在に挿入されている。固定軸２７の
外周面にはスパイラル溝が形成された動圧形軸受部２８
が設けられている。動圧形軸受部２８は、ラジアル負荷
を受けるヘリングボーン形状のヌパイラ）Ｖ溝部２８ａ
とスラスト負荷とラジアル負荷を受ける標準スパイラル
溝状のスパイラル溝部２８ｂから成っている。固定軸２
７の端面は鋼球によるスラスト受２６に接触している。
つぎに、上記の構成につき、その作用を説明する。電機
子コイル１６に通電させてロータ２０を回転させると、
固定軸２７と回転軸２２のスリーブ部２２． ａとの間
の極く僅かな隙間に、動圧形軸受部２８の作用により固
定軸２７の周囲にエア潤滑またはグリース潤滑による動
圧膜が形成されて、固定軸２７と回転軸２２のスリーブ
部２２ａとは非接触状態となる。固定軸２７の端面と鋼
球によるスラスト受２６との間には、スパイラル溝部２
８ｂの作用によりエアまたはグリースによる圧力が発生
し同様に非接触状態で支承される。
子コイル１６に通電させてロータ２０を回転させると、
固定軸２７と回転軸２２のスリーブ部２２． ａとの間
の極く僅かな隙間に、動圧形軸受部２８の作用により固
定軸２７の周囲にエア潤滑またはグリース潤滑による動
圧膜が形成されて、固定軸２７と回転軸２２のスリーブ
部２２ａとは非接触状態となる。固定軸２７の端面と鋼
球によるスラスト受２６との間には、スパイラル溝部２
８ｂの作用によりエアまたはグリースによる圧力が発生
し同様に非接触状態で支承される。
上記実施例によれば、動圧形軸受部はロータマグネット
、ロータコアを具備するマグネットケースの内周部に位
置する構成としたので、回転軸を短くすることができる
から、モータ全体の軸方向寸法を小さくでき、これによ
シロータの重心が低くなり回転が安定し回転軸の軸振れ
等の問題の発生を抑えることができるとともに、回転軸
の重量が低減されるので慣性が減シ立上り特性が良くな
る。しかもモータ全体の軸方向寸法が小さくなるから機
器の設計に制約を加えることがない。
、ロータコアを具備するマグネットケースの内周部に位
置する構成としたので、回転軸を短くすることができる
から、モータ全体の軸方向寸法を小さくでき、これによ
シロータの重心が低くなり回転が安定し回転軸の軸振れ
等の問題の発生を抑えることができるとともに、回転軸
の重量が低減されるので慣性が減シ立上り特性が良くな
る。しかもモータ全体の軸方向寸法が小さくなるから機
器の設計に制約を加えることがない。
第３図は本発明の第２の実施例を示すもので、同一部分
には同一符号を付して、異なる部分についてのみ説明す
る。
には同一符号を付して、異なる部分についてのみ説明す
る。
回転軸２９にはスリーブ５０が嵌着固定または一体形成
されており、該スリーブ３０の外周面にはロータマグネ
ット３１とロータヨーク３２を具備したマグネットケー
ス５３が嵌着されている。
されており、該スリーブ３０の外周面にはロータマグネ
ット３１とロータヨーク３２を具備したマグネットケー
ス５３が嵌着されている。
スリーブ３０の内周面には、ハウジング６４に倒立状に
嵌着固定された円筒状の固定軸５５が回転自在に挿入さ
れている。固定軸５５の外周面にはスパイラル溝が形成
された第１動圧形軸受部３６が設けられている。該固定
軸６５の内周面には、回転軸２９と正立状に一体成形ま
たは嵌着固定された円柱部６７が位置している。該円柱
部３７の外周面にはスパイラル溝が形成された第２動圧
形軸受部６８が設けられている。第１動圧形軸受部３６
と第２動圧形軸受部５８にはそれぞれラジアル負荷を受
けるヘリングボーン形状のスパイラル溝部３６ａ 、３
８ａとスラスト負荷とラジアル負荷を受ける標準スパイ
ラル形状のスバイラμ溝部３６ｂ、３８ｂから成ってい
る０回転軸２９の端面は鋼球によるスラスト受５９に接
触している。
嵌着固定された円筒状の固定軸５５が回転自在に挿入さ
れている。固定軸５５の外周面にはスパイラル溝が形成
された第１動圧形軸受部３６が設けられている。該固定
軸６５の内周面には、回転軸２９と正立状に一体成形ま
たは嵌着固定された円柱部６７が位置している。該円柱
部３７の外周面にはスパイラル溝が形成された第２動圧
形軸受部６８が設けられている。第１動圧形軸受部３６
と第２動圧形軸受部５８にはそれぞれラジアル負荷を受
けるヘリングボーン形状のスパイラル溝部３６ａ 、３
８ａとスラスト負荷とラジアル負荷を受ける標準スパイ
ラル形状のスバイラμ溝部３６ｂ、３８ｂから成ってい
る０回転軸２９の端面は鋼球によるスラスト受５９に接
触している。
また、スラスト受３９には空気流入孔４１が設けられて
いる。
いる。
この実施例によれば、スリーブ３０と固定軸６５との間
及び固定軸６５と円柱部５７との間の極く僅かな隙間に
、それぞれ第１動圧形軸受部５６及び第２動圧形軸受部
３８の作用により、固定軸３５の外面周囲及び内面周囲
にそれぞれエア潤滑またはグリース潤滑による動圧膜が
第１の実施例よりも強力に形成されラジアル負荷容量が
大きくとれる。固定軸３５の上部端面と回転軸２９と円
柱部３７との接合端面との間４０には、スパイフル溝部
３６ｂ ＋ ３８ｂの作用によりエアまたはグリースに
゛よる圧力が第１の実施例よりも強力に発生しスラスト
負荷容量も大きくとれるといった効果がある。上記の効
果により、円柱部５７の端面と鋼球によるスラスト受６
９とは非接触状態となる。空気流入孔４１は、第２動圧
形軸受部３８へのエアを供給するとともにスラスト受３
９を冷却して寿命をのばすという効果がある。
及び固定軸６５と円柱部５７との間の極く僅かな隙間に
、それぞれ第１動圧形軸受部５６及び第２動圧形軸受部
３８の作用により、固定軸３５の外面周囲及び内面周囲
にそれぞれエア潤滑またはグリース潤滑による動圧膜が
第１の実施例よりも強力に形成されラジアル負荷容量が
大きくとれる。固定軸３５の上部端面と回転軸２９と円
柱部３７との接合端面との間４０には、スパイフル溝部
３６ｂ ＋ ３８ｂの作用によりエアまたはグリースに
゛よる圧力が第１の実施例よりも強力に発生しスラスト
負荷容量も大きくとれるといった効果がある。上記の効
果により、円柱部５７の端面と鋼球によるスラスト受６
９とは非接触状態となる。空気流入孔４１は、第２動圧
形軸受部３８へのエアを供給するとともにスラスト受３
９を冷却して寿命をのばすという効果がある。
尚、両実施例ではステータコア１５の内側にロータ２０
を配置した所謂インナーロータ形のモー（７） ステータコアの外側にロータを配置するアウターロータ
形のモータでもよく、また、半導体を使用した無刷子モ
ータについて述べたが、他の方式の直流モータでもよく
、また交流モータでもよい。
を配置した所謂インナーロータ形のモー（７） ステータコアの外側にロータを配置するアウターロータ
形のモータでもよく、また、半導体を使用した無刷子モ
ータについて述べたが、他の方式の直流モータでもよく
、また交流モータでもよい。
また、スパイフル溝形状はへリングボーン形状等に特に
こだわらず、同様の効果を示す形状でもよい、また、第
１の実施例においては、動圧形軸受部２８はラジアル負
荷のみを受けるようにしてスラスト負荷は鋼球等のスラ
スト受２６で受けるようにしてもよい。また、第２の実
施例においては、第１動圧形軸受部６６はラジアル負荷
のみを受け、第２動圧形軸受部６８はスラスト負荷のみ
を受けるようにしてもよく、その逆でもよい。また、第
１動圧形軸受部３６か第２動圧形軸受部５８のどちらか
片方のみをスラット負荷受専用またはラジアル負荷受専
用としてもよい等積々の変形が可能である。
こだわらず、同様の効果を示す形状でもよい、また、第
１の実施例においては、動圧形軸受部２８はラジアル負
荷のみを受けるようにしてスラスト負荷は鋼球等のスラ
スト受２６で受けるようにしてもよい。また、第２の実
施例においては、第１動圧形軸受部６６はラジアル負荷
のみを受け、第２動圧形軸受部６８はスラスト負荷のみ
を受けるようにしてもよく、その逆でもよい。また、第
１動圧形軸受部３６か第２動圧形軸受部５８のどちらか
片方のみをスラット負荷受専用またはラジアル負荷受専
用としてもよい等積々の変形が可能である。
以上のように、本発明は、動圧形軸受部を回転軸内に挿
入する構成としたので、回転軸を短くす（８） ることかできるから、モータ全体の軸方向寸法を小さく
でき、これによシロータの重心が低くなり回転が安定し
回転軸の軸振れ等の問題の発生を抑えることができると
ともに、回転軸の重量が低減されるので慣性が減り立上
り特性が良くなり、しかも機器の設計に制約を加えるこ
とのない汎用性の高いモータを提供できる。
入する構成としたので、回転軸を短くす（８） ることかできるから、モータ全体の軸方向寸法を小さく
でき、これによシロータの重心が低くなり回転が安定し
回転軸の軸振れ等の問題の発生を抑えることができると
ともに、回転軸の重量が低減されるので慣性が減り立上
り特性が良くなり、しかも機器の設計に制約を加えるこ
とのない汎用性の高いモータを提供できる。
第１図は従来例を示す図、第２図は本発明の第１実施例
を示す縦断面図であシ、第３図は第２実施例を示す縦断
面図である。 図中、１５．５４はハウジング、２０はロータ、２２．
２９は回転軸、２６．５９はスラスト受、２７．３５は
固定軸、２８は動圧形軸受部、２８ａ、２８ｂはスパイ
ラル溝、３６は第１１動圧形軸受部、３７は円柱部、６
８は第２動圧形軸受部、３６ａ 、５６ｂ、乙８ａ、３
８ｂはスパイラル溝、４１は空気流入孔である。
を示す縦断面図であシ、第３図は第２実施例を示す縦断
面図である。 図中、１５．５４はハウジング、２０はロータ、２２．
２９は回転軸、２６．５９はスラスト受、２７．３５は
固定軸、２８は動圧形軸受部、２８ａ、２８ｂはスパイ
ラル溝、３６は第１１動圧形軸受部、３７は円柱部、６
８は第２動圧形軸受部、３６ａ 、５６ｂ、乙８ａ、３
８ｂはスパイラル溝、４１は空気流入孔である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、スパイラル溝が外周に形成された固定軸と、該固定
軸を嵌着固定してなるハウジングと、該固定軸が回動自
在に挿入される少なくとも一部が中空状である回転軸と
を具備したことを特徴とするモータ。 ２、円筒状の固定軸の内面に回転軸と一体成形または嵌
着固定された円柱部が位置し、該円柱部の外周にスパイ
ラル溝が形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のモータ。 ３、回転軸に形成された円柱部の端面が当接するスラス
ト受には、空気流入孔が設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載のモータ。 ４、一方のスパイラル溝をスラスト負荷受専用の形状と
したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のモ
ータ。 （１）
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15305181A JPS5854853A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | モ−タ |
| DE19823235866 DE3235866A1 (de) | 1981-09-29 | 1982-09-28 | Motor |
| US06/425,993 US4487514A (en) | 1981-09-29 | 1982-09-28 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15305181A JPS5854853A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854853A true JPS5854853A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15553901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15305181A Pending JPS5854853A (ja) | 1981-09-29 | 1981-09-29 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854853A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9387038B2 (en) | 2011-04-08 | 2016-07-12 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163320A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotational device |
| JPS5620828A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating device |
-
1981
- 1981-09-29 JP JP15305181A patent/JPS5854853A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163320A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotational device |
| JPS5620828A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9387038B2 (en) | 2011-04-08 | 2016-07-12 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
| US10226296B2 (en) | 2011-04-08 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
| US10314652B2 (en) | 2011-04-08 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
| US10321956B2 (en) | 2011-04-08 | 2019-06-18 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
| US10363094B2 (en) | 2011-04-08 | 2019-07-30 | Covidien Lp | Flexible microwave catheters for natural or artificial lumens |
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