JPS5854863A - リニアステツピングモ−タ - Google Patents
リニアステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS5854863A JPS5854863A JP15166981A JP15166981A JPS5854863A JP S5854863 A JPS5854863 A JP S5854863A JP 15166981 A JP15166981 A JP 15166981A JP 15166981 A JP15166981 A JP 15166981A JP S5854863 A JPS5854863 A JP S5854863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- conductor plate
- coils
- coil
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
- H02N15/02—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for by Foucault currents
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
近来リニアモータは構造が簡単で堅牢であり、且つ高速
が得らｎる等の理由で陸上輸送機として広く応用されて
いる。また小型のものが各種自動制御製電の搬送システ
ム等に利用されつつある。
が得らｎる等の理由で陸上輸送機として広く応用されて
いる。また小型のものが各種自動制御製電の搬送システ
ム等に利用されつつある。
設
更に最近では一盤オフィス内での郵便物及び書類ならび
に金融機関の店内での紙弊等の搬送用に利用下にとが試
みられている。従来これらにはリニアインダクションモ
ータ（以下１１，１．Ｍという）が主として用いられて
いる。
に金融機関の店内での紙弊等の搬送用に利用下にとが試
みられている。従来これらにはリニアインダクションモ
ータ（以下１１，１．Ｍという）が主として用いられて
いる。
以下に従来方法によるＬ １１ ＋Ｍ’Ｅ−第１図及び
第２図を参照して説明する。第１図は従来方法としてり
、Ｉ、Ｍを例示下る斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ’
線に沿う断面図、第３図は異なる従来方法例（１）を示
す平面図、第４図は異なる従来方法例（２）を示す平面
図である。図中１は一次側鉄心、２は櫛歯部、３は進行
磁界発生コイｊし、４はレーＩし、５は二次側導体板、
７は車体部、７′は車体、８は車輪、９は単相交流コイ
ル、１０は直流コイＩしを示す。
第２図を参照して説明する。第１図は従来方法としてり
、Ｉ、Ｍを例示下る斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ’
線に沿う断面図、第３図は異なる従来方法例（１）を示
す平面図、第４図は異なる従来方法例（２）を示す平面
図である。図中１は一次側鉄心、２は櫛歯部、３は進行
磁界発生コイｊし、４はレーＩし、５は二次側導体板、
７は車体部、７′は車体、８は車輪、９は単相交流コイ
ル、１０は直流コイＩしを示す。
第１図及び第２図に示すように２個の一次側鉄心１を軌
道状に対向させ、各３の対向面番こ形成された櫛歯部２
には全長に亘って三相交流による進行磁界発生コイｌし
３が巻かれている。しかし−次側鉄心１は所定の長き（
例えば５００ｓａ＋）毎に若干の間隙（例えば３〜５■
）を置いて並んでおり、進行磁界発生コイル３も前記−
次側鉄心１の所定長毎に１組設置されていて、夫々単独
に通電できるようになっている。２個の一次側鉄心１の
上面にはレー少４が設置されている。一方二次側導体板
５は対向する一次側鉄心１のキャップの中央に位置する
ように車輪８を有する車体７′の下面に吊着されて車体
部７を構成している。車体部７は第１図に示すように車
輪８を介してレーＩし４上に走行自在に位置している。
道状に対向させ、各３の対向面番こ形成された櫛歯部２
には全長に亘って三相交流による進行磁界発生コイｌし
３が巻かれている。しかし−次側鉄心１は所定の長き（
例えば５００ｓａ＋）毎に若干の間隙（例えば３〜５■
）を置いて並んでおり、進行磁界発生コイル３も前記−
次側鉄心１の所定長毎に１組設置されていて、夫々単独
に通電できるようになっている。２個の一次側鉄心１の
上面にはレー少４が設置されている。一方二次側導体板
５は対向する一次側鉄心１のキャップの中央に位置する
ように車輪８を有する車体７′の下面に吊着されて車体
部７を構成している。車体部７は第１図に示すように車
輪８を介してレーＩし４上に走行自在に位置している。
このような構成を有するのでこのＬＩＩ？Ｍを走行させ
るには、この二次側導体板５が停止している位置の一次
側鉄心１の進行磁界発生コイＩし３＆こ三相交流の通電
により進行磁界を発生させると二次側導体板５中に渦電
流が誘起され、この渦電流と前記進行磁界との相互作用
により推力が発生し、車体部７は車輪８によってレーＩ
し４上を走行する。
るには、この二次側導体板５が停止している位置の一次
側鉄心１の進行磁界発生コイＩし３＆こ三相交流の通電
により進行磁界を発生させると二次側導体板５中に渦電
流が誘起され、この渦電流と前記進行磁界との相互作用
により推力が発生し、車体部７は車輪８によってレーＩ
し４上を走行する。
二次側導体板５が隣の進行磁界発生コイル３のエリアに
進入してきた時その位置の進行磁界発生コイｌし３に通
電させて、その進行磁界と渦電流による推力で更に進行
方向に推進させる。この時、通過した位置のコイＩし３
の通電は切る。このよう番こして次々と進行磁界発生コ
イル３−こ通電して行くことによって走行させることが
できる。次に走行しているＬｌｌ、Ｍを停止させるには
、停止位置に近づいた時進行磁界発生コイル３への進行
方向への通電を切り、逆方向に通電することｌこよって
進動１ｊＪｉヲかけて二次側導体′＆５の進行方向と逆
方向の推力を発生させて制動すると共に、図に示してい
ない摩擦ブレーキによって停止させることができる。−
次側鉄心１が片側だけの場合も同様である。
進入してきた時その位置の進行磁界発生コイｌし３に通
電させて、その進行磁界と渦電流による推力で更に進行
方向に推進させる。この時、通過した位置のコイＩし３
の通電は切る。このよう番こして次々と進行磁界発生コ
イル３−こ通電して行くことによって走行させることが
できる。次に走行しているＬｌｌ、Ｍを停止させるには
、停止位置に近づいた時進行磁界発生コイル３への進行
方向への通電を切り、逆方向に通電することｌこよって
進動１ｊＪｉヲかけて二次側導体′＆５の進行方向と逆
方向の推力を発生させて制動すると共に、図に示してい
ない摩擦ブレーキによって停止させることができる。−
次側鉄心１が片側だけの場合も同様である。
あるいは、異なる停止位置決め方法の例として第３図及
び第４図に示すように、−次側鉄心ｌに間隔をおいて２
つの単相交流コイＩし９を設けてこｎに通電することに
よって位置決めする方法及びより迅速な位置決め方法と
して２つの単相交流コイＩし９とその間に直流コイＩし
１０を設置する方法が提案されている。しかしながらこ
れらの方法では一次側鉄心１の所足の長さに対して停止
位置が１個所しかなかった、従って、多数の停止位置を
得るためには単相交流コイｌし９や直流コイｌし１０を
多数設ける必要があった。
び第４図に示すように、−次側鉄心ｌに間隔をおいて２
つの単相交流コイＩし９を設けてこｎに通電することに
よって位置決めする方法及びより迅速な位置決め方法と
して２つの単相交流コイＩし９とその間に直流コイＩし
１０を設置する方法が提案されている。しかしながらこ
れらの方法では一次側鉄心１の所足の長さに対して停止
位置が１個所しかなかった、従って、多数の停止位置を
得るためには単相交流コイｌし９や直流コイｌし１０を
多数設ける必要があった。
本発明の目的は上記の欠点を解決するだめのもので、簡
単な機構で複数位置での停止位置決めを３− 行なうことができるり、ＳｆＭを提供するにある。
単な機構で複数位置での停止位置決めを３− 行なうことができるり、ＳｆＭを提供するにある。
第５図は本発明の原理図である。図において３矯１〜３
ｗ−ｎｌゴ単相交流コイル、Ｓ］、、、Ｓｎ ２は停
止位置を示す。才たＪ１図〜第４図と同一個所は同符号
で示している。
ｗ−ｎｌゴ単相交流コイル、Ｓ］、、、Ｓｎ ２は停
止位置を示す。才たＪ１図〜第４図と同一個所は同符号
で示している。
不発明は搬送レール４にまり案内、支持された良導体板
からなる二次側導体板５の少なくとも一方の側に複数ｉ
ｎ＋の単相交流コイル３−１〜３φｎを有する一次側銖
心１を配置したことを％徴としたり、’ＳｔＭである。
からなる二次側導体板５の少なくとも一方の側に複数ｉ
ｎ＋の単相交流コイル３−１〜３φｎを有する一次側銖
心１を配置したことを％徴としたり、’ＳｔＭである。
かくして隣接する単相交流コイルに逐次切換え励磁下０
ことにより、二次側導体板５を走行駆動させることがで
きる。また隣接する二つの単相交流コイｌしを同時に励
磁して停止位置決めし、１個の県相コイルの配置によっ
てｎ−１個所の停止位置８１〜５ｎ−１を得ることがで
きる。
ことにより、二次側導体板５を走行駆動させることがで
きる。また隣接する二つの単相交流コイｌしを同時に励
磁して停止位置決めし、１個の県相コイルの配置によっ
てｎ−１個所の停止位置８１〜５ｎ−１を得ることがで
きる。
以下不発明の一実蟻例を１舅６図〜第８図を参照して説
明する。第６図は本発明の実施例を示す千１■図、第７
図は第６図の内部に発生する推力を示すグラフ、第８図
は第６図の回路図である。図中、３４１〜３−ｙｓ８は
単相変流コイル、８１〜ａｎ−１゜４− ８１〜Ｓ、 、 ｓ’３は停止位置、ＳＷＩ〜ＳＷＳは
スイッチ、Ｔは二次側導体板の先端を示す。また第１図
〜第５図と同一個所は同符号で示している。
明する。第６図は本発明の実施例を示す千１■図、第７
図は第６図の内部に発生する推力を示すグラフ、第８図
は第６図の回路図である。図中、３４１〜３−ｙｓ８は
単相変流コイル、８１〜ａｎ−１゜４− ８１〜Ｓ、 、 ｓ’３は停止位置、ＳＷＩ〜ＳＷＳは
スイッチ、Ｔは二次側導体板の先端を示す。また第１図
〜第５図と同一個所は同符号で示している。
第６図に示すように一次側鉄心１の櫛歯部２に単相交流
コイル３４−１〜３・ヲ８が巻かれており、第８図のよ
うな結線で回路を構成し、各コイル３〜１〜３−８にス
イッチＳＷ１〜ＳＷ８を設けである。
コイル３４−１〜３・ヲ８が巻かれており、第８図のよ
うな結線で回路を構成し、各コイル３〜１〜３−８にス
イッチＳＷ１〜ＳＷ８を設けである。
また二次側導体板５の長さは櫛形の２ピツチになってい
る。
る。
このような構成を有するので、第６図のように二次側導
体板５が両−次側鉄心１の間にある時、単相交流コイル
３−３及び３−５を両方同時に励磁下ると第７図に示す
ような推力曲線となる。図においてヨコ軸は二次側導体
板５の先端Ｔの位置ヲ、タテ軸は左、右方向の力の大き
さを示している。また点線で示した曲線は単相交流コイ
ル３−３を、１点鎖線は単相交流コイＩし３−５の励磁
によって生ずる力を示しており、実線は単相交流コイＩ
し３−３及び３−５によって生ずる力を合成した力を示
している。
体板５が両−次側鉄心１の間にある時、単相交流コイル
３−３及び３−５を両方同時に励磁下ると第７図に示す
ような推力曲線となる。図においてヨコ軸は二次側導体
板５の先端Ｔの位置ヲ、タテ軸は左、右方向の力の大き
さを示している。また点線で示した曲線は単相交流コイ
ル３−３を、１点鎖線は単相交流コイＩし３−５の励磁
によって生ずる力を示しており、実線は単相交流コイＩ
し３−３及び３−５によって生ずる力を合成した力を示
している。
今、二次側導体板５を第６図の停止位ｉｓａから右方に
発進させようとする時は第８図のスイッチＳＷ３をＯＮ
にして単相交流コイｌし３−３を励磁することによって
第７図における点線で示した曲縁で発進させる力ｆ１を
発生して右方に走行し始める。次に櫛歯の１ピツチたけ
移動した時、スイッチ８Ｗ３をｏＦＦにしスイッチ８Ｗ
４をＯＮにしＣ単相交流コイル３−４を励磁すれば、二
次側導体板５は更に右方に走行する推力を受けて走る。
発進させようとする時は第８図のスイッチＳＷ３をＯＮ
にして単相交流コイｌし３−３を励磁することによって
第７図における点線で示した曲縁で発進させる力ｆ１を
発生して右方に走行し始める。次に櫛歯の１ピツチたけ
移動した時、スイッチ８Ｗ３をｏＦＦにしスイッチ８Ｗ
４をＯＮにしＣ単相交流コイル３−４を励磁すれば、二
次側導体板５は更に右方に走行する推力を受けて走る。
このよう（こ次々と隣の単相交流コイｌレフこスイッチ
を切換えて行くことによって右カヘυ〕進行が継続され
る。また左方に発進させようと時は第８図のスイッチＳ
Ｗ５をＯＮ！こして単相変流コイｌし３−５を励磁する
と１点鎖線で示した曲Ｉ椋で発進力ｆ、を発生して左方
に走行し始める。以後はスイッチ８Ｗ４、Ｓｎ３・・・
・・・を次々と切換えて行くこと（こよって左方へ走行
して行く。このよう番こ単相交流コイｌし３−１〜３−
８の逐次′切換・ン励磁によるバフレス状の推力によっ
てＬ ｌ ：３１Ｍを駆動させることができる。
を切換えて行くことによって右カヘυ〕進行が継続され
る。また左方に発進させようと時は第８図のスイッチＳ
Ｗ５をＯＮ！こして単相変流コイｌし３−５を励磁する
と１点鎖線で示した曲Ｉ椋で発進力ｆ、を発生して左方
に走行し始める。以後はスイッチ８Ｗ４、Ｓｎ３・・・
・・・を次々と切換えて行くこと（こよって左方へ走行
して行く。このよう番こ単相交流コイｌし３−１〜３−
８の逐次′切換・ン励磁によるバフレス状の推力によっ
てＬ ｌ ：３１Ｍを駆動させることができる。
ル３−３と３−４を共に励磁する。すると第７囚で実線
で示す合成力の曲線となり、８７３点の左右ｌこ窓いて
制動力が働きｓ／ｓ点において単相交流コイｌし３−３
による力と３−４１こよる力が反対方向にバランスする
ので、左右いずれかり）方向から進行してきた時にこの
状態に下れば、制動がかけられた後所定位置Ｓ３に停止
位置決めされる。そして複数の停止位置に停止させるに
は、次の駆動、停止スイッチ切換え表を参照して二次側
導体板５が第６図の停止位置８１〜ｓ６で６停止する場
合を説明下＾と、表のタテ方向は停止位置８１”ａｌｌ
及び進行矢印を示しており、ヨコ方向は第８図のスイッ
７一 まず停止位置１ｉ、で停止させるにはスイッチＳＷＩと
Ｓｎ３をＯＮにし、その他をＯＴｉ’ ｌ−と下る。次
にスイッチ８Ｗ３をＯＦ Ｉｉ’にするとスイッチＳＷ
ｔだけの励磁となって二次側導体板５は走行する。
で示す合成力の曲線となり、８７３点の左右ｌこ窓いて
制動力が働きｓ／ｓ点において単相交流コイｌし３−３
による力と３−４１こよる力が反対方向にバランスする
ので、左右いずれかり）方向から進行してきた時にこの
状態に下れば、制動がかけられた後所定位置Ｓ３に停止
位置決めされる。そして複数の停止位置に停止させるに
は、次の駆動、停止スイッチ切換え表を参照して二次側
導体板５が第６図の停止位置８１〜ｓ６で６停止する場
合を説明下＾と、表のタテ方向は停止位置８１”ａｌｌ
及び進行矢印を示しており、ヨコ方向は第８図のスイッ
７一 まず停止位置１ｉ、で停止させるにはスイッチＳＷＩと
Ｓｎ３をＯＮにし、その他をＯＴｉ’ ｌ−と下る。次
にスイッチ８Ｗ３をＯＦ Ｉｉ’にするとスイッチＳＷ
ｔだけの励磁となって二次側導体板５は走行する。
スイッチＳ Ｗ １ 、Ｅ ＯＦ’ Ｆ’にし、スイッ
チ８Ｗ２とＳｎ２を同時ｌこＯＮにすると停止位ＷＳ！
で停止下＝８− る。今度はスイッチＳＷ４をＯＦ上゛番こするとスイッ
チＳＷ２だけの励磁になり、再び走り出す。このよう番
こしてスイッチ切換光の如くスイッチ８Ｗ１〜ＳＷ８を
ＯＮ、ＯＬ！ｌＦさせること番こまって、二次側導体板
５を停止位置８１〜Ｓ６で停止位置決めすることができ
る。−次側鉄心ｌは片側だけでもにいことは勿論である
。
チ８Ｗ２とＳｎ２を同時ｌこＯＮにすると停止位ＷＳ！
で停止下＝８− る。今度はスイッチＳＷ４をＯＦ上゛番こするとスイッ
チＳＷ２だけの励磁になり、再び走り出す。このよう番
こしてスイッチ切換光の如くスイッチ８Ｗ１〜ＳＷ８を
ＯＮ、ＯＬ！ｌＦさせること番こまって、二次側導体板
５を停止位置８１〜Ｓ６で停止位置決めすることができ
る。−次側鉄心ｌは片側だけでもにいことは勿論である
。
以上説明したように不発明（こよれは、複数の単相変流
コイｌしＯこ逐次切換え励磁することによって二次側導
体板を走行させることができるので、リニアステラフ七
−夕として使用できるばかりでなく、簡単な機構で多数
の停止位置で停止位置決めができるという効果がある。
コイｌしＯこ逐次切換え励磁することによって二次側導
体板を走行させることができるので、リニアステラフ七
−夕として使用できるばかりでなく、簡単な機構で多数
の停止位置で停止位置決めができるという効果がある。
またＬｌＩＩＭの場合の一次側鉄心の三相交流コイｌし
が不要であり励磁制御回路が簡単であると共にコストの
改善がはかれるという効果がある。
が不要であり励磁制御回路が簡単であると共にコストの
改善がはかれるという効果がある。
第１図は従来方法としてり、Ｉ、Ｍを例示する斜視図、
第２図はｇｉ図の車体を除いた平面図、第は異なる従来
方法（ｌＩｉｌ（２）を示す半面図、第５図は不発明の
原理図、第６図は本発明の実施例を示す平面図、第７図
は第６図の内部に発生子６推力を示すグラフ、８１！８
図は第６図の回路図である。 図において、］は−次１ｌｌｌｌ鉄心、２は栢ｊ歯部、
３は進行磁界発生コイｊし、３−１〜３−８．３−ｎ、
９は単相交流コイＩし、４はレーＩし、５は二次側導体
板、７は車体部、７′は車体、８は車輪、１０は直流コ
イＩし、Ｓ１〜５ｎ−１、Ｂ＋ 〜５ｏ ＋ Ｓ’ｓは
停止位置、ＳＷＩ〜ＳＷ８はスイッチ、１゛は二次側導
体板の先端を示す。 １１− 第１図 ？
第２図はｇｉ図の車体を除いた平面図、第は異なる従来
方法（ｌＩｉｌ（２）を示す半面図、第５図は不発明の
原理図、第６図は本発明の実施例を示す平面図、第７図
は第６図の内部に発生子６推力を示すグラフ、８１！８
図は第６図の回路図である。 図において、］は−次１ｌｌｌｌ鉄心、２は栢ｊ歯部、
３は進行磁界発生コイｊし、３−１〜３−８．３−ｎ、
９は単相交流コイＩし、４はレーＩし、５は二次側導体
板、７は車体部、７′は車体、８は車輪、１０は直流コ
イＩし、Ｓ１〜５ｎ−１、Ｂ＋ 〜５ｏ ＋ Ｓ’ｓは
停止位置、ＳＷＩ〜ＳＷ８はスイッチ、１゛は二次側導
体板の先端を示す。 １１− 第１図 ？
Claims (1)
- 搬送レーＩしにより案内、支持された良導体板からなる
二次側導体板の少なくとも一方の側に、複数の単相交流
コイＩしを有する一次側鉄心を配置したことを特徴とし
たリニアステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15166981A JPS5854863A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15166981A JPS5854863A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854863A true JPS5854863A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15523643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15166981A Pending JPS5854863A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | リニアステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854863A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275158U (ja) * | 1988-11-23 | 1990-06-08 | ||
| USRE34674E (en) * | 1988-02-04 | 1994-07-26 | Trilogy Systems, Inc. | Linear motor |
| US6891285B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-05-10 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor with magnet rail support, end effect cogging reduction, and segmented armature |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15166981A patent/JPS5854863A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE34674E (en) * | 1988-02-04 | 1994-07-26 | Trilogy Systems, Inc. | Linear motor |
| JPH0275158U (ja) * | 1988-11-23 | 1990-06-08 | ||
| US6891285B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-05-10 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor with magnet rail support, end effect cogging reduction, and segmented armature |
| US6919654B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-07-19 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor with magnet rail support, end effect cogging reduction, and segmented armature |
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