JPS5854886A - 映像信号再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスロー再生を可能にしたＶＴＲに適用して好適
な直流モータの制御回路に関する。

先ず、第１図を参照して、従来の変速再生を可能にした
ＶＴＲに於ける、キャプスタンを直結駆動する直流モー
タの制御回路の一例について説明する。

かかるＶＴＲでは、磁気テープの走行を所定期間停止す
る過程と、磁気テープをコントロール（ＣＴＬ）信号の
１ピッチ分だけ標準速度で走行させる過程とを交互に繰
返すことにより、所望の速度のスロー再生を行なうよう
にしている。このＶＴＲには、通常の磁気空隙のアジマ
スを異にする１８０°角度割の一対の回転磁気ヘッドＨ
ａ　、　Ｈｂの他に、磁気ヘッドＨａと同じアジマスを
有し、磁気ヘッドＨｂに対しビデオ信号の記録された磁
気テープの記録トラック（スラントトラック）上に於け
る１、２５Ｈ分（Ｈは水平周期）に対応する角度間隔を
以って配された補助回転磁気ヘッドＨａ’が設けられて
いる。そして、磁気テープ上の同一フィールドのトラッ
クを磁気ヘッドＨａ　、　）ｉａ’にて（Ｎ−１）７Ｌ
／−ム期間スチル再生し、その後火の２フイールドのト
ラックを磁気ヘッドＨａ、Ｈｂにて１フレ一ム期間標準
再生し、その後再び上記スチル再生を行ない、これを繰
返すことによって標準速度のＸのスロー再生を行なうよ
うにしている。

第１図は、このように磁気テープを間欠送りするために
、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御回路を
示す。（１）はキャプスタンを駆動する直流モータ、（
２）はその制御量Ｍ（駆動回路）である。（３）はモー
タ（１）の回転の有無及び方向を制御する制御器である
。（４）、（５）は制御信号入力端子、（６）〜（９）
は単安定マルチバイブレータである。制御器（３）には
バイブレータ（７）、　（９）の出力パルスが供給され
る。

入力端子（４）には第２図人に波形を示す如きＲＦスイ
ッチングパルスＳＷＰが供給される。このパルスＳＷＰ
の周期は、１フレ一ム期間に対応する。

第２図人にはこのパルスによってそのＲＦ再生信号が切
換えられる磁気ヘッドＨａ　、　Ｈｂ　、　Ｈａ’を示
している。

バイブレータ（６）はパルスＳＷＰの立下りエツジでト
リガされる。第２図Ｂにバイブレータ（６）の出力パル
スのＭ　（６）の波形を示し、パルスＳＷＰの立下りエ
ツジで立上る。このバイブレータ（６）の時定数は、上
述のＮに応じて可変されるようになされ、ここでは例え
ばｌ’Ｊ＝３に選定されているので、出力パルスＭ（６
）の時間幅が２フレ一ム期間より長く、３フレ一ム期間
を越えない値となるように、時定数が選定されている□
。

バイブレータ（７）は出力パルスＭ（６）の立上りエツ
ジでトリガされる。第２図Ｃにバイブレータ（７）の出
力パルスＭ（７）の波形を示し、その立上りエツジは出
力パルスＭ（６）の立上りエツジと一致している。

この出力パルスＭ（７）はモータ（１）を正転させるた
めのパルスで、その時間幅Ｔｆの期間モータ（１）に正
方向の直流電圧が印加される。この時間幅Ｔｌは１フレ
一ム期間を越えないように選定される。

入力端子（５）には第２図りに波形を示す如き再生コン
トロール信号ＣＴＬが供給される。バイブレータ（８）
はこの信号Ｃ’ｌ’Ｌによってトリガされる。

第２図Ｅにバイブレータ（８）の出力パルスＭ（８）の
波形を示す。このバイブレータ（８）の時定数は可変し
得るようになされ、その出力パルスＭ（８）の時間幅Ｔ
を、時定数回路に設けられたトラッキングボリューム（
図示せず）を調整することによって可変すれば、トラッ
キング調整が可能となる。

バイブレータ（９）は出力パルスＭ　（８）の立下りエ
ツジでトリガされる。第２図１゛にノくイブレータ（９
）の出力パルスＭ（９）の波形を示し、これは出カッく
ルスＭ（８）の立下りエツジで立上り、時間幅Ｔｒを有
する。この出力パルスＭ（９）はモータ（１）を逆転さ
せる、即ちモータ（１）を制動するノ（ルスで、時間幅
Ｔｒの期間モータ（１）に逆方向の直流電圧が印加され
る。

この時間幅Ｔｒはモータ（１）が停止するに十分であり
、逆転しないような値に選定される。

尚、磁気テープの標準走行速度が複数ある場合は、それ
に応じてバイブレータ（７）、（９）の時定数、即ちそ
の出力パルスの時間幅を可変する。

かくして、ＶＴＲのスロー再生時に於いて、磁気テープ
はモータ（１）によって間欠送りされる。

ところで、上述した従来の直流モータの制御回路では、
テープの停止位置を制御するに、テープより再生された
コントロール信号を基準とし、そのタイミングよりある
時間遅延した後所定時間幅の制動パルスを発生させ、こ
れをキャプスタンモータとしての直流モータに供給して
行なっていた。

尚、かかる遅延時間を調整することにより、トラッキン
グ調整を行う。しかし、かかる従来の直流モータの制御
回路では、次のような問題があった。

即ち、コントロール信号の再生にドロップアウトがある
と、次のコントルール信号の再生までテープの走行停止
ができずミストラッキングが生じる。又、再生されたコ
ントロール信号のタイミングより前に制動パルスを発生
させることができないので、テープの目標停止位置がテ
ープのコントロール信号の記録位置に近いときは、テー
プの実際の停止位置が目標停止位置を大幅に越え、やは
りきストラッキングが生じる。

かかる点に鑑み、本発明はテープを走行駆動する直流モ
ータの制御回路に関し、コントルール信号の欠落に関係
なく、コントロール信号のタイミングに対し正負の任意
の範囲の時点で停止信号を発生させ、テープを任意の［
１標停止位置に高精度を以って停止せしめることのでき
る制御回路を提案せんとするものである。

本発明はテープを走行駆動する直流モータの制御回路に
於いて、直流七−夕に関連した周波数発電機と、この周
波数発を機よりの周波数信号に基づいてコントロール信
号間のテ：−プ位置を示す位置信号を発生する手段と、
この位置信号をコントロール信号により規制する手段と
、位置信号が所定値に達したことを検出して直流モータ
に停止信号を供給する手段とを有するものである。

次に、第３図以下を参照して、本発明の詳細な説明する
。本実施例は第３図及び第５図の回路が組合されて構成
される。本実施例も第１図にて述べたと同様のＶＴＲに
於ける、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御
回路に本発明を適用した場合である。

先ず、第３図の回路について説明する。（１）は直流モ
ータでキャプスタン（図示せず）に直結されている。ス
ロー再生時、とのモータ（１）により、即ちキャプスタ
ンにより磁気テープはステップ送りされる。キャプスタ
ンの回転数はテープの標準速度走行時で例えば２Ｈｚで
ある。（２）はとのモータ（１）に対する駆動回路、（
２ｏ）はモータ（１）に関連して設けられた周波数発電
機である。この発電機（イ）は、モータ（１）と一体に
回転する磁石円板（周面にＮ、８、Ｎ、８．ＩＩ＠−と
着磁され、例えばＮ、Ｓ極が夫々９０個ずつある）（２
１）と、磁石円板（２１）の局面に対向する一対の磁束
応答形固定磁気ヘッド（２２Ａ）、（２２Ｂ）とから構
成される。磁気ヘッド（２２Ａ）、（２２Ｂ）の間隔は
、各再生周波数信号ＦＧＡ　、　ＦＧＢの位相差が９０
°となるように選定される。即し、磁気ヘラ）”　（２
２Ａ）　、　（２２Ｂ）　ノｆｌＪ］ＭヲＬｈ、　ａｉ
Ｎ、　８のピッチをＬｍとすると、Ｌｂ　−（ｎ＋”　
）　Ｌｍとなる。但し、ｎは１１　”’　０．１．２、
・・・となる。これは、この周波数信号ＦＧＡ　、　Ｆ
ＧＢを周波数逓倍回路（２■に供給してその８逓倍の周
波数信号８ＦＧ（第４図り参照）を得るためである。こ
の周波数信号８ＦＧは、モータ（１）の正転、逆転のい
ずれでも同様に出力される。尚、この周波数逓倍回路（
２３）の逓倍比は任意である。その逓倍比に応じて磁気
ヘッド（２２Ａ）　、（２２Ｂ）の間隔を選定すれば良
い。

次に駆動回路（２）の一部について祥細に説明する。

（３）はモータ（１）の回転の有無及び方向を制御する
制御器である。制御器（３）は２つの入力端子（３ａ）
、（３ｂ）を有し、一方の入力端子（３ａ）にはモータ
駆動信号としてのパルス幅変調倍旧ＰＷＭが供給され、
他方の入力端子（３ｂ）には回転方向切換信号ＲＤが供
給される。

入力端子Ｑ４）からＤ形フリップフロップ回路ｔ２６）
のＤ入力端子にスタート信号ＳＴ’（図示せず）が、入
力端子０２５）からそのクロック（Ｃ）入力端子にＲＥ
’スイッチングパルスｓｗｐ（第２図Ａ参照）が夫々供
給され、その非反転出力端子よりスタート信号ＳＴ（第
４図Ａ参照）が出力される。スタート信号８Ｔは時点Ｐ
１にパルス５ＷＰ（第２図Ａ参照）と同期して立上る信
号である。

ブレーキ開始信号ＢＳ（第４図Ｂ参照、第２図りのコン
トロール信号ＣＴＬに対し所定のタイミングを有する信
号で、これについては後述する）が入力端子０７）から
単安定マルチバイブレータ（２８）の非反転トリガ入力
端子に供給される。このブレーキ開始信号ＢＳは時点Ｐ
２に立上る。単安定マルチバイブレータ（２８）の出力
パルスＭ（２８）（第４図Ｇ参照）の時間幅はモータ（
１）に逆方向の電圧を与えてモータ（１）にブレーキを
掛けるに適当な時間幅とされる。出力パルスＭ　（２８
）は時点Ｐ２に立上り、時点Ｐ３に立下る信号である。

逓倍回路（２３）よりの周波数信号８ＦＧ（第４図り参
照）が入力端子Ｌ２９）から、リトリガ単安定マルチバ
イブレータ００）の反転トリガ入力端子にインバータを
介して供給される。（１３１，（１４）は時定数回路を
構成するコンデンサで、互いに並列接続されている。

コンデンサαａに対してはこれに直列にスイッチ０ωが
挿入される。バイブレータ（１０）の非反転出力端子よ
り周波数信号８ＦＧの立上りに同期して立上る出力パル
スＭＱＯ）（第４図Ｃ参照）が得られる。出力パルスＭ
Ｏ■の時間幅はスイッチ０！５１がオフのときτ６゛、
オンのときτ１（τｌ〉τ０で例えばτｌ−１，５τｏ
）となる。尚、バイブレータ０口）の反転出力端子の出
力パルスＭ００）は第４図では図示を省略している。

フリップフロップ回路（２Ｇ）よりのスタート信号ＳＴ
はＲ８形フリップフロップ回路Ｏ（υ、　Ｃ３］）の各
セラ）　（８）入力端子に供給される。又、入力端子（
ハ）よりのブレーキ開始信号１３８がフリップフロップ
回路００のリセット（ｉｔ）入力端子に供給される。

フリップフロップ回路（至）の出力パルスＦ　Ｃ３０）
　（第４図Ｃ参照）は時点Ｐｌに立上り、時点Ｐ２に立
下るパルスである。

周波数信号８ＦＧとバイブレータ００）の出力パルスＭ
（１１とがアンド回路０２に供給され、その出力パルス
がフリップフロップ回路０１）のリセット（Ｒ）入力端
子に供給される。フリップフロップ回路ｃ３１）の出力
パルスＦ　ｅｌｌ）　（第４図Ｃ参照はオア回路０■に
供給される。この出力パルスＦ　Ｃ３］）はスタート信
号８Ｔの立上りエツジで立上り、周波数信号８ＦＧの繰
り返し周期がτｌより少になったとき立下るパルスであ
る。

かくして、バイブレータａα、フリップフロップ回路Ｏ
Ｉ）及びアンド回路働にて直流モータ（１）の立上り時
に、直流モータ（１）の回転速度が所定値に達するまで
直流モータ（１）に直流電圧を供給するだめの第１の制
御回路（財）を構成する。

フリップフロップ回路ｃ３１）の出力パルスＦ　Ｃ３１
）はオア回路（ハ）を介してバイブレータａαのスイッ
チ（１５１に制御信号として供給され、出力パルスＦ　
Ｇｔ）の期間スイッチＱ！９をオンにしてバイブレータ
ａωの出力パルスＭ（１０）の時間幅をτｌにし、周波
数信号８Ｆ’Ｇの繰返し周期がτｌより小となると、ス
イッチ（１５１をオフにして、バイブレータ０■の出力
パルスＭ００）の時間幅をτ０に切換える。又、バイブ
レータ（２８Ｉの出力パルスＭ（Ｊｅがオア回路０ωを
介してバイブレータ（１０）のスイッチａつに制御信号
として供給さＪｌ、その出力パルスＭＯ８）の期間バイ
ブレータ００の出力パルスＭＱＯ）の時間幅をτ０から
τｌ（このτｌは他の値でも良い）に切換える。

バイブレータ００）の出力パルスＭθ０）はオア回路（
３３）に供給される。そして、オア回路（，３３）の出
力がアンド回路０６）に供給される。アンド回路αｊ）
にはフリップフロップ回路側の出力パルスＦ　（３０）
も供給される。

更に、バイブレータ（則、翰の出力パルスＭα０１　、
　Ｍ　ＣＩ！ａｌがアンド回路Ｃ３７）に供給される。

バイブレータ（１０１，Ｃｏａｌ及びアンド回路６７）
により、直流モータ（１）の立下り時に所定期間（Ｐ２
〜Ｐ３　）のみパルス幅変調信号を直流そ一タ（１）に
供給するための第２の制御回路弼を構成する。

アンド回路Ｃ１６）、　０７）の出力がオア回路Ｃ３Ｇ
ｌに供給され、その出力が、直流モータ（１）に供給さ
れるノくルス幅変調信号ＰＷＭ（第４図■Ｉ診照）とな
る。従つて、直流モータ（１）が回転し始めるとき、即
ちモータ（１）の立上り時は、周波数信号ｓＦＧの繰返
し周期がτ１より小になるまではデユーティ比１００％
のパルス幅変調信号電圧、即ち振幅一定の直流電圧（平
光電圧）となって直流モータ（１）の立上りが速くなり
、その後は直流モータ（１）の角速度が一定となるよう
に周波数信号８ＦＧを基にして得た繰返し周期τ０（＜
τ１）のパルス幅変特信号電圧を直流モータ（１）に供
給して速度サーボを掛け、直流モータ（１）の制動時、
即ち立下り時は繰返し周期τｌ（〉τ０）の周波数変調
信号電圧を所定期間（Ｐ２〜Ｐ３）直流モータ（１）に
与えて、直流モータ（］、）の立下りを速くし且つ磁気
テープが所定位置で停止するようにモータ（１）を停止
せしめる。

又、バイブレータ（２８）の出力パルスＭ　（２８）及
び入力端子（４３よりのテープに対するフォワード走行
制御信号ＦＷＤ（第４図では図示せず）がアンド回路Ω
Ｑに供給され、その出力がオア回路（４２１に供給され
る。又、フリップフロップ回路００）の出力／（ルスＦ
（至）及び入力端子（４荀よりのテープに対するリノ（
−ス走行制御信号ＲＥＶ（第４図では図示せず）がアン
ド回路（旬に供給され、その出力がオア回路（４オに供
給される。そして、オア回路（４湯の出力が回転方向切
換信号ＲＤ（第４図工参照）となる。この回転方向切換
信号ＲＤは、テープのフォワード走行時では直流モータ
（１）の回転時「１」となり、制動時「０」となると共
に、テープのリバース走行時では直流モータ（１）の回
転時「０」、制動時「１」となる。

次に第５図の回路について説明する。ｌ５４）はホール
ド回路を構成するホールドコンデンサ（容量をＣとする
）で、一端が接地される。直流電源（ト）の負極が接地
され、その正極（基準電圧〈クランプ電圧〉ＥＣが得ら
れる）がオンオフスイッチ（５ηを介してコンデンサも
４）の他端に接続される。定電流源（定電流をｉｏとす
る）６ωの負極が接地され、その正極がオンオフスイッ
チ６つを介し【コンデンサ＋！５４）の他端に接続され
る。又、コンデンサ←荀の両端にはオンオフスイッチ５
３＋が並列接続される。

５ηはテープよりコントロール信号を再生する磁気ヘッ
ドで、その再生されたコントロール信号ＣＴＬ（第６図
Ｃ参照）が増幅器６８１にて増幅され、入力端子−から
スイッチ６１）にスイッチング制御信号として供給され
る。そして、このスイッチ（５１）はコントロール信号
ＣＴＬが「１」である微少期間オンとなり、「０」のと
きはオフとなる。

又、第３図の逓倍回路（ハ）よりの周波数信号８ＰＧ（
第４図工参照）が入力端子−からスイッチ６２１へスイ
ッチング制御信号として供給される。このスイッチ６２
は周波数信号ｓＰＧが１１」である微少期間オンとなり
、「０」のときはオフとなる。

スイッチ６］）、６２及びコンデンサＩ！５４）の接続
中点がバッファ増幅器６υを介して、位置信号（コンデ
ンサ６４）の端子電圧ＬＥｐ（第６図Ａ）の得られる出
力端子−に接続される。

わっ、霞は比較器で、その各非反転入力端子に上述の位
置信号Ｅｐが供給され、その各反転入力端子に供給され
る直流電源６埠、霞よりの各基準電圧ＢＳ、ＥＢ（第４
図工参照）と比較される。そして、比較器−の第１の比
較出力が微少遅延量τｒの遅延量ｌ１ｉ８（財）に供給
され、得られた出力がリセットパルスＲ８Ｔ（第６図り
参照）としてスイッチ５３）に供給される。このスイッ
チ←１は、リセットパルスＲ８Ｔが「１」となる微少期
間オンとなり、「０」のときオフとなる。

そして、出力端子（財）からブレーキ開始信号ＢＳ（第
４図工参照）が得られ、とれが第３図の入力端子（２？
）へ供給される。尚、第６図Ｆはテープスピードを示し
、Ｎ８は標準走行速度を示す。

次に、この第５図の回路の動作の説明を行なう。

今、スイッチ６η、←■がオフ状態にあるものとし、時
間幅Ｔ５が一定（キ２５μｓ）の周波数信号ｓＦＧが入
力端子（６０）に入力されていると、コンデンサ６４）
の端子電圧（位置信号）　Ｅｐは周波数信号ｓＦＧのパ
ルスの１個が発生する度に一定の電圧ΔＥｐ−ｉｏ＠　
Ｔ５　／　Ｃだけ上昇する。従って、位置信号Ｅｐは階
段状に上昇して行くが、予め設定された基準電圧Ｅｓを
越えると、比較器線から出力が得られ、これが微少時間
τｒだけ遅延された後リセット信号Ｒ８Ｔとしてスイッ
チ（へ）に供給され、これがオンとなる。かくして、コ
ンデンサ６４）がリセットされ、位置信号Ｅｐは接地電
位（ＯＶ）になる。

このリセットループの動作時間は、他の回路要素の遅れ
がなければ時間τｒに等しく、時間τｒの値は周波数信
号８ＦＧのパルス間隔（約１ｍ５）に対し十−分小さく
設定されている（約１００μｓ程度）。

キャプスタン軸がテープをコントロール信号Ｃ’ｌ’Ｌ
のピッチに相当する距離だけ移動させると、周波数信号
８ＦＧのパルスがＮ個発生する様に機械が構成されてい
るので、基準電圧ＢＳの値を（Ｎ−１）−ΔＢｐ　（Ｅ
Ｂ　（Ｎ、ΔＥｐとなる様に選べば、コンデンサ（５４
）の端子電圧Ｆ３ｐはテープがコントロール信号ＣＴＬ
の１ピッチ分移動する度にリセットされるＮステップの
階段波となる。

一方、移動中のテープからコントロール信号ＣＴＬが再
生されると、スイッチ６υが瞬時にオンとなり、位置信
号（階段波）ＥＰを予め設定された基準電圧（クランプ
電圧）ＥＣにクランプする。

このクランプ動作は上述のリセット動作と同様に、周波
数信号ｓＦＧの周期に対し、十分短時間に完了する。尚
、基準電圧（クランプ電圧）ＥＣは階段波の最高値Ｅ５
を越えないものとする。

以上の処理にて位置信号Ｅｐ　（第６図人）を得るが、
更に比較器−を用いて可変基準電圧ＤＢと比較すること
により、ブレーキ開始信号ＢＳの立上りエツジが決定さ
れる。この場合テープはブレーキ開始点から一定の制動
距離だけ行き過ぎて停止するので（ΔＥｌに相当）、電
圧ＥＢを電圧ＥＣに対して適当に選ぶことにより、トラ
ッキング制御が行なわれる。

尚、キャプスタン軸とテープ間に生ずるスリップが問題
となるが、検討の結果、このスリップ率ははＳ：ｏ、　
ｉ　％であった。この誤差はコントロール信号ＣＴＬに
よるクランプ動作によって解消され、蓄積されることは
ないが、仮に２０〜３０ステツプにわたって連続してコ
ントロール信号ＣＴＬが再生出来なくても、位置信号Ｈ
ｐに生ずる誤差は階段波の１ステップ程度と見積られる
。

又、基準電圧（クランプ電圧）　ＥＣの値は厳密にはｎ
−Δ′ＦＪＰ（ｎ−０，１，２＃＃１１Ｎ）とすべきで
であるが、Ｎが十分大きく、階段波の１ステップ以内の
誤差を許容するなら、構成が簡単になる。

又、トラッキングは基準電圧ＥＣと可変基準電圧ＥＢの
相対関係のみで法まるから、電圧ＥＢを固定とし、電圧
Ｅｃを可変としても、実質的に上述と同じになる。

尚、第５図の回路は、デジタル処理回路（マイクロブ四
セッサ）にても実現できる。即ち、電圧ＥＣに相当する
デジタルデータＮＣをレジスタにセットし、電圧ＥＢに
相当するデジタルデータＮＢを他のレジスタにセットす
る。Ｎ進すングカウンタを設け、これにクロック信号と
して周波数信号８ＦＧを供給し、プリセット信号として
コントロール信号ＣＴＬを供給する。コントロール信号
ＣＴＬの到来時カウンタをデジタルデータＮＣにプリセ
ットする。そして、カウンタよりの位置信号に相当する
デジタルデータＮＰをデジタル比較器に供給してデジタ
ルデータＮＢと比較し、データＮＰがデータＮ１３を越
えたとき、比較出力としてブレーキ開始信号ＢＳを出力
するようにすれば良い。

さて、第５図の回路では、フォワードス日−再生は問題
無いが、リバーススロー再生では次のような問題がある
。そこで、以下にこの点を検討し、次いでフォワード及
びリバーススロー再生のいずれの場合でもテープを任意
の目標停止位置に停止させることのできる制御回路の実
施例について説明する。

第７図に示めす如く、目標停止位置（最適停止位置）が
テープＴＰ上のコントロール信号位置ＣＴＬＰから図示
の方向にΔＳだけ変位しているとき、隣り合う２つの停
止位置８１，８２（一点鎖線）の間をフォワードステッ
プ及びリバースステップにて交互にステップ送りする場
合を考える。尚、ΔＳは２時間モードテープでＳ／４、
そのテープを３時間モードで使用した場合Ｓ／１０とな
る。

但し、Ｓはコントロール信号位置の１ピツチである。

このときテープＴＰが移動すべき距離は共にコントロー
ル信号位置の１ピツチＳに等しいが、コントロール信号
位置ＣＴＬＰから目標とする停止位置までの距離はテー
プＴＰの送行方向によってそれぞれ異なる。従って前述
のクランプ電圧ＥＣとブレーキスレッショルド電圧ＥＢ
がフォワードステップに於いて正しいトラッキングが行
なわれるべく関係づけられているとき、これをそのま〜
リバースステップに適用すると、第８図人の様に（実線
にて示す）不適端なりランプ動作が行なわれる結果、テ
ープＴＰは第７図に示すように目標停止位置Ｓ１に対し
２・ΔＳ戻り過ぎてしまう。この問題は、第８図人に点
線にて示す様にリバースステップ時に（電圧ＥＢは変え
ずに）クランプ電圧をＥＣに変更することによって解決
される。但し、電圧ＥＣとＥＣは位置信号ＥＰの停止位
置に対応する電圧（停止電圧）ｎｏ（−Ｂｇ−ΔＥＢ　
）に関して対称で、次式のように表わされる。

Ｅｏ　＝　（Ｅｃ　＋Ｅｃ　）　／　２一方、互換性テ
ープの停止位置は、例えば第７図の点線の位置にあり、
これ等に対して（電圧ＥＢは変えずに）クランプ電圧Ｅ
Ｃ、ＥＣをそれぞれ差動的に変化することにより正しい
トラッキング動作が行なわれる（第８図Ａに三角、丸印
にて示す）。尚第８図Ｂは自己記録のコントロール信号
ＣＴＬを、第８図Ｃは互換性テープのコントロール信号
ＣＴ　Ｌ’を示す。

第９図はフォワード及びリバーススロー再生のいずれの
場合にも、テープを目標停止位置に確実に停止させるた
めの回路で、これも第３図の回路と組合せることにより
本発明の他の実施例の制御回路が構成される。尚、第９
図に於いて、第５図と対応する部分には同一符号を付し
て重複説明を省略する。

第９図では直流電源６６）を可変（トラッキング調整の
ために）とし、直流電源１Ｇｌを固定とした場合である
。σ■は切換スイッチで、フォワード側及びリバース側
固定接点ＦＤ、ＲＶを有し、直流電源側）の正極がこの
スイッチ翰のフォワード側固定接点ＦＤを通じ、更にス
イッチ←υを介してコンデンサ６４）及びスイッチＩ！
５つ、６□□□の接続中点に接続される。

びわは引算器で、電圧Ｅｅ　（−Ｅｓ−Ｅｃ　）を作つ
てスイッチ（７０）のリバース側固定接点に供給するも
のである。（７１）は演算増幅器、Ｑ２〜υ（ト）は抵
抗値の等しい（これをＲとする）抵抗器である。負極が
接地された直流電源（６３’）を設ける。そして、直流
電源（６３）及び−）の各正極の電圧ＢＳ　、　ＥＣを
引算器ｆｆ１）に供給して、電圧Ｅｃ　（＝Ｅｓ−Ｅｃ
　）を作っている。

次に、第９図の回路の動作を説明する。第１０図Ａに示
す如く、ブレーキスレッショルド電圧ＥＢは停止電圧Ｅ
ｏが電圧Ｅ８の中点電極に等しく（Ｅｏ”Ｂｓ／２）な
る様な値に固定される（　Ｅｎ−Ｂｓ　／　２−ΔＢｎ
　）。又、トラッキング調整はクランプ電圧ＥＣを変化
することによって行なわれるが、新らたなスイッチσＱ
にて、フォワード時は電圧ＥＣを、リバース時には電圧
Ｅｃがそれぞれ選択される。但し、電圧ＥＣは引算器σ
υによって停止電圧Ｅｏ　（−Ｅｓ／’２　）に関して
電圧ＥＣと対称な値に反転されている（　Ｅｃ　＝　Ｂ
ｓ　−Ｂｅ　）。第１０図Δ′中、ΔＥＢは前記第７図
のΔＳに相当する位置信号Ｂｐの電圧である。第１０図
Ｂはコントロール信号ＣＴＬを示す。

又、このような構成にした場合のトラッキング範囲を第
１１図及び第１２図に示す。電圧ＥＣ、ＥＣの可変範囲
を電圧Ｅｓ１Ｃ等しくするとコントロール信号位置Ｃ’
ｌ”ＬＰを中心にその１ピッチ分のトランキング範囲を
得るが、前述の様に最適停止位置がコントロール信号位
＠ＣＴＬＰに対しΔＳだけ変位しているので、実効的な
トラッキング範囲は図示の様に最適停止位置に対して非
対称となる。従ってトラッキングコントロールの中ノＤ
は可変範囲の中点（−Ｅｓ／２）に対して−ΔＥｓだけ
オフセットした点に来る。

又、センタタップ付きボリュームを使用し、且つクリッ
ク点でトラッキング制御範囲の中点が得られるようにし
た回路例を第１３図に示す。この第１３図の場合は、第
９図に於いて、電圧ＥＣ、ＥＣの得られる回路が一部構
成を異にしているもので、第９図と対応する部分には同
一符号を付して一部重複説明を省略する。

センタタップ付きボリューム例の一端が接地され、他端
が電圧ＥＳの直流電源（６３’）に接続される。

ボリューム翰のセンタタップの電圧なりｔとする。

（ハ）は引算器で、（８３）はその演算増幅器、（８４
）、（８６）、（８７）は抵抗値が抵抗器６擾〜（７５
）の抵抗値Ｒと等しい抵抗器、Ｓ５１はこれら抵抗器と
異なる抵抗値Ｒ′の抵抗器である。尚、Ｗ／几は１−２
ΔＥＢ　／　ＥＳに選ばれる。そして、ボリューム■の
センタタップの電圧Ｅｔがバッファ増幅器賄）を介して
引算器侶３）に供給され、これから電源部の電圧２ΔＥ
Ｓが差し引かれ、得られた電圧（２ΔＥＢ　−Ｅｔ　）
が引算器σ１）に供給されて電圧ＥＳから差し引かれて
、電圧ＥＣが出力される。この電圧ＥＣは電圧２ΔＥＳ
と等しくなる。これら電圧ＥＣ，ＥＣがスイッチ（７０
）の端子ＦＤ、ＫＶに供給される。

第１４図にトラッキング制御電圧Ｅｔの変化に対する電
圧ＥＣ、ＥＣの変化の特性を示す。

上述せる本発明によりば、テープを走行駆動する直流モ
ータの制御回路に於いて、コントロール信号の欠落に関
係なく、コントロール信号のタイミングに対し正負の任
意の範囲（最大コントロー１ ル信号の１ピツチの±Ｔまで）の時点で停止信号を発生
させ、テープを任意の目標停止位置に高精度を以って停
止せしめることのできる制御回路を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＶＴＲの直流モータの制御回路を示すブ
ロック図、第２図は波形図、第３図は本発明の一実施例
の一部を示すプルツク線図、第４図は波形図、第５図は
本発明の一実施例の他部を示す回路図、第６図は波形図
、第７図はテープを示す説明図、第８図は波形図、第９
図は本発明の一実施例の他部の変形例を示す回路図、第
１０図は波形図、第１１図は特性曲線図、第１２図はテ
ープを示す説明図、第１３図は第９図の回路の変形例の
一部を示す回路図、第１４図は特性曲線図である。 （１）は直流モータ、（２）は駆動回些、（３）は制御
器、（２０は周波数発電機、ｌ５４）はホールド回路で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープを走行駆動する直流モータの制御回路に於い
   て、上記直流モータに関連した周波数発電機と、該周波
   数発電機よりの周波数信号に基づいてコントロール信号
   間のテープ位置を示す位置信号を発生する手段と、該位
   置信号を上記コン）０−左信号により規制する手段と、
   上記位置信号が所定値に達したことを検出して上記直流
   モータに停止信号を供給する手段とを有することを特徴
   とする直流モータの制御回路。 ２、上記規制手段は上記；ントロール信号毎に上記位置
   信号として基準値を与えるホールド回路より成ることを
   特徴とする特許 第１項記載の直流モータの制御回路。 ３、上記基準値は上記テープの走行方向に応じて第１の
   値及び第２の値をとるようにしたことを特徴とする上記
   特許請求の範囲第２項記載の直流モータの制御回路。 ４、上記テープの停止位置に相当する上記位置信号の大
   きさが、上記位置信号の最大値の略１となるように選定
   し、上記第１及び第２の値を上記停止位置相当の位置信
   号に対して対称となるように選定したことを特徴とする
   上記特許請求の範囲第３項記載の直流モータの制御回路
   。