JPS5855382B2 - 推進力附与機構 - Google Patents
推進力附与機構Info
- Publication number
- JPS5855382B2 JPS5855382B2 JP3852279A JP3852279A JPS5855382B2 JP S5855382 B2 JPS5855382 B2 JP S5855382B2 JP 3852279 A JP3852279 A JP 3852279A JP 3852279 A JP3852279 A JP 3852279A JP S5855382 B2 JPS5855382 B2 JP S5855382B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core metal
- spring
- torque
- imparting mechanism
- clutch spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/081—Torsion springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
- F16H2007/0872—Sliding members
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はばねトルクを利用した推進力附与機構に関す
るものである。
るものである。
この種の機構は、例えばチェーンテンショナーのように
一方向に対してはある力をもって進もうとし、それとは
逆方向に対しては剛体に近い特性が要求される場合に用
いられる。
一方向に対してはある力をもって進もうとし、それとは
逆方向に対しては剛体に近い特性が要求される場合に用
いられる。
即ち、チェーンテンショナーは使用中にチェーンが伸び
たり摩耗したりして緩みを生じた場合、チェーンを一方
向に押しつけてチェーンに一定の張力を附与するもので
あるが、この場合上記押しつけ方向と逆方向(反力方向
)には剛体に近い特注が望ましい。
たり摩耗したりして緩みを生じた場合、チェーンを一方
向に押しつけてチェーンに一定の張力を附与するもので
あるが、この場合上記押しつけ方向と逆方向(反力方向
)には剛体に近い特注が望ましい。
従来たとえばチェーンテンショナーの場合はチェーンの
伸ひに応じて人手で再調節するタイプのものと、その伸
ひを自動調節するものとがあるが、前者は比較的安価で
あるがメンテナンスが面倒であり、しかも異音が発生し
易い等の欠点を有し、後者は油圧などを利用するため機
構全体が複雑になり高価になるという欠点を有していた
。
伸ひに応じて人手で再調節するタイプのものと、その伸
ひを自動調節するものとがあるが、前者は比較的安価で
あるがメンテナンスが面倒であり、しかも異音が発生し
易い等の欠点を有し、後者は油圧などを利用するため機
構全体が複雑になり高価になるという欠点を有していた
。
本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、簡単な
機構で適格に推進力を確保することができ、しかも反力
に対しては剛体に近い特注を有し、かつメンテナンスを
不要としたばねトルクを利用した新規な推進力附与機構
を提供せんとするものである。
機構で適格に推進力を確保することができ、しかも反力
に対しては剛体に近い特注を有し、かつメンテナンスを
不要としたばねトルクを利用した新規な推進力附与機構
を提供せんとするものである。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
この実施例は本発明に係る推進力附与機構をベルトテン
ショナーに採用したときの例である。
ショナーに採用したときの例である。
1.2は滑車でその間にベルト3が張架されている。
4はベルト加圧板で、軸受5に摺動自在に装着されたシ
ャフト6の一端に固着されている。
ャフト6の一端に固着されている。
7は本発明に係る推進力附与機構で、該機構7は基板8
と該基板8に開放端縁を固定したケース、9とにそれぞ
れ穿設した穴を貫通して回転自在に装着した芯金10と
、該芯金10の上端部に固定され、端部を上記シャフト
6の他端に接したレバー11と、上記芯金10に遊挿さ
れて一端を芯金10に形成した割溝(図示せず)に固着
し他端13aをケース9の内側に設けた突部12の穿設
穴に取りつけられたねじりはね13と、該ねじりばね1
3の下方に位置して上記芯金10に外挿されて一端14
aをケース9の内側に設けた突部15の穿設穴に取りつ
けられ、他端14bをケース9に設けた長孔16に単に
挿入して自由端とした上記芯金10に対し締め代をもっ
て成形されたクラッチはね14とから構成されている。
と該基板8に開放端縁を固定したケース、9とにそれぞ
れ穿設した穴を貫通して回転自在に装着した芯金10と
、該芯金10の上端部に固定され、端部を上記シャフト
6の他端に接したレバー11と、上記芯金10に遊挿さ
れて一端を芯金10に形成した割溝(図示せず)に固着
し他端13aをケース9の内側に設けた突部12の穿設
穴に取りつけられたねじりはね13と、該ねじりばね1
3の下方に位置して上記芯金10に外挿されて一端14
aをケース9の内側に設けた突部15の穿設穴に取りつ
けられ、他端14bをケース9に設けた長孔16に単に
挿入して自由端とした上記芯金10に対し締め代をもっ
て成形されたクラッチはね14とから構成されている。
この「芯金10に対し締め代をもって成形されたクラッ
チはね14」とは、自由状態において芯金10の外径よ
りも小径の内径を有するコイルばねであって、該コイル
ばねを巻戻し方向に回転させるようにして内径を拡径し
ながら芯金10に挿通され、しかる後上記回転が解除さ
れて、上記コイルばねは内径を小さくして自由状態に戻
ろうとするが、コイル内周が芯金10に当接されて芯金
10の外径以下にはコイル内径を小さくならない状態で
芯金10に外挿されたコイルばねを云う。
チはね14」とは、自由状態において芯金10の外径よ
りも小径の内径を有するコイルばねであって、該コイル
ばねを巻戻し方向に回転させるようにして内径を拡径し
ながら芯金10に挿通され、しかる後上記回転が解除さ
れて、上記コイルばねは内径を小さくして自由状態に戻
ろうとするが、コイル内周が芯金10に当接されて芯金
10の外径以下にはコイル内径を小さくならない状態で
芯金10に外挿されたコイルばねを云う。
従ってクラッチばね14は芯金10に対して、ある大き
さの締め力を持って装着されている。
さの締め力を持って装着されている。
なお、17はセットピンで、ケース9の上部に着脱自在
に取付けられている。
に取付けられている。
上記構成において、推進力附与機構7はねじりばね13
を芯金10及びケース9にセットした際、レバー11を
ねじりばね13の巻締方向(A矢視方向)に強制回動し
てばね13に適宜のばねトルクを発生した状態でセット
ピン17をセットして上記レバー11が上記強制回動と
反対方向に回動するのを阻止し、しかる後、クラッチは
ね14を装着し芯金10の端部及びケース9の基台8へ
の装着を行う。
を芯金10及びケース9にセットした際、レバー11を
ねじりばね13の巻締方向(A矢視方向)に強制回動し
てばね13に適宜のばねトルクを発生した状態でセット
ピン17をセットして上記レバー11が上記強制回動と
反対方向に回動するのを阻止し、しかる後、クラッチは
ね14を装着し芯金10の端部及びケース9の基台8へ
の装着を行う。
クラッチばね14は上記したように芯金10に対して締
め力を持って外挿されているため、芯金10の回動の際
にはクラッチばね14との間に摩擦力を生じる。
め力を持って外挿されているため、芯金10の回動の際
にはクラッチばね14との間に摩擦力を生じる。
上記摩擦力は芯金10の回動力向によって大きくもなり
、小さくもなる。
、小さくもなる。
即ち、芯金10の回動がクラッチばね14の巻戻し方向
に回動したときばね14のコイル径が拡径するような作
用を受けるので上記摩擦力を小さくなり、それと反対に
クラッチばね14の巻締め方向に回動したときはばね1
4のコイル径が縮小するような作用を受けるので上記摩
擦力は大きくなる。
に回動したときばね14のコイル径が拡径するような作
用を受けるので上記摩擦力を小さくなり、それと反対に
クラッチばね14の巻締め方向に回動したときはばね1
4のコイル径が縮小するような作用を受けるので上記摩
擦力は大きくなる。
このため、芯金10はクラッチばね14の巻戻し方向へ
はスリップしながら自由に回動するが、それとは反対に
クラッチばね14の巻締め方向へはその回動がロックさ
れることになる。
はスリップしながら自由に回動するが、それとは反対に
クラッチばね14の巻締め方向へはその回動がロックさ
れることになる。
クラッチはね14は、セットピン17を取外してねじり
ばね13のばねトルクが芯金10に作用して芯金10を
回動附勢するとともにレバー11をB矢視方向に回動さ
せる際は芯金10が自由に回動するように、かつ上記レ
バー11に上記回動とは反対方向(A矢視方向)の反力
が作用して芯金10を反力方向に回動する際芯金10の
回動をロックするように装着される。
ばね13のばねトルクが芯金10に作用して芯金10を
回動附勢するとともにレバー11をB矢視方向に回動さ
せる際は芯金10が自由に回動するように、かつ上記レ
バー11に上記回動とは反対方向(A矢視方向)の反力
が作用して芯金10を反力方向に回動する際芯金10の
回動をロックするように装着される。
本発明に係る推進力附与機構を用いた上記実施例におい
ては、セットピン17を取外した場合、ねじりばね13
のばねトルクが芯金10に作用してレバー11を適宜の
推進力をもってB矢視方向に附勢し、シャフト6及び加
圧板4を介してベルト3を常に一方向に押し付ける。
ては、セットピン17を取外した場合、ねじりばね13
のばねトルクが芯金10に作用してレバー11を適宜の
推進力をもってB矢視方向に附勢し、シャフト6及び加
圧板4を介してベルト3を常に一方向に押し付ける。
従ってベルト3は常に適宜の張力を維持して、滑車1,
2間に張架される。
2間に張架される。
そして加圧板4にC矢視方向の反力が作用した場合はレ
バー11を介して芯金10が反力方向に回動しようとす
るが、その回動はクラッチばね14により阻止される。
バー11を介して芯金10が反力方向に回動しようとす
るが、その回動はクラッチばね14により阻止される。
すなわち本発明に係る推進力附与機構7は上記反力に対
して剛体に近い特性を有するものである。
して剛体に近い特性を有するものである。
以上述べたように、本発明にか\る推進力附与機構によ
れば、ばねトルクを利用した極めて簡単な構造にも拘ら
ず、適格に推進力を確保することができ、しかも反力に
対しては剛体に近い特性を有するものであり、その上ば
ねトルクが常に作用しているため常にある推進力を目的
物に附与させることができるのでメンテナンスが不要と
なり、ベルトテンション等に応用した場合その効果は著
大である。
れば、ばねトルクを利用した極めて簡単な構造にも拘ら
ず、適格に推進力を確保することができ、しかも反力に
対しては剛体に近い特性を有するものであり、その上ば
ねトルクが常に作用しているため常にある推進力を目的
物に附与させることができるのでメンテナンスが不要と
なり、ベルトテンション等に応用した場合その効果は著
大である。
第1図は本発明に係る推進力附与機構を用いたベルトテ
ンショナーの正面図、第2図は同上要部側面図である。 1.2・・・・・・滑車、3・・・・・・ベルト、4・
・・・・・加圧板、5・・・・・・軸受、6・・・・・
・シャフト、7・・・・・・推進力附与機構、9・・・
・・・ケース、10・・・・・・芯金、11・・・・・
・レバー、13・・・・・・ねじりばね、14・・・・
・・クラッチばね、17・・・・・・セットピン。
ンショナーの正面図、第2図は同上要部側面図である。 1.2・・・・・・滑車、3・・・・・・ベルト、4・
・・・・・加圧板、5・・・・・・軸受、6・・・・・
・シャフト、7・・・・・・推進力附与機構、9・・・
・・・ケース、10・・・・・・芯金、11・・・・・
・レバー、13・・・・・・ねじりばね、14・・・・
・・クラッチばね、17・・・・・・セットピン。
Claims (1)
- 1 基板に回転自由に装着された芯金と、該芯金に固着
したレバーと、上記芯金に遊挿されて一端を芯金に固着
し他端を適宜固定部材に固定したねじりばねと、上記芯
金に外挿されて一端を適宜固定部材に固着し他端を自由
端とした上記芯金に対し締め代をもって成形されたクラ
ッチばねとからなり、上記芯金は上記ねじりばねのはね
トルクにより回転附勢されて上記レバーに推進力を附与
し、上記クラッチはねは上記はねトルクによる上記芯金
の回動に伴ない、ばねの内径を拡張して芯金の回動を自
由とし、上記ばねトルクに対する反力によって上記回動
方向と反対方向に上記芯金を回動したときばねの内径を
縮小して上記芯金の回動を阻止するように装着したこと
を特徴とする推進力附与機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3852279A JPS5855382B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | 推進力附与機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3852279A JPS5855382B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | 推進力附与機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55132453A JPS55132453A (en) | 1980-10-15 |
| JPS5855382B2 true JPS5855382B2 (ja) | 1983-12-09 |
Family
ID=12527598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3852279A Expired JPS5855382B2 (ja) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | 推進力附与機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855382B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11898635B2 (en) | 2018-08-01 | 2024-02-13 | Daido Kogyo Co., Ltd. | Tensioner |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134445U (ja) * | 1981-02-16 | 1982-08-21 | ||
| JPH01109639U (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-25 | ||
| JP4046684B2 (ja) | 2003-12-26 | 2008-02-13 | 株式会社椿本チエイン | エンジン用テンショナ |
-
1979
- 1979-03-31 JP JP3852279A patent/JPS5855382B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11898635B2 (en) | 2018-08-01 | 2024-02-13 | Daido Kogyo Co., Ltd. | Tensioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55132453A (en) | 1980-10-15 |
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