JPS585575B2 - 集中化遠隔制御装置の受信リレ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［パルサディス（Ｐｕｌｓａｄｉｓ）ｊ集中遠隔制御装
置は公知であって、単一の送出器がパイロット波なしに
、送電線を介して命令電信を送る。

これらの命令電信は送電線に並列に接続されている１つ
かそれ以上の受信リレーにより同時に受信される。

パルスは搬送波を変動することによって形成され、送電
線に送込まれる。

使用される搬送波の周波数は、たとえば送電線の交流の
周波数が５０Ｈｚの時は１７５Ｈｚである。

命令電信は全持続時間が１０２．２５秒であるパルスサ
イクルによって形成される。

２つのパルスを分離する第１間隔は３．７５秒に固定さ
れ、他の間隔は２．５秒に固定される。

命令パルスの持続時間は１秒である。

命令を実行するために、各受信リレーは電信に含まれて
いるコードに応答する。

受信リレーのうちいくつかの受信リレーは第１の型Ａの
電信（以下これを電信Ａという。

）に感じるように作られており、他のいくつかの受信リ
レーは第２の型Ｂの電信（以下これを電信Ｂという。

）に感じるように作られており、さらに他のいくつかの
受信リレーは第３の型Ｃの電信（以下これを電信Ｃとい
う。

）に感じるように作られている。例えば、電信Ａは３．
７５秒の第１の間隔の初めに位置する２．５秒の長いス
タートパルスを有しており、命令パルスはスタートパル
スの後Ｋ続＜ｎ個の間隔のそれぞれの始めに送られる。

電信Ｂは１秒の短いスタートパルスを有しており、命令
パルスは電信Ａと同じ方法で送られる。

電信Ｃはｎ個の命令パルスに先行して予め選択されたパ
ルス（１秒）が後に続く１秒の短いスタートパルスを有
している。

具体例をあげると、電信Ａの場合、スタートパルスの先
端エッジの時間を基準にして、これをｔｏとすると、ス
タートパルスはｔｏから２．５秒続き、第１命令パルス
はｔｏから３．７５秒で始まって１秒続き、第２命令パ
ルスはｔｏから６．２５秒で始まる・・・というような
状態となる。

電信の内容は命令パルスの位置、換言すれば命令パルス
の有無によって表わされる。

なお、上記のパルス時間の数値は一例に過ぎない。

電信を解読するための受信リレーは、電信信号内のスタ
ートパルスの検出によって起動するモータにより駆動さ
れ、かつ電信に同期して回動するカムを有している。

各カムは、基準点から所定の角度に位置された制御子（
ノツチまたは歯）を有しており、その制御子はレバー等
と共に作用することができ、かつ所定の角度によりカム
の回転に応答する時間間隔の後電信内にパルスが検出さ
れる毎に、例えばリレーを動作させたり、復号されたパ
ルに応答するなどのレシーバの命令を実行するよう作動
される．しかしながら、電信内に含まれているパルスの
数は多く、たとえば電信は電信の持続の間に４０個もの
シングルパルスを含んでいる。

この場合、符号化パルスに対応する解読カムの回転角の
間隔を小さくし、かつ解読されたパルスに対応して命令
を実行するためには、レバーを制御するコード化パルス
が検出されたときのタイムスロットと、予め定められた
制御子がレバーと協働可能な位置に達するときのタイム
スロットとの間で充分良好な一致が成遂げられるよう高
価な作動機構を用いなければならない。

本発明の目的は電信内の符号化パルスの検出が良好で、
かつ高価な解読カム作動装置を排除した受信リレーを提
供することにある。

本発明によれば、監視線（または表示線）を用いること
なく配電網幹線を介して単一の発生装置により送られる
命令の電信を同時受信するための集中遠隔制御システム
に用いられる受信リレーを提供するものであり、前記電
信は搬送信号の変調により作られたパルスにより形成さ
れ、かつ幹線網に重畳される。

本発明による受信リレーは、電信のパルスを検出するた
めに搬送波の周波数に同調された周波数選択器と、 前記周波数選択器により受信されたパルスに応答して制
御される作動装置であって、電信のスタートパルスによ
り作動されたときモータを起動すべくスタート接点を閉
じる作動装置と、 電信の持続時間の間作動するモータによって電信に同期
して回転するよう駆動される第１解読カムと、 前記第１解読カムの速度の複数倍の回転速度で前記モー
タにより駆動される少なくとも１つの第２解読カムであ
って、スタートパルスの後に命令パルスが受信されたと
きの時間に対応する角度に第１解読カムの基準位置に関
係して位置めされた少なくとも１つの切矢部を有する第
２解読カムと、前記周波選択器により検出された命令パ
ルスにそれぞれ対応して命令を実行すべく前記第２解読
カムの切欠部により制御される感知レバーと、パルスが
ないとき前記感知レバーをロックし、かつ命令パルスが
あるとき前記感知レバーを解放し、第２解読カムの切矢
部に感知レバーが面したとき感知レバーが切欠部内に入
り込むことにより命令パルスに同期して命令を実行する
よう作動するロック部材とを備えている。

したがって、たとえ電信内のパルスに存在するタイムス
ロットの数が多くであっても、第２カムは検出された符
号パルスに対応する命令パルスの実行を制御し、かつパ
ルスのタイムスロット相互間に対応する所定の角度で回
転する。

ここに、タイムスロットとは、パルスが生じる間のタイ
ムインターバルをいい、例えば第１０図ａにおいて、命
令パルス１はタイムスロットである。

またＡ単にタイムインターバルという場合はタイムスロ
ットと隣接するタイムスロットととの間の休止期間（パ
ルスの生じない期間）をいう。

以下の説明においては、上述の意味でタイムスロット、
タイムインターバルと呼ぶ。

第２カムの回転角度はパルスの解読によって感知レバー
がロックされるたびに第２カムと感知レバー間における
動作が良好に作用するよう充分大きく設定されている。

本発明の実施例によれば、第２カムはスタートパルスに
続く２つの命令パルスに分離された時間に対応する角度
をもって離れて位置された２つの切欠部を有し、前記切
矢部のそれぞれは各電信内の隣接するタイムスロットに
おける命令パルスに対応する“閉“と“開“の機能を実
行するために感知レバーをそれぞれ制御する。

本発明の詳細な態様によれば、受信リレーは受信ハルス
に応答すべきでないときプログラムに従ってこれらのタ
イムスロット中に作動装置を機械的に阻止するための手
段を有している。

好ましくは、これらの手段は第１カムとともに回転しか
つ作動装置上のビンと共に作用する連続的に設けられた
歯を含み、前記ピンとの共同作用は作動装置が前記連続
歯における少なくとも１つの歯によって形成された切矢
部にピンが対向したときのみ行なわれるようになってい
る。

さらに本発明の有益なる実施例によれば、作動装置は電
信のスタートパルスの持続時間が予め選択された値に対
応しない場合に機械的に作動を阻止される。

本発明の他の態様では、受信リレーは受信パルスに応答
すべきでないときプログラムに従ってタイムスロットの
間感知レバーを機械的かつ電気的に阻止するだめの手段
を備えている。

好ましくは第１カムにより回転する２つの連続した歯は
、歯の移動ならびに連続歯の各々によって凹部を形成す
ることによりリレーがプログラムされる。

前述の作動装置のピンにより共に作用する第１の歯と感
知レバーによって共に作用する第２の歯とは解読スべき
パルスがないときタイムスロットにおいて周波数選択器
を不動作とするためのスイッチを制御する。

本発明の更に別の実施例によれば、感知レバーは２つの
連続する運動によって命令を実行する。

第１の運動は感知レバーの端部を振動させて第２解読カ
ムの切欠部中に入れることである。

この振動は感知レバーおよび突起を有して命令を実行す
るための電気接点の開閉を制御するためのスタートカム
の側面に設けられた軸心方向の歯にかみ合う効果を有す
る。

第２運動は前記感知レバ一端部の戻りに引続いて第２回
転カムの外側面に感知レバ一端部を接触させる逆の振動
である。

この逆の振動は突起を有する前記カムが組合わされてい
る電気接点の閉成または開放に対応する角度だけ回転す
るように、前記歯を進ませる効果を有する。

本発明の更に別の実施例によれば、突起を有するカムは
その両面に対称的に配置される２組の軸心方向ラチェッ
ト歯を有し、感知レバーは突起を有するカムの対応する
歯に対して弾力的に支えられる１組の軸心方向ラチェッ
ト歯を有し、ある感知レバーの歯は他の感知レバーの歯
に対して前記比例角の半分だけ動かされ、したがって開
放命令を実行した感知レバーの歯は回転の終りに突起を
有するカムの対応する歯に直接に接触し、他の感知レバ
ーの歯は閉成命令を待つ間に突起を有するカムの対応す
る歯に対して歯の２分の１だけ順方向に動かされるから
、回転の終りに接触する前記歯は先に実行した命令を実
行することはできない。

本発明の更に別の実施例によれば、第２カムの凹部は同
時に２個ずつ結合されるから、各第２カムの１回転は連
続する２つの可能な命令の間で選ばれる１つの命令を実
行する。

本発明の更に別の実施例によれば、第２カムの凹部は、
ずれて結合されるから、各第２カムの１回転は連続する
４つの可能な命令の間で選ばれる１つの命令を実行する
。

以下、図面に示す実施例を参照して本発明を詳細に説明
する。

第１図で、受信リレーは端子１と２によって主電源に接
続されている。

端子２は共通点ｄと巻線１４の端子１４ａに接続される
。

端子１は共通点Ｃとコンデンサ１３の一方の端子に接続
される。

コンデンサ１３の他方の端子は巻線の端子１４ｂに接続
される。

巻線１４は接点１５ａと１５ｂで短絡できる。

コンデンサ１３と巻線１４Ｕパルスを形成する搬送波の
周波数に同調される同調回路を構成する。

モータ１０の１つの端子は共通点Ｃに接続され、他方の
端子は接点１１ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂを介して共
通点ｄに接続される。

端子３，５，６．７にそれぞれ接続されている接点８ａ
，８ｂ，９ａ，９ｂは受けた命令に応じて動作するリレ
ーによって作動される。

第２図で公知の機械的周波数選択器１６は磁気回路１７
と、振動片１８とをそなえている。

この振動片の一端は固定され、他端部には爪２０が取付
けられている。

振動片１８の吸引部２１は磁気回路１１の空隙中に挿入
されている。

爪２０は報２３に取付けられているラチェット車、すな
わち摩擦車２２０円周部に接触している。

軸２３はオルダム継手２５と、ギヤ装置２６と、カム２
１を連続的に駆動する。

回転機構２２〜２７はカム２１の点２８と点２４との間
に取付けられているばね２９によって休止位置へ戻され
る。

第２図に示す位置では、カム２１の休止点２７ａは円板
３３のクランク３２を、引外しレバー３４の休止位置に
休止位置に一致する位置に保つ。

円板３３はロック部材５７に固定されている軸３０に固
定される。

ロック部材５７は実際にはラグ５１ａ，５２ａ，５３ａ
，５４ａを引掛けて係止するのに十分な幅を有する単一
体であるが、図示を明確にするために４個のロック部材
５７．５７’５ｐｔ，５７ｔｔｔとして表わしている。

モータ１０は第１解読カム６０と第１周期カム３９とに
連結されている軸３６と、スタートカム３８と第２解読
カム４０．４５に連続されている軸３１とを減速ギヤを
介して駆動する。

軸３６、したがって第１周期カム３９と第１解読カム６
０は１１２．５秒に固定されている１サイクルの持続時
間毎に１回転する。

軸３１、したがってスタートカム３８、第２解読カム４
０．４５は１サイクル毎に９回転（第１０図ｂの１〜９
）する。

すなわち１２．５秒で１回転する。

減速ギヤのギヤ比と前記時間は単なる例示である。

接点１１ａと１ｌｂはスタートカム３８と、引外しレバ
ー３４め突起３５とによって作動され、モータ１０への
電力供給を制御する。

モータ１０が始動した後でスタートカム３８の１回転（
１２５秒）の間モータ１０への電力供給を維持するため
に、接点１１ａの可動片が凹部３８ａから外れた時に接
点１１ａと１ｌｂは閉じられる。

第１周期カム３９が１回転（１０２．５秒間）する間モ
ータ１０への電力供給を維持するために、接点１２ａの
可動片１２ｌｂが凹部３９ａから外れるやいなや接点１
２ａと１２ｂは閉じられる。

第１解読カム６０は、スロットにより離間された矩形の
歯を有しており、かつ後述する機械的、電気的阻止機能
を行うために第１解読カム６０の円周部に切欠部６０ａ
，６０ｂが設けられているここに、第１０図ａは電信Ｂ
のタイムチャートを示すもので、その電信は２．７５秒
のタイムインターバルが後に続く１秒のスタートパルス
（番号０で示すパルス）により開始され、２．７５秒の
タイムインターバルの後、１秒の単一命令パルスが４０
個のタイムスロットのそれぞれに存在しており、各タイ
ムスロットは互に１．５秒のタイムインターバルをもっ
て離間されている。

なお、第１０図ｂには電信を示してないが感知レバー５
１〜５４のそれぞれの先端において切欠部４２，４４，
４６，４Ｂが通過する瞬間を示してある（第５図参照）
。

加えて、電信がレシーバにスイッチを閉じるための命令
パルス（以下“閉“命令という。

）を伝送すると、スイッチを開くための電信（または“
開“命令）は命令パルスを“閉“命令パルスの次のタイ
ムスロットにおいて伝送する。

ここで、第１解読カム６００円周部の形状について述べ
ると、第１解読カム６０の円周部は第１の連続した切欠
部６０ａ，６１と歯６１ａによって形成されており、第
１解読カム６０は後で詳細に述べるようにピン６２に連
動し、第１解読カム６０は特に“閉“と“開“の電信に
対応する。

また第１解読カム６０は第２の連続切欠部の形状と電気
接点１５ａ，１５ｂを制御するために感知レバー１５ｂ
ａと共に作用する歯６ｌｂを有している。

これらのカム円周部において、第１切欠部６０ａと６０
ｂはスタートパルスおよび命令パルスのための第１タイ
ムスロットの持続時間に対応する。

各移動可能な歯は１．５秒のタイムインターバルにより
隣接した１秒パルスのタイムスロットの持続時間に対応
する。

このようにして、歯の移動は２つの連続するタイムスロ
ットの持続時間に対応する長さの凹部を形成する。

リレーが電信を受信する前に、ピン６２は第１解読カム
６０の第１切欠部６０ａに面する。

第１切欠部６０ａ（又は６０ｂ）はスタートパルスおよ
び命令パルスのための第１タイムスロットの間隔の持続
時間に対応するが、これを換言すれば、第１切欠部６０
ａ（又は６０ｂ）がもたらすタイムインターバルは第１
番目のタイムスロットと後に続くタイムインターバルと
を加えた時間に対応し、すなわち３．７５秒のタイムイ
ンターバルに対応する。

さらに、云い換えれば、第１解読カム６０の周長をｐと
した場合、第１切矢部６０ａの幅はｐＸ３．７５／１１
２．５で表わされ、１１２．５秒というのは第１解読カ
ム６０の回転時間である。

第１番目の歯６１ａは隣接する命令パルス１，２（第１
０図）とそれらが有するタイムスロットを加えた時間に
対応する。

つまり、２Ｘ２．５秒のタイムインターバルに対応する
。

換言すれば、第１番目の歯６１ａの幅はｐＸ５／１１２
．５であることを意味する。

ここにｐは第１解読カム６０の局長である。

さらに云えば、スタートパルスが現われてから３．７５
秒後、ピン６２は５秒の間（つまり命令パルス１，２が
生じる間）に第１歯６１ａに面する。

第１０図に示すように、フレームａの５番目、１０番目
、１５番目・・・のパルスは電信において使用されない
。

その理由は、第２歯（つまり第１番目の歯６１ａに隣接
する歯）は隣接する３つのタイムスロット３，４．５の
持続時間およびそれらのタイムインターバルの持続時間
に対応する。

すなわち第２歯は２．５秒×３のタイムインターバルに
対応する。

換言すればスタートパルスが現われてから８．７５秒（
３．７５＋５）の後、ビン６２は７．５秒の間第２歯に
面する。

さらに云えば、第２歯の幅はｐＸ７．５／１１２．５で
ある。

同様に３．５，７，９，１１，１３，１５番目の歯のそ
れぞれの幅ｐＸ５／１１２．５であり、２，４，６８，
１０，１２，１４，１６の歯のそれぞれの幅はｐＸ７．
５／１１２．５により求めうる。

可動歯は１６個ありこれに加えてｐＸ８．７５／１１２
．５の幅を有する補償歯６１ｂがある。

確認すると次の通りである。

３．７５秒（スタートパルス）＋５秒（第１歯）＋７．
５秒（第２歯）＋５秒（第３歯）＋・・・＋７．５秒（
第１６歯）＋８．７５秒（補償歯）＝１１２．５秒 後述するように、歯６１ａの移動により得られる凹部は
パルスの解読機能に対応する。

コードの使用において、２つの隣接するタイムスロッｇ
ｎ相反する命令すなわち“開“と“閉“のだめの命令パ
ルスに対応している。

第１０図のタイムチャートを比較して、第１カム６０の
切欠部と共に連続する歯６１ａと６ｌｂにより与えられ
る時間は次の通りである。

固定された切欠部６０ａ又は６０ｂにより３．３７秒、
狭い歯６１８又は６ｌｂにより５秒および広い歯により
７．５秒、補償歯６１ａ’５ｉ４は６１ｂ′により８．
７５秒、したがって、カム６０の完全な１回転では全体
で１１２．５秒となる。

引外しレバー３４を作動させるための機械的な作用は、
まず初めにピン６２が固定された切矢部６０ａに入り、
それから歯６１ａを除くことによって得られる６１のよ
うな切欠部にビン６２が入ることによって行われる。

引外しレバー３４は回転軸３１を有している。

ディスク３３の回転は引外しレバー３４を上向きの回動
を生じさせる。

逆に円板３３の回転は引外しレバー３４の上向きの回動
が許されたときのみ起こる。

引外しレバー３４の上向きの回動はピン６２が第１解読
カム６０の切欠部６０ａに入ったときのみ許される。

つまり、ピン６２は６１ａのような歯の外側に突当り、
それによって引外しレバー３４は下方に回動できなくな
り、実質的に動きが阻止されたことになる。

そして、円板３３の回転は禁止され、ロック部材５１は
感知レバー５１，５２，５３，５４を解放しない。

円板３３の回転はパルスによってのみ行われる。

したがって、もし、ピン６２が切欠部６０ａまたは６１
のいずれかに対向しない時、パルスが受信された場合に
は円板３３の動きは妨げられる。

電気的阻止機能は、可動片１５Ａａが第１解読カム６０
の回転時に連続歯６ｌｂと切欠部６０ｂに係合し、接点
１５ａ，１５ｂを制御する手段によって成される。

第３図は本発明の受信リレーを持続時間の短い（１秒）
スタート命令に感じなくさせるために用いることができ
る、引外しレバー３４のロック装置を示す。

この場合には、引外しレバー３４に設けられるピン６３
が、スタートカム３８に固定されているコップ形カム３
８ｂの内側に係合する。

引外しレバー３４の上昇は、コップ形カム３８ｂの開口
部３８ｃを通ってピン６３が外側へ出るのと、ビン６２
が切欠部６０ａの内側に入るのとが同時に起る場合にの
み可能である。

受信リレーを動作するための電気的な機能は、接点１５
ａ，１５ｂを開放することによって得られ、接点１５ａ
，１５ｂが閉じたときは巻線１４の短絡回路をつくり、
したがって、周波数選択器（第１図）の機能を効果的に
妨げる。

これらの接点１５ａ，１５ｂの開放は、歯６ｌｂを作る
のと同様に得られた切欠部６１内への可動片１５ｌａの
保合による命令パルスを受信するためのタイムスロット
の間に行われる。

第２解読カム４０は切欠部４２を有するトラック４０ａ
と、切欠部４４を有するトラック４０ｂの２本のトラッ
クを有する。

第２解読カム４０に連結されている解読カム４５は切欠
部４５を有するトラック４５ａと、切欠部４８を有する
トラック４５ｂの２本のトラックを有する。

この実施例では第２解読カム４０は１２．５秒で１回転
するから、電信のパルス間隔を考慮すると、切欠部４２
は第２解読カム４０の始点０の位置から１０８度離れた
点に設けられる（第４図および第１０図ｂ）この切矢部
の配置は第１パルスすなわちスタートパルスに対応し、
かつ第１パルスを第１命令パルスから分離するための間
隔を有した３．７５秒の時間に関係する。

そして、毎５番目のタイムスロットは命令パルスによっ
て占められることはない（第１０図ｂ）。

切欠部４２の可能な位置は、２つの命令パルスの間に経
過する２．５秒の時間に関係させるために、第２解読カ
ム４０の始点０から１０８度の角度離れた後で、たがい
に７２度離れた位置に置かれる．切欠部４２と４６は同
じ軸３１に第２解読カム４０と４５を同一状態に取付け
ることにより、同位相にすることができる（第４，１０
図）。

このために第２解読カム４５の植込ボルト４１が第２解
読カム４０の穴４９の中に挿入される。

これらの第２解読カムの切込の間の位相のずれは植込ボ
ルト４１を穴５０に入れるためにずらせることにより得
られる。

すなわち図示の例では位相は１４４度ずらされる。

トランク４０ａ，４０ｂ，４５ａ，４５ｂには軸５５に
分けて取付けられている対応する感知レバー５１，５２
，５３．５４が接触している。

これらのレバーはばね５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５６ｄ
によってそれぞれ引戻される。

これらの感知レバーはそれぞれラグ５１ａ，５２ａ，５
３ａ，５４ａを有し、これらのラグは軸３０に固定され
ているロック部材５７によって保持される。

感知レバー５１〜５４の内面には軸５５の方に向いてい
るラチェット歯５ｌｂ，５２ｂ等（第６〜９図）が設け
られている。

軸５５上で回転する突起を有するカム５８は感知レバー
５１．５２の内面の間に配置されている。

突起を有する別のカム５５が同じようにして感知レバー
５３と５４の間に配置されている。

突起を有するカム５８と５９の両面にはレバーの歯の数
に等しい数のラチェット歯５８ａ，５８ｂ等が設けられ
ている。

後述する説明で明らかとなるように、相対運動を得るた
めには、感知レバー５１．５２にそれぞれ対応する軸心
方向の歯５ｌｂ，５２ｂは、これらのレバーが休止状態
にある時にはたがいに３６度だけずれており、突起を有
するカムの歯５８ａと５８ｂは対称的である（第６図）
ことに注意すべきである。

歯の配置は本発明の範囲を変更することなしに逆にする
ことができる。

同じ種類の歯が感知レバー５３と５４に対し、および接
点９ａ，９ｂを作動させる突起を有するカム５９に対し
て用いられる。

軸５５に固定された感知レバー５１〜５４と突起を有す
るカム５８．５９によって構成される自由回転スタック
は、軸５５上のピン５６により感知レバー５４に対して
左に、かつ感知レバー５１に対して右にの間で軸運動を
有する。

感知レバー５２．５３間に軸５５に固定された圧縮スプ
リング４３は、スタックの軸運動が許される間スタック
の各端部に向けて感知レバー５２，５３のそれぞれを付
勢する。

つまり、突起を有するカム５８の横のラチェット歯が対
応する横のラチェット（例えば感知レバー５１．５２の
５ｌｂ，５２ｂ（第６図〜第９図）のように）により自
由に保合または外れることができ、かつ同様に、突起を
有するカム５９の横のラチェット歯も感知レバー５３．
５４の対応するラチェット歯に自由に係脱できる。

これらのラチェット歯は、感知レバー５１〜５４のひと
つがある方向にあり、そして各感知レバーが他の方向に
回転しないとき、突起を有するカム５８．５９を回転駆
動することができる。

第１図に示す接点８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは第２図では
突起を有するカム５８．５９に面して取付けられている
のが示されている。

接点８ａの貞動片はカム５８の突起によって作動され、
接点９ａの可動片はカム５９の突起によって作動さわる
。

次にこの受信リレーの動作を説明する。

電信が送電線を介して送られると、そのスタートパルス
Ｏの搬送周波数は第１図に示す巻線１４に加えられる。

吸引部２１の吸引によって押されている振動片１８は共
振を開始し、振動片１８Ｃ振動により爪２０がラチェッ
ト車２２を回転させる。

ラチェット車２２の運動は軸２３と、オルダム継手２５
と、ギヤ列２６およびカム２１とに伝えられる。

この運動によってはね２９は引き伸される。

接触部２７ｂがクランク３２に接触すると、スタートパ
ルスが消失する前に、円板３３は軸３０を中心として直
ちに回転する。

第１パルスの終りにはクランク３２は引外しレバー３４
を上昇させるのに十分なだけ回転しており、引外しレバ
ー３４のピン６２は切込６０ａの中に入る。

クランク３２が回転しないとき、引外しレバー３４は第
１１図に示すように下降した位置（休止位置）にあり、
したがって可動片１１ｉｂの上端が突起３５にひっかか
っているので接点１１ａ，１ｌｂは開いている。

第１２図に示すようにクランク３２の回転により引外し
レバー３４が上昇すると突起３５によって開放状態にさ
れていた可動片１１ｌｂは閉じて接点１１ａと１ｌｂを
閉成状態にする。

つまり、可動片１１Ａ！ｂは弾性材料からできており、
第２図に示す可動片１１Ａ！ｂの位置において、可動片
１１Ａｂの上端は引外しレバー３４に固定された突起３
５に引掛り、その弾性により可動片１１ｌａに向かつて
付勢された状態となっている。

このとき可動片１１ｌｂはカム３８の凹部３８ａ内に入
っている。

それゆえ、当然に引外しレバー３４が軸３１を中心とし
て上向きに回動したとき、突起３５は可動片１１ｌｂの
上端から外れるので可動片１１Ａｂの上端は開放される
。

そして、その弾性により可動片１１ｌｂは１１ｌａに向
かつて付勢されているので、接点１１ａと１ｌｂとが接
触し、モータ１０の電源回路が閉じられ、モータ１０の
始動回路が形成される。

モータ１０の駆動により、軸３７を介してスタートカム
３８、第２解読カム４０．４５が駆動されるとともに、
軸３６を介して第１周期カム３９、第１解読６０が駆動
される。

スタートカム３８が回転するとともに可動片１１Ａａは
凹部３８ａから押出され（第１３図参照）、可動片１１
ｌｂの付勢方向の対向方向に可動片１１Ａｂを押圧する
。

この動作中可動片１１ｌａ，１１ｌｂは接触している。

可動片１１ｌａがスタートカム３８の凹部３８ａから完
全に抜け出て、１回転すると引外しレバー３４は再び降
下し（第３図）、休止位置に戻ると突起３５が可動片１
１！ｂの上端にひっかかり、さらに可動片１１ｌａは凹
部３８ａに落込むこととなる（第１４図）。

その結果、接点１１ａと１１ｂは開放状態になり、次の
始動の用意をする。

第１周期カム３９は第１解読カム６０が完全に１回転す
る間（１１２．５秒）モータ１０を作動させるために、
接点１２ａ，１２ｂを閉成状態にする。

同時に感知レバー５１〜５４を開放するために軸３０が
回動してロック部材５１を引外す。

しかし、これらの感知レバー５１〜５４はトラック４０
ａ，４０ｂ，４５ａ，４５ｂの切欠してない部分に接触
しているから、最初の位置にある。

１秒又は２．５秒の時間後、スタートパルスによって引
外しレバー３４は下降する。

すなわち、電信のスタートパルスの持続時間は電信の型
（例えば先に述べたようにＡ．Ｂ．Ｃ）によって１秒（
短いスタートパルス）Ａまたｎ２．５秒（長いスタート
パルス）である。

第３図に示す装置は長いスタートパルスに対してのみ感
応するものであって、短いスタートパルスに続く命令パ
ルスに対して感応しない受信リレーに用いられるもので
ある。

電信を受信すると、スタートパルス（短いパルス長いパ
ルスにかかわらず）は、カム２１の回転を生じさせ、こ
のとき引外しレバー３４が回動を阻止されていないなら
ば、円板３３の回転を生じさせ、かつ軸３１を軸心とし
て引外しレバー３４の回動を生じさせる。

しかし、スタートパルスがなくなると、ラチェット車２
２は駆動されなくなる。

爪２０がこれ以上振動しなくなるからである。

カム２１は矢印の方向と反対の方向にバネ２９によって
引張られており、カム２７によって動かされる円板３３
は矢印（第２図）と反対の方向に回転し、その結果引外
しレバー３４は軸３１を軸心として下向きに回動、つま
り下降する。

１２．５秒で、可動片１１Ａａは凹部３８ａに入り、接
点１１ａと１ｌｂが開かれるからモータ１０の始動回路
も開かれる。

しかし、モータ１０には第１周期カム３９によって制御
される接点１２ａと１２ｂを介して電力が供給され続け
る。

ここで、引外しレバー３４とピイ６３の動きについて説
明する。

まず、ピン６３は絶対に凹部３８ａの中に入ることはな
い。

スタートカム３８の回転時間は１２．５秒である。

零時（電信受信前において、可動片１１ｌａは凹部３８
ａの中にある。

スタートパルスは先に述べたようにスタートカム３８を
回転させるように受信リレーを作動させる。

そしてこの回転の始まりから１２．５秒後、可動片１１
’ａは凹部３８ａ内に再度落込む。

引外しレバー３４に注目して、引外しレバー３４は電信
の受信中においてのみ（そして引外しレバー３４がピン
６２の作用により動きを阻止されていないときのみ）上
昇し、パルスが停止したとき下降する。

それで、引外しレバー３４は短いスタートパルス又は命
令パルスの１秒後に、また長いスタートパルスの２．５
秒後に下降する。

補助ビン６３に注目して、ビン６３はコップ型のカム３
８ｂおよびその開口３８ｃと共に協動する。

０時（スタートパルス受信前）において、ピン６３はコ
ップ型カム３８ｂの内側にあるが、開口３８ｅに面して
いる。

スタートパルスの受信により、ビン６３は開口３８ｃを
通抜けて上昇する，スタートパルスが長いものである場
合、ビン６３はコップ型スタートカム３８ｂの外側に退
却し、そのため引外しレバー３４は命令パルスの作動中
に遅れて上昇することができる。

しかし、本実施例の受信リレーは長いスタートパルスに
感応するものであるから、スタートパルスが短いもので
ある場合には、ビン６３はコップ型カム３８ｂの内側に
閉じ込められてカム３８ｂの内側に突当るので外に出る
ことはできず、そのため引外しレバー３４は命令パルス
があっても上昇しない。

巻線１４は、接点１５ａ，１５ｂが閉じられたとき短絡
される。

接点１５ａ，１５ｂは可動片１５Ａａによって閉じられ
る。

そして、引外しレバー３４が下降したとき、ピン６２が
切欠部６０ａから出て第１解読カム６０の円周上を動く
。

すなわち、切欠部６０ｂは、切欠部６０ａと同一の幅を
有しており、ピン６２と切欠部６０ａの関係のように、
可動片１５ｌａに対応して配列されている。

零時の後の３．７５秒の間、可動片１５ｄａは切欠部６
０ｂ内にあり、接点１５ａ，１５ｂは開いている。

第１歯６１ａに対応する第１歯６ｌｂがなくならないと
き（つまり切欠部に到らないとき）、その第１歯６１ａ
は可動片１５ｌａを切欠部６０ａから押出し、そして接
点１５ａ，１５ｂを閉じる。

この場合、巻線１４は短絡された回路であり、パルス１
，２（第１０図ａ）がないことを検出する（すなわち、
同調回路１３．１４は禁止され、命令パルスを何ら検出
することができない。

）、このようにして、本発明の受信リレーは命令パルス
を受信する用意ができる。

少くとも２種類の受信リレーが共存すること、すなわち
１つのリレーが長いスタートパルス用であり、他の１つ
のリレーが後にブリセレクトパルスが続く短いスタート
パルス用であるような、２種類のパルスを必要とするあ
る回路網の動作の必要性に合致するためには、スタート
パルスの長さを弁別することが不可避となる。

したがって、長いパルスで動作するように構成されてい
る受信リレーは短いスタートパルスに対しては感度を有
してはならず、このためにその受信リレーには補助ピン
６３（第３図）が取付けられる。

この場合には動作は次のようになる。

周波数選択器１６によって短いスタートパルス（１秒）
が受信されると前記と同様にして引外しレバー３４が上
昇させられる。

このパルスの終りにはピン６２は切欠部６０ａから出る
が、ピン６３は開口部３８ｃの中に戻ってコップ形のカ
ム３８ｂの内側に係合するから、引外しレバー３４は、
スタートカム３８に回転が連結されているカム３８ｂの
完全な１回転の間はビン６３によって低い位置にされる
。

命令パルスが周波数選択器１６によって受信される時に
第１解読カム６０の切欠部６０ｂに可動片１５ｌａが入
り、接点１５ａ，１５ｂの開放により巻線１４の短絡状
態がなくなったとしても、引外しレバー３４はクランク
３２（第３図）によって持ち上げられず、クランク３２
は引外しレバー３４によって動きが阻止される。

つまり、このときモータ１０は回転しつつあるが、ピン
６３がコップ型カム３８ｂの内側に入っており、そのた
め引外しレバー３４は上昇しない。

それゆえ円板３３は回ることができず、ロック部材５７
は感知レバー５１又は５４を解放しない。

また、受信リレーが長いスタートパルスを受信したとす
ると、引外しレバー３４はビン６３を２．５秒間保持す
る。

この時間はピンを開口部３８ｃから出し、コップ形カム
３８ｂの外側に保持するのに十分な時間である。

このようにして引外しレバー３４は第１解読カム６０の
回転時間中は高い位置に置かれる。

その結果、長いスタートパルスに続く全ての命令パルス
は接点１５ａ，１５ｂの開放と同期して受信され、クラ
ンク３２とロック部材５１に作用する。

受信リレーはこのようにして長いスタートパルスに続く
命令パルスに感ずる，ある送電線網に同時に存在する受
信リレーの動作状態にしたがって、命令パルスの解読は
、８組または１６組の命令を実行できるようにカム４０
と４５の間の種々の機械的結合により、実行できなけれ
ばならない。

これらの結合は、前記したように、第２解読カム４０と
４５が同相だとすれば植込ボルト４１を穴４９の中に挿
入することにより、第２解読カム４０と４５の位相がず
れているとすれば植込ボルト４１を穴５０の中に挿入す
ることにより得られる。

どのような結合であっても、第２解読カム４０と４５に
よる電信の命令パルス対の解読は次のようにして行われ
る。

第１解読カム６０によって与えられる解読条件と同期し
て、および切欠部４２４４，４６．４８等の１つの通過
と同期して接点８ａ，８ｂの「閉成」命令パルスが送ら
れる場合には、クランク３２はロック部材５７を引外し
、そのために対応するレバーのラグ、たとえば感知レバ
ー５１のラグ５１ａを開放する。

感知レバー５１の端部は戻りばね５６ａの作用の下に切
込４２と係合する。

感知レバー５１の歯５１ｂは、ばね４３によって許され
る軸心方向の動きにより、突起を有するカム５８の対応
する歯５８ａに沿って、第６図で左の方へ第６図に示す
位置から第１図に示す位置へ滑動する。

このようにして歯５ｌｂは３６度動いて歯５８ａ（第１
図）と係合するようになる。

「閉成」命令パルスの終りに、感知レバー５１の端部は
トラック４０ａの上に持上げられ、歯５８ａと係合して
いる歯５ｌｂは第７図で右の方ヘ動いて突起を有するカ
ム５８を回転させ、このカムを第８図に示す位置へ移す
。

この位置は接点８ａと８ｂの閉成に対応する。

前記した同期および解読条件の中で接点８ａｔ８ｂ又は
９ａ，９ｂｒ開放」命令パルスが送られる場合には、ク
ランク３２はロック部材５１を引外し対応するレバーの
ラグ、たとえば感知レバー５２のラグ５２ａを放つ。

感知レバー５２の端部は戻りばね５６ｂの作用の下に切
欠部４４に係合する。

感知レバー５２の歯５２ｂは（第２，８図参照）ばね４
３によって許される軸心方向の動きにより、突起を有す
るカム５Ｂの対応する歯５８ｂに沿って第８図の左側の
方へ滑動する。

このようにして歯５２ｂは３６度動いて歯５８ｂと係合
する。

「開放」命令パルスの終りに感知レバー５２の端部はト
ラック４０ｂの上に持上げられ、歯５８ｂと係合してい
る歯５２ｂ一層右側へ動いて突起を有するカム５８を回
転させ、そのカムを第６図に示す位置へ戻らせる。

この位置は接点８ａと８ｂ（または他のカム４５の接点
９ａ，９ｂ）の開放に対応する。

“閉“命令パルスを含む先の電信によって接点８ａ，８
ｂ（または９ａ，９ｂ）がすでに閉じているときさらに
確認のために“閉“命令パルスが受信された場合、感知
レバー５１の歯５ｌｂは３６度（第９図の左側に向かっ
て）の間ではね返され、そして突起を有するカム５８の
歯５８ａの駆動なしにカム５８の側部をスライドする。

接点９ａ，９ｂ又は９ａ，９ｂは閉じられたままである
。

同様に、接点が既に開放状態になっている時（第６図）
に「開放」命令の確認の場合には、歯５２ｂは歯５８ｂ
（図示せず）と係合するようになることができることな
しに３６度だけ後戻りする。

以上の動作の理解を助けるため、動作の要約を以下に記
す。

前述したように、第１０ａ図はタイミングフレームを表
わしており、そのタイミングフレームは受信リレーに到
達する電信の全てのパルスの発生の瞬間および持続時間
を示している。

受信リレーは、到達する電信の命令パルスに感応する前
にスタートパルスによって起動される必要がある。

すなわち、各電信はスタートパルスによって開始される
。

スタートパルスには短いもの（１秒）と長いもの（２．
５秒）とがある。

短いスタートパルスは第１０ａ図の“０“で示されてい
る。

スタートパルスが受信リレーに到達すると、爪２０が垂
直の往復運動（第２図参照）を引き起す。

次いで、爪２０はラチェット車２２を回転させる。

ラチェット車２２は、オルダム継手２５、ギャ２６、カ
ム２１、接触部２７ｂを介して円板３３を回転させ、か
つビン３２に取外しレバー３４を持上げさせる（第１１
図、第１２図）。

これはビン６２が第１解読カム６０の切欠部６０ａの中
に入ることで行われる。

ロック部材５１は円板３３と共に回転し、感知レバー５
１，５２，５３，５４を解放するが、これらのレバー５
１〜５４は動かない。

なぜなら、レバー５１〜５４は第２解読カム４０と４５
の外周上に当接したままだからである。

可動片１１ｌｂは引外しレバー３４の突起３５により解
放され（第１２図）、それによって接点１１ａと１ｌｂ
が閉じるのでモータ１０が１１２．５秒の間回転する。

この時間の間、第１解読カム６０と第１周期カム３９は
１回転し、スタートカム３８，第２解読カム４０および
４５は一定の速度で例えば９回転する。

スタートパルスが消失すると、引外しレバー３４は下降
し、ピン６２は切欠部６０ａから出てくる。

モータ１０が回転すると、第１周期カム３９は電気接点
１２ａ．１２ｂを閉じ、その接点１２ａ，１２ｂはモー
タ１０の１回転の間モータ１０への電気の供給を確保す
る。

すなわち、第１周期カム３９が回転すると、その凹部３
９ａから可動片１２１ａが押出されて接点１２ａ，１２
ｂが閉じ、再び可動片１２ｔａが凹部３９ａが落込むま
での間、モータ１０への電気の供給が行われる。

いま、時間が経過したとする。

これは、第１０ａ図のタイムフレームの第１番目のタイ
ムスロット０（スタートパルス）から図上右の方向に対
応して時間の経過を表わす。

連続Ｘるタイムスロット１，２．３・・・の間に受信リ
レーに命令パルスが到来しない限り、モータ１０および
カム６０，３９．３８，４０．４５が自らの回転を続行
することを除いては何も起こらない。

すなわち、タイムスロットの外側、例えばタイムスロッ
ト４と５の間で受信リレーにパルスＪ到来した場合であ
って、もしそのパルスが爪２０の振動な生ぜしめたとし
ても、円板３３は回転しない。

何故なら、ピン６２は第１歯６１ａの外周に対して突当
るからであり、その結果、引外しレバー３４はロックさ
れる。

円板３３が回転しないので、ロック部材５１は動かず、
感知レバー５１〜５４はそのまま最初の位置に止まる。

受信リレーは、タイムスロットの外側（例えば、タイム
スロット４と５の間）でのパルスの発生は、たとえ爪２
０が振動したとしても起り得ないように作られており、
すなわちモータ１０のスタートおよびタイムスロットに
続く任意の瞬時ｔにおいて、電気接点１５ａ，１５ｂが
閉じ、その結果巻線１４が短絡されるので何らパルスを
検出しないのである。

一方、タイムスロットの内側で受信リレーに命令パルス
が到達した場合、その命令パルスに対して受信リレーは
感応すべきであり、ピン６２は第１解読カム６０の切欠
部６１に面し、可動片１５４ａは接点１５ａ，１５ｂが
開くように切欠部６０ｂに面し、かつ、少なくとも感知
レバー５１〜５４のうちひとつは例えばカム４０又は４
５のうちひとつのうち切欠部４２，４４，４６又は４８
に面する。

命令パルスが受信リレーに到達すると、爪２０が振動し
、爪２０はカム２１を回転させる。

短い時間（例えば、１秒以内）後、カム２１はラチェッ
ト車２２と円板３３を回転させ、円板３３のピン３２は
引外しレバーを持上げ、そのピン６２は切欠部６１に入
り、円板３０およびロック部材５１の共通軸３０が回転
し、その結果ロック部材５１は全ての感知レバー５１〜
５４を解放する。

例えば、第２解読カム４０または４５の例えば切欠部４
２，４４，４６、又は４８に面している感知レバー５１
〜５４はそれぞれ対応する切欠部４２，４４，４６又は
４８に落込み、命令パルスの発生の瞬間において切矢部
４２，４４．４６又は４８に面していないレバー５１〜
５４は対応するカム４０．４５の外周上に休止する。

さて、感知レバー５１〜５４は各出力接点８ａｔ８ｂお
よび９ａ，９ｂの状態（開又は閉）を制御するために、
突起を有するカムとともに配置されている。

例えば感知レバー５１．５２と突起を有するカム５８と
の組み合わせで配置されているか如くである。

一対の感知レバー（例えば５１と５２）との関係におい
て、一方の感知レバー５１が切欠部４２に面したとき、
他方のレバー５２はその対応する切欠部４４に面しない
。

例えば、感知レバー５１はその対応する切欠部４２に落
込む際、前向きに所定の角度（３６度）回動する。

次いで第２解読カム４０の回転に伴なって切欠部４２を
出てカム４０の外周上の位置に戻る。

さて、この感知レバー５１の前向きおよび後向きの回転
は接点８ａ，８ｂの状態を変化させる。

接点８ａは突起を有するカム５８の突起５８ｄによって
持上げられ（このとき、接点８ａ．８ｂは開く）、また
は凹部５８ｃに落ち込んだりする（このとき、接点８ａ
，３ｂは閉じる。

）。接点９ａ，９ｂについても同様である。

このようにして、接点８ａ，８ｂおよび９ａｓ９ｂが電
信に対応して・開、閉・制御され、その接点８ａ．８ｂ
，９ａ，９ｂに端子３，５，６，７を介して接続される
外部電気回路が開閉制御されるのである。

なお、本発明の主な実施の態様を以下に列挙する。

１．第１カムの形成されたトラックは解読されるべき電
信のスタートパルスおよび命令パルスに対応する切欠部
を形成するために除去できる第１歯の列を有し、最初の
パルスの間に前記第１カムのスタート切矢部と中空部内
面に係合するだめの主ビンが引外しレバーに設けられ、
前記ピンは命令切欠部が向けられた時に前記ピンの係合
が外れて前記切矢部の間で引外しレバーは前記モータ始
動接点を閉成状態に維持してなる特許請求の範囲に記載
の受信リレー。

２．互いに識別される２種類の電信を解読するようにさ
れる第１項に記載の受信リレーにおいて、１つの種類の
電信は短い第１パルスを有し、他の種類の電信は長い第
１パルスを有し、引外しレバーには第１パルスが短い時
にカムを制御する始動接点の中空部の回転により阻止さ
れる補足ピンが設けられ、したがって前記引外しレバー
は周波数選択器を機械的に阻止し、周波数選択器は短い
第１パルスの後で送られる命令パルスに対し電信の全継
続時間中感度を有しない受信リレー。

３，第１カムは電信の内容に対応して形成される第２ト
ラックを有し、この第２トラックは解読すべき電信のス
タートパルスおよび命令バルスに対応する切矢部を形成
するための除去できる第２歯の列で構成され、切矢部の
通過で開放されて周波数選択器の巻線の短絡状態を開放
し、前記巻線を短絡するために前記切矢部の外側では閉
成される電気接点が設けられてなる第１項に記載の受信
リレー。

４．感知レバーと対応する突起を有するカムとの隣接す
る側面に軸心方向の歯が設けられ、その感知レバーは連
続する２つの運動によって命令を実行し、これら２つの
運動のうちの１つは前記レバーの端部を振動させて第２
回転カムの切欠部に入れ、レバーの軸心方向の歯を突起
を有するカムの歯に係合させ、第２の運動は前記端部の
戻りに続いてその端部を逆方向へ振動させて第２回転カ
ムの外周に係合させ、突起を有するカムが組合せられる
接点の閉成と開放に対応する角度だけ回転されるように
前記歯を進ませるものである第１項に記載の受信リレー
。

５．突起を有するカムはその両面に対称的に配置される
２組の軸心方向ラチェット歯を有し、感知レバーは突起
を有するカムの対応する１組の歯に対して弾性的に接触
する１組の軸心方向ラチェットを有し、１つの感知レバ
ーの歯は他の感知レバーの歯に対して、２つの命令パル
スの間の分離時間に対応する前記角度の半分だけずらさ
れ、「開放」命令を実行した感知レバーの歯は回転の終
りに突起を有するカムの対応する歯に係合し、他の感知
レバーの歯は「閉成」命令の実行を待っている間に突起
を有するカムの他の歯に対して歯の半分だけ前方へ動か
され、係合している前記歯は回転の終りには既に実行し
７た命令を実行できないものである第４項に記載の受信
リレー。

６．各第２カムの１回転で連続する可能な２つの命令か
ら選ばれる１つの命令を実行するように、それぞれの切
込が２つずつ同位相になるように第２カムが結合されて
なる第１項に記載の受信リレー。

７．各第２カムはその１回転で連続する可能な４つの命
令から選ばれる１つの命令を実行するよ５に、第２カム
はそれぞれの切矢部がずらされて結合されてなる第１項
に記載の受信リレー。

８．ロック手段は、受信リレーによって電信が解読され
るために受信リレーのプログラムに従って前記感知レバ
を機械的および、または電気的にロックするよう第１カ
ムの速度で回転するカム手段を有する第１項に記載の受
信リレー。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主題を形成する受信リレーの原理を示
す概略電気回路図、第２図は第１図に示す受信リレーの
機構の一例を示す分解斜視図、第３図は第２図に示す部
品の１つの構造の詳細を示す斜視図、第４〜９図は第２
図の他の部品の詳細を示す線図、第１０図は本発明の受
信リレーの動作モードを示す細図である。 第１１図〜第１４図は引外しレバーの動きと接点との相
関を示す部分拡大図である。 １０・・・モータ、１４・・・励磁巻線、１６・・・周
波数選択器、３４・・・引外しレバー、４０・・・第２
解読カム、５１〜５４・・・感知レバー、５７・・・ロ
ック部材、６０・・・第１解読カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送波を変調することによって発生されるパルスに
   よって形成され、送電線を介してパイロット波なしに単
   一の送出器によって送信される命令電信を同期して受信
   する集中化遠隔制御装置に用いられる種類の受信リレー
   において、 電信のパルスを検出するために搬送波の周波数に同調さ
   れた周波数選択器と、 前記周波数選択器により受信されたパルスに応答して制
   御される作動装置であって、電信のスタートパルスによ
   り作動されたときモータを起動すべくスタート接点を閉
   じる作動装置と、 電信の持続時間の間作動するモータによって電信Ｋ同期
   して回転するよう駆動される第１解読カムと、 前記第１解読カムの速度の複数倍の回転速度で前記モー
   タにより駆動される少なくとも１つの第２解読カムであ
   って、スタートパルスの後に命令パルスが受信されたと
   きの時間に対応する角度に第１解読カムの基準位置に関
   係して位置決めされた少なくとも１つの切矢部を有する
   第２解読カムと、 前記周波選択器により検出された命令パルスにそれぞれ
   対応して命令を実行すべく前記第２解読カムの切欠部に
   より制御される感知レバーと、パルスがないとき前記感
   知レバーをロックし、かつ命令パルスがあるとき前記感
   知レバーを解放し、第２解読カムの切矢部に感知レバー
   が面したとき感知レバーが切欠部内に入り込むことによ
   り命令パルスに同期して命令を実行するよう作動するロ
   ック部材とを備えたことを特徴とする集中化遠隔制御装
   置の受信リレー。