JPS585634B2 - エンポウカンシセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１：Ｎサイクリック方式のデイジタル遠方監視
制御装置に関するものである。

１：Ｎサイクリック・デイジタル遠方監視制御装置は単
一の親局と複数の子局とからなり、親局と子局とは制御
回線とデータ回線によって結ばれる。

親局から子局には制御回線を通じて制御指令が与えられ
、子局から親局にはデータ回線を通じて監視データが与
えられる。

各子局は監視データを常時サイクリックに親局に送って
おり、親局は順次子局を切換えて監視データを受信する
。

監視データの１つに瞬間入力がある。

瞬間入力は異常発生等を表示する入力信号であるが、こ
れには親局が子局の切換を一巡する周期よりも継続時間
が短いものがあるので、適当な時間保持して親局によっ
て確実に読取られるようにする必要がある。

従来のサイクリック遠方監視制御装置においては、親局
が子局のデータを読取ったかどうかは子局側にはとくに
知らされないので、子局では親局が確実に読取るであろ
う時間だけ保持する必要がある。

この保持時間は親局が全子局を一巡する周期よりも大き
くしなければならないが、周期は必ずしも一定ではない
ので、確実さを保証するためには保持時間を予想される
最大周期よりもずっと大きく定めることになるが、これ
では無駄が大きい。

しかも実データの継続時間との差が大きくなってしまう
上に、確実伝送される保証はない。

本発明の目的は瞬間入力が必要最小限の保持時間で確実
に親局に読取られる１：Ｎサイクリック・デイジタル遠
方監視制御装置を提供することにある。

以下図面によって本発明を説明する。

第１図は本発明実施例の概念的構成図である。

第１図において、１は親局、２１，２２，２３，・・・
・・・は子局、３１、３２，３３，・・・・・・は制御
回線、４１，４２，４３，・・・・・・はデータ回線で
ある。

親局１と子局２１，２２，２３，・・・・・・は制御回
線３１，３２、，３３，・・・・・・およびデータ回線
４１，４２，４３，・・・・・・によって結ばれる。

親局１にこおいて、１０１は子局アドレス発生器、１０
２は子局切換器、１０３はデータ受信器、１０４は受信
完了検出器１０５はタイマ、１０６はオアゲート、１０
７は表示器、１０８は子局切換検出器、１０９はイニシ
セライズ指令発生器、１１０，１１１はアンドゲート、
１１２はインバータ、１１３はオアゲート、１１４は指
令送信器、１１５は送信制御器である。

子局アドレス発生器１０１は監視すべき１つの子局を指
定するアドレスを発生する。

子局切換器１０２は子局アドレス発生器１０１からの子
局指定アドレスに応じて対応するデータ回線を選らび、
データ受信器１０３に接続する。

データ受信器１０３は受信したデータの正誤を判別し、
正しいデータを並列ビットのデイジタル信号に変換して
データ処理部（図略）に送る。

データ受信器１０３の受信状態は受信完了検出器１０４
によって監視されており、データ受信器１０３が１ブロ
ックのデータを全部正しく受信したとき、受信完了信号
が受信完了検出器１０４から１局アドレス発生器１０１
に与えられる。

子局アドレス発生器１０１はこの信号を受けると子局ア
ドレスを更新する。

このようにして各１局２１，２２，２３，・・・・・・
のデータが順次受信される。

子局アドレス発生器１０１の出力はタイマ１０５のタイ
ムアツプ出力によっても更新されるようになっている。

これはデータ回線等が異常になって親局１が１つの子局
にだけ釘づけ（局ロック）になるのを防止するためであ
る。

子局アドレス発生器１０１により子局のアドレスが更新
されると、これは子局切換検出器１０８によって検知さ
れ、イニシセライズ指令発生器１０９が起動され、かつ
アンドゲート１１０が開かれアンドゲート１１１が閉じ
られ、また、タイマ１０５と受信完了検出器１０４がリ
セットされる。

イニシセライズ指令発生器１０９は子局アドレス発生器
１０１の出力を参照して新たな子局に対するイニシセラ
イズ指令を発し、アンドゲート１１０、オアゲート１１
３および指令送信器１１４を通じて制御回線３１，３２
，３３，・・・・・・に送出する。

イニシセライズ指令の送出以外のときはアンドゲート１
１０は閉じてアンドゲート１１１が開いており、これを
通じて各子局に対する各種の制御指令が適宜送出されて
いる。

イニシヤライズ指令と制御指令はその中に子局のアドレ
ス信号を含んでいるので該尚する子局によって受信され
る。

イニシヤライズ指令はそれを受取った子局にとっては、
親局１によるデータ受信が自分のところに巡ってきたこ
とを意味する信号となる。

したがって、１つの子局にイニシヤライズ指令が到来す
る時間間隔は、親局によるその子局のデータ受信間隔を
表わし、これは親局１が全子局を一巡するに要した時間
に等しい。

このため新たなイニシセライズ指令が到来したとき子局
は前回のイニシセライズ指令に伴うデータの送信が親局
１によって正しく受信されたと看做してよい。

子局２１において、２１１は指令受信器、２１２は制御
指令検出器、２１３はイニシセライズ指令検出器、２１
４は瞬間入力保持制御器、２１５はデータ送信器、２１
６は送信制御器である。

指令受信器２１１は受信した指令の正誤を判別して正し
い指令を並列ビットのデイジタル信号に変換する。

制御指令は制御指令検出器２１２を通じて配下の被制御
機器（図略）に与えられる。

イニシセライズ指令はイニシセライズ指令検出器２１３
を通じて瞬間入力保持制御器２１４に与えられる。

瞬間入力保持制御器２１４には配下の瞬間入力発生器（
図略）から瞬間入力信号が与えられている。

瞬間入力保持制御器２１４はイニシヤライズ指令と瞬間
入力信号を条件として配下の瞬間入力保持器（図略）へ
の保持指令を発生する。

保持指令は瞬間入力の状態が有意状態に変化したとき「
保持」となり、すべての瞬間入力のうちいずれかの状態
が有意状態に変化した最新の時点以後イニシセライズ信
号が２回到来したとき「解除」となる。

これによって瞬間入力保持器は、親局１が子局２１に少
なくとも２回巡ってくる間だけは保持される。

データ送信器２１５は送信制御器２１６に制御されて配
下のデータ発生器（図略）および瞬間入力保持器からの
パラレル形式のデイジタル・データをシリアル形式の１
ブロックの送信データに変換して、サイクリックにデー
タ回線４１に送り出す。

他の子局２２，２３，・・・・・・も同様な構成と機能
を持っている。

このように構成された装置の動作は次のとおりである。

子局２１，２２，２３，・・・・・・は第２図のように
ブロック・スタート・ワードＳを先頭に持つ１ブロック
ｎワードのシリアル・データをサイクリックに親局１に
送り出している。

親局１はこのような子局のデータをデータ受信器１０３
によってワードごとに正誤を判別しながら受信する。

ワードに誤りが含まれているとき、そのワードは無視し
て正しいワードだけを受入れる。

無視した分は同じ子局のデータの次のブロックを引続き
受信して補完する。

１ブロックのワードを全部正しく受信したとき、受信完
了検出器１０４から子局アドレス発生器１０１にそれが
通知され、これによって子局アドレス発生器１０１は子
局アドレスを更新する。

子局アドレスが更新されるとそれに従って子局切換器１
０２が子局を切換える。

子局が切換えられるとそれに伴ってイニシヤライズ指令
発生器１０９から新たな子局に対してイニシヤライズ指
令が送り出される。

イニシヤライズ指令が子局２１にあてたものであるとす
ると、子局２１はイニシヤライズ指令検出器２１３でそ
れを検出し、瞬間入力保持制御器２１４に通知する。

瞬間入力保持制御器２１４において、瞬間入力がそれ以
前に有意状態に変化していたとすると、制御信号は「保
持」となっているので、配下の瞬間入力保持器は瞬間入
力を保持している。

そこにイニシヤライズ指令の到来した回数は１であるか
ら、瞬間入力の保持は解除されず、有意状態が保持され
ている。

瞬間入力保持器の内容は監視データをし親局１に伝送さ
れるので，親局１は瞬間入力の状態変化を認識し、警報
等によりオペレータに知らせる。

オペレータは警報等に基づき子局２１に適切な制御指令
を与えて処置する。

親局１は子局２１のデータを全ワード正しく受信すると
次の子局のデータの受信に移る。

受信が一巡して再び子局２１にまわってきたとき、再び
子局２１にイニシヤライズ指令が発せられる。

このイニシヤライズ指令が瞬間入力保持制御器２１４に
通知されると、瞬間入力保持制御器２１４はイニシヤラ
イズ指令が２度到来したことにより、瞬間入力のうちい
ずれかが前回のイニシヤライズ指令後新たに有意状態に
なったことがなければ保持指令を「解除」とする。

瞬間入力がＡ方式で表示警報されるとき、瞬間入力保持
器の解除は瞬間入力保持制御器２１４の保持指令とオペ
レータ操作による制御信号との論理積によって行われる
。

したがって瞬間入力保持制御器２１４の制御信号が「解
除」となりかつオペレータが解除操作をしたときに実際
の解除が行われる。

Ｂ方式で表示警報されるときは、オペレータは瞬間入力
保持器の内容を操作できないようになっているので、瞬
間入力保持制御器２１４の指令だけによって行われる。

このときは２回目のイニシヤライズ指令の到来によって
瞬間入力保持器が解除される。

瞬間入力保持器の内容は前回のイニシヤライズ指令に伴
うデータ受信期間に親局に読取られたことが確実である
から、ここで瞬間入力保持器を解除して差支えない。

ただし、前回のイニシヤライズ指令から今回のイニシヤ
ライズ指令の間に瞬間入力が新たに有意状態になってい
れば、解除信号は与えられず、保持が続けられる。

これによって新たに発生した瞬間入力が親局１に送信さ
れる。

このようにして瞬間入力は、どのようなタイミングで発
生しても、親局１が確実に読取るのに必要な最小限の時
間だけ保持されるので時間の無駄がない。

イニシヤライズ指令の授受に際して各子局は次の理由に
より親局１に応答信号を返す必要はないので、機構が簡
単化される。

すなわち、制御回線３１，３２，３３，・・・・・・に
異常が生じてイニシヤライズ指令が該当する子局に到達
しなくなると、瞬間入力保持器が解除されなくなるが、
イ局ではイニシヤライズ指令がこないことにより、デー
タがまだ親局１に読取られていないものと看做して瞬間
入力を保持し、かつこれをサイクリックに伝送しつづけ
るので、情報伝達の確実さは維持される。

また回線異常は概ね一時的なもので、次の機会には回復
していることが多いので、一時的に瞬間入力の保持時間
が長くなっても実用上大きな問題はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概念的構成図、第２図は第１図
の装置の動作説明図である。 １・・・・・・親局、１０１・・・・・・子局アドレス
発生器、１０２・・・・・・子局切換器、１０３・・・
・・・データ受信器、１０４・・・・・・受信完了検出
器、１０５・・・・・・タイマ、１０７・・・・・・表
示器、１０８・・・・・・子局切換検出器、１０９・・
・・・・イニシヤライズ指令発生器、１１４・・・・・
・指令送信器、１１５・・・・・・送信制御器、２１，
２２，２３，・・・・・・子局、２１１・・・・・・指
令受信器、２１２・・・・・・制御指令検出器、２１３
・・・・・・イニシヤライズ指令検出器、２１４・・・
・・・瞬間入力保持制御器、２１５・・・・・・データ
送信器、２１６・・・・・・送信制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単一の親局と複数の子局とを有し、親局から子局に
   は制御回線を通じて制御指令が伝送され、各子局から親
   局にはデータ回線を通じてそれぞれの１ブロックの監視
   データが繰返し伝送され、親局は各子局を逐次切換えて
   監視データを受信する１：Ｎサイクリック・デイジタル
   遠方監視制御装置において、親局には監視すべき子局を
   切換えたとき切換えによって選択された子局にイニシヤ
   ライズ指令を送出する手段を設け、各子局には異常発生
   等を示す瞬間入力信号を監視データに含めるために保持
   した保持値を最新の瞬間入力信号の発生の後に到来する
   ２度目以降のイニシセライズ指令に従って解除する手段
   を設けたことを特徴とする遠方監視制御装置。