JPS5856685B2 - ストッキングの直伸送出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストッキングの直伸送出制御装置に関し、特に
生地のホルダーを兼ねる筒状吸引管にストッキングの半
製品たる筒状の生地を裏返し状態で被せ、ストッキング
のトウ部をミシンで縫合するトウ・クローザ−（特許出
願公開公報昭和５１年第９９４９号）において、トウ部
を縫合されたストッキングを前記筒状吸引管の中にその
トウ部から吸込ませて衰退して、該筒状吸引管を通して
ストッキングを送出装置へ空気輸送せしめた後、該スト
ッキングを直伸状に且つそのウェルト部端（トウ部と反
対側）を基準にして一様に揃った状態で収集箱等へ集積
処理するように、したストッキングの直伸送出制御装置
に係るものである。

ストッキングの製造過程において、他の製造工程への運
搬の際、または加工作業たとえば縫製・仕上作業等の場
合において作業者の次の作業を容易にするために、スト
ッキングは比較的まっすぐな状態で一様な束状にして集
積処理されていることが望ましい。

此の目的のために吸引装置の吸引力をオ鳴して開閉自在
の容器内に該吸引装置の吸引力によりストッキングを供
給管を通してそのトウ部から空気輸送し、前記容器の遠
ざかった端部または供給管側に該ストッキングのトウ部
が到達した際に何らかの機械的手段、たとえばエアーシ
リンダーで作動する往復針のような捕獲部材を設け、こ
れによりストッキングのトウ部を一時的に保持せしめた
後、吸引により塊状となったストッキングを逆気流によ
って前記容器内の平置通路に沿って長手方向に直伸制御
するようにした装置（特許出願公告公報昭和４６年第２
８９９７号）はすでに周知の通りである。

近時合成繊維糸を用いたストッキングを素材とした所謂
パンティストッキングが実用的商品として好評を得てい
る。

このパンティストッキングの製造において、一対の筒編
状のストッキング生地を縫合してヒップ部分を形成させ
るパンティストッキングの自動縫製機（特許出願公告公
報昭和５２年第８７３４号）が開発され、特に市販され
ていて、広く実用に供されている。

このパンティストッキングの自動縫製機は諸作業が自動
化されティるため生産性が非常に高く、そのためパンテ
ィストッキングの製造工場の合理化に大きく寄与してい
る。

そして、このパンティストッキング製造工程の前工程で
あるストッキングのトウ・クロージング工程においても
、上記パンティストッキングの自動縫製機の高生産性に
対応するために、たとえば２秒以下というサイクルでス
トッキングのトウ・クロージング作業を完了させる高能
率なトウ・クローザ−（特許出願公開公報昭和５２年第
１５２３６０号）が開発され、実用に供されている。

従ってこのトウ・クローザ−でトウ・クロ−ジンクされ
たストッキングは上記トウ・クロージング作業と同等あ
るいはそれ以下の時間的サイクルをもって直伸制御され
る必要がある。

しかしながら、上述した従来のストッキングを直伸制御
する装置は、その作業過程において先ずストッキングを
供給管を通して容器内へ空気輸送する過程、捕獲部材に
よりストッキングのトウ部を一時的に保持する過程、逆
気流によりストッキングを容器内の平置通路に沿って長
手方向に直伸制御する過程および容器を開閉して上記直
伸制御されたストッキングを容器外へ降下送出せしめる
過程などのブ連の転換作業がその作業過程の各ステップ
終了毎に行う構成となっているので、１つのストッキン
グを直伸制御させる１サイクルの作業に多くの時間（約
２．２秒〜２．５秒）を必要とし、結果ストッキングの
直伸制御が不完全なものとなるばかりでなく上述した高
能率なトウ・クローザ−のトウ・クロージング作業工程
に支障を期たす原因ともなる。

また上記ストッキングの加工作業、たとえばパンティス
トッキングの縫製作業に於て、作業者は先ずストッキン
グのウェルト部端を掴んで次の作業を開始する関係上、
上記トウ・クロージング工程で直伸状に集積処理された
ストッキングは、そのつ′エルト部端を基準にして一様
に揃った状態で集積されていることが作業効率向上のた
め、更には作業者の動作管理上のために強く要求される
のであるが、上記従来の装置では、容器内に空気輸送さ
れてきたストッキングのトウ部を捕獲部材により保持す
る構成となっているので、逆気流によって直伸制御され
たストッキングのウェルト部端は必らずしも一定条件で
揃うとは限らず不揃い状態で集積処理されることが多く
、従って上記要求を満足するものではなかった。

本発明は、上記従来の各欠点を解消する装置、すなわち
前述した高生産性のトウ・クローザ−に十分対応しうる
能力でストッキングのウェルト部端が一様に揃った状態
で集積処理されるようにしたストッキングの直伸送出制
御装置を提供することを目的とする。

即ち本発明は吸引空気流により輸送したストッキングの
トウ部を先にして塊状に一旦貯留せしめる手段を供給管
を設けると共に、該供給管にストッキングの送出装置を
接続し、前記供給管に接続したストッキングの送出装置
に構成した水平通路に沿う空気流を誘起する噴射ノズル
を供給管と送出装置の端部に対向して設けると共に、送
出装置の端部に、供給管より空気流によって搬送したス
トッキングのウェルト部を一時的に挾持する手段を設け
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は、上述したトウ・クローザ−で、そのトウ部を
緯線４で縫合されたストッキング材料Ｈを示す。

このストッキング材料Ｈは図に示すようにストッキング
本体（脚部）１と、一般にゴム糸入りで編組されたウェ
ルト部２と、本体１に対してウェルト部と反対の端に前
記本体１よりも若干太番手の糸で編組されたトウ部３と
を備えている。

本発明はこのストッキングＨのウェルト部２を基準にし
て一様に揃った状態でストッキングを直伸状に集積処理
するようにしたものである。

次に第２，３図において、ストッキングＨの送出装置１
０は長形の円筒を二つ割りにした固定半円筒１１と開閉
半円筒１２とからなり、固定半円筒１１はその前後両端
部の内接円を、互いに対向して配置され、そしてその延
長部一端をトウ・クローザ−の機台１３上に固着された
左右の支持体１４ ａ ＞ １４ ｂのそれぞれの下方
円筒部に固定支持され、一方の開閉半円筒１２は後述す
るようにこの固定半円筒１１に対して接合・離反可能に
構成されている。

上記送出装置１０上に、その両端部を前記左右の支持体
１４ ａ ５１４ ｂに穿設された孔１５ａ。

１５ｂ内に回動可能に嵌合された回動軸１６を該送出装
置１０と並行して配置し、そしてこの回動軸１６の適宜
数個所に一対の蝶番１７を配設して、その蝶番１７の一
方の半蝶体１７ａを上記回動軸１６に遊嵌してその基部
を固定半円筒１１側に止着すると共に、蝶番１７の他方
の半蝶体１７ｂを上記回動軸１６に嵌着してその基部を
開閉半円筒１２側に止着する。

また上記固定半円筒１１に止着された一つの半蝶体１７
ａと回動軸１６に嵌着されたカラー１８のそれぞれ対向
する側面間には、該回動軸と同名的にねじりばね１９を
装着して上記回動軸１６を第３図において常持反時計方
向に付勢し、これにより、上記開閉半円筒１２は常には
固定半円筒１１に対して接合状態（第３図実線状態）で
維持されるようになっている。

上記回動軸１６の支持体１４ａ側の一端部には更に開閉
しバー２０を止着し、そしてこのレバー２０の自由端部
にエアーシリンダー２１のピストン２２先端をピン２３
で連結せしめ、このエアーシリンダー２１の作動により
シリンダー２１のピストン２２によって上記開閉レバー
２０を介して回動軸１６がねじりばね１９の付勢力に抗
して時計方向（第３図）へ一定角度回動せられ、これに
より上記開閉半円筒１２は上記回動軸１６を基点に回移
されて送出装置１０を開放状態（第３図鎖線状態）とす
る。

また上記エアーシリンダー２１はトウ・クローザ−の機
台１３上に固着されたブラケット２４にピン２５により
回動可能に支持されている。

第２図に示すように、上記左側の支持体１４ａ側には空
気の排気孔３０ａを有する連結管３０が、またこの連結
管３０に僅少の間隙３１を設けて該連結管と直列に配置
されたストッキングＨの供給管３２がそれぞれ前記送出
装置１０と連通して配管され、そして上記間隙３１内に
は前記連結管３０と供給管３２との間を通常は遮断状態
としている遮へい板３３を配設して構成する。

この遮へい板３３は第４図に示すように、扇形の形状を
しており、その下方一端部に連通孔３３ａを穿設すると
ともに上端部基部をブラケット３４に支持されたロータ
リーソレノイド３５の軸３６に固着せしめ、このロータ
リーンレノイド３５の作動によりソレノイド３５の軸３
６によって遮へい板３３は第４図矢印方向へ一定角度回
動せられ、それによって該遮へい板３３の連通孔３３ａ
が前記連通管３０と供給管３２の間隙３１内に配置され
ることによって前記二つの管３０，３２は連通状態とな
る。

ストッキングＨの供給管３２は第２図かられかるように
、丁字形の水平管３２ａと垂直管３２ｂとから成り、水
平管３２の後端部分を、前記垂直管３２ｂがら空気輸送
されてきたストッキングＨを一旦貯留待機せしめる貯留
管３２ｃとし、その端部を多数の通気小孔３７ａを有す
るストッキングの阻止板３７を介して吸引管４０に連結
されている。

また供給管３２の垂直管３２ｂの延長部一端は、たとえ
ば上述したトウ・クローザ−の筒状吸引管の一端部と連
結可能に配管され、トウ部の縫合を終えたストッキング
Ｈを後述する吸引作用により、そのトウ部から筒状吸引
管を通して該管内へと空気輸送される構成としている。

前記吸引管４０は空気の切換弁４１を介してその延長端
を吸引装置４２の吸引部に連結されている。

切換弁４１は通常は吸引装置４２の吸気流を遮断してい
るのであるが、ロータリーソレノイド４３の作動により
該切換弁４１は開放状態となって吸弓装置の吸気流を前
記管内、すなわちトウ・クローザ−の筒状吸引管が供給
管３２の垂直管３２ｂと連結状態（このとき供給管３２
と連結管３０は遮へい板３３により遮断されている。

）にあるときは、該筒状吸引管の開放端まで作用させる
。

また前記吸引管４０の一端わん曲部には電磁弁４５の作
動で圧縮空気流を矢印方向、すなわち送出装置１０の水
平通路に向って放出する噴射ノズル４６が同通路方向を
指向して配設されている。

前記左側の支持体１４ａに対向して配置された右側の支
持体１４ｂには、第２図および第５図に示すように、該
支持体１４ｂの下方円筒部に穿設された孔４７内に、該
孔４７と直交して回動軸４８を回動可能に枢着し、そし
てこの軸４８の端部を支持体１４ｂに固設したロータリ
ーンレノイド４９の軸５０に連結する。

更に支持体１４ｂの孔４７内において先端を下向きにし
たＬ字形の押え具５１を該軸４８に固着する。

しかしてロータリーンレノイド４９を作動するとソレノ
イド４９の軸５０によって押え具５１が第２図鎖線位置
へと降下運動されることになる。

また、前記支持体１４ｂの前方位置の送出装置１０内に
は、その中央より下部に亘り前記押え具５１の降下運動
を妨げないように長孔６０ａと全面に多数の通気小孔６
０ｂを設けた卵形のストッキングＨの制止板６０を、そ
の上端を左方へ、下端を右側支持体１４ｂ寄りに傾斜状
になるように固定半円筒１１側に固着する。

更にまた上記支持体１４ｂの孔４７内には、前記吸引管
４０に配設された噴射ノズル４６と対向するように送出
装置１０の水平通路方向を指向した噴射ノズル６１が配
設されている。

そしてこの噴射ノズル６１は電磁弁６２の作動によって
圧縮空気流を矢印方向に放出する。

次に、本発明装置の作動過程を第６図に示したタイムチ
ャートを参照して説明すると共に、その説明に合わせて
各装置の作動を説明する。

なお、本発明装置に配置されたエアーシリンダー２１゜
ロータリーソレノイド３５．４３．４９および電磁弁４
５，６２の各作動順序の制御と時間的制御装置は、特に
図示しないが、たとえば上述したトウ・クローザ−から
の制御信号の指令に基づいて各装置が第６図のタイムチ
ャートのように制御されるようになっている。

また、第６図に示したタイムチャートは、ロータリーソ
レノイド４３と３５および電磁弁４５の各作動態様を示
したブロック（イ）と、ロータリーソレノイド４９、電
磁弁６２およびエアーシリンダー２１の各作動態様を示
したブロック（ロ）とから成り、これらのブロック（イ
）、（ロ）はタイムチャートかられかるようにそれぞれ
重複して作動されるようになっている。

すなわち上述したトウ・クローザ−において、トウ部３
を縫合されたストッキングＨな裏返し状に被せた筒状吸
引管の一端が本発明装置の供給管３２の垂直管３２ｂの
一端部と連結することにより、該トウ・クローザ−から
の制御指令に基づいて先ず、ブロック（イ）のロータリ
ーソレノイド４３と、ブロック（ロ）のロータリーソレ
ノイド４９が同期して作動されることになる。

以下、その作動態様をブロック（イ）とブロック（ロ）
とに分けて説明する。

ブロック（イ） 上記ロータリーソレノイド４３の作動は、その切換弁４
１を開放せしめてそれまで遮断状態にあった吸引装置４
２の吸気流を吸引管４０内に作用せしめ、更に阻止板３
７０通気小孔３７ａを介して前記供給管３２の垂直管３
２ｂを通してトウ・クローザ−の筒状吸引管（図示しな
い）の開口端へと該吸気作用を働かせる。

このとき、たとえば上記筒状吸引管に接触して回転する
巻戻しローラー（図示しない）の作用で、該筒状吸引管
上にあるストッキングＨを積極的に巻戻すことにより、
ストッキングＨはその縫合されたトウ部３から表返しさ
れながら筒状吸引管の中へと順次吸引され、そしてこの
吸引されたストッキングＨは垂直管３２ｂを経て水平管
３２ａの後部貯留管３２ｃ側へと空気輸送されることに
よって、該ストッキングは貯留管３２ｃ内で阻止板３７
にそのトウ部３を先にして圧縮状態（塊状）（第７図Ａ
）となって、一旦該位置で貯留待機させられることにな
る。

然る後制御信号の指令に基づいてロータリーソレノイド
４３は不作動となり、そしてこれと略同期して別のロー
タリーソレノイド３５が作動される。

ロータリーソレノイド４３の不作動は、前記切換弁４１
を遮断状態に復帰せしめることによりそれまで供給管３
２内に作用させていた吸引装置４２の吸気流を停止せし
める。

また別のロータリーソレノイド３５の作動は、遮へい板
３３を第４図矢印方向へ回動せしめてその連通孔３３ａ
を間隙３１内に配置させることによって、それまで遮断
状態にあった供給管３２と連結管３０とを連通状態にす
る。

この供給管３２と連結管３０とが連通状態になると、次
に電磁弁４５が作動されて図示しない圧縮空気供給源か
ら送られてきた圧縮空気流を噴射ノズル４６から放出せ
しめる。

この噴射ノズル４６から放出される圧縮空気流は供給管
３２、連結管３０および送出装置１０内を通り、更に制
止板６０の通気小孔６０ｂを通って支持体１４ｂの孔４
７から放流されることになり、従って前記供給管３２の
貯留管３２ｃ内にそのトウ部３を先にして圧縮状態で貯
留待機しているストッキングＨは、上記噴射ノズル４６
から放出される圧縮空気流の流れにより、今度はそのウ
ェルト部２を先にして空気輸送されることになるから、
該ストッキングＨは前記送出装置１０の右方端に配設さ
れた制止板６０に接当してそのウェルト部２から圧縮状
態（第７図Ｂ）となって静止することになる。

然る後、上記ロータリーソレノイド３５と電磁弁４５が
不作動となって、前記供給管３２と連結管３０とを遮へ
い板３３により遮断状態に復帰せしめると共に、噴射ノ
ズル４６から放出されている圧縮空気流を停止せしめる
。

ブロック（ロ） 上記ロータリーソレノイド４９の作動は、押え具５１を
第２図実線位置から制止板６０の長孔６０ａを通り抜け
て鎖線位置へと降下せしめることによって、該押え具の
先端部は前記制止板６０に接当してそのウェルト部２か
ら圧縮状態（第１図Ｂ）となって静止しているストッキ
ングＨのウェルト部２端を押圧挾持せしめる（第Ｔ図Ｃ
）。

そしてこの直後に次に電磁弁６２が作動されて図示しな
い圧縮空気供給源から送られてきた圧縮空気流を噴射ノ
ズル６１から放出させる。

この噴射ノズル６１から放出される圧縮空気流は制止板
８０の通気小孔６０ｂを通って送出装置１０の右方から
左方（第２図）へと流れ、そして連結管３０の排気孔３
０ａからその空気流は放流される。

（このとき連結管３０と供給管３２は遮へい板３３によ
り遮断状態にある。

）従って前記押え具５１によりそのウェルト部２端を押
圧挾持されているストッキングＨは上記噴射ノズル６１
から放出される圧縮空気流の流れによって送出装置１０
内の水平通路に沿って直伸状に引き伸ばされることにな
る（第７図Ｄ）。

然る後、電磁弁６２は不作動となって噴射ノズル６１か
ら放出される圧縮空気流を停止せしめると共に、続いて
ロータリーソレノイド４９も不作動となり、押え具５１
を第２図実線位置へ復帰せしめてストッキングＨの押圧
挾持を解除する。

上記ロータリーソレノイド４９の不作動に関連して、次
にエアーシリンダー２１が作動される。

このエアーシリンダー２１の作動によりシリンダー２１
のピストン２２によって開閉レバー２０を介して回動軸
１６が一定角度回動されることによって、送出装置１０
の開閉半円筒１２が第３図鎖線位置へと回移されて結局
上記送出装置１０を開放状態にして、上記ウェルト部２
端を基準にして直伸制御されたストッキングＨを送出装
置１０の下位にある収集箱（図示しない）等の定位置に
整然と降下集積（第７図Ｅ）させるものである。

然る後、上記エアーシリンダー２１が不作動になると、
上記開閉半円筒１２は回動軸１６に装着されたねじりば
ね１９の復元力により固定半円筒１１側に接合されて送
出装置１０は閉じられる。

以上、説明したように本発明はブロック（イ）の作業過
程、すなわちストッキングＨをトウ・クローザ−の筒状
吸引管上から本発明装置の供給管３２内へとそのトウ部
３を先にして空気輸送し、そして該供給管から今度はス
トッキングのウェルト部２を先にして送出装置１０内へ
空気輸送せしめる作業過程と、ブロック（ロ）の作業過
程、すなわち送出装置１０内に空気輸送されたストッキ
ングＨをそのウェルト部２を基準にして直伸状に制御し
、そして直伸制御したそのストッキングを送出装置１０
外へ降下せしめる作業過程とがそれぞれ重複してなされ
る構成となっており、またブロック（ロ）の全工程の作
業過程は、フロック（イ）のロータリーソレノイド４３
の作動から不作動となるまでの間にすべて完了されるよ
うになっている。

従って本発明の１サイクルの作業時間は、フロック（イ
）の作業時間、すなわち第６図のタイムチャートに示し
たように１．７秒で１サイクルの作業が完了することに
なるので、上述した高能率なトウ・クローザ−に十分対
応し得る能力でストッキングを直伸状に制御して集積処
理することが可能となる。

更に本発明では、ストッキングＨを直伸制御する際、該
ストッキングのウェルト部２端を押圧挾持することによ
ってそのウェルト部を基準にして直伸制御するようにし
たものであるから、送出装置１０から降下集積されるス
トッキングＨは、そのウェルト部２が一様に揃った状態
となって集積処理されることになる。

以上述べた本発明装置は、上述の高能率なトウ・クロー
ザ−の付属的装置として使用されることが最も有効であ
り、且つ効果的であるが、他の機械、たとえば靴下の検
査機、靴下編機等靴下関連機種に使用できることももち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトウ・クローザ−でそのトウ部を縫合されたス
トッキング材料を示す平面図。 第２図は本発明装置の全体を示す一部断面正面図。 第３図は第２図のｌ−Ａ矢視図。 第４図は第２図のＢＢ矢視図。 第５図は第２図のＣ−Ｃ矢視図。第６図は本発明装置の
作動態様を示すタイムチャート。 第７図Ａから第７図Ｅは本発明装置の実施例に於けるス
トッキングの作用態様を示した概略図である。 これらの図において、Ｈ・・・・・・ストッキング材料
、２・・・・・・ウェルト部、３・・・・・・トウ部、
１０・・・・・−送出装置、１１・・・・・・固定半円
筒、１２・・・・・・開閉半円筒、３２・・・・・・供
給管、４０・・・・・・吸引管、４６・・・・・・噴射
ノズル、５１・・・・・・押え具、６１・・・・・・噴
射ノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸引空気流により輸送したストッキングのトウ部を
   先にして塊状に一旦貯留せしめる手段を供給管に設ける
   と共に、該供給管にストッキングの送出装置を接続し、
   前記供給管に接続したストッキングの送出装置に構成し
   た水平通路に沿う空気流を誘起する噴射ノズルを供給管
   と送出装置の端部に対向して設けると共に、送出装置の
   端部に、供給管より空気流によって搬送したストッキン
   グのウェルト部を一時的に挾持する手段を設けたことを
   特徴とするストッキングの直伸送出制御装置。