JPS585680Y2 - 水中観測体 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はたとえば深海底の観測などにおいて回収可能な
水中観測体に関するものである。

即ち本考案の観測体は水中において航走体に装備されて
被観測位置近傍まで運ばれ、航走体から被観測位置に向
って投下された後観測体内に設けられている浮標が観測
体から飛び出して水面に浮上し、このとき浮標は観測体
にワイヤ等の素状体によって繋がれている構造とし、前
記観測体による観測後本船」二から前記水面上に浮上し
た浮標を拾い上げ素状体を引っ張り上げることにより観
測体を本船上に回収できるようにしたものである。

尚浮標を予め海面に浮かべておき、その状態で観測体を
海底に投下させることも考えられるが、観測体の落下距
離が長いため正確に目標地点に投下させることは不可能
である。

本考案は斯かる点にも対処すべく為されたものである。

以下本考案を実施の一例を示す図面に基づいて説明する
。

図において１は水中を自由に航走できる航走体であり、
２はこの航走体１に切り離し可能に装備される観測体で
ある。

３は本船である。ところで前記観測体２は第２図、第３
図に示すように、頭部が半球状で沖央部が円筒状、又尾
部は切頭円錐形の本体４と、この本体４の中心空洞部５
内にばね６にて突出方向に付勢された中空円筒状の浮標
７と、前記本体４の中心空洞部５周りの空洞部８内に設
けられた観測器９と、一端が観測体本体４の前記中心空
洞部５前端を閉じる半球状板体１０の内面に固定されて
いる連結部材１１に繋がれ、他端が浮標７の後端部中心
側に離脱可能に設けられた索状体係止板１２の外側の連
結部材１３に繋がれた素状体１４と、一端が前記浮標７
の後端部側に設けた連結部材（図示せず）′に繋がれ他
端が前記索状体係止板１２の連結部材１３に繋がれ浮標
７の周りに巻かれた素状体１５と、前記中心空洞部５の
後端側からの浮標７の飛び出しを防止すべく本体４の後
端部及び浮標７の後端部周縁の各ガイド孔１６，１７並
びに浮標７の中心近傍部及び前記索状体係止板１２の周
縁の各ガイド孔１８ｊ９に挿通されて一端が前記航走体
１に繋がれた係止ワイヤ２０とを備えている。

ところで前記浮標７は観測体本体４の中心空洞部５内に
後端側より挿入され、中心空洞部５内の前側部には浮標
７の前端側板２１ど前記半球状板体１０に取付けられた
ばわ受は部２２との間に前記ｊｆメっ６が介在されてい
る。

このばわ６は一端側がばわ受部２２に固定されている。

又前記浮標７の胴部１印ｉｊ端よりも小径になっていて
中心空洞部５内面どの間に水流通路２３が形成され、又
該浮標７の両端フランジ部７ａ、７ｂ周縁には水流通用
切欠部２４，２５が夫々周方向適当間隔おきに形成され
ている。

更に、前記索状体係止板１２の取付部において、該係止
板１２は浮標７の後端側板２６の中心部に形成された凹
入部２７に嵌入すると共にこの係止板１２の中心部には
シリンダ孔２８が形成されていてこのシリンダ孔２８に
ピストン２９が嵌入している。

この係止板１２の中心部及びピストン２９にもガイド孔
３０ 、３１が形成されて前記係止ワイヤ２０が挿通さ
れている。

又ピストン２９の中心にはピストン２９の外端部から内
端部近傍にかけて水流通孔３２が形成されていると共に
このピストン２９の外端部には中心に水流通孔３２に連
通ずる貫通孔３３ ａを有するナツト３３が螺合して取
付けられている。

このビス）・ン２９は前記ガイド孔３１に係止ワイヤ２
０が挿通されていることにより、シリンダ孔２８内での
動きは防止されており、その水流通孔３２の内端側はシ
リンダ孔２８内に位置するように構成されている。

３４は前記凹入部２７に一端が連通ずるように浮標７の
後端側板２６に固定され、他端は閉塞されて浮標７の前
端側板２１に固定された円筒体であり、この円筒体３４
の一端近傍部内側には中心に水流通孔３５を持つ隔壁３
６が設けられ、この隔壁３６と前記係止板１２との間に
は係止板１２を外方に付勢するばね３７が介在されてい
る。

こＬニア）ばね３７により係止板１２は凹入部２７から
飛び出すように外方に付勢されているが、前記ガイド孔
３０に係止ワイヤ２０が挿通されていることにより係止
板１２の飛び出しは防止されている。

又前記素状体１４は前記浮標７の一端フランジ部７ａの
１つの水流通用切欠部２４、前記水流通路２３、浮標７
の他端フランジ部７ｂの１つの水流通用切欠部２５を通
って浮標７の後端側板２６外側に埠かれ、又前記索状体
１５は浮標７の他端フランジ部７１）０前記１つの水流
通用切欠部２５を通って浮標７０後端側板２６外側に導
かれ、画素状体１４．１５は共に前記係止板１２の連結
部材１３に繋がれている。

この２本の素状体１４．１５の合計長さは少なくとも海
底から水面迄の長さを有している。

尚図中３８は観測像本体４の尾部に取り付けられた尾翼
、３９はこの尾翼３８の周りに設けられた整流環、４０
は観測像本体４の頭部内側に形成されるバラスＩ・部で
ある。

又４１は観測像本体４に設けた窓で、この窓４１は密閉
構造成いは開放構造どちらでも良い。

次に本考案水中観測体の動作について説明する。

第２図に示す状態で観測体２は前記航走体１に切り離し
可能に装備されて海底の被観測位置近傍進運ばれる。

その後この観測体２は航走体１から切り離され海底の被
観測位置に向って投下される。

このとき前記係止ワイヤ２０の一端が航走体１に繋がれ
ているため、前記ガイド孔１６，１７，１８，１９゜３
０．３１から抜は外れる。

このとき既に前記水流通用切欠部２５、水流通路２３、
水流通用切欠部２４を通って海水が前記中心空洞部５内
の前側部に入っているため外圧と中心空洞部５の内圧と
がバランスしているため、前記浮標７は前記ばね６に押
されて観測像本体４の中心空洞部５の後端側から飛び出
すことができる。

これにより浮標７は浮上すると共に素状体１４は繰り出
されて浮標７と観測像本体４との間で張られた状態とな
る（第４図参照）。

又前記索状体係止板１２も前記ばね３７により浮標７の
後端側板２６の凹入部２７から飛び出そうとするがこの
係止板１２には外圧がかかつておりすぐには飛び出すこ
とはできない。

しがし前記係止ワイヤ２０の抜は外れによって前記ピス
トン２９がフリーとなって該ピストン２９は外圧により
前記シリンダ孔２８内方に押されてその水流通孔３２が
前記円筒体３４の一端内に開口する。

これによって前記ナラＩ・３３の貫通孔３３ ａから入
った水は水流通孔３２を通って前記円筒体３４の一端内
に入り、その後前記隔壁３６の水流通孔３５を通って円
筒体３４の他端側に入り、円筒体３４内に徐々に充満す
る。

このようにして円筒体３４の内圧と外圧とがバランスす
ると係止板１２がばね３７に押されて飛び出し、浮標７
は素状体１５をほどきながら浮上して水面に到達する（
第５図参照）。

このとき観測体２は既に海底に着地しており、この観測
体２によって海底の被観測位置を観測後、前記本船３は
この浮上した浮標７を拾い上げ、素状体１４．１５を巻
いて観測体２を回収するのである。

尚前記円筒体３４の内部の大きさによって内圧と外圧と
がバランスする迄の時間即ち浮標７からの索状体係止板
１２の飛び出し時間を変えることができる。

ところで前記実施例では観測体本体４の頭部内側にバラ
スト部４０を設けて観測体２の重心が頭部近傍に来るよ
うに構成し、観測体２を航走体１から投下した時、観測
体２の頭部が下に向いて降下するようにしである。

そのとき観測体２を海底に正しく着座させるために観測
体２にジンバル機構を設けることも可能である。

本考案水中観測体は以上述べたように実施し得るもので
あり、水中で被観測位置に向って投下される観測体には
投下、後観測体から飛び出す浮標を設けてあり、しかも
この浮標と観測体とは少なくとも海底から水面迄の長さ
を有する素状体で繋がれているため、観測復水面に浮上
した浮標を本船上から拾い上げて観測体を容易に回収す
ることができる。

特に本考案は浮標は観測体投下後すぐに飛び出して先ず
第１段目の素状体の長さ分だけ浮上し、その浮上した浮
標から一定時間経過後浮標に設けた索状体係止板が飛び
出して浮標に装着された第２段目の素状体がほどかれて
浮標が水面迄浮上することができ、例えば海底に着地し
た観測体から浮標を飛び出させるべく内圧と外圧とのバ
ランスのために海底の水を本体内に流入させるような場
合では海底のヘドロで水流人孔がつまる場合があったが
、本考案では観測体投下と同時に浮標を飛び出させるよ
うにし、且つ該浮標に設けた索状体係止板を海底よりも
上方で水を流入させて飛び出させるため水流人孔のつま
りが生じず浮標の水面進上をスムーズに行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施の一例を示すもので、第１図は使用
状態概略説明図、第２図は観測体の拡大断面図、第３図
は観測体の背面図、第４図及び第５図は動作説明図であ
る。 １・・・・・・航走体、２・・・・・・観測体、３・・
・・・・本船、４・・・・・・観測体本体、５・・・・
・・中心空洞部、６・・・・・・ばね、７・・・・・・
浮標、７ ａ 、７ ｂ・・・・・・両端フランジ部、
８・・・・・・空洞部、９・・・・・・観測器、１０・
・・・・・半球状板体、１２・・・・・・索状体係止板
、１３・・・・・・連結部材、１４．１５・・・・・・
素状体、１６〜１９・・・・・・ガイド孔、２０・・・
・・・係止ワイヤ、２１・・・・・・前端側板、２３・
・・・・・水流通路、２４．２５・・・・・・水流通用
切欠部、２６・・・・・・後端側板、２８・・・・・・
シリンダ孔、２つ・・・・・・ピストン、３０．３１・
・・・・・ガイド孔、３２・・・・・・水流通孔、３３
ａ・・・・・・貫通孔、３３・・・・・・ナツト、３４
・・・・・・円筒体、３５・・・・・・水流通孔、３６
・・・・・・隔壁、３７・・・・・・ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水中で海底の被観測位置に向って投下され、該被観測位
   置を観測する水中観測体であって、観測像本体内にばね
   によって飛び出し方向に付勢された浮標を設け、又該浮
   標には該浮標に巻かれている素状体の一端を係止すると
   共に前記被測体本体側に一端が支持されている素状体の
   他端を係止する索状体係止板をばねによって浮標がら飛
   び出し方向に付勢して設け、観測休校下前においてこれ
   ら浮標および索状体係止板の飛び出しを防止する係止手
   段を設け、前記浮標を収納する本体の空洞部内圧と外圧
   をバランスすべく本体外の水を該空洞部内に導入させる
   手段を設け、更に前記浮標飛び出し一定時間経過後前記
   素状体係止板の内圧と外圧をバランスすべく索状体係止
   板外の水を索状体係止板内側に導入させる手段を設け、
   前記２本の素状体の合計長さは少なくとも海底から水面
   迄の長さを有することを特徴とする水中観測体。