JPS5856897A - ドラム形自動製図機の用紙送り補償回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドラム形自動製図機の用紙送シ補償回路に係
り、さらに詳しくは作図ドラムの両側の下方において用
紙をＵ字形に垂下させるチャンバと用紙との静電気およ
び摩擦等による付着に伴うトラブルを防止する用紙送シ
補償回路に関するものである。

第１図に、本発明で対象とするドラム形自動製図機の一
例を示す。

この図に示されるドラム形自動製図機は、モータ２を有
する作図ドラム１、その両側部の下方に配置された第１
．第２のチャンバ３，４、第１のチャンバ３の外側部に
設置されかつモータ１３を有する第１の用紙送りドラム
１１、第２のチャンバ４の外側部に設置されかつ別のモ
ータ１４を有する第２の用紙送シトラム１２、モータ制
御回路とを備えている。そして、用紙１００はその長さ
方向の途中を作図ドラムＩＫ掛は渡し、その両側を第１
．第２のチャンバ３．４内にＵ字状に垂下し、各端部上
それぞれガイドローラ９．ｌＯによｐ導きかつ第１、第
２の用紙送シトラム１１．１２に巻き付けて散り付けら
れている。前記ｍ１．第２のチャンバ３．４は、その高
さ方向の中間部に空気穴５を有し、また底部には排気穴
６が形成されており、各排気穴６は排気管７に連通され
、排気管７の端部には排気用ファン８が設けられていて
、前記空気穴５から第１．第２のチャンバ３．４内を通
って排気穴６に積極的に流れる９気流により、用紙１０
０の第１．第２のチャンバ３．４内に垂下きれている部
分１０１　、１０２を下向きに吸引しうるようになって
いる。前記モータ制御回路は、第１の用紙送りドラム１
１のモータ１３の制御系と第２の用紙送りドラム１２の
モータ１４の制御系とを有している。前記第１の用紙送
りドラム１１のモータ１３の制御系は、定電流値設定回
路１５と加算器１７とモータ駆動部１９とを接続して構
成され、第２の用紙送シトラム１２のモータ１４の制御
系は、定電流儀設定囲路１６と加算器１８とモータ駆動
部２０とを接続して構成されている。＃記作図ドラム１
のモータ２には、回転速度検出器２２と回転速度検出器
（図示雀略）とが連結されておシ、回転速度検出器２２
はモータ制御回路の加算器１７．１８に接続されている
。

そして、との実施例のドラム形自動製図機は次のように
作用する。

すなわち、第１．第２のテヤンノ（３，４の各空気穴５
から第１．第２のテヤンノ（３，４の内部を通って各排
気穴６に積極的に流れる空気流により、用紙１００の第
１．第２のテヤンノ＜３，４内にＵ字形に垂下されてい
る部分１０１　、１０２が吸引され、用紙１００は作図
ドラム１にフィツトする。

また、作図ドラム１が第１図において時計方向または反
時計方向に回転されるに伴い、作図ドラム１の回転方向
が回転速度検出器２２０回転方向検出器により検出され
、その出力信号が加算器１７゜１８に入力される。

そして、この実施例では第１．第２の用紙送シトラム１
１，１２が作図ドラム１０回転方向の反対方向に回転駆
動され、作図ドラム１の反時計方向への回転時には第１
の用紙送シトラム１１が給紙側、第２の用紙送夛ドラム
１２が巻取側となり、反対に５　　εｉ 作図ドラム１０時計方向への回転時には第２の用紙送シ
トラム１２が給紙側、第１の用紙送りドラム１１が巻取
側となって連動する。

前記の如く、作図ドラム１の回転速度が回転速度検出器
２２により検出され、その出力信号２３はモータ制御回
路の加算器１７．１８に送入されると、各加算器１７．
１８では定電流値設定回路１５．１６カ１ら流れる電流
値２１と、前記回転速度検出器２２から送られる出力信
号２３とを加算し、モータ駆動部１９．２０にモータ駆
動信号２４を送り、各モータ駆動部１９゜２０を通じて
第１．第２の用紙送りドラム１１．１２のモータ１３，
１４に、作図ドラム１の回転速度に比例する電流を送シ
、第１．第２の用紙送りト°ラム１１．１２を、用紙１
００の第１．第２のテヤンノ（３゜４内に垂下されてい
る部分１０１　、１０２の下端面力］空気穴５の中間部
に位置しかつこの部分１０１，１０２に作用する吸引力
とノ（ランスする大きさの回転トルクで回転駆動する。

したがって、前記ドラム形自動製図機では作図ドラム１
の回転方向および回転速度に対応して第１、第２の用紙
送シトラム１１．１２の回転方向および回転トルクを速
やかにかつ適正に匍］御しうるので、高速度で作図を行
うことができる。

しかしながら、前記ドラム形自動製図機では用紙１００
の送り停止中に、第１．第２のテヤンノ（３，４の第１
図に示される位置ａ、ｂ、Ｃ２ｄと用紙１００とが静電
気および摩擦等の付着力で付着し、作図ドラム１の起動
時における低速回転時および微少回転時に第１．第２の
用紙送りドラム１１．１２が用紙送りの不能あるいは不
良を起こし、その結実用紙１００を微少送りできず、作
図に支障をきたしたり、用紙１００が第１．第２の用紙
送りト”ラム１１．１２のスプロケットから外れたシ、
用紙１００１作図ドラム１の同面に巻き付いたシする欠
点力４つだ。

本発明の目的は、前記従来技術の欠点をなくし、作図ド
ラムの起動時における低速回転時あるいは微少回転時、
ｉｌｌ　、県２のテヤンノ（と用紙との付着力に打ち勝
って用紙送りを確実に行いうるドラム形自ｍ製図機の用
紙送シ補償回路を提供するにある。

本発明の特徴は、ドラム形自動製図機において、作図ド
ラムの回転方向と回転速度に対応させて第１、第２の用
紙送りドラムを回転駆動させるためのモータ制御回路に
タイマ回路を設け、第１．第２の用紙送シトラムのモー
タ駆動部にタイマ回路を通じて作図ドラムの起動時に一
定時間だけ、定常運転時のモータ駆動信号に、第１．第
２のチャンバと用紙との付着力に打ち勝つ大きさの補正
信号を加算するように構成したところにあり、この構成
によシ前記目的を確実に達成することができたものであ
る。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図、第３図は本発明の一実施例を示すものであって
、第１の用紙送りドラム１１のモータ１３の制御系につ
いて代表して示す。

その第２図に示されるように、モータ制御回路の第１の
用紙送シト２ム１１のモータ１３の制御系の加算器１７
に、タイマ回路２５が接続されている。

このタイマ回路２５は、作図ドラム１の起動時に与えら
れるパレス２６によシ一定時間、例えば１秒間だけ作動
し、第１．第２のチャンバ３，４と用紙１００との付着
力に打ち勝つ大きさの出力信号２７を前記加算器１７に
送入するようになっている。

そして、加算器１７では定電流値設定回路１５から送ら
れてくる電流値２１と、作図ドラム１のモータ２に設け
られた同転速度検出器２２から送られてくる出力信号２
３とを加算して求められた定常運転時のモータ駆動信号
２４に、前記タイマ回路２５から送られてくる出力信号
２７を加算し、これらの信号２４．２７を加算したモー
タ駆動信号２８をモータ駆動部１９に送少、該モータ駆
動部１９を通じて第１の用紙過少ドラム１１のモータ１
３に、第１．第２のチャンバ３．４と用紙１００との静
電気および摩擦等による付着力に打ち勝つ回転トルクを
発生させるに足る電流と、定常運転時の電流とを加算し
た大きさの電流を供給しうるように構成されている。

したがって、作図ドラム１の起動時における低速回転時
あるいは微少回転時には、モータ駆動部１９ヲ通じて第
１の用紙過多ドラム１１のモータ１３に９　　。

供給される電流が一定時間、例えば１秒間だけ増強され
、第３図に示されるごとく、第１の用紙過多ドラム１１
に定常運転時の回転トルクＴ、と、第１、第２のチャン
バ３，４と用紙１００との付着力に打ち勝つ大きさの回
転トルクＴ１とが加算された回転トルクＴ１が与えられ
る。

その結果、作図ドラム１の起動時における低速回転時あ
るいは微少回転時に、第１の用紙送りドラム１１は、第
１．第２のチャンバ３．４と用紙１００との付着力に打
ち勝って用紙１００を送り込みあるいは巻き取ることが
できる。

なお、第２の用紙過少ドラム１２のモータ１４の制御系
についての用紙送り補償回路は、前述の第１の用紙送９
ドラム１１のモータ１３の制御系とバ２レルに構成され
、同様に作用する。

本発明は、以上説明した構成１作用のもので、本発明に
よれば作図ドラムの起動時における低速回転時あるいは
微少回転時に一定時間だけ作動するタイマ回路と、モー
タ制御回路を構成する他の部材との連動を介して、第１
．第２の用紙送りドζ ラムに一定時間だけ、定常運転時の回転トルクと、第１
．第２のチャンバと用紙との付着力に打ち勝つ大きさの
回転トルクとを加算した回転トルクを与え、回転駆動さ
せるようにしているので、作図ドラムの起動時にお時る
低速回転時あるいは微少回転時にも用紙送シを確実に行
いうる結果、用紙送シネ能、不要に伴うトラブルを全て
解消できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドラム形自動製図機の系統図、第２図は
本発明用紙送り補償回路の一実施例を示す系統図、第３
図はモータ制御回路の定電流値設定回路から加算器に送
入される電流値と、作図ドラムの回転速度の出力信号と
、タイマ回路を作動させるパルスと、タイマ回路からの
出力信号と、第１．第２の用紙送シトラムに与えられる
回転トルクとの関係を示す線図である。 ｌ・・・作図ドラム、２・・・作図ドラムのモータ、３
．４−ｉｌ　、　ｍ２のｆ　’ｒ　ンＡ、１１．１２・
・・第１，１＄２の用紙過多ドラム、１３．１４・・・
第１．第２の用紙送シトラムのモータ、１５．１６・・
・モータ制御回路の定電流値設定回路、１７．１８・・
・同加算器、１９．２０・・・同モータ駆動部、２１・
・・定電流値設定回路から加算器に送入される電流値、
２２・・・作図ドラムの回転速度検出器、２３・・・回
転速度検出器からの出力信号、２４・・・定常運転時の
モータ駆動信号、２５・・・タイマ回路、２６・・・タ
イマ回路に与えられるパルｚ１２７・・・タイマ回路の
出力信号、２８・・・加算器からモータ駆動部に送られ
るモータ駆動信号、１００・・・用紙、１０１．１０２
・・・用紙の第１．第２のチャンバ内にｕ字形に垂下さ
れている部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作図ドラムに用紙の長さ方向の途中を掛は渡し、作図ド
   ラムの両側の下方において用紙を第１．第２のチャンバ
   内にＵ字形に垂下させ、この垂下された部分を空気流で
   下向きに吸引し、用紙の両端部を第１．第２の用紙送り
   ドラムに巻き付け、モータ制御回路を介して作図ドラム
   の回転方向と回転速度に対応させて第１−９第２の用紙
   送りドラムを回転駆動させるドラム形自動製図機におい
   て、前記モータ制御回路に、作図ドラムの起動時から一
   定時間だけ作動するタイマ回路を設け、前記第１、第２
   の用紙送りドラムのモータ駆動部に前記タイマ回路を通
   じて作図ドラムの起動時に一定時間、定常運転時のモー
   タ駆動信号に、第１．第２のチャンバと用紙との付着力
   に打ち勝つ大きさの補正信号を加算するように構成した
   ことを特徴とするドラム形自動製図機の用紙送シ補償回
   路。