JPS5859131A

JPS5859131A - ジブ付アンロ−ダ

Info

Publication number: JPS5859131A
Application number: JP56154390A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoshihara; 健二吉原; Tatsuo Kobayashi; 小林　龍夫
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-09-29
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1983-04-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】従来の鉱石、石炭等のばら物陸揚用グラブバケット式ア
ンローダは、水平引込クレーン付アンローダ及び橋形ア
ンローダの２種類に大別されるが、これらには次のよう
な欠点があった。

即ち、船のホールド内でグラブバケットにより掴まれた
ばら物が、岸壁上ホッパに搬送される間、パケット内の
荷が船上、船と岸壁間の海上及び岸壁上に落下するため
、これを清掃するための一経費が増大し、更に荷の目減
り等の損失及び粉塵飛散、海水汚染等の公害などが発生
する欠点があった。

またホッパに投入する時、ホッパ側壁と荷及び荷と荷の
衝突により粉塵が飛散し、それが風により飛散する欠点
もあった。

一方橋形アンローダの場合には、トロリの横行音及びブ
ームとガーダのレールジヨイント部をトロリの車輪が通
過する際に発生する衝撃音があり、これが公害の要因に
なっていた。更にパケットの移動距離が大きく、またホ
ールド〜ホッパ間パケット軌跡を最短にし、効率のよい
荷役作業を行なうためには、運転に熟練が必要であった
。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、張出ブームの先端部に固着されたグラブバケット
巻上用起伏ジブ並に荷受ホッパ、前記上部構造が前記ジ
ブ並に荷受ホッパ付張出ブームを前記走行式下部構造に
対して少なくとも海−陸方向、上下方向に移動させる機
構と、そのための駆動装置盤に前記ジブ及びグラブバケ
ットヲ操作するための駆動装置と巻上開閉装置、及び前
記張出プーム、上部構造、下部構造の各々に設けられ、
前記張出ブーム上のホッパかう地上コンベヤへ荷を搬送
するための互に連絡された機上コンベヤを備えてなるこ
とにより、粉塵飛散、薄荷及び騒音等に対する対策が施
し易く、かつパケットの移動距離が短く、サイクルが従
来のものより短縮でき、また掴み荷重も小さく、運転も
容易なジン付アンローダを提供せんとするものである。

以下図面の実施例について本発明を説明すると、第１図
は本発明の実施例を示すジブ付伸縮、起伏、旋回式アン
ローダの概略図を示す。図においてグラブバケット（１
）は伸縮ブーム（４）の先端に設けられた起伏式ジブ（
２）により巻上開閉用ロープ（３）を介して吊下げられ
ている。このジブ（２）は油圧シリンダ（５）により起
伏可能となっている。伸縮ブーム（４）は固定ブーム（
力に、ガイドローラ（８）を介してサポートされており
、固定ブーム（力の先端下部に設けられた伸縮装置（９
）により伸縮が可能になっている。

ブームコンベヤ００）は、これらの伸縮及び固定ブーム
（４）　（７）に内蔵されており、伸縮ブーム（４）の
先端に設置されているホッパ（６）に投入された荷を受
取り（フィーダを介する場合もある）、次の機内コンベ
ヤ（１１）に搬送する。又固定ブーム（力の後部には機
械室（１２１が設けられており、中に巻上開閉装置α３
）、起伏装置０４Ｊ１電気装置、油圧装置等が設置され
ている。

またこれらの機器を搭載した固定ブーム（７）は・、先
端部を起伏ロープＣ１４）で、中央部をピンで旋回フレ
ーム０ωにサポートされており、機械室Ｑ２１内の起伏
装置０４）によって起伏ロープ（２４１を巻取り又は繰
出すことにより、起伏が可能になっている。

巻上開閉ロープ（３）はジブ（２）の先端から伸縮及び
固定ブーム（力の各部に配置されたシーブ２５１を介し
、機械室０２）内に設置されている巻上開閉装置（１３
）に巻取られている。またこの巻上開閉ロープ（３）の
ロープ掛は方法は、ジブ（２）の起伏又は伸縮ブーム（
１）の移動中でも、パケットの上下方向の位置が変化し
ないように工夫されている。

旋回フレーム０■、支柱（１０、後部ステー〇′７）は
固定ブーム（力をサポートするための構造物である。そ
して以上説明した上部構造は、旋回車輪（叫（旋回ベア
リングの場合もある）を介しポータル（２＋＋　（門形
構造体）上に設置され、旋回フレーム（１５）上に設け
られた旋回装置θ９）により旋回が可能となっている。

この旋回体は固定ブーム（力の後端に起伏用カウンター
ウェイトを、又旋回フレーム後端に旋回体全体のバラン
スウェイトが設けられている。

機内コンベヤ（１１）は旋回フレーム（１５）及ヒポー
タル（２１）に内蔵されており、ブームコンベヤ（１０
）ニヨッテ搬送されてきた荷を各部シュートを介し地−
Ｌコンベヤ（２ツに払出す。またポータル（２１）の下
部には走行装置（２３）が設けらイ１．ており、アンロ
ーダ全体の走行が可能となっている。運転室０６）は視
界の良い伸縮ブーム先端に設けられている。

第２図に示されたものは、第１図に示された旋回式の変
形で、横行式のものである。機構として（Ｉ！Ｊはブームの伸縮をやめ、第１図の旋回装置す代りに横行
装置（２７）を設けた他は、第１図に示されたものに類
似のものであるため、構造説明は省略する○なお、図中
（２８）は横行フレーム、（２９）はリンク機構、（３
０）はブームである。

さて以上の如く本発明は構成されているので、ホッパを
船のハツチ上に位置させ、船の上下運動及びハツチ巾、
長さ方向の荷取り位置に合せ、上下、前後、左右にホッ
パが移動でき、荷の掴み位置からホッパ迄の距離が短か
く、更にホッパ部が常にハツチ上、又は船上に位置して
いることがら、荷を掴んだグラブがホッパ上に移動する
間に於いて、風に影響されるこ・とが少なく、ハツチ上
〜ボツパ間の距離が短かく、粉塵飛散が少ない。

またパケットからの薄荷があっても、ハツチ内に回収さ
れるため、公害、清掃作業及び荷の損失が防止できる。

更に荷揚サイクルが短かく、同じ能力であれば１回の掴
み量が少なくなり、これが軽量化及び動力減少の要因と
なる。

一方グラブパケットの吊下げ及び横移動が伸縮ブーム先
端に設けられたジブにより行なわれるため、構造が簡単
で先端部の重量が軽い。またジブ及びホッパを含む先端
部の寸法が小さくまとまり、かつグラブバケットの移動
範囲が少ないため、この部分全体をカバーで囲うことが
容易となり、ホッパ部からの粉塵飛散及び騒音防止対策
が容易となる。更に従来形に比べ構造物が全体に低く、
風荷重も少なく、従って安定が良く、アンローダ全体の
軽量化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本発明の実施例を示すジブ付ア
ンローダの側面図である。図の主要部分の説明 ■・・・クラブパケット　２・・・起伏式ジブ３・・・
開閉用ロープ４・・・伸縮ブーム（張出ブーム）５・・・油圧シリンダ６・・・ポツハ（荷受ホッパ）７・・・固定ブーム　　　９・・・伸縮装置・１３・・
・巻上開閉装置　１４．・・起伏装置１０・・・ブーム
コンベヤ１１・・・機内コンベヤ ■５・・・旋回フレーム（上部構造）１６・・・支柱　　　　　１９・・・旋回装置２０・・
・旋回車輪２１・・・ポータル（走行式下部構造）２２・・・地上
コンベヤ特許　出　願人　三菱重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

走行式下部構造、同下部構造上に設置された上部構造、
同上部構造により支持された張出ブームを有するアンロ
ーダにおいて、前記張出プームの先端部に固着されたグ
ラブバケット巻上用起伏ジブ並に荷受ホッパ、前記上部
構造が前記ジブ並に荷受ホッパ付張出ブームを前記走行
式下部構造に対して少なくとも海陸方向、上下方向に移
動させる機構と、そのための駆動装置並に前記ジブ及び
グラブバケットを操作子るための駆動装置と巻上開閉装
置、及び前記２張出ブーム、上部構造、下部構造の各々
に設けられ、前記張出ブーム上のホッパから地上コンベ
ヤへ荷を搬送するための互に連絡された機上コンベヤを
備えてなることを特徴とするジブ付アンローダ。