JPS5860718A - 内視鏡におけるピント位置検出装置 - Google Patents
内視鏡におけるピント位置検出装置Info
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- JPS5860718A JPS5860718A JP56159721A JP15972181A JPS5860718A JP S5860718 A JPS5860718 A JP S5860718A JP 56159721 A JP56159721 A JP 56159721A JP 15972181 A JP15972181 A JP 15972181A JP S5860718 A JPS5860718 A JP S5860718A
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- JP
- Japan
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- light
- lens
- focus
- endoscope
- observed
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡におけるピント位置検出装置に関する
。
。
従来内視鏡においては、画角が大きく而も像の大きさが
小さいことから対物レンズの焦点距離は数■乃至＋数■
であり、このだめ被写界深度が深いので、ノξンフォー
カスとして像面とレンズとの間隔を固定した固定焦点レ
ンズを使用した対物レンズが使用されていた。しかし、
拡大観察（よシ近接した観察）や微細部分の鮮明な観察
が必要になると、焦点合わせをしなければならない。こ
のために例えば特開昭５２−５０６号による内視鏡にお
ける測距方式が提案されているが、これはライトガイド
や観察光学系以外に二つの光学系を必要とするから大き
なスペースをとり、また直接にオートノ２；−−カスを
実施することはできない。
小さいことから対物レンズの焦点距離は数■乃至＋数■
であり、このだめ被写界深度が深いので、ノξンフォー
カスとして像面とレンズとの間隔を固定した固定焦点レ
ンズを使用した対物レンズが使用されていた。しかし、
拡大観察（よシ近接した観察）や微細部分の鮮明な観察
が必要になると、焦点合わせをしなければならない。こ
のために例えば特開昭５２−５０６号による内視鏡にお
ける測距方式が提案されているが、これはライトガイド
や観察光学系以外に二つの光学系を必要とするから大き
なスペースをとり、また直接にオートノ２；−−カスを
実施することはできない。
従って、本発明は、内視鏡先端の硬性部で合焦を判定し
且つ同時に直接的にフォーカスレンズを連動せしめるよ
うにしだ、内視鏡におけるピント位置検出装置を提供せ
んとするものであシ、以下第１図及び第２図に示した一
実施例によシこれを説明すれば、第１図において１は内
視鏡硬性部％２は観察光学系イメージガイド、３は観察
光学系対物レンズのフォーカスレンズ、４は観察光学系
の光軸、５はイメージガイｒ２と並んで配設されたピン
ト位置検出系ライトガイＰで照明光とは異なる波長の光
を射出する。
且つ同時に直接的にフォーカスレンズを連動せしめるよ
うにしだ、内視鏡におけるピント位置検出装置を提供せ
んとするものであシ、以下第１図及び第２図に示した一
実施例によシこれを説明すれば、第１図において１は内
視鏡硬性部％２は観察光学系イメージガイド、３は観察
光学系対物レンズのフォーカスレンズ、４は観察光学系
の光軸、５はイメージガイｒ２と並んで配設されたピン
ト位置検出系ライトガイＰで照明光とは異なる波長の光
を射出する。
６はライトガイＰ５からの光を反射しその指向方向を変
化させ得るように回転軸６ａの周りに回動可能に配設さ
れた反射体、７は被観察物８まだＦｉ、８’がピント位
置にあるときライトガイド５から反射体６を介して該被
観察物８，８′により反射された光をフィルター９．結
像レンズ１０を介して垂直方向に受光するよう該反射体
６の回動に連動して軸７ａの周りに回動可能に配設され
た受光素子で、結像レンズ１０と一体に回動するように
なっている。また、フィルター９はピント位置検出用の
光のみを透過させ他の波長のる 光を遮断し得か−ように構成されている。
化させ得るように回転軸６ａの周りに回動可能に配設さ
れた反射体、７は被観察物８まだＦｉ、８’がピント位
置にあるときライトガイド５から反射体６を介して該被
観察物８，８′により反射された光をフィルター９．結
像レンズ１０を介して垂直方向に受光するよう該反射体
６の回動に連動して軸７ａの周りに回動可能に配設され
た受光素子で、結像レンズ１０と一体に回動するように
なっている。また、フィルター９はピント位置検出用の
光のみを透過させ他の波長のる 光を遮断し得か−ように構成されている。
本案装置は以上のように構成されているから、ライトガ
イｒ５から射出された指向性の強い照明光とは異なる波
長の光は、反射体６により被観察物８，８′の視野中心
つまり光軸４との交点に入射して、その散乱光はフィル
ター９により他の波長の光を遮断した上で結像レンズ１
０により受光素子７上に結像される。受光素子としては
第２図囚に示した配列のものが使用され、その出力は、
合焦時には第２図（Ｃ）に、非合焦時には第２図（Ｄ）
ｔ （Ｅ）に示した如くであって、合焦時即ち第２図
（Ｑに示したような出力が得られたときに観察者に対し
て合焦の表示をするようになっている。さらに反射体６
及び受光素子の回動に連動してレンズ３による像がイメ
ージガイド２の端面に結像されるように適当な連動機構
を配設することによって、被観察物にピントが合うと同
時に合焦の表示がなされ得る。合焦の検出のみが必要で
ある場合には、受光素子は第２図の）に示す如く中心付
近に配設された小さな素子７′でもよい。
イｒ５から射出された指向性の強い照明光とは異なる波
長の光は、反射体６により被観察物８，８′の視野中心
つまり光軸４との交点に入射して、その散乱光はフィル
ター９により他の波長の光を遮断した上で結像レンズ１
０により受光素子７上に結像される。受光素子としては
第２図囚に示した配列のものが使用され、その出力は、
合焦時には第２図（Ｃ）に、非合焦時には第２図（Ｄ）
ｔ （Ｅ）に示した如くであって、合焦時即ち第２図
（Ｑに示したような出力が得られたときに観察者に対し
て合焦の表示をするようになっている。さらに反射体６
及び受光素子の回動に連動してレンズ３による像がイメ
ージガイド２の端面に結像されるように適当な連動機構
を配設することによって、被観察物にピントが合うと同
時に合焦の表示がなされ得る。合焦の検出のみが必要で
ある場合には、受光素子は第２図の）に示す如く中心付
近に配設された小さな素子７′でもよい。
第３図は連動機構の一例を示す概略図であって、１１は
二つの又状部１１３１１１ｂ及び？ｊンｌｌｃを備えバ
ネ１２により左方移動習性が付与されている。駆動部材
、１３は一端が該駆動部材１１に固定せしめられ他端が
内視鏡接眼部にて手動等によｈ操作され得るワイヤ、１
４は駆動部材１１の又状部１１ｂに係合するビンと受光
素子７に関連せしめられたピンに係合された又状部とを
有する固定軸に枢着された第一の連動し、？−１１５は
駆動部材１１のビンｌｌｃに係合された又状部とレンズ
３に関連せしめられた又状部に係合するピンとを有する
第二の連動レノぐ−である。
二つの又状部１１３１１１ｂ及び？ｊンｌｌｃを備えバ
ネ１２により左方移動習性が付与されている。駆動部材
、１３は一端が該駆動部材１１に固定せしめられ他端が
内視鏡接眼部にて手動等によｈ操作され得るワイヤ、１
４は駆動部材１１の又状部１１ｂに係合するビンと受光
素子７に関連せしめられたピンに係合された又状部とを
有する固定軸に枢着された第一の連動し、？−１１５は
駆動部材１１のビンｌｌｃに係合された又状部とレンズ
３に関連せしめられた又状部に係合するピンとを有する
第二の連動レノぐ−である。
以上のように構成された連動機構は、ワイヤ１３に力が
加えられないときはバネ１２により駆動部材１１が最左
方位置にあって、このときレンズ３はωにピントが合っ
ている。ワイヤ１３を右方へ引張ると、駆動部材ＩＮｄ
右方へ接動し、従って連動しＡ−１５が右旋せしめられ
てレンズ３が左方へ移動するので、近くの被観察物にピ
ントが合うようになる。同時に反射体６が左旋し、受光
素子７が右旋してピント位置検出が行々われ、観察に対
して合焦の表示がなされる。ここでワイヤ１３の移動を
停止させれば合焦状態が保持され、このためにはワイヤ
１３の接眼側端部がラチェット機構等の保持機構に連結
されていると、手を離してもその状態が保持されるので
好ましい。
加えられないときはバネ１２により駆動部材１１が最左
方位置にあって、このときレンズ３はωにピントが合っ
ている。ワイヤ１３を右方へ引張ると、駆動部材ＩＮｄ
右方へ接動し、従って連動しＡ−１５が右旋せしめられ
てレンズ３が左方へ移動するので、近くの被観察物にピ
ントが合うようになる。同時に反射体６が左旋し、受光
素子７が右旋してピント位置検出が行々われ、観察に対
して合焦の表示がなされる。ここでワイヤ１３の移動を
停止させれば合焦状態が保持され、このためにはワイヤ
１３の接眼側端部がラチェット機構等の保持機構に連結
されていると、手を離してもその状態が保持されるので
好ましい。
以上述べたように本発明によれば、基線長にあたるライ
トガイドまたは反射体と受光素子との間隔が対物レンズ
の焦点距離に比較して大きくとれることから、精度が比
較的高く（内視境対物レンズの性質からそれほど高い精
度は必要ない。）、而もフォーカスレンズの焦点距離が
短いため合焦に必要な移動距離が僅かで済むため、全体
を小型に形成することができ効果的である。
トガイドまたは反射体と受光素子との間隔が対物レンズ
の焦点距離に比較して大きくとれることから、精度が比
較的高く（内視境対物レンズの性質からそれほど高い精
度は必要ない。）、而もフォーカスレンズの焦点距離が
短いため合焦に必要な移動距離が僅かで済むため、全体
を小型に形成することができ効果的である。
尚、第４図に示す如くピント位置検出系ライトガイｒ５
のピント位置検出用の光が通る部分５ａの射出側端面に
不均質媒質ロッドレンズ１６を貼着すると平行で指向性
の良い光束が得られるので好ましい。
のピント位置検出用の光が通る部分５ａの射出側端面に
不均質媒質ロッドレンズ１６を貼着すると平行で指向性
の良い光束が得られるので好ましい。
また、非合焦時のピントのずれの方向（第２図（９）か
（Ｅ）か）を検出して、とハにより図示しないサーヂモ
ータを作動させてワイヤ１３を駆動するようにすれば、
簡単な構成によシオートフオーカス機構が得られる。
（Ｅ）か）を検出して、とハにより図示しないサーヂモ
ータを作動させてワイヤ１３を駆動するようにすれば、
簡単な構成によシオートフオーカス機構が得られる。
さらに第３図に示した連動機構は一例にすぎず、他の構
成の連動機構でもよい。
成の連動機構でもよい。
第１図は本発明によるピント位置検出装置の一実施例の
概略図、第２図は第１図の実施例の受光素子の構成及び
その出力を示す図、第３図は連動機構の一例を示す概略
図、第４図は不均質媒質ロットゝレンズを備えたピント
位置検出系ライトガイＰを示す図である。 １・・・内視鏡硬性部、２・・・観察光学系イメージガ
イｒ１３・・・フォーカスレンズ、４・・・観察光学系
光軸、５・・・ピント位置検出系ライトガイド、６・・
・反射体、７・・・受光素子、８，８′・・・被観察物
、９・・・フィルター、１０・・・結像レンズ、１１・
・・駆動部材、１２・・・バネ、１３・・・ワイヤ、１
４．１５・・・連動レバー、１６・・・不均質媒質レン
ズ。 代理人 弁理士 篠 原 泰 司 オｌ 図
概略図、第２図は第１図の実施例の受光素子の構成及び
その出力を示す図、第３図は連動機構の一例を示す概略
図、第４図は不均質媒質ロットゝレンズを備えたピント
位置検出系ライトガイＰを示す図である。 １・・・内視鏡硬性部、２・・・観察光学系イメージガ
イｒ１３・・・フォーカスレンズ、４・・・観察光学系
光軸、５・・・ピント位置検出系ライトガイド、６・・
・反射体、７・・・受光素子、８，８′・・・被観察物
、９・・・フィルター、１０・・・結像レンズ、１１・
・・駆動部材、１２・・・バネ、１３・・・ワイヤ、１
４．１５・・・連動レバー、１６・・・不均質媒質レン
ズ。 代理人 弁理士 篠 原 泰 司 オｌ 図
Claims (1)
- 被観察物への投射光の指向方向を変化させ得るように配
設された光源と、該光源からの光の指向方向の変化に対
応して該被観察物がピント位置にあるときは該被観察物
からの光を垂直に受光するように受光方向を変化させ得
るように配設された受光装置とを含んでいて、上記光源
から射出して該被観察物により反射された光の上記受光
装置の受光面における入射位置を検出することにより、
被観察物がピント位置にあるかどうかを判定するように
したことを特徴とする、内視鏡におけるぎント位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159721A JPS5860718A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内視鏡におけるピント位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159721A JPS5860718A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内視鏡におけるピント位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860718A true JPS5860718A (ja) | 1983-04-11 |
Family
ID=15699823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159721A Pending JPS5860718A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内視鏡におけるピント位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172214A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-14 | Nippon Jido Seigyo Kk | 焦点検出装置 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56159721A patent/JPS5860718A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172214A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-14 | Nippon Jido Seigyo Kk | 焦点検出装置 |
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